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證券交易委員會
華盛頓特區 20549
表單 10-K/A
（第1號修正案）
（Mark One） | | | | | |
| ☒ | 根據1934年《證券交易法》第13條或第15（d）條提交的年度報告 |
在截至的財政年度 12 月 31 日, 2023
或者
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| o | 根據1934年《證券交易法》第13條或第15（d）條提交的過渡報告 |
在從 ________ 到 ________ 的過渡時期
委員會檔案編號 001-40216
奧羅拉創新有限公司
（註冊人的確切姓名如其章程所示）
| | | | | | | | |
特拉華 | | 98-1562265 |
| 的州或其他司法管轄區 公司或組織 | | （美國國税局僱主 證件號） |
| | |
小人街 1654 號, 匹茲堡, 賓夕法尼亞州 | | 15222 |
| （主要行政辦公室地址） | | （郵政編碼） |
(888) 583-9506
註冊人的電話號碼，包括區號
根據該法第12（b）條註冊的證券：
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| 每個班級的標題 | 交易品種 | 註冊的每個交易所的名稱 |
| A類普通股，面值每股0.00001美元 | AUR | 納斯達克股票市場有限責任公司 |
| 可贖回認股權證，每份認股權證可行使一股A類普通股，行使價為11.50美元 | AUROW | 納斯達克股票市場有限責任公司 |
根據該法第12（g）條註冊的證券：無
按照《證券法》第405條的定義，用複選標記表明註冊人是否是經驗豐富的知名發行人。是的 o 沒有x
用複選標記表示註冊人是否無需根據該法第 13 條或第 15 (d) 條提交報告。是的 o 沒有x
用勾號指明註冊人是否：（1）在過去的12個月中（或在要求註冊人提交此類報告的較短時間內）提交了1934年《證券交易法》第13條或第15（d）條要求提交的所有報告；以及（2）在過去的90天內是否受到此類申報要求的約束。 是的x沒有 o
用複選標記指明註冊人是否在過去 12 個月內（或註冊人必須提交和發佈此類文件的較短時間）中根據第 S-T 法規（本章第 232.405 節）第 405 條要求提交和發佈的每個互動數據文件（如果有），以電子方式提交併發佈在公司網站上（如果有）。 是的x沒有 o
用複選標記指明註冊人是大型加速申報人、加速申報人、非加速申報人還是小型申報公司。參見《交易法》第12b-2條中 “大型加速申報人”、“加速申報人” 和 “小型申報公司” 的定義。（選一個）：
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| 大型加速過濾器 | x | 加速過濾器 | o |
| 非加速過濾器 | o | 規模較小的申報公司 | o |
| | 新興成長型公司 | o |
如果是新興成長型公司，請用複選標記表明註冊人是否選擇不使用延長的過渡期來遵守根據《交易法》第13（a）條規定的任何新的或修訂後的財務會計準則。 ☐
用複選標記表示註冊人是否已就其管理層對編制或發佈審計報告的註冊會計師事務所根據《薩班斯-奧克斯利法案》（15 U.S.C. 7262（b））第404（b）條對財務報告進行內部控制的有效性提交了報告和證明。 ☒
如果證券是根據該法第12（b）條註冊的，請用複選標記表明申報中包含的註冊人的財務報表是否反映了對先前發佈的財務報表錯誤的更正。 ☐
用勾號指明這些錯誤更正中是否有任何是重述，需要對註冊人的任何執行官在相關恢復期內根據§240.10D-1 (b) 收到的基於激勵的薪酬進行追回分析。☐
用複選標記表明註冊人是否為空殼公司（定義見該法第12b-2條）。是的 o沒有 x
截至2023年6月30日，即註冊人最近完成的第二財季的最後一天，註冊人的非關聯公司持有的有表決權和無表決權普通股的總市值約為美元1,228,710,507.
註冊人表現出色 1,185,656,272A 類普通股的股票以及 366,869,709截至2024年5月14日的B類普通股股份。
以引用方式納入的文檔
本10-K/A表年度報告的第三部分以參考方式納入了註冊人於2024年4月5日向美國證券交易委員會提交的最終委託書某些部分的信息。
解釋性説明
Aurora Innovation, Inc.（“公司”）於2024年2月15日向美國證券交易委員會（“SEC”）提交了截至2023年12月31日財年的10-K表年度報告（“原始10-K表格”）。本10-K表格的第1號修正案（本 “修正案” 或 “10-K/A表格”）僅用於修改原始10-K表格（“原始報告”）第二部分第8項中包含的普華永道會計師事務所（“普華永道”）獨立註冊會計師事務所的報告。提交的原始報告與普華永道提供的報告（“簽名報告”）不符。原始報告無意中包含了打字錯誤，並從簽署報告中包含的關鍵審計事項部分的末尾省略了 “（ii）根據員工人數和薪金信息對工資支出制定獨立預期，與管理層記錄的工資支出進行比較，並評估工資支出與研發成本的分類” 這句話。本修正案不以任何方式改變普華永道對公司合併財務報表和財務報告內部控制的看法。
根據經修訂的1934年《證券交易法》（“交易法”）第12b-15條的要求，由於原始報告包含在原始10-K表格的第8項中，因此本10-K/A表格規定了第8項的全文；但是，除了對上述原始報告所做的更正外，未對財務報表或第8項或第9A項中包含的任何其他信息進行任何修訂或修改原始表格 10-K。此外，本修正案中包含的信息不反映原始10-K表格之後發生的事件。本修正案應與公司向美國證券交易委員會提交的其他文件（包括原始10-K表格）一起閲讀。
此外，根據第12b-15條，公司在本修正案中納入了其首席執行官兼首席財務官目前過時的認證。這些認證以附錄31.1、31.2、32.1和32.2的形式提交或提供（視情況而定）。本修正案僅包含前面的封面、本解釋性説明、第8項、第9A項、根據本修正案提交的證物清單、簽名頁和證書。
目錄
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| | 頁面 |
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| 第二部分 | |
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第 8 項。 | 財務報表和補充數據。 | 1 |
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項目 9A。 | 控制和程序。 | 26 |
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| 第四部分 | |
項目 15。 | 附錄和財務報表附表。 | 27 |
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簽名 | 28 |
第二部分
第 8 項。財務報表和補充數據
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合併財務報表索引 | 頁面 |
獨立註冊會計師事務所的報告（PCAOB ID： 238) | 2 |
獨立註冊會計師事務所的報告（PCAOB 編號：185） | 4 |
合併資產負債表 | 5 |
合併運營報表 | 6 |
綜合損失合併報表 | 7 |
股東權益合併報表 | 8 |
合併現金流量表 | 9 |
合併財務報表附註 | 10 |
獨立註冊會計師事務所的報告
致Aurora Innovation, Inc.的董事會和股東
關於財務報表和財務報告內部控制的意見
我們審計了隨附的截至2023年12月31日的Aurora Innovation, Inc.及其子公司（“公司”）的合併資產負債表，以及截至該日止年度的相關合並經營報表、綜合虧損表、股東權益報表和現金流報表，包括相關附註（統稱為 “合併財務報表”）。我們還根據特雷德韋委員會贊助組織委員會（COSO）發佈的《內部控制——綜合框架》（2013年）中規定的標準，對公司截至2023年12月31日的財務報告內部控制進行了審計。
我們認為，上述合併財務報表按照美利堅合眾國普遍接受的會計原則，在所有重大方面公允地列報了公司截至2023年12月31日的財務狀況以及截至該日止年度的經營業績和現金流量。我們還認為，根據COSO發佈的《內部控制——綜合框架》（2013年）中制定的標準，截至2023年12月31日，公司在所有重大方面對財務報告保持了有效的內部控制。
意見依據
公司管理層負責這些合併財務報表，維持對財務報告的有效內部控制，並評估財務報告內部控制的有效性，這些報告載於管理層第9A項下的《財務報告內部控制報告》。我們的責任是根據我們的審計對公司的合併財務報表和公司對財務報告的內部控制發表意見。我們是一家在上市公司會計監督委員會（美國）（PCAOB）註冊的公共會計師事務所，根據美國聯邦證券法以及美國證券交易委員會和PCAOB的適用規則和條例，我們需要對公司保持獨立性。
我們根據PCAOB的標準進行了審計。這些準則要求我們計劃和進行審計，以獲得合理的保證，即合併財務報表是否不存在因錯誤或欺詐造成的重大錯報，以及是否在所有重大方面對財務報告進行了有效的內部控制。
我們對合並財務報表的審計包括執行程序，評估合併財務報表因錯誤或欺詐而出現重大錯報的風險，以及執行應對這些風險的程序。此類程序包括在測試基礎上審查有關合並財務報表中金額和披露內容的證據。我們的審計還包括評估管理層使用的會計原則和作出的重大估計，以及評估合併財務報表的總體列報方式。我們對財務報告內部控制的審計包括瞭解財務報告的內部控制，評估存在重大缺陷的風險，以及根據評估的風險測試和評估內部控制的設計和運營有效性。我們的審計還包括執行我們認為必要的其他程序。我們認為，我們的審計為我們的意見提供了合理的依據。
財務報告內部控制的定義和限制
