附件23.1

獨立註冊會計師事務所的同意

我們特此同意在表格S-8的註冊聲明中以引用的方式納入其中（Nos. 333-258073、333-240046、333-232829、333-221043、333-211064、333-203793、333-189399、333-184488、333-180863、333-175904、333-173803、333-166833、333-164586、333-159228、333-152558、333-143433、333-135004、333-127162、333-116499、333-99893、333-65342和333-43558）Intuitive Surgical，Inc.我們日期為2022年2月3日的報告，涉及財務報表、財務報表附表和財務報告內部控制的有效性，該文件出現在本表格10-K中。

/s/普華永道會計師事務所

加利福尼亞州聖何塞

2022年2月3日