展示5.1

2024年7月12日

Foresight Autonomous Holdings Ltd。

戈爾達梅爾7號

納薩尼亞 7403650

以色列。

有關S-8表格的註冊聲明

女士們和先生們,

我們參考Foresight Autonomous Holdings Ltd.（以下簡稱“公司”）的2024年股權激勵計劃（以下簡稱“計劃”）向美國證券交易委員會根據1933年修訂版證券法（以下簡稱“法案”）登記的S-8文件表示。該文件與公司的普通股無面值每股份的66,000,000股（以下簡稱“股份”）有關。

我們是以色列律師事務所的成員，就與以色列法律以外的任何司法管轄區的任何事項而言，我們並不表示任何意見。

在撰寫本意見書時，我們已檢查了公司的記錄、其他文件以及我們認為必要或適當的以色列法律問題。在進行這樣的檢查時，我們已假定所有簽名的真實性、提交給我們作為原件的所有文件的真實性、作為認證或攝影副本提交給我們的文件是否符合原文件以及公司董事會是否合法組成。

基於上述事項，但遵守本意見書中陳述的相應限制，我們建議您，在符合計劃條款的情況下，根據公司法發行的股份是經過妥善授權並且是有效發行並且已全額繳付的，而且不應再收取任何費用。

我們特此同意將本意見書作為註冊聲明的一部分進行提交。本同意書不得被解釋為我們是法案規定的需要提交註冊聲明的人。