公司對財務報告的內部控制旨在為財務報告的可靠性提供合理的保證，並根據公認的會計原則為外部目的編制財務報表提供合理的保證。公司對財務報告的內部控制包括以下政策和程序：(i) 與保存記錄有關的政策和程序，這些記錄應以合理的詳細程度準確、公允地反映公司資產的交易和處置；(ii) 提供合理的保證，即在必要時記錄交易以允許根據公認的會計原則編制財務報表，並且公司的收支只能根據管理層的授權進行；以及公司董事；以及 (iii) 就防止或及時發現可能對財務報表產生重大影響的未經授權收購、使用或處置公司資產提供合理的保證。
由於其固有的侷限性，對財務報告的內部控制可能無法防止或發現錯誤陳述。此外，對未來時期任何有效性評估的預測都可能因條件變化而導致控制不足，或者對政策或程序的遵守程度可能惡化。
關鍵審計事項
下文傳達的關鍵審計事項源於本期對已告知或要求向審計委員會通報的合併財務報表的審計，(i) 涉及對合並財務報表至關重要的賬目或披露，(ii) 涉及我們特別具有挑戰性、主觀或複雜的判斷。關鍵審計事項的溝通不會以任何方式改變我們對合並財務報表的整體看法，而且我們在下文中通報關鍵審計事項並未就關鍵審計事項或與之相關的賬目或披露提供單獨意見。
研究和開發成本
如合併財務報表附註2所述，研發成本按實際支出計算，主要包括人員成本、硬件和電氣工程原型設計、雲計算、數據標籤和第三方開發服務。截至2023年12月31日的財年，該公司的研發費用為7.16億美元。
我們決定執行與研發成本相關的程序是一項關鍵的審計事項，其主要考慮因素是審計師在執行與公司研發成本相關的程序時付出了高度的努力。
解決此事涉及執行程序和評估審計證據，以形成我們對合並財務報表的總體意見。這些程序包括測試與研發成本相關的控制措施的有效性。除其他外，這些程序還包括：(i) 在抽樣基礎上測試研發成本的準確性和完整性，其中包括追蹤基礎合同、採購訂單、收到的發票以及從某些第三方服務提供商處收到的信息（如果適用），以及（ii）根據員工人數和薪金信息對工資支出制定獨立的預期，並與管理層記錄的工資支出進行比較，以及評估工資支出的分類以供研究和開發成本。
/s/ 普華永道會計師事務所
賓夕法尼亞匹茲堡
2024年2月14日
自2023年以來，我們一直擔任公司的審計師。
獨立註冊會計師事務所的報告
致股東和董事會
奧羅拉創新有限公司：
對合並財務報表的意見
我們審計了截至2022年12月31日的Aurora Innovation, Inc.及其子公司（以下簡稱 “公司”）隨附的合併資產負債表、截至2022年12月31日的兩年期中每年的相關合並運營報表、綜合虧損、股東權益和現金流以及相關附註（統稱為合併財務報表）。我們認為，合併財務報表按照美國公認會計原則，在所有重大方面公允列報了公司截至2022年12月31日的財務狀況，以及截至2022年12月31日的兩年期中每年的經營業績和現金流量。
意見依據
這些合併財務報表由公司管理層負責。我們的責任是根據我們的審計對這些合併財務報表發表意見。我們是一家在上市公司會計監督委員會（美國）（PCAOB）註冊的公共會計師事務所，根據美國聯邦證券法以及證券交易委員會和PCAOB的適用規則和條例，我們必須獨立於公司。
我們根據PCAOB的標準進行了審計。這些準則要求我們計劃和進行審計，以便合理地確定合併財務報表是否存在因錯誤或欺詐造成的重大錯報。我們的審計包括執行評估合併財務報表重大錯報風險的程序，無論是錯誤還是欺詐所致，以及執行應對這些風險的程序。此類程序包括在測試的基礎上審查與合併財務報表中的金額和披露內容有關的證據。我們的審計還包括評估管理層使用的會計原則和作出的重大估計，以及評估合併財務報表的總體列報情況。我們認為，我們的審計為我們的意見提供了合理的依據。
//畢馬威會計師事務所
我們在2018年至2023年期間擔任公司的審計師。
加利福尼亞州聖克拉拉
2023年2月21日
奧羅拉創新有限公司
合併資產負債表
（單位：百萬）
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | |
資產 | | | | | |
流動資產： | | | | | |
現金和現金等價物 | | $ | 501 | | | $ | 262 | | |
| 短期投資 | | 699 | | | 839 | | |
其他流動資產 | | 17 | | | 17 | | |
流動資產總額 | | 1,217 | | | 1,118 | | |
財產和設備，淨額 | | 94 | | | 91 | | |
經營租賃使用權資產 | | 122 | | | 138 | | |
與收購相關的無形資產 | | 617 | | | 618 | | |
| | | | | |
長期投資 | | 148 | | | — | | |
| 其他資產 | | 37 | | | 36 | | |
總資產 | | $ | 2,235 | | | $ | 2,001 | | |
負債和股東權益 | | | | | |
流動負債： | | | | | |
經營租賃負債，當前 | | $ | 15 | | | $ | 13 | | |
其他流動負債 | | 96 | | | 70 | | |
流動負債總額 | | 111 | | | 83 | | |
長期經營租賃負債 | | 107 | | | 123 | | |
衍生負債 | | 24 | | | 4 | | |
其他負債 | | 8 | | | 7 | | |
負債總額 | | 250 | | | 217 | | |
| 承付款和意外開支 | | | | | |
股東權益： | | | | | |
普通股-$0.00001面值， 51,000授權股份， 1,529和 1,166分別發行和流通股份 | | — | | | — | | |
額外的實收資本 | | 5,594 | | | 4,600 | | |
| 累計其他綜合虧損 | | 1 | | | (2) | | |
累計赤字 | | (3,610) | | | (2,814) | | |
股東權益總額 | | 1,985 | | | 1,784 | | |
負債和股東權益總額 | | $ | 2,235 | | | $ | 2,001 | | |
見合併財務報表附註
奧羅拉創新有限公司
合併運營報表
（以百萬計，每股數據除外）
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | 十二個月已結束
十二月三十一日 | |
| | | | | | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
| 協作收入 | | | | | | $ | — | | | $ | 68 | | | $ | 82 | | |
運營費用： | | | | | | | | | | | |
研究和開發 | | | | | | 716 | | | 677 | | | 697 | | |
銷售、一般和管理 | | | | | | 119 | | | 129 | | | 116 | | |
商譽減值 | | | | | | — | | | 1,114 | | | — | | |
運營費用總額 | | | | | | 835 | | | 1,920 | | | 813 | | |
運營損失 | | | | | | (835) | | | (1,852) | | | (731) | | |
其他收入（支出）： | | | | | | | | | | | |
| 衍生負債公允價值的變化 | | | | | | (20) | | | 114 | | | (20) | | |
其他收入（支出），淨額 | | | | | | 59 | | | 15 | | | (9) | | |
所得税前虧損 | | | | | | (796) | | | (1,723) | | | (760) | | |
所得税優惠 | | | | | | — | | | — | | | (5) | | |
淨虧損 | | | | | | $ | (796) | | | $ | (1,723) | | | $ | (755) | | |
| | | | | | | | | | | |
基本和攤薄後的每股淨虧損 | | | | | | $ | (0.60) | | | $ | (1.51) | | | $ | (1.22) | | |
基本和攤薄後的加權平均已發行股票 | | | | | | 1,327 | | | 1,143 | | | 621 | | |
見合併財務報表附註
奧羅拉創新有限公司
綜合損失合併報表
（單位：百萬）
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | 十二個月已結束
十二月三十一日 |
| | | | | | 2023 | | 2022 | | 2021 |
淨虧損 | | | | | | $ | (796) | | | $ | (1,723) | | | $ | (755) | |
其他綜合收益（虧損）： | | | | | | | | | | |
未實現的投資收益（虧損） | | | | | | 3 | | | (2) | | | — | |
其他綜合收益（虧損） | | | | | | 3 | | | (2) | | | — | |
綜合損失 | | | | | | $ | (793) | | | $ | (1,725) | | | $ | (755) | |
見合併財務報表附註
奧羅拉創新有限公司
股東權益合併報表
（以百萬計，每股數據除外）
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 可兑換的敞篷車
優先股 | | 普通股 | | 額外 實收資本 | | 累積的
其他
綜合的
損失 | | 累積的
赤字 | | 總計
股東會
權益（赤字） | |
| | 股份 | | 金額 | | 股份 | | 金額 | | | | | |
截至2020年12月31日的餘額 | | 290 | | | $ | 763 | | | 279 | | | $ | — | | | $ | 59 | | | $ | — | | | $ | (336) | | | $ | (277) | | |
