附錄 10.2

執行版本

合併協議

本合併協議(以下簡稱 “協議”)於2023年10月30日生效,由特拉華州的一家公司Tomahawk Robotics, Inc.(以下簡稱 “新子公司”)與北卡羅來納州美國銀行根據該特定信貸協議(經不時修訂、重述、修訂和重申、延期、補充或以其他方式修改)以管理代理人的身份簽訂特拉華州的一家公司 AeroVironment, Inc. 之間的 “信貸協議”;此處定義的條款按其定義使用),其中的擔保方、不時出現的貸款方、作為管理代理人的美國銀行、作為管理代理人的Swingline貸款人和信用證發行人以及其他信用證發行人。

信貸協議第6.12節要求貸款方讓新子公司成為擔保人。因此,為了擔保方的利益,新子公司特此與管理代理人達成以下協議:

1. 新子公司特此承認、同意並確認,通過執行本協議,新子公司將被視為信貸協議的當事方和信貸協議的所有目的的 “擔保人”,並應承擔擔保人根據該協議承擔的所有義務,就好像簽署了信貸協議一樣。自本文發佈之日起,新子公司特此批准信貸協議中適用於擔保人的所有條款、條款和條件,並同意受其約束。在不限制本第1款前述條款概括性的前提下,新子公司特此與其他擔保人共同和單獨地按照信貸協議第十條的規定,向每個有擔保方提供擔保,無論是在規定的到期日,通過所需的預付款,在加速、要求或其他情況下,嚴格按照其條款及時償還所有有擔保債務。

2. 新子公司特此承認、同意並確認,通過執行本協議,新子公司將被視為擔保協議的當事方,並應承擔該協議下的 “債務人”(該術語在擔保協議中定義)的所有義務,就好像它已執行擔保協議一樣。自本協議發佈之日起,新子公司特此批准擔保協議中包含的所有條款、規定和條件,並同意受其約束。在不限制本第2款前述條款概括性的前提下,為了擔保方的利益,新子公司特此向管理代理人授予新子公司在新子公司抵押品(該術語的定義見擔保協議)中的任何和所有權利、所有權和權益的持續擔保權益和抵消權。

3.新子公司特此向行政代理人陳述並保證

有擔保方的利益,即:

(a) 本文所附附表1中列出了截至本文發佈之日的完整而準確的清單:(i) 新子公司的每家子公司、合資企業和合夥企業以及其他股權投資,(ii) 每類已發行的此類子公司的每類股權的數量,(iii) 新子公司及其子公司擁有的該子公司每類股權的已發行股份的數量和百分比,以及 (iv) 該類別或此類股權的性質(即有表決權、無表決權、優先權等)。

(b) 本文所附附表2中列出了截至本文發佈之日新子公司 (i) 確切的法定名稱,(ii) 截止日期前四 (4) 個月內任何以前的法定名稱,(iii) 該貸款方有資格使用的司法管轄區的完整而準確的清單


企業,(iv)其首席執行官辦公室地址的地址(如果與首席執行官辦公室不同,則為其主要營業地址的地址),(v)美國聯邦納税人識別號,以及(vi)組織識別號。

(c) 本文所附附表3中列出了截至本文發佈之日已在美國版權局或美國專利商標局註冊或待註冊並歸新子公司所有的所有知識產權的清單。截至本文發佈之日,除非本文所附附表3中另有規定,否則新子公司或其任何子公司擁有的任何知識產權均不受任何許可協議或類似安排(在正常業務過程中籤訂的非排他性出境許可除外)的約束。

(d) 截至本文發佈之日,本文所附附表4載有對新子公司所有存款賬户和證券賬户的描述,包括 (i) 存款賬户的存款機構名稱和存款賬户的餘額(截至本文發佈之日),以及該賬户是否為例外賬户;(ii) 如果是證券賬户,則説明證券的名稱中間人或發行人以及該證券賬户中持有的總市值(截至本文發佈之日)。

(e) 本文所附附表5中列出了截至本文發佈之日新子公司在美國擁有或租賃的所有不動產的清單(每種情況均包括(i)此類物業上的建築物數量,(ii)財產地址,以及(iii)此類財產所在的市、縣、州和郵政編碼。

