附錄 10.1

[已編輯]= 根據S-K法規第601(b)(10)項,本附件的部分內容被省略,因為註冊人已確定本文件中用方括號標記的某些機密信息已被省略,因為這些信息既不重要,又是(ii)公司視為私密和機密的信息。

產品開發工作説明書 (SOW)

產品:為全球 OEM 開發 Nova B 樣品
版本:修訂版 1.0(2024 年 5 月 9 日)

本工作聲明代表Koito製造有限公司(“Koito”)與Cepton, Inc.(“Cepton”)之間達成的協議,根據雙方於2024年2月7日簽訂的主外包協議(“協議”),Cepton代表Koito根據本協議所述條款提供此處描述的服務,並納入該協議的所有定義和條款。
通過在下方簽署,Koito和Cepton已簽訂本工作聲明,自下一個簽署之日起生效。

簽名日期

05/ 09/ 2024

株式會社小伊藤製造


/s/ Takayuki Katsuda
姓名:勝田隆之
職位:高級管理公司官員

Cepton, Inc.


/s/ Jun Pei
姓名:裴軍
職務:首席執行官

本工作説明書的服務費詳情如下。**里程碑 B3 的服務費將在里程碑 B2 CP 完成後由雙方真誠協商,前提是本工作聲明仍然有效。除非雙方對本工作聲明進行修訂,規定此類服務費,否則Cepton對Milestone B3沒有任何履行義務。

表 1 服務費
費用類型金額可交付成果截止日期付款日期
B2 開學費(預付費)$6,700,000.002024 年 4 月、5 月、6 月的工程服務Q2
2024年5月30日



里程碑式付款 1 (B2 CP)$3,300,000.00B2 的繪圖、三維模型、物料清單、原理圖和軟件
2024 年 6 月 15 日
2024 年 6 月 30 日
里程碑式付款 2 (B3)**$2,700,000.00B3 的繪圖、三維模型、物料清單、原理圖和軟件
2024 年 11 月 1 日
2024 年 12 月 27 日
費用總額$12,700,000.00




1 事實與假設。 4
1.1 本文檔的範圍 4
1.2 工作假設4
1.3 項目時間表5
1.4 工作清單將涵蓋的領域5
2 個目標 6
2.1 總體目標 6
2.2 詳細目標 6
2.3 產品規格。 6
3 詳細的工作陳述 #1. 7
3.1 里程碑。 7
3.2 對可交付成果的期望。 7
3.2.1 激光雷達樣本交付至 [編輯]7
3.2.2 根據第 3.4.1 節所述的成熟度級別進行激光雷達硬件。 7
3.2.3 根據第 3.4.1 節中描述的成熟度級別進行激光雷達軟件。 7
3.2.4 LiDAR FW 中的支持功能 7
3.3 操作細節。 7
3.3.1 主要聯繫人。 7
3.3.2 任務跟蹤。7
3.4 所需的產品成熟度。 8
3.4.1 特徵成熟矩陣。 8
3.5 樣品交付時間表(用於估計 ASIC 需求)— 待更新。 8
3.6 B2 的開發時間表。 9
3.6.1 硬件。9
3.6.2 軟件。 9
3.7 關鍵績效指標測試,確保點雲成熟度。 9
4 詳細工作陳述 #2. 10
4.1 里程碑。 10
4.2 對可交付成果的期望。 10
4.2.1 激光雷達樣本交付至 [編輯]10
4.2.2 根據第 3.4.1 節所述的成熟度級別進行激光雷達硬件。 11
4.2.3 根據第 3.4.1 節中描述的成熟度級別進行激光雷達軟件。 11
4.3 操作細節。 11
4.3.1 主要聯繫人。 11
4.3.2 任務跟蹤。 11
4.4 所需的產品成熟度。 11
4.4.1 特徵成熟矩陣。 11
4.4.2 成熟度級別定義 — 有關詳細信息,請參閲 CRS。 12
5 附加條款和條件。 21





1. 事實與假設

1.1 本文檔的範圍
本 SOW 定義了以下方面的工作範圍 [編輯]短程激光雷達開發。
工作 #1B 樣本開發即將啟動 [編輯]Nova 項目並最終確定產品規格。
工作 #2校準設備從 Cepton 轉移到 Koito。Koito 計劃將 Cepton 校準設施的副本用於 [編輯]B1 樣本被轉移到 Koito 進行 B2 樣品製作。

1.2 工作假設

關於在B樣本開發過程中發現的問題以及客户的性能改進請求,Cepton和Koito將舉行會議,就對策計劃和對策時間表達成協議。

項目信息
項目:Nova for [編輯]

1.3 項目時間表

[已編輯]

1.4 工作清單將涵蓋的領域

本工作清單涵蓋了 B1、B2 CP 和 B3 的里程碑。里程碑 B3 的服務費將在里程碑 B2 CP 完成後由雙方真誠協商,前提是本工作聲明仍然有效。除非雙方對本工作聲明進行修訂,規定此類服務費,否則Cepton對Milestone B3沒有任何履行義務。

