2024年6月7日

Luminar Technologies，Inc.

Discovery Drive，2603號，100套房

佛羅裏達州奧蘭多32826

女士們先生們：

我們作為Luminar Technologies，Inc.的律師，在與證券交易委員會（“委員會”）的註冊聲明書聯合備案及準備工作中為Luminar Technologies，Inc.，一家特拉華州公司（“公司”）提供法律諮詢服務。該申報文書為基於1933年修改後的證券法案下發行的40,991,566股的A類普通股的註冊聲明書（“登記聲明書”），其中包括公司的20,991,566股股票從執行委員會的年度自動股票增加計劃中增加的股票，以及由於公司於2024年6月5日獲得股東批准而增加的公司2000萬股的計劃的股票。作為您的法律顧問，我們已經審查了在計劃下發行和出售的股票所建議的行動。

在本意見書中，我們已經審查了（i）公司第二次修訂的公司章程副本，以及（ii）自2020年12月2日生效的公司修訂後的公司章程，（iii）計劃，以及（iv）各類企業記錄，協議，文件和其他工具，以及公共官員，公司的官員和代表的證書或可比文件，並向這些宗憲者和代表所進行的問詢，一如認為其是相關有效的、必要的或適當的問題作為下面所述意見的依據。

在我們的審查中，我們假定所有自然人的法律能力，所有簽名的真實性，我們作為原件提交的所有文件的真實性，所有作為複印件，電子文件，認證或影印副本提交給我們的文件與原始文件一致，以及這些複印件的所有原始文件的真實性。在審查已經或將會執行的文件時，我們假定各方憲章（公司除外）能夠進入並履行所有責任，並且還假定所有法定行動（公司或其他方面的）的充分授權以及這些各方簽署的文件的有效性和約束力。就此函件涉及的對於任何與此有關的重要事實的觀點而言，我們並未獨立建立或驗證，而是依靠公司和其他人士以及公共官員的宣言和陳述。

根據上述內容，並依據此處所述的限制、資格和假設，我們認為根據計劃發行的附加股票已經得到了充分授權，當在計劃的條款下發行、交付和支付時，這些股票將被有效發行，充分支付並且無需補繳。

此處表示的觀點僅限於特拉華州和美國聯邦法律的公司法，並且我們不對此信函涵蓋的問題在任何其他司法管轄區的法律影響表達意見。

我們同意此意見作為附件提交S-8表格的註冊聲明書。在給予同意時，我們並未承認自己已包含在《證券法》第7條或委員會制定的規則和法規要求同意的人類別中。