(f) 本文所附附表6列出了截至本文發佈之日由新子公司提起或有利於新子公司的所有商業侵權索賠(定義見擔保協議)的清單,要求賠償金額超過1,000,000美元。

(g) 本文所附附表7中列出了新子公司根據擔保協議第4 (a) 節要求質押和交付給行政代理人的所有工具、文件或有形動產票據(均在擔保協議中定義)的清單。

(h) 除本文所附附表8另有規定外,新子公司在截至本協議發佈之日之前的五 (5) 年內並沒有 (i) 參與合併、合併或其他結構變更,(ii) 使用任何商號,或 (iii) 在每種情況下均未更改其法定名稱。

4. 就所有通知和其他通信而言,新子公司的地址是信貸協議附表1.01(a)中為所有貸款方指定的地址,或新子公司可能不時以書面形式通知管理代理人的其他地址。

5. 在新子公司執行本協議後,新子公司特此放棄管理代理人和其他擔保方根據信貸協議第十條接受新子公司提供的擔保。

6. 本協議可以在對應方中籤署(也可由本協議的不同當事方在不同的對應方中籤署),每份協議均應構成原件,但所有協議合在一起即構成單一合同。通過傳真傳輸或電子郵件傳輸(例如 “pdf” 或 “tif”)交付本協議簽名頁的已執行副本,應與交付手動簽署的本協議對應部分一樣有效。根據信貸協議第 11.18 節,本協議可以採用電子記錄的形式,可以使用電子簽名執行,包括


傳真和.pdf,應被視為原件,具有與紙質記錄相同的法律效力、有效性和可執行性。

7. 本協議以及基於本協議、由本協議引起或與之相關的任何索賠、爭議、爭議或訴訟理由(無論是合同還是侵權行為或其他形式)以及本協議和本協議所設想的交易均應受紐約州法律管轄,並根據紐約州法律進行解釋。

[簽名頁面如下]


為此,新子公司已促成授權官員正式執行本協議,並且行政代理人已促使授權官員接受本協議,無論如何,均自上文第一篇撰寫的日期和年份起生效,以昭信守。

TOMAHAWK 機器人有限公司

來自:

/s/ 布拉德利·特魯斯德爾

姓名:布拉德利·特魯斯德爾

職務:總裁兼首席執行官

已確認並接受:

北卡羅來納州美國銀行作為行政代理

來自:

姓名:

標題:

[加入協議的簽名頁]


已確認並接受:

美國銀行,N.A.,

作為行政代理

來自:

/s/ 羅斯·託馬斯

姓名:羅斯·託馬斯

職稱:高級副總裁機構二級管理官

[加入協議的簽名頁]