以美元發行U-1系列可贖回可轉換優先股9.06收購的每股收購 | | 110 | | | 1,000 | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | |
以美元發行U-2系列可贖回可轉換優先股9.06每股，扣除發行成本 $2 | | 45 | | | 398 | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | |
| 為收購發行的股權 | | — | | | — | | | 258 | | | — | | | 946 | | | — | | | — | | | 946 | | |
| 通過合併將可贖回的可轉換優先股轉換為普通股 | | (445) | | | (2,161) | | | 445 | | | — | | | 2,161 | | | — | | | — | | | 2,161 | | |
| 合併後發行普通股，扣除發行成本 | | — | | | — | | | 129 | | | — | | | 1,041 | | | — | | | — | | | 1,041 | | |
| 根據激勵性薪酬計劃發行的股權 | | — | | | — | | | 12 | | | — | | | 4 | | | — | | | — | | | 4 | | |
| 基於股票的薪酬 | | — | | | — | | | — | | | — | | | 222 | | | — | | | — | | | 222 | | |
| 綜合損失 | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | (755) | | | (755) | | |
截至2021年12月31日的餘額 | | — | | | — | | | 1,123 | | | — | | | 4,433 | | | — | | | (1,091) | | | 3,342 | | |
| 根據激勵性薪酬計劃發行的股權 | | — | | | — | | | 43 | | | — | | | 11 | | | — | | | — | | | 11 | | |
基於股票的薪酬 | | — | | | — | | | — | | | — | | | 156 | | | — | | | — | | | 156 | | |
綜合損失 | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | (2) | | | (1,723) | | | (1,725) | | |
截至2022年12月31日的餘額 | | — | | | — | | | 1,166 | | | — | | | 4,600 | | | (2) | | | (2,814) | | | 1,784 | | |
| 根據激勵性薪酬計劃發行的股權 | | — | | | — | | | 57 | | | — | | | 6 | | | — | | | — | | | 6 | | |
| 以私募方式發行普通股，扣除發行成本 | | — | | | — | | | 222 | | | — | | | 584 | | | — | | | — | | | 584 | | |
| 在公開發行中發行普通股，扣除發行成本 | | — | | | — | | | 84 | | | — | | | 244 | | | — | | | — | | | 244 | | |
基於股票的薪酬 | | — | | | — | | | — | | | — | | | 160 | | | — | | | — | | | 160 | | |
綜合損失 | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | 3 | | | (796) | | | (793) | | |
截至 2023 年 12 月 31 日的餘額 | | — | | | $ | — | | | 1,529 | | | $ | — | | | $ | 5,594 | | | $ | 1 | | | $ | (3,610) | | | $ | 1,985 | | |
見合併財務報表附註
奧羅拉創新有限公司
合併現金流量表
（單位：百萬）
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 十二個月已結束
十二月三十一日 | |
| | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
來自經營活動的現金流 | | | | | | | |
淨虧損 | | $ | (796) | | | $ | (1,723) | | | $ | (755) | | |
為使淨虧損與經營活動中使用的淨現金相一致而進行的調整： | | | | | | | |
折舊和攤銷 | | 21 | | | 22 | | | 16 | | |
減少使用權資產的賬面金額 | | 27 | | | 28 | | | 25 | | |
基於股票的薪酬 | | 160 | | | 156 | | | 220 | | |
| 商譽減值 | | — | | | 1,114 | | | — | | |
| 衍生負債公允價值的變化 | | 20 | | | (114) | | | 20 | | |
非現金遣散費 | | — | | | — | | | 8 | | |
遞延所得税資產估值補貼的變化 | | — | | | — | | | (5) | | |
增加投資折扣 | | (28) | | | — | | | — | | |
| 其他經營活動 | | — | | | (3) | | | 12 | | |
運營資產和負債的變化： | | | | | | | |
| | | | | | | |
其他流動和非流動資產 | | 1 | | | 47 | | | (48) | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
經營租賃負債 | | (25) | | | (25) | | | (21) | | |
| | | | | | | |
其他流動和非流動負債 | | 22 | | | (10) | | | (36) | | |
用於經營活動的淨現金 | | (598) | | | (508) | | | (564) | | |
來自投資活動的現金流 | | | | | | | |
購買財產和設備 | | (15) | | | (15) | | | (48) | | |
收購中獲得的淨現金 | | — | | | — | | | 294 | | |
購買短期投資 | | (1,297) | | | (1,610) | | | — | | |
| 短期投資的到期日 | | 1,320 | | | 773 | | | — | | |
| 其他投資活動 | | — | | | — | | | 4 | | |
由（用於）投資活動提供的淨現金 | | 8 | | | (852) | | | 250 | | |
來自融資活動的現金流 | | | | | | | |
發行普通股的收益 | | 840 | | | 13 | | | 8 | | |
發行U-2系列優先股的收益，淨額 | | — | | | — | | | 398 | | |
| 扣除交易成本後的合併收益 | | — | | | — | | | 1,134 | | |
其他籌資活動 | | (9) | | | (2) | | | — | | |
融資活動提供的淨現金 | | 831 | | | 11 | | | 1,540 | | |
現金、現金等價物和限制性現金的淨增加（減少） | | 241 | | | (1,349) | | | 1,226 | | |
期初的現金、現金等價物和限制性現金 | | 277 | | | 1,626 | | | 400 | | |
期末現金、現金等價物和限制性現金 | | $ | 518 | | | $ | 277 | | | $ | 1,626 | | |
見合併財務報表附註
奧羅拉創新有限公司
合併財務報表附註
注意事項 1。 本組織概述
Aurora Innovation, Inc.（以下簡稱 “公司” 或 “Aurora”）總部位於賓夕法尼亞州匹茲堡，其使命是安全、快速、廣泛地提供自動駕駛技術的好處。該公司正在開發Aurora Driver，這是一套先進且可擴展的自動駕駛硬件、軟件和數據服務，旨在作為一種在車輛類型和應用程序之間進行調整和互操作的平臺。
注意事項 2。 重要會計政策摘要
演示基礎
合併財務報表包括公司及其控股子公司的賬目。公司間餘額和公司與其控股子公司之間的交易已被消除。
根據美國公認會計原則（“GAAP”）編制這些合併財務報表要求管理層做出影響報告金額的估計和假設。實際結果可能與這些估計有所不同。
協作收入
2021年1月，該公司與豐田汽車公司（“豐田”）簽訂了合作框架協議，打算將Aurora Driver部署到豐田車隊中，但須就2021年8月簽署的合作項目計劃達成進一步協議。
協作收入使用所花費的工時佔完成協作項目計劃的預計總時數的百分比來確認協作收入。在每個報告期結束時，確認的協作收入與根據協議收取的款項之間的差額被確認為合同資產或合同負債。
現金、現金等價物和限制性現金
現金和現金等價物是存款和高流動性投資，可以很容易地轉換為已知金額的現金，並且受到微不足道的變動風險，包括利率、報價或提款罰款。購買時到期日為90天或更短的美國國債被視為現金等價物。
限制性現金由合同限制使用或提款的資金組成，通常是由於公司的經營租賃協議所致。由於這些限制，公司在資產負債表上將限制性現金與現金及現金等價物分開列報。
短期和長期投資
公司對美國國債和公司債券的短期和長期投資已被歸類為可供出售。公司根據市場報價定期按公允價值衡量短期投資，扣除税款的未實現收益和虧損包含在其他綜合虧損中。出售後，已實現的損益計入經營報表中扣除的其他收入（支出）。在本報告所述期間，未確認短期投資的減值損失。
公司對購買到期日為90天或更短的證券的短期投資被視為高流動性投資，並以現金等價物列報。
