附件21.1
現有子公司
| 實體名稱： | 州或管轄權 摻入 |
投票率 擁有的證券 |
||||||
| Teradyne（Asia）Pte.，公司 | 新加坡 | 100 | %* | |||||
| Teradyne加拿大有限公司 | 加拿大 | 100 | % | |||||
| Teradyne de Costa Rica S.RL | 哥斯達黎加 | 100 | % | |||||
| Teradyne GmbH | 德國 | 100 | %* | |||||
| Teradyne Holdings Denmark ApS | 丹麥 | 100 | %* | |||||
| Teradyne（印度）工程私人有限公司 | 印度 | 100 | %* | |||||
| Teradyne International Holdings B.V. | 荷蘭 | 100 | % | |||||
| Teradyne國際英國控股有限公司 | 聯合王國 | 100 | %* | |||||
| Teradyne以色列有限公司 | 以色列 | 100 | % | |||||
| Teradyne Italia SrL | 意大利 | 100 | %* | |||||
| 泰拉丁K. K | 日本 | 100 | % | |||||
| Teradyne Korea Ltd. | 韓國 | 100 | %* | |||||
| Teradyne Limited | 聯合王國 | 100 | %* | |||||
| Teradyne Malaysia Sdn. Bhd. | 馬來西亞 | 100 | %* | |||||
| Teradyne菲律賓有限公司 | 特拉華州 | 100 | % | |||||
| Teradyne Robotics Holdings丹麥ApS | 丹麥 | 100 | %* | |||||
| Teradyne SAS | 法國 | 100 | % | |||||
| 泰瑞達（上海）有限公司公司 | 人民Republic of China | 100 | %* | |||||
| Teradyne臺灣有限責任公司 | 特拉華州 | 100 | %* | |||||
| Teradyne Thailand Limited | 特拉華州 | 100 | % | |||||
| GenRad，LLC | 特拉華州 | 100 | % | |||||
| 赫科科技公司 | 加利福尼亞 | 100 | % | |||||
| 公共安全局，Inc.（f/k/a Percept Laminates，Inc.） | 加利福尼亞 | 100 | % | |||||
| Eagle Test Systems，Inc | 特拉華州 | 100 | % | |||||
| Nextest系統公司 | 特拉華州 | 100 | % | |||||
| Lemsys SA | 瑞士 | 100 | %* | |||||
| LitePoint Corporation | 特拉華州 | 100 | % | |||||
| LitePoint Europe A/S | 丹麥 | 100 | %* | |||||
| LitePoint科技有限公司 | 香港 | 100 | %* | |||||
| LitePoint科技（上海）有限公司 | 人民Republic of China | 100 | %* | |||||
| LitePoint越南有限公司 | 越南社會主義共和國 | 100 | %* | |||||
| 移動工業機器人公司 | 丹麥 | 100 | %* | |||||
| 移動工業機器人公司 | 特拉華州 | 100 | %* | |||||
| 移動工業機器人有限公司 | 德國 | 100 | %* | |||||
| MiR Robots SL | 西班牙 | 100 | %* | |||||
| MiR機器人（上海）有限公司 | 人民Republic of China | 100 | %* | |||||
| 環球機器人A/S | 丹麥 | 100 | %* | |||||
| 環球機器人（西班牙）SL | 西班牙 | 100 | %* | |||||
| 環球機器人（印度）私人。公司 | 印度 | 100 | %* | |||||
| 環球機器人（上海）有限公司 | 人民Republic of China | 100 | %* | |||||
| 環球機器人（美國）公司 | 特拉華州 | 100 | %* | |||||
| 環球機器人（德國）有限公司 | 德國 | 100 | %* | |||||
| 環球機器人墨西哥股份有限公司de C.V. | 墨西哥 | 100 | %* | |||||
| 環球機器人（英國）有限公司 | 聯合王國 | 100 | %* | |||||
| 優爾科技（上海）有限公司 | 中華人民 | 100 | %* | |||||
| AutoGuide，LLC | 特拉華州 | 100 | % | |||||
| * | 投票證券由Teradyne，Inc. 100%控制的間接子公司 |