附件5.1

威爾遜·桑西尼·古德里奇和羅薩蒂專業公司 佩奇磨坊路650號 加州帕洛阿爾託，郵編：94304-1050 O: 650.493.9300 F: 650.493.6811

2024年8月29日

BioCardia公司

索奎爾路320號

加利福尼亞州桑尼維爾94085

回覆：表格S-1上的登記聲明

女士們、先生們：

我們曾為特拉華州的BioCardia，Inc.，一家特拉華州的公司(“本公司”)提供法律顧問，涉及(I)最多2,439,024股公司普通股的要約和銷售(“股份”)，每股面值0.001美元的普通股(“普通股”)，(Ii)購買最多2,439,024股普通股的預資資權證(“預資金權證”)，(Iii)認股權證(“普通權證”)，以及預資資權證，(I)認股權證(“認股權證”)購買最多2,439,024股普通股(“普通權證股份”及連同預籌資金認股權證股份，“認股權證股份”)及(Iv)可於認股權證行使時發行的認股權證股份，每份認股權證股份均根據本公司S-1表格的註冊聲明(文件編號333-281448)(經修訂，“註冊聲明”)而發行。該等股份、認股權證及認股權證股份在此統稱為“證券”。

吾等理解，股份及認股權證將按登記聲明所述及根據一項證券購買協議出售予買方，該等股份及認股權證主要以作為登記聲明證物的表格存檔，並將由本公司與其內列名的買方訂立(“購買協議”)。

吾等以本公司法律顧問的身份，已審核吾等認為與吾等下文所表達的意見有關及必需的文書、文件、證書及記錄的正本或副本，並經核證或以其他方式識別，令吾等滿意。至於與本意見有關的事實問題，我們一直依賴公職人員以及公司管理人員和代表的證書或類似文件。在審核過程中，吾等假設：(A)文件正本的真實性及所有簽署的真實性；(B)提交予吾等的所有文件的正本與副本相符；(C)吾等所審閲的文書、文件、證書及記錄所載資料、陳述及保證的真實性、準確性及完整性；(D)此等文件的所有簽署人的法律能力；及(E)代表證券的任何證書將會妥為籤立及交付。

基於並受制於上述限制、假設和限制以及下文所列的進一步限制，我們認為：

奧斯汀北京波士頓巨石布魯塞爾香港倫敦洛杉磯紐約帕洛阿爾託
鹽湖城舊金山舊金山西雅圖上海華盛頓特區威爾明頓

2024年8月29日

第2頁

除美國聯邦法律及特拉華州一般公司法外，吾等並不就任何其他司法管轄區的法律發表意見，僅就構成本公司有效及具約束力義務的認股權證及紐約州法律發表意見。

我們認為，任何單據構成有效和具有約束力的義務，在以下方面是有限制的：

吾等特此同意將本意見用作註冊聲明的證物，並同意在其招股説明書的“法律事宜”一欄下使用吾等的姓名。在給予此類同意時，我們並不因此而承認我們屬於1933年證券法(經修訂)第7和11條或證券交易委員會的規則和規定所要求同意的那類人。