公允價值測量
公允價值的定義是，在計量之日，在市場參與者之間的有序交易中，出售資產或為轉移負債而支付的價格。在確定公允價值時，管理層使用公允價值層次結構，對用於衡量公允價值的投入進行優先排序。公允價值層次結構的三個層次如下：
第 1 級： 可觀察的輸入，例如活躍市場中相同資產或負債的報價。
第 2 級： 除一級價格以外的可觀察投入，例如活躍市場中類似資產或負債的報價、非活躍市場的報價或資產或負債的整個期限內可直接或間接觀察到的除報價之外的投入。
級別3：不可觀察的投入，其中幾乎沒有或根本沒有市場數據，並且對資產或負債的公允價值具有重要意義。
我們的主要金融工具包括現金、現金等價物、限制性現金、短期投資、應付賬款、應計負債和衍生負債。對於未定期按公允價值計量的金融工具，由於這些工具的短期到期，其估計公允價值近似於其賬面價值。
財產和設備，淨額
財產和設備按成本入賬，並在估計的使用壽命範圍內使用直線法進行折舊，即 二十年對於建築物；較短的租賃期限和預計的使用壽命（最多 七年) 用於租賃物業改善；及以上 三到 五年適用於所有其他資產類別。
租賃
公司從一開始就確定合同是否包含租約。公司租賃被確認為運營租賃的房地產和設備，但租賃期限為12個月或更短的租賃除外，這些租賃被認定為短期租賃，按直線計費。
不依賴於指數或利率的可變租賃付款不包括在運營租賃負債的初始衡量中。某些租賃合同包括非租賃部分，例如運營和維護。公司將租賃和這些非租賃部分合併為一個單一的租賃組成部分併入賬。某些房地產租賃包括 一或更多續訂期權；租約續訂期權的行使由公司自行決定，當確定期權可以合理確定會被行使時，該期權將包含在租賃期限中。用於衡量運營租賃負債的貼現率通常基於對公司增量借款利率的估計，因為租賃協議中隱含的貼現率不容易確定。
業務合併
公司根據估計的公允價值將收購對價的公允價值分配給收購資產和承擔的負債。收購對價的公允價值超過所收購淨資產的部分記作商譽。測量週期調整反映在確定的時間，直到測量週期結束，即收到所有必要信息的時間，並且自收購之日起不超過一年。
商譽、收購的無形資產和長期資產減值
每年12月31日都會對商譽進行減值評估，或者在事件或情況表明賬面金額可能無法收回時進行商譽減值評估。如果商譽賬面金額超過其公允價值，則商譽賬面金額超過其隱含公允價值的部分將確認減值損失。
收購的無形資產主要包括公司歷史收購中一項正在進行的研發（“IPR&D”）資產類別。尚未完工的IPR&D資產每年在12月31日進行減值考慮，或者在事件或情況表明賬面金額可能無法收回時進行減值考慮。 沒有在本報告所述期間，已購無形資產的減值損失得到確認。
每當事件或情況變化表明賬面金額可能無法收回時，對財產和設備以及經營租賃使用權資產等長期資產進行減值審查。公司在最低水平上進行減值測試，在該水平上，可識別的現金流在很大程度上獨立於其他資產和負債的現金流。可收回性是通過將賬面金額與歸屬於資產的預期未來未貼現現金流進行比較來衡量的。如果確定某項資產可能無法收回，則在賬面金額超過其公允價值的範圍內確認減值。 沒有在本報告所述期間, 對長期資產的物質減值損失進行了確認。
研究和開發
研發成本按實際支出記賬，主要包括人員成本、硬件和電氣工程原型設計、雲計算、數據標籤和第三方開發服務。迄今為止，由於技術驗證和安全自主運行所需的規劃、設計、編碼和測試活動仍在進行剩餘的規劃、設計、編碼和測試活動，該公司尚未將與開發Aurora Driver相關的軟件開發成本資本化。
股票薪酬
公司在授予日使用基於公允價值的方法來衡量股票薪酬。限制性股票單位（“RSU”）是根據公司公開交易的普通股的公允價值來衡量的，而股票期權則使用Black-Scholes期權定價模型進行衡量，其假設包括預期期限、無風險利率和預期波動率。由於公司作為上市公司的歷史股票期權行使經驗有限，股票期權的預期期限是使用基於歸屬和合同條款的簡化方法確定的。預期波動率是根據股票期權預期期限內可比上市公司的歷史波動率確定的。無風險利率基於授予時有效的美國國債收益率曲線。
只有服務條件的獎勵的股票薪酬在必要的服務期（通常是授予期）內以直線方式予以承認，而帶有服務和績效條件的獎勵則在必要的服務期內按等級歸屬基礎予以承認。公司認識到沒收在發生期間的影響。
衍生負債
公司將公開發行和私募股票購買權證（統稱為 “認股權證”）列為衍生負債. 負債按公允價值定期計量，在認股權證行使、贖回或到期之前，任何公允價值的變化都會反映在運營報表中。
公司將Reinvent Sponsors Y LLC（“贊助商”）持有的根據合併協議條款未沒收且受基於價格的歸屬條款（“盈利股份”）約束的股票記作衍生負債. 負債按公允價值定期計量，公允價值的任何變化都會反映在運營報表中，直到歸屬條件得到滿足或股份到期為止。
所得税
公司使用資產負債法核算所得税。遞延所得税資產和負債是根據資產和負債的財務報告與納税基礎之間的臨時差異確認的，使用預計差異將逆轉的年份的現行税率。估值補貼是在必要時確定的，以減少遞延所得税資產，而當部分或全部遞延所得税資產很可能無法變現時。
公司根據兩步流程記錄不確定的税收狀況，在該過程中：（1）公司根據該職位的技術優勢確定税收狀況是否更有可能得以維持；（2）對於那些符合確認門檻的可能性較大的税收狀況，公司將税收優惠視為與相關税務機關最終結算後累計實現的最大可能性。
承付款和或有開支
當可能發生負債並且可以合理估計金額時，將記錄因索賠、評估、訴訟、罰款和罰款及其他來源而產生的意外損失負債。與意外損失有關的法律費用按實際發生的費用記作支出。
某些風險和不確定性
公司的運營主要由現金、現金等價物和短期投資中的可用流動性提供資金。管理層預計將繼續蒙受營業虧損，公司將需要有機會地籌集額外資金，以支持Aurora Driver的持續開發和商業化。管理層認為，自財務報表發佈之日起，手頭現金和短期投資將足以滿足其至少十二個月的營運資本和資本支出需求。
可能使公司面臨信用風險集中的金融工具主要包括現金、現金等價物和短期投資。該公司主要在美國商業銀行維持現金和現金等價物，而其短期投資主要包括美國國債。存入國內商業銀行的現金和現金等價物通常超過聯邦存款保險公司的可保限額，儘管該公司的存款沒有遭受任何信貸損失。
最近採用的會計準則
2023年11月，財務會計準則委員會（FASB）發佈了第2023-07號會計準則更新，即分部報告，擴大了應申報板塊的披露要求，包括加強對重大分部支出的披露。更新後的標準對公司2024財年年度期間和從2025財年第一季度開始的過渡期內有效。允許提前收養。該公司目前正在評估該指南的影響和採用的時機。
2023年12月，財務會計準則委員會發布了《2023-09年會計準則更新：所得税（主題740）：所得税披露的改進》，其中要求提供有關申報實體有效税率對賬的分類信息，以及有關所得税的信息，以提高所得税披露的透明度和決策實用性。更新後的標準在公司2025財年年度期間生效。該公司目前正在評估該指南的影響。
注意事項 3. 收購
合併
2021 年 11 月 3 日，Aurora 完成了與 Legacy Aurora 的合併。
在合併方面，Legacy Aurora普通股的已發行和流通股票轉換為Aurora普通股，未償還的Legacy Aurora股票獎勵根據大約的匯率轉換為Aurora股票獎勵 2.1708（“交換率”），基於合併協議中設想的以下事件：
•全部取消和轉換 205百萬股Legacy Aurora可贖回可轉換優先股的已發行和流通股為 205百萬股Legacy Aurora普通股；
•所有人的投降和交換 458百萬股Legacy Aurora普通股，包括轉換Legacy Aurora可贖回可轉換優先股後產生的Legacy Aurora普通股，已轉換為 995經交易所比率調整的百萬股Aurora普通股；
•全部取消和交出 38百萬份已授予和未償還的既得和未歸屬的Legacy Aurora股票期權，這些期權已轉換為 82百萬份Aurora股票期權，用於購買Aurora普通股，其條款和歸屬條件經交易所比率調整後具有相同條款和歸屬條件的股份；以及
•全部取消和交換 16百萬個已授予和未歸還的既得和未歸屬的 Legacy Aurora 限制性股票單位，這些股票已轉換為 35經交換比率調整後，具有相同條款和歸屬條件的Aurora普通股的百萬Aurora RSU。
與合併同時發生的其他相關事件彙總如下：
•該公司出售了 100百萬股Aurora普通股，總收益為美元1,000向某些機構和合格投資者提供百萬美元（“PIPE投資”）；
•這 7合併後，保薦人實益持有的100萬股已發行和流通的Aurora普通股受轉讓限制和或有沒收條款的約束（“盈利股份”），其中 2百萬股 Earnout 股票受時間條款的約束 5數百萬股盈利股票受時間和市場條款的約束；有關更多信息，請參閲附註8——股權激勵計劃；以及
•的公眾持有者 76百萬股Aurora普通股行使了贖回功能，總支付額為美元755百萬（“救贖”）。
在合併和上述其他相關事件生效後，合併後已發行和流通的Aurora普通股數量如下（以百萬計）：
| | | | | |
| 股份 |
| Aurora 普通股，在贖回之前 | 98 | |
| 減去：贖回Aurora普通股 | (76) | |
| Aurora 普通股，扣除贖回額 | 22 | |
| 贊助商股票，包括盈利股票 | 7 | |
| 管道投資 | 100 | |
| 合併前 Aurora 普通股的總股數 | 129 | |
| 合併中以交換方式發行的股票 | 995 | |
| 合併後Aurora普通股的總股數 | 1,124 | |
與合併有關, 公司籌集了淨收益 $1,223百萬美元，包括美元1,000來自PIPE投資的百萬美元，以及美元223首次公開募股後信託賬户中持有的百萬現金。所得款項已扣除 $755與贖回相關的百萬美元和美元49合併前產生的百萬美元成本。與合併有關，Legacy Aurora產生了美元41百萬美元的交易成本，包括銀行費用、法律費用和其他專業費用，其中美元36百萬美元被記錄為額外實收資本的減少，美元5合併運營報表中記入了100萬美元的支出。公司的淨現金收益總額為美元1,134百萬。
反向資本重組
