附錄 5.1

2024 年 5 月 28 日

iRobot 公司

8 克羅斯比大道

馬薩諸塞州貝德福德 01730

我們曾就您在本文發佈之日或前後根據經修訂的1933年《證券法》（“證券法”）在S-8表格（“註冊聲明”）上提交註冊聲明事宜擔任您的法律顧問，該聲明涉及特拉華州一家公司iRobot Corporation的900,000股普通股（“計劃股”），每股面值0.01美元（“普通股”）（以下簡稱 “普通股”）（“公司”），可根據經修訂的公司2018年股票期權和激勵計劃（“計劃”）發行，以及（ii）共發行72.5萬股普通股根據基於業績的限制性股票單位獎勵協議（“PSU協議”）和限制性股票單位獎勵協議（“RSU協議”，以及PSU協議，“獎勵協議”）可能發行的股票（“獎勵股票”，以及PSU協議，“獎勵協議”）。

我們已經審查了此類文件並進行了我們認為適當的法律審查，以提出下述意見。在未經獨立核實的情況下，我們依賴公職人員證書，對於與下述意見有關的事實事項，我們依賴公司高管的證書。

以下提出的意見僅限於《特拉華州通用公司法》。

出於下述觀點的目的，我們假設不會發生任何導致公司可供發行的授權普通股數量少於當時未發行的股票數量的事件。

綜上所述，我們認為，這些股票已獲得正式授權，在根據本計劃和獎勵協議（如適用）的條款發行和交付後，將有效發行、全額支付且不可估税。

本意見書及其包含的意見應根據74 Business Lawyer 815（2019年夏季）上發佈的核心意見原則進行解釋。

我們特此同意將本意見作為註冊聲明附錄5.1收錄。在給予我們的同意時，我們不承認我們屬於《證券法》第7條或其相關規則和條例要求獲得同意的人員類別。