獨立註冊會計師事務所的同意

我們特此同意在Aurora Innovation, Inc.的S-3表格（編號333-260835、333-273378和333-276317）和S-8表格（編號333-272272、333-269887、333-263498和333-277080）的註冊聲明中以提及方式納入我們 2024 年 2 月 14 日與財務報表相關的報告財務報告內部控制的有效性，見本10-K/A表格。

/s/ 普華永道會計師事務所

賓夕法尼亞匹茲堡

2024年5月24日