根據公認會計原則，此次合併被視為反向資本重組。根據這種會計方法，公司被視為被收購的公司，合併被視為相當於Legacy Aurora為公司淨資產發行的股份，同時進行資本重組。會計收購方的主要依據是Legacy Aurora股東在合併後公司中擁有最大投票權益、是否有能力任命董事會多數成員以及Legacy Aurora管理層在合併後公司擔任執行管理職務並負責包括Legacy Aurora活動在內的日常運營。
截至截止日，公司的淨資產按歷史成本確認，未記錄商譽或其他無形資產。截止日期之前列報的運營和現金流是Legacy Aurora的運營和現金流量，Legacy Aurora的累計赤字已在截止日期之後結轉。對列報的所有股份和每股信息進行了調整，以反映所有列報期的追溯資本重組。
Apparate 美國有限責任公司
2021 年 1 月 19 日，公司收購了 100Apparate USA LLC（“ATG”）投票權益的百分比，該公司是一家開發自動駕駛技術的公司。
為ATG轉讓的對價的公允價值為美元1,916百萬美元，其中包括非現金股權對價，包括 110百萬股可贖回可轉換優先股以及 252百萬股普通股。可贖回可轉換優先股的估值是根據同時購買公司可贖回的可轉換優先股進行估值的。普通股根據收購日的公允價值進行估值，該公允價值是使用期權定價方法模型確定的。
2021 年 1 月，公司支付了 $10百萬美元與前關聯方的財務諮詢費有關，其中 $8百萬美元被確認為與收購相關的交易成本，美元2在截至2021年12月31日的十二個月中，作為發行成本的可贖回可轉換優先股減少了100萬股。包括與前關聯方的財務諮詢費, 與收購相關的總交易成本為 $15在截至2021年12月31日的十二個月中，銷售額、一般銷售額和管理費用均為百萬美元。
下表彙總了截至ATG收購之日收購資產和承擔的負債的公允價值（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | |
| | 公允價值 | |
現金和現金等價物 | | $ | 311 | | |
財產和設備，淨額 | | 63 | | |
經營租賃使用權資產 | | 42 | | |
與收購相關的無形資產 | | 546 | | |
善意 | | 1,060 | | |
關聯方應付款 | | (47) | | |
經營租賃負債 | | (40) | | |
| 其他資產和（負債），淨額 | | (19) | | |
總計 | | $ | 1,916 | | |
確定的與收購相關的無形資產是IPR&D，自收購之日起，其使用壽命是無限期的。知識產權與發展無形資產的公允價值是通過重置成本方法確定的，該方法確定了公司內部開發收購的技術時重建資產所需的成本。不可觀察的重大投入包括管理費用、利潤率、機會成本和過時。
收購對價超過收購的淨有形和可識別無形資產的公允價值的部分記為商譽，這主要歸因於員工隊伍的集結，不可扣除用於納税目的。
在截至2021年12月31日的十二個月中，公司確認了美元8ATG的前母公司支付了數百萬美元的非現金遣散費。該金額是從轉讓的總權益對價中分配的。收購後，公司簽訂了過渡服務協議，該協議於2022年第一季度到期。在本報告所述期間，根據過渡服務協議產生的費用並不重要。
OURS 科技股份有限公司
2021 年 3 月 5 日，公司收購了 100硅光子學公司OURS Technology, Inc.（“OURS”）投票權益的百分比。預計自收購之日起，公司已將我們的財務業績納入簡明合併財務報表。 為OURS轉讓的對價的公允價值為美元41百萬，其中包括以下內容（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | |
| | 公允價值 | |
現金 | | $ | 16 | | |
股票對價 | | 24 | | |
與第三方費用相關的假定負債 | | 1 | | |
轉讓對價的公允價值總額 | | $ | 41 | | |
轉讓的非現金股票對價包括 6百萬股普通股，截至收購之日使用期權定價模型進行估值。作為OURS收購的一部分，公司承擔了某些OURS薪酬協議，包括將我們的某些限制性股票轉換為獲得公司限制性股票的權利，以及假設某些股票期權的估計公允價值為美元4百萬。對於假定的股票期權，根據與OURS收購日期之前的時期相關的服務期，美元2百萬美元分配給收購價格，$2百萬美元與收購後服務有關，將在剩餘的必要服務期內記作運營費用。
下表彙總了截至OURS收購之日收購資產和承擔的負債的公允價值（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | |
| | 公允價值 | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
與收購相關的無形資產 | | $ | 19 | | |
善意 | | 24 | | |
| | | |
遞延所得税負債 | | (2) | | |
總計 | | $ | 41 | | |
確定的與收購相關的無形資產是IPR&D，自收購之日起，其使用壽命是無限期的。知識產權與發展無形資產的公允價值是通過重置成本方法確定的，該方法確定了公司內部開發收購的技術時重建資產所需的成本。不可觀察的重大投入包括利潤率和機會成本。
收購對價超過收購的淨有形和可識別無形資產的公允價值的部分記為商譽，這主要歸因於員工隊伍的集結，不可扣除用於納税目的。
注意事項 4。 善意
商譽賬面金額的變化如下（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至截至 | | | | 截至截至 | |
| | 十二月三十一日
2022 | | 商譽減值 | | 十二月三十一日
2023 | |
| 善意 | | $ | 1,114 | | | $ | — | | | $ | 1,114 | | |
| 累計減值損失 | | (1,114) | | | — | | | (1,114) | | |
| 商譽賬面金額 | | $ | — | | | $ | — | | | $ | — | | |
在2022年第二季度和第四季度，公司A類普通股的市場價格及其市值大幅下降。因此，公司確定觸發事件已發生，並進行了商譽減值評估。
對於每項商譽減值評估，公司都使用市場方法估值方法，利用公司A類普通股的可觀測市場價格，因為這是其申報單位公允價值的最佳證據。根據結果，公司確認了一美元1,114在截至2022年12月31日的十二個月中，商譽減值為百萬美元。
注意事項 5。 現金、現金等價物和投資
現金、現金等價物和限制性現金如下（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至截至 | |
| | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | |
| 現金和現金等價物 | | $ | 501 | | | $ | 262 | | |
限制性現金，當前 (a) | | 1 | | | — | | |
長期限制性現金 (b) | | 16 | | | 15 | | |
現金、現金等價物和限制性現金總額 | | $ | 518 | | | $ | 277 | | |
(a) 包含在合併資產負債表上的其他流動資產中
(b) 包含在合併資產負債表上的其他資產中
按經常性公允價值計量的現金、現金等價物、短期投資和長期投資的組成部分如下（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | 截至截至 | |
| 公允價值水平 | | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | |
| 現金和現金等價物： | | | | | | |
| 銀行存款 | 第 1 級 | | $ | — | | | $ | 1 | | |
貨幣市場基金 | 第 1 級 | | 220 | | | 204 | | |
美國國債 | 第 2 級 | | 251 | | | 57 | | |
商業票據 | 第 2 級 | | 30 | | | — | | |
現金和現金等價物總額 | | | $ | 501 | | | $ | 262 | | |
| 短期和長期投資： | | | | | | |
美國國債 | 第 2 級 | | $ | 769 | | | $ | 839 | | |
商業票據 | 第 2 級 | | 54 | | | — | | |
公司債券和票據 | 第 2 級 | | 24 | | | — | | |
短期和長期投資總額 | | | $ | 847 | | | $ | 839 | | |
被歸類為長期投資的可售債務證券在一年後到期，持續兩年。
可供出售債務證券的攤銷成本、未實現損益和公允價值如下（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至 2023 年 12 月 31 日 | |
| | 攤銷成本 | | 未實現的收益 | | 公允價值 | |
| 美國國債 | | $ | 768 | | | $ | 1 | | | $ | 769 | | |
商業票據 | | 54 | | | — | | | 54 | | |
公司債券和票據 | | 24 | | | — | | | 24 | | |
短期和長期投資總額 | | $ | 846 | | | $ | 1 | | | $ | 847 | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至2022年12月31日 | |
| | 攤銷成本 | | 未實現的損失 | | 公允價值 | |
| 美國國債 | | $ | 841 | | | $ | (2) | | | $ | 839 | | |
注意事項 6。 協作收入
在截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的十二個月中，公司收到了美元的付款—, $100百萬和美元50根據與豐田的合作項目計劃，分別為100萬英鎊。
截至2022年12月31日，該公司已確認與豐田合作項目計劃下收到的現金付款相關的所有收入。結果， 不收入是在截至2023年12月31日的十二個月內確認的.