附表 1

子公司、合資企業、合夥企業和其他股權投資

沒有。


附表 2

新的子公司信息

N

姓名

前法律界人士
姓名

司法管轄區
有資格做
商業

首席
行政管理人員
辦公室

美國聯邦
納税人身份證
數字

組織
識別
數字

機器人公司

不適用

特拉華州,
佛羅裏達

2326 歐文
街,
墨爾本,
佛羅裏達州,32901

83-3905852

7066184


附表 3

知識產權

商標

標記

序列號

申請日期

註冊

數字

註冊
日期

圖形

88215764

12/04/2018

6185761

10/27/2020

圖形

88215775

12/04/2018

6522848

10/29/2021

專利

​​​

標題

狀態

申請號

檢測空間意圖的系統和方法
控制

美國專利商標局-已提交併正在等待結果
EPO-對 PO 調查結果做出反應

PCT/US2019/069141
美國 17/417,176
第 19907050.9 集

的系統和方法
機器人的遠程遙控操作
車輛

美國專利商標局-已提交併正在等待結果
EPO-對 PO 調查結果做出反應

PCT/US2019/069148
美國 17/417,194
第 19906876.8 集

腿部空間遙控操作
車輛

美國專利商標局-已提交併正在等待結果
EPO-已提交併正在等待結果

PCT/US2019/069159
美國 17/417,206
第 19906801.6 集

共同控制
多域架構
無人系統
-索賠集 1

美國專利商標局-已提交併正在等待結果
EPO-對 PO 調查結果做出反應

美國 17/571,305
第 22180834.8 集

共同控制
多域架構
無人系統
-索賠集 2

美國專利商標局-已提交併正在等待結果
EPO-收到的通知
津貼

我們 17/571,217
第 22180852.0 集

的架構
分佈式 AI
增強

美國專利商標局-已提交併正在等待結果
EPO-對 PO 調查結果做出反應

美國 17/702,669
第 22183837.8 集

慣性隔離空間
無人控制
系統

美國專利商標局-收到的通知
津貼
EPO-已提交併正在等待結果

美國 17/720,130
第 22192511.8 集

分類
並行化
建築

美國專利商標局-已提交併正在等待結果
EPO-已提交併正在等待結果

美國 17/571,081
第 22192510.0 集

預計的穩定
興趣點在
增強現實使用
圖像處理

美國專利商標局-已提交併正在等待結果
EPO — 專利索賠草案正在進行中

美國 17/930,399

EP 尚未提交

興趣點追蹤和
估計方法

美國專利商標局-已提交併正在等待結果

我們 18/350,722


來自無人系統

分層故障保護
宂餘架構
和使用流程
單一數據總線移動版
設備

美國專利商標局-已提交併正在等待結果

美國 18/353,866

慣性隔離空間
無人控制
系統(續)
應用程序)

美國專利商標局-已提交併正在等待結果

美國 18/311,370

計算機視覺分類器
已定義路徑規劃
無人駕駛飛行器

美國專利商標局-已提交併正在等待結果

我們 18/446,450

通用外置
攝像機引導着陸
靜態和動態
環境

專利索賠草案正在進行中

尚未提交

通用攝像機控制
用於慣性轉向和
瞄準無人駕駛
系統

專利索賠草案正在進行中

尚未提交

通用攝像機控制
OF RF 靜音無人機
系統

專利索賠草案正在進行中

尚未提交

最終用户設備攝像頭
要提供的適配器
高級路徑規劃
和機器人控制用於
無傳感器無人值守
系統

專利索賠草案正在進行中

尚未提交

自主路徑規劃
讓機器人蜂羣進來
動態環境

專利索賠草案正在進行中

尚未提交

興趣點跟蹤
和估算方法
來自無人系統-
索賠 (2)

專利索賠草案正在進行中

尚未提交

使用運動規劃
加速度曲線和軌跡映射

專利索賠草案正在進行中

尚未提交

隨機移動
由運動生成
規劃使用
加速度配置文件有
軌跡映射

專利索賠草案正在進行中

尚未提交

視頻啟發式
帶寬優化
用於無人系統

專利索賠草案正在進行中

尚未提交

視頻啟發式
無人系統的延遲優化

專利索賠草案正在進行中

尚未提交

的系統和方法

專利索賠草案正在進行中

尚未提交


動態網絡
臨時尋址
瞬態連接
環境

的碰撞處理
無人艦隊
管理

專利索賠草案正在進行中

尚未提交

的路徑協調
無人艦隊
管理

專利索賠草案正在進行中

尚未提交


附表 4

存款賬户和證券賬户

存款賬户

存款機構

賬號

賬户上的姓名

截至 2023 年 9 月 30 日的餘額

賬户類型

摩根大通銀行,N.A.

937990890

戰斧機器人,

公司

1,397,174 美元

正在運營

賽普拉斯銀行

360026259

戰斧機器人,

公司

686,801 美元

正在運營

硅谷銀行

3302495858

戰斧機器人,

公司

132,514 美元

正在運營

證券賬户

沒有。


附表 5

不動產

1.作為承租人的新子公司與作為出租人的Deffla, LLC之間的租賃協議於2020年11月1日生效,並於2020年12月1日修訂,該房屋位於佛羅裏達州墨爾本歐文街2326號32901美元,當前月租金為8,360.25美元。一棟建築。

2. 根據1333租約,新子公司是位於佛羅裏達州墨爾本海港城市大道北1333號32935號的房屋的承租人,目前的月租金為18,270.00美元。一棟建築。

3.新子公司是賓夕法尼亞大道660號下的承租人。出租位於華盛頓特區東南賓夕法尼亞大道660號的房產,目前的月租金為10,265.50美元。一棟建築。


附表 6

商業侵權索賠

沒有。


附表 7

工具、文件和有形動產紙

沒有。


附表 8

合併、合併、結構變動;

商號;法定名稱變更

2023年9月15日,特拉華州的一家公司、借款人的全資子公司Tropic Merger Sub, Inc. 合併為新子公司,於是根據2023年8月18日的某些協議和合並計劃,根據特拉華州法律,Tropic Merger Sub, Inc.的獨立存在終止,新子公司作為借款人的倖存公司和全資子公司繼續存在。