附錄 5.1

1460 El Camino Real 二樓 加利福尼亞州門洛帕克 94025 +1.650.838.3600

2024年6月18日

女士們、先生們：

我們正在充當律師 代表特拉華州的一家公司AEye, Inc.（以下簡稱 “公司”），負責公司的準備和申報 向美國證券交易委員會提交的S-8表格（“註冊聲明”）上的註冊聲明 （“委員會”）根據經修訂的1933年《證券法》（“證券法”）， 至 (i) 本公司增加189,299股普通股，每股面值0.0001美元（“EIP股票”） 可以根據 aEye, Inc. 2021 年股權激勵計劃（“2021 年 EIP”）不時交付，(ii) 63,099 公司的額外普通股（“ESP股份”，以及EIP股份，“股份”） 根據aEye, Inc. 2022年員工股票購買計劃（“2022年ESPP”），可能會不時交付 以及 2021 年 EIP（以下簡稱 “計劃”）。

與之有關的 如上所述，我們已經審查了確認的原件或副本，以下文件令我們滿意：

在我們的考試中，我們 已假定所有簽名的真實性，作為原件提交給我們的所有文件、證書和文書的真實性 以及以副本形式提交給我們的所有文件是否符合原件.

我們的意見如下 以註冊聲明附錄索引中提及的計劃文本為基礎。

我們的觀點表達如下 僅限於特拉華州的《通用公司法》，我們在此不對任何其他法律發表任何意見。

依據和主題 綜上所述，考慮到我們認為相關的法律考慮，我們認為授權但是 以前未發行的可能根據適用計劃交割的股票已獲得公司的正式授權，並且在 (a) 發行時 並由公司根據適用計劃的條款交付，並且 (b) 根據條款全額付款 在適用計劃中，將有效發放，已全額支付且不可評税。

這封意見書説了算 僅截至本文發佈之日。我們明確表示不承擔就任何事態發展或情況向您提供任何建議的責任，包括 在本意見書發佈之日之後可能發生的任何可能影響此處所表達觀點的法律或事實變更。

我們特此同意 將本意見作為《註冊聲明》的證物提交。因此，在給予這種同意時，我們並不承認我們屬於內部 《證券法》或委員會頒佈的《一般規則和條例》要求獲得同意的人員類別 在此之下。

該意見已提出 僅就上述事項向您提供。未經我們事先通知，您不得將此意見用於任何其他目的 書面同意。

真的是你的，