注意事項 7。 股東權益
優先股
公司有權發行 1,000百萬股優先股，面值為美元0.00001每股。有 不截至2023年12月31日和2022年12月31日已發行和流通的優先股股份。
普通股
公司有權發行 51,000百萬股普通股，面值為美元0.00001每股；其中 50,000百萬股被指定為A類普通股， 1,000百萬股被指定為B類普通股。A類普通股持有人有權 一為每股投票，B類普通股持有人有權 十為每股投票。A類和B類擁有相同的清算權和股息權。經持有人選擇或轉讓後，B類股票可轉換為A類（某些允許的轉讓除外）。
該公司有 1,162百萬和 754截至2023年12月31日和2022年12月31日，已發行和流通的A類普通股分別為百萬股。該公司有 367百萬和 412截至2023年12月31日和2022年12月31日，已發行和流通的B類普通股分別為百萬股。
私募配售
2023 年 7 月 21 日，公司完成了私募配售（“私募配售”），其中公司出售了大約 222百萬股A類普通股，價格為美元2.70每股，向公司收取的收益為美元584百萬，扣除交易成本。
關於私募配售，公司於2023年7月18日與某些現有機構和戰略投資者、與其兩名董事有關聯的實體以及新的機構投資者簽訂了註冊權協議（“私募註冊權協議”）。根據私募註冊權協議，公司於2023年7月21日向美國證券交易委員會提交了一份註冊聲明，要求註冊私募中出售的證券。
公開發行
2023 年 7 月 21 日，公司完成了約股價的公開發行（“公開發行”） 73百萬股A類普通股，價格為美元3.00每股，收益為 $212百萬，扣除交易成本。公開發行後，公司又發行了 11與行使承銷商超額配股權相關的百萬股A類普通股，收益為美元32百萬，扣除交易成本。
注意事項 8。 股權激勵計劃
該公司授予的傑出獎項如下 四股權薪酬計劃：2021年股權激勵計劃（“計劃”）、2017年傳統Aurora股權激勵計劃（“2017年計劃”）、布萊克摩爾傳感器與分析公司2016年股權激勵計劃（“Blackmore計劃”）和OURS Technology Inc.2017年股票激勵計劃（“我們的計劃”）。公司根據2017年計劃、布萊克摩爾計劃和OURS計劃獲得獎勵，前提是這些員工繼續擔任公司員工。
該計劃包括從2022財年開始，到2031財年結束的每個財政年度的第一天每年增加可供發行的A類普通股，等於（i）中較小值 121百萬，(ii) 5上一財年最後一天已發行股份總額的百分比，以及（iii）計劃管理人確定的較少數量的股份。2017年計劃、Blackmore計劃或OURS計劃中的任何股票期權、限制性股票單位或其他獎勵，如果在截止日期當天或之後在未行使或發行的情況下到期或以其他方式終止，都將添加到本計劃中，但最多為 121百萬股。截至 2023 年 12 月 31 日，有 193根據該計劃，百萬股可供授予。
根據該計劃，可以向員工、高級職員、董事、顧問和其他人授予限制性股票單位、限制性股票獎勵、激勵性股票期權、非合格股票期權、股票增值權和績效單位等形式的股權薪酬。
限制性股票單位
根據2017年計劃授予的限制性股票單位通常受以下條件的約束 二歸屬要求：（1）基於時間的歸屬要求，以及（2）流動性事件。通常，基於時間的歸屬要求每季度結束一次 四年從歸屬開始之日開始， 一年懸崖。合併滿足了流動性事件歸屬要求。
根據本計劃授予的限制性股票單位通常受限於基於時間的歸屬要求。通常，基於時間的歸屬要求每季度結束一次 一到 四年從歸屬開始之日開始， 一年懸崖賦予新員工獎勵。
根據該計劃和2017年計劃授予的限制性股票單位如下：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至12月31日的十二個月 |
| | 2023 | | 2022 | | 2021 |
| 授予的限制性股票單位（以百萬計） | | 63 | | | 113 | | | 45 | |
| 加權平均授予日期公允價值 | | $ | 1.74 | | | $ | 3.62 | | | $ | 4.56 | |
根據該計劃和2017年計劃，RSU的活動如下（以百萬計，每股金額除外）：
| | | | | | | | | | | | | | |
| 的數量
股份 | | 加權-
平均補助金
日期公允價值 | |
截至 2022 年 12 月 31 日未歸屬 | 103 | | | $ | 3.70 | | |
已授予 | 63 | | | 1.74 | | |
| 既得 | (49) | | | 3.27 | | |
被沒收 | (17) | | | 3.17 | | |
2023 年 12 月 31 日未歸屬 | 100 | | | $ | 2.76 | | |
與未歸屬限制性股票單位相關的未確認的股票薪酬為美元233截至 2023 年 12 月 31 日，將按加權平均值進行確認 2.4年份。截至各自歸屬日的RSU的公允價值為 $118百萬，美元90百萬和美元10在截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的十二個月中，分別為百萬美元。
股票期權
根據本計劃和2017年計劃授予的股票期權的行使價不得低於 100授予之日公司普通股公允價值的百分比。股票期權通常歸屬 一到 四年從歸屬開始之日開始，如果不行使，則到期， 10自授予之日起數年，或者，如果更早， 三個月在期權持有人不再是公司的服務提供商之後。布萊克莫爾計劃和OURS計劃下未償還的股票期權並不重要。
根據該計劃和2017年計劃授予的股票期權如下：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至12月31日的十二個月 |
| | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
| 授予的股票期權（以百萬計） | | 62 | | | 9 | | | 19 | | |
| 加權平均授予日期公允價值 | | $ | 0.97 | | | $ | 1.35 | | | $ | 1.90 | | |
| 加權平均授予日期公允價值假設： | | | | | | | |
預期期限 | | 5.8年份 | | 5.6年份 | | 5.9年份 | |
無風險利率 | | 4.3 | % | | 3.6 | % | | 0.6 | % | |
| | | | | | | |
| 預期波動率 | | 55.0 | % | | 55.0 | % | | 55.0 | % | |
該計劃和2017年計劃下的股票期權活動如下（以百萬計，每股金額除外）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 的數量
股份 | | 加權
平均的
行使價格 | | 剩餘合同期限的加權平均值（以年為單位） | | 聚合內在價值 | |
截至 2022 年 12 月 31 日已發行 | 63 | | | $ | 1.76 | | | | | | |
| 已授予 | 62 | | | 1.75 | | | | | | |
已鍛鍊 | (11) | | | 1.05 | | | | | | |
被沒收 | (7) | | | 1.96 | | | | | | |
已過期 | (3) | | | 3.05 | | | | | | |
截至 2023 年 12 月 31 日未平息 | 104 | | | $ | 1.78 | | | 7.8 | | $ | 269 | | |
可在 2023 年 12 月 31 日行使 | 53 | | | $ | 1.66 | | | 6.4 | | $ | 143 | | |
與未歸屬股票期權相關的未確認的股票薪酬為美元49截至 2023 年 12 月 31 日，將按加權平均值進行確認 2.6年份。行使的股票期權的內在價值為美元20百萬，美元62百萬和美元53在截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的十二個月中，分別為百萬美元。
關聯方限制性股票單位
在收購ATG之前，ATG的員工獲得了ATG前最終母公司的RSU補助，該公司在交易完成後成為公司的關聯方。這些獎勵在交易後進行了修改，允許在收購完成後的第一年內繼續授予獎勵，只要員工仍是公司員工。這些獎勵是對向公司提供的服務的補償，計為股票薪酬。
代表的獎項 3在收購之日修改了百萬股股票， 1在2022年1月最終歸屬之前，百萬股股票被沒收。這些獎勵的公允價值等於修改之日關聯方普通股的市場價值。
關聯方限制性股票單位的股票薪酬為美元—, $6百萬和美元128在截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的十二個月中，分別為百萬美元。 沒有截至2023年12月31日，關聯方限制性股票單位仍未確認的股票薪酬。
股票薪酬支出
股票薪酬是根據期權持有人或贈款接受者的分類按部門分配的。 沒有所得税優惠已在基於股票的薪酬安排的運營報表中得到確認，以及 不截至2023年12月31日，股票薪酬已資本化。
按職能劃分的股票薪酬支出總額如下（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | 十二個月已結束
十二月三十一日 | |
| | | | | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
研究和開發 | | | | | | $ | 139 | | | $ | 137 | | | $ | 207 | | |
銷售、一般和管理 | | | | | | 21 | | | 19 | | | 13 | | |
總計 | | | | | | $ | 160 | | | $ | 156 | | | $ | 220 | | |
注意事項 9。 衍生負債
普通股認股權證
關於合併的完成 12百萬份A類普通股公開認股權證，每股行使價為美元11.50和 9保薦人持有的百萬份私募認股權證，每股行使價為美元11.50轉換為奧羅拉普通股的認股權證。仍未行使的公募和私募認股權證將於2026年11月3日到期。
公開認股權證
當A類普通股最近報告的銷售價格超過美元時，可以全部而不是部分贖回公開認股權證10.00或 $18.00任何股的每股 20一天之內的交易日 30交易日期限在公司向公開認股權證持有人發送贖回通知之日之前的第三個交易日結束（“參考價值”）。
如果參考值超過 $18.00每股，公開認股權證可按美元兑換0.01每份認股權證不少於 30提前幾天向每位權證持有人發出書面贖回通知。
