展示文件5.1

2024年7月29日

Serve Robotics Inc.

730 Broadway

紅木城，加州94063

女士們，先生們：

我們作為Serve Robotics Inc.的法律顧問，在為SEC文件提交和註冊聲明提供準備和提交的過程中，根據1933年證券法的修正案，審核了該公司股票發行的行動, 在此，我們已經審核並依賴於以下文件：（i）註冊聲明；（ii）公司修訂並重新規定的證明文件，為了日期的修訂；（iii）公司修訂並重新規定的公司章程；（iv）2023計劃；以及(v)公司的法人記錄、公共官員的證書、公司的官員和其他人的文件、協議和工具等，我們認為這些文件與我們的下列觀點有關。

在此聲明，我們已經審核並依賴於（i）註冊聲明；（ii）公司修訂並重新規定的證明文件，為了日期的修訂；（iii）公司修訂並重新規定的公司章程；（iv）2023計劃；以及（v）公司的法人記錄、公共官員的證書、公司的官員和其他人的文件、協議和工具等，我們認為這些文件與我們的下列觀點有關。

在這種情況下，我們假定所有自然人都具有法律資格，所有的簽名都是真實的，所有提交給我們用作原件的文件都是真實的，所有提交給我們作為複印件、電子件、認證件或複印件的文件都符合原始文件的規範，並且這些複印件的原件是真實的。我們假定所有方面（公司除外）都有或將有權利、公司或其他方面進入或執行其下所有義務，並已經對所做或將要簽署的任何文件進行了正當授權。我們假定在做出或將要做出的所有信函或文件的交付和接收方面都得到了公司所有方面必要的授權，並假定這些信函或文件在交付授權方和/或簽字人之後對於這些方面是有效和有約束力的。有關本意見表達的重要事實，如果我們沒有獨立建立或驗證，我們將依賴於公司和其他人以及公共官員的官員和其他代表的陳述和表述。

機器人服務

2024年7月29日

第2頁

基於上述內容並受限於此處設定的限制，限制和假設，我們認為，根據2023計劃的條款發行的股份已經得到了合法授權，當根據2023計劃條款發行、交付和支付並在合法條款下時，將被有效地發行，完全支付並且不可驗算。

我們在此所做出的意見僅適用於特拉華州的一般公司法。

我們在此同意該意見書作為S-8表格註冊聲明的展示文件。在做出此類同意時，我們並不承認我們屬於根據“證券法”第7條以及其下制定的委員會規則和法規需要其同意的人員範疇。

非常真誠地你的,