附件32.1

首席執行官的認證

根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條

根據18 U.S.C.§ 1350，根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條規定，以下籤署的Intuitive Surgical，Inc.的官員。(the據該官員所知，“公司”）特此證明：

（i）隨附的公司截至2021年12月31日止期間的10-K表格年度報告（“報告”）完全符合經修訂的1934年證券交易法第13（a）或第15（d）條（如適用）的要求;和

(Ii)該報告所載資料在所有重要方面均公平地反映本公司的財務狀況及經營業績。

/S/加里·S·古薩特
加里·S·古薩特博士。 總裁與首席執行官

日期：2022年2月3日

首席財務主任的認證

根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條

根據18 U.S.C.§ 1350，根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條規定，以下籤署的Intuitive Surgical，Inc.的官員。(the據該官員所知，“公司”）特此證明：

（i）隨附的公司截至2021年12月31日止期間的10-K表格年度報告（“報告”）完全符合經修訂的1934年證券交易法第13（a）或第15（d）條（如適用）的要求;和

(Ii)該報告所載資料在所有重要方面均公平地反映本公司的財務狀況及經營業績。

/S/傑米·E·薩馬特
傑米·E·薩馬特 高級副總裁和首席財務官

日期：2022年2月3日