如果參考值超過 $10.00每股，公開認股權證可按美元兑換0.10每份認股權證的最低限度為 30提前幾天的書面通知規定，持有人將能夠在贖回之前以無現金方式行使公開認股權證，並獲得根據贖回日期和A類普通股的公允市場價值商定表確定的股份數量，A類普通股的公允市場價值定義為A類普通股的交易量加權平均價格 10向公開認股權證持有人發送贖回通知之日後的交易日。在任何情況下，與本贖回功能相關的公開認股權證的行使金額均不得超過 0.361每份認股權證的A類普通股。
私募認股權證
只要私募認股權證由保薦人或其允許的受讓人持有，公司就不能贖回。如果公司在參考價值超過美元時兑換了公開認股權證18.00每股，保薦人已同意以現金或無現金方式行使私募認股權證。如果公司在參考價值等於或超過美元時贖回了公開認股權證10.00每股私募認股權證也需要按與公開認股權證相同的條款進行贖回。
收益份額負債
與合併有關的是，由於封鎖和基於價格的歸屬條件，保薦人發行了盈利股票，這些股票被記為衍生負債，具體如下：
•2至少有百萬股的股權歸屬 2自合併以來的年份以及公司A類普通股的交易量加權平均價格（“VWAP”）等於或超過美元15.00為了 20任何連續的交易日 30交易日時段
•2至少有百萬股的股權歸屬 3自合併以來的年份，VWAP 等於或超過 $17.50為了 20任何連續的交易日 30交易日時段；以及
•2至少有百萬股的股權歸屬 4自合併以來的年份，VWAP 等於或超過 $20.00為了 20任何連續的交易日 30交易日時段。
沒有截至2023年12月31日，受封鎖和基於價格的歸屬的收益股票已歸屬。截至2031年11月3日仍未歸屬的盈利股票將被沒收。
定期按公允價值計量的衍生負債的組成部分如下（以百萬計）： | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | 截至截至 | |
| 公允價值水平 | | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | |
公開認股權證 | 第 1 級 | | $ | 6 | | | $ | 2 | | |
私募認股權證 | 第 2 級 | | 4 | | | 1 | | |
| 普通股認股權證 | | | 10 | | | 3 | | |
| 盈利股份負債 | 第 3 級 | | 14 | | | 1 | | |
衍生負債總額 | | | $ | 24 | | | $ | 4 | | |
公開發行權證和私募認股權證按公允價值定期計量。公開認股權證的估值基於公開交易工具的收盤價。私募認股權證是使用類似公開交易工具的可觀察輸入進行估值的。未執行的公開認股權證是 12截至 2023 年 12 月 31 日和 2022 年 12 月 31 日，百萬人。未償還的私募認股權證是 9截至 2023 年 12 月 31 日和 2022 年 12 月 31 日，百萬人。
收益份額負債是利用蒙特卡羅模擬分析定期按公允價值計量的。預期波動率是根據可比公司在一段時間內與該工具預期期限相匹配的歷史股票波動率確定的。無風險利率基於期限與該工具預期期限相匹配的相關美國國債利率。已發行的盈利股票是 5截至 2023 年 12 月 31 日和 2022 年 12 月 31 日，百萬人。
用於確定盈利份額負債的估值輸入如下：
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至截至 | |
| | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | |
無風險利率 | | 3.9 | % | | 3.9 | % | |
預期期限（以年為單位） | | 7.8 | | | 8.8 | | |
| | | | | |
| 預期波動率 | | 53.0 | % | | 50.0 | % | |
衍生負債公允價值變動的組成部分如下（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | 十二個月已結束
十二月三十一日 | |
| | | | | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
普通股認股權證 | | | | | | $ | (7) | | | $ | 63 | | | $ | (12) | | |
盈利股份負債 | | | | | | (13) | | | 51 | | | (8) | | |
衍生負債公允價值的變化 | | | | | | $ | (20) | | | $ | 114 | | | $ | (20) | | |
注意 10。 租賃
公司根據不可取消的經營租賃協議租賃其辦公設施和倉庫，這些協議將到2042年到期，包括合理確定會行使的續訂期權。
經營租賃下的租金支出為 $27百萬和美元28百萬和美元25在截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的十二個月內分別為百萬人。截至2023年12月31日，該公司的運營租賃的加權平均剩餘租賃期限為 8.2年，加權平均貼現率為 7.0%.
尚未開始的租賃的未來租賃付款為美元32截至 2023 年 12 月 31 日，百萬人。租賃將在出租人基本完成施工以使標的資產可供使用後開始。
截至2023年12月31日，租賃負債的未來到期日如下（以百萬計）：
| | | | | |
| 正在運營 租賃 |
截至12月31日的年度 | |
| 2024 | $ | 23 | |
| 2025 | 24 | |
| 2026 | 22 | |
| 2027 | 19 | |
| 2028 | 18 | |
此後 | 58 | |
租賃付款總額 | 164 | |
| 減去：估算利息 | (42) | |
| 經營租賃負債總額 | $ | 122 | |
注意 11。 資產負債表詳情
財產和設備，淨額
財產和設備的組成部分，淨額如下（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至截至 | |
| | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | |
土地 | | $ | 14 | | | $ | 14 | | |
建築物和租賃權改善 | | 82 | | | 70 | | |
裝備 | | 25 | | | 24 | | |
車輛 | | 16 | | | 7 | | |
其他 | | 15 | | | 15 | | |
| | 152 | | | 130 | | |
減去累計折舊和攤銷 | | (58) | | | (39) | | |
財產和設備總額，淨額 | | $ | 94 | | | $ | 91 | | |
其他流動負債
其他流動負債的組成部分如下（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至截至 | |
| | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | |
應計補償 | | $ | 65 | | | $ | 52 | | |
其他應計費用 | | 31 | | | 18 | | |
應計費用和其他流動負債總額 | | $ | 96 | | | $ | 70 | | |
注意 12。 每股收益
公司使用參與證券所需的兩類方法計算普通股的每股收益。由於未申報股息，參與證券沒有合同義務分攤損失，因此分紅證券沒有影響所列期內每股收益的計算。
該公司有 二具有相同清算權和股息權的普通股類別，A類和B類。淨虧損按比例分配給每類普通股，導致每股淨虧損相同。
下表列出了計算攤薄後每股虧損之外的潛在已發行普通股，因為將其包括在內會產生反稀釋作用（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至截至 | |
| | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | | 2021年12月31日 | |
RSU | | 100 | | 103 | | 35 | |
股票期權 | | 105 | | 65 | | 82 | |
| 公開認股權證 | | 12 | | 12 | | 12 | |
| 私募認股權證 | | 9 | | 9 | | 9 | |
| 盈利股票負債 | | 5 | | 5 | | 5 | |
總計 | | 231 | | 194 | | 143 | |
注意 13。 所得税
所得税優惠的組成部分如下（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 十二個月已結束
十二月三十一日 | |
| | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
遞延收益福利： | | | | | | | |
聯邦 | | $ | — | | | $ | — | | | $ | (4) | | |
州 | | — | | | — | | | (1) | | |
遞延所得税優惠總額 | | — | | | — | | | (5) | | |
所得税優惠 | | $ | — | | | $ | — | | | $ | (5) | | |
有效税率與聯邦法定税率的對賬情況如下：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 十二個月已結束
十二月三十一日 | |
| | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
聯邦法定税率 | | 21.0 | % | | 21.0 | % | | 21.0 | % | |
州所得税，扣除聯邦税收優惠 | | — | | | — | | | 0.1 | | |
基於股票的薪酬 | | (1.8) | | | (0.2) | | | (0.4) | | |
研發積分 | | 3.7 | | | 1.5 | | | 2.5 | | |
| 負債分類金融工具 | | (0.5) | | | 1.4 | | | (0.7) | | |
| 往年税收的調整 | | (2.7) | | | — | | | — | | |
| 商譽減值 | | — | | | (13.6) | | | — | | |
其他 | | (0.3) | | | (0.1) | | | (0.1) | | |
估值補貼的變化 | | (19.4) | | | (10.0) | | | (21.8) | | |
有效税率 | | — | % | | — | % | | 0.6 | % | |
遞延所得税資產和負債的組成部分如下（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至截至 | |
| | 2023年12月31日 | | 2022年12月31日 | |
遞延所得税資產： | | | | | |
淨營業虧損 | | $ | 404 | | | $ | 324 | | |
税收抵免 | | 122 | | | 83 | | |
基於股票的薪酬 | | 8 | | | 17 | | |
| 資本化研發 | | 222 | | | 130 | | |
租賃責任 | | 26 | | | 29 | | |
其他 | | 16 | | | 14 | | |
遞延所得税資產，總額 | | 798 | | | 597 | | |
估值補貼 | | (726) | | | (542) | | |
遞延所得税資產，扣除估值補貼 | | 72 | | | 55 | | |
遞延所得税負債： | | | | | |
折舊和攤銷 | | (47) | | | (27) | | |
使用權資產 | | (26) | | | (29) | | |
其他 | | (3) | | | (3) | | |
遞延所得税負債 | | (76) | | | (59) | | |
遞延所得税負債，淨額 | | $ | (4) | | | $ | (4) | | |
截至2023年12月31日，聯邦和州的淨營業虧損為美元1,548百萬和美元1,459分別為百萬。如果不使用，聯邦和州的淨營業虧損結轉將分別從2036年和2029年開始到期。聯邦和類似的州規定限制了在公司股票所有權發生變化的某些情況下使用淨營業虧損和税收抵免結轉額。某些收購的淨營業虧損和税收抵免受到限制。
截至2023年12月31日，聯邦研發信貸額為美元118百萬，將於2037年開始到期，州研發信貸額度為美元35百萬，將於2032年開始到期。
評估遞延所得税資產的可變現性取決於多個因素，包括在這些暫時差額可以扣除期間，相關司法管轄區未來應納税所得額的可能性和金額（如果有）。公司已經評估了遞延所得税資產的變現標準，因此確定某些遞延所得税資產不可變現。
估值補貼變動的組成部分如下（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 十二個月已結束
十二月三十一日 | |
| | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
期初估值補貼 | | $ | 542 | | | $ | 331 | | | $ | 87 | | |
遞延所得税資產狀況的變化 | | 184 | | | 211 | | | 244 | | |
| | | | | | | |
期末估值補貼 | | $ | 726 | | | $ | 542 | | | $ | 331 | | |
未確認的税收優惠變化的組成部分如下（以百萬計）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 十二個月已結束
十二月三十一日 | |
| | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
期初未確認的税收優惠 | | $ | 21 | | | $ | 18 | | | $ | 5 | | |
與上一年度的税收狀況相關的增長 | | 1 | | | 1 | | | 1 | | |
與本年度的税收狀況相關的增長 | | 9 | | | 8 | | | 12 | | |
與上一年度的税收狀況相關的減少 | | — | | | (6) | | | — | | |
期末未確認的税收優惠 | | $ | 31 | | | $ | 21 | | | $ | 18 | | |
公司的政策是在所得税準備金中確認與未確認的税收優惠相關的利息和罰款。在截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的十二個月中，應計的利息和罰款金額並不大。
公司預計，現有未確認的税收優惠金額在未來12個月內不會大幅增加或減少。任何未確認的税收優惠如果得到承認，都不會對有效税率產生實質性影響。
公司提交美國聯邦和州所得税申報表。目前，任何司法管轄區的所得税機關均未對該公司進行審查。自使用任何淨營業虧損或抵免額之日起，所有納税申報表將分別在三年和四年內開放供聯邦和州當局審查。
注意 14。 承付款和或有開支
購買承諾
該公司已簽訂雲託管服務合同，根據該合同，截至2023年12月31日，未來不可取消的最低付款額如下（以百萬計）：
| | | | | |
| 購買
義務 |
截至12月31日的年度 | |
| 2024 | $ | 61 | |
| 2025 | 64 | |
| 2026 | 38 | |
| 2027 | — | |
| 2028 | — | |
| 此後 | — | |
| 總計 | $ | 163 | |
突發事件
在正常業務過程中，公司可能會不時成為各種索賠的當事方。與此類行動相關的法律費用和其他費用按發生時列為支出。公司評估了記錄訴訟和意外損失責任的必要性。當確定與某些事項有關的損失既可能又可以合理估計時，就會記錄儲備金估算值。在截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的十二個月中，沒有記錄任何意外物質損失。
項目 9A。控制和程序。
評估披露控制和程序
披露控制和程序是控制措施和其他程序，旨在確保在 SEC 規則和表格規定的時間內記錄、處理、彙總和報告我們根據《交易法》提交或提交的報告中要求披露的信息。披露控制和程序包括但不限於控制措施和程序，旨在確保收集我們根據《交易法》提交或提交的報告中要求披露的信息，並將其傳達給管理層，包括我們的首席執行官和首席財務官，以便及時就所需的披露做出決定。
根據《交易法》第13a-15 (b) 條，我們的管理層在首席執行官兼首席財務官（“認證官”）的參與下，評估了截至2023年12月31日我們的披露控制和程序的有效性。根據該評估，我們的認證人員得出結論，我們的披露控制和程序自2023年12月31日起生效。
管理層關於財務報告內部控制的報告
公司管理層負責建立和維持對財務報告的適當內部控制（定義見《交易法》第13a-15（f）條）。對財務報告的內部控制是一個程序，旨在合理保證財務報告的可靠性，以及根據公認會計原則為外部目的編制財務報表。管理層根據特雷德韋委員會贊助組織委員會發布的《內部控制——綜合框架》（2013年）中規定的標準，對公司截至2023年12月31日的財務報告內部控制的有效性進行了評估。根據該評估，管理層已確定我們的財務報告內部控制措施自2023年12月31日起生效。
獨立註冊會計師事務所普華永道已對截至2023年12月31日的財務報告內部控制的有效性進行了審計，該報告載於本10-K/A表年度報告第8項。
財務報告內部控制的變化
在本10-K/A表年度報告所涵蓋的截至2023年12月31日的財政季度中，我們對財務報告的內部控制沒有發生任何變化，這些變化對我們的財務報告內部控制產生了重大影響，也沒有合理地可能產生重大影響。
對控制有效性的限制
控制系統，無論構思和操作多麼完善，都旨在為實現控制系統的目標提供合理但不是絕對的保證。此外，控制系統的設計必須反映出存在資源限制的事實，並且必須將控制的好處與其成本相比加以考慮。由於所有控制系統固有的侷限性，對控制措施的評估無法絕對保證發現所有控制問題和欺詐事件（如果有的話）。由於任何控制系統的固有侷限性，因錯誤或欺詐而導致的錯誤陳述可能會發生而無法被發現。
第四部分
第 15 項。展覽和財務報表附表。
(a) 作為本報告一部分提交的文件如下：
(1)所有財務報表：請參閲本10-K/A表格第二部分第8項中包含的 “合併財務報表指數”。
(2)財務報表附表：由於所需信息不適用或數量不足以要求提交附表，或者所需信息包含在本10-K/A表格第二部分第8項所列的合併財務報表和附註中，因此省略了所有財務報表附表。
(3)附錄：以下所列文件以引用方式納入或與本報告一同歸檔，每種情況均如報告所示。
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| | 以引用方式納入 | 隨函提交或提供 |
| 展品編號 | 描述 | 表單 | 文件編號 | 展品編號 | 申報日期 |
| 23.1 | 獨立註冊會計師事務所（普華永道會計師事務所）的同意 | | | | | X |
23.2 | 獨立註冊會計師事務所（KPMG）的同意 | | | | | X |
| | | | | | |
| 31.1 | 規則 13a-14 (a) /15d-14 (a) 首席執行官的認證 | | | | | X |
| 31.2 | 細則13a-14 (a) /15d-14 (a) 首席財務官的認證 | | | | | X |
| 32.1* | 第 1350 條首席執行官認證 | | | | | X |
| 32.2* | 第 1350 條首席財務官認證 | | | | | X |
| 101.INS | 內聯 XBRL 實例文檔 | | | | | X |
| 101.SCH | 內聯 XBRL 分類擴展架構文檔 | | | | | X |
| 101.CAL | 內聯 XBRL 分類擴展計算鏈接庫文檔 | | | | | X |
| 101.DEF | 內聯 XBRL 分類法擴展定義鏈接庫文檔 | | | | | X |
| 101.LAB | 內聯 XBRL 分類法擴展標籤 Linkbase 文檔 | | | | | X |
| 101.PRE | 內聯 XBRL 分類擴展演示鏈接庫文檔 | | | | | X |
| 104 | 封面交互式數據文件（格式為 Inline XBRL，包含在附錄 101 中） | | | | | X |
* 本10-K/A表格附錄32.1和32.2所附的認證被視為已提供且未向美國證券交易委員會提交，無論此類文件中包含何種一般公司註冊語言，均不得以引用方式納入Aurora Innovation, Inc.根據經修訂的1933年《證券法》或經修訂的1934年《證券交易法》提交的任何文件。
簽名
根據1934年《證券交易法》第13條或第15（d）條的要求，註冊人已正式促使經正式授權的下列簽署人代表其簽署本報告。
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| 日期： | 2024年5月24日 | 奧羅拉創新有限公司 |
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| | 來自： | /s/ Chris Urmson |
| | 姓名： | 克里斯·厄姆森 |
| | 標題： | 董事長兼首席執行官 |