2。目標

2.1 總體目標

工作 #1 的目標是啟動 [編輯]Nova開發旨在滿足B樣品要求和按時交付零件。

Work #2 的目標是在 Koito 完成校準設施和系統,以按時生產 B2 和 B3。

2.2 詳細目標
•每項工作的詳細里程碑和交付成果在第4和5節中定義。

2.3 產品規格
•績效目標在附錄 A 中定義。


3.詳細工作陳述 #1




3.1 里程碑
B1:涵蓋Nova通用性能範圍的早期原型。 [已編輯]
B2 CP(檢查點):一個檢查點,用於在內部確認 B2 原型性能的第一條。如果結果良好,該原型將用於客户演示。
B2:對於 [編輯]數據收集隊列。需要 100% 的點雲成熟度。需要首先分配全部硬件。用於 DV 測試。
B3:最終 B 樣本。需要 100% 的最終硬件分配。
C1:第一批非工具部件。用於光伏測試。
C2:第一批非工具和非加工部件。

3.2 對可交付成果的期望
3.2.1 激光雷達樣本交付至 [已編輯](將為每次配送單獨簽發訂單。)
3.2.1.1 B1 樣品交付。 [已編輯]單位([編輯])。第一組交付應為 [編輯] .
3.2.1.2 B2 樣品交付。 [已編輯]單位總數。第一組交付應為 [編輯] .
3.2.1.3 B3 樣品交付。數量是 [編輯]。第一組交付應為 [編輯]
3.2.2 根據第 3.4.1 節所述的成熟度級別進行激光雷達硬件。
3.2.3。激光雷達軟件根據第 3.4.1 節中描述的成熟度級別。
3.2.4 LiDAR FW 中的支持功能
3.2.4.1 按照 B2 樣本進行阻塞檢測分配
3.2.4.2 按照 B2 樣本分配範圍估計
3.2.4.3 通過 B2 樣本進行自我運動估計
3.2.5 支持 Koito 中的激光雷達校準和 EOL 就緒

3.3 操作細節
3.3.1 主要聯繫人
Koito 項目所有者: [編輯]
Koito 項目經理: [編輯]
Cepton 項目所有者: [編輯]
Cepton 項目經理: [編輯]

3.3.2 任務跟蹤
雙方的項目經理會跟蹤里程碑和詳細任務。
定期會議由 Koito 或 Cepton 項目經理召集。

3.4 所需的產品成熟度
3.4.1 特徵成熟矩陣
[已編輯]

3.5 樣品交付時間表(用於估計 ASIC 需求)— 待更新
[已編輯]


3.6 B2 的開發時間表
3.6.1 硬件
[已編輯]
3.6.2 軟件
[已編輯]




3.7 關鍵績效指標測試,確保點雲成熟度。
應確定關鍵績效指標測試並與之保持一致 [編輯]確保點雲成熟度。Koito和Cepton之間將確定的KPI測試方法和程序的詳細信息。

4。詳細工作陳述 #2

4.1 里程碑
6月10日:校準系統完成並準備投入生產
5月/15日:設施抵達小島
5月20日:軟件發佈(僅對Cepton設施進行了少量修改)

[已編輯]

B1:涵蓋Nova通用性能範圍的早期原型。 [已編輯].
B2 CP(檢查點):一個檢查點,用於在內部確認 B2 原型性能的第一條。如果結果良好,該原型將用於客户演示。
B2:對於 [編輯]數據收集隊列。需要 100% 的點雲成熟度。需要首先分配全部硬件。用於 DV 測試。
B3:最終 B 樣本。需要 100% 的最終硬件分配。
C1:第一批非工具部件。用於光伏測試。
C2:第一批非工具和非加工部件。
D1:PPAP 準備就緒

4.2 對可交付成果的期望
4.2.1 激光雷達樣本交付至 [編輯](將為每次配送單獨簽發訂單。)
4.2.1.1 B2 樣品交付。 [已編輯]單位總數。第一批交付時間為 2024 年 7 月 2 日。
4.2.1.2 B3 樣品交付。數量是 [編輯]。第一批交付時間為 2024 年 1 月 11 日。
4.2.2 根據第 3.4.1 節所述的成熟度級別進行激光雷達硬件。
4.2.3 根據第 3.4.1 節中描述的成熟度級別進行激光雷達軟件。

4.3 操作細節
4.3.1 主要聯繫人
Koito 活動所有者: [編輯]
Koito 項目經理: [編輯]
Koito 設施工程師: [編輯]
Cepton 活動所有者: [編輯]
Cepton 項目經理: [編輯]

4.3.2 任務跟蹤
里程碑由項目經理跟蹤,詳細任務由雙方的活動所有者跟蹤。

定期會議由Koito或Cepton活動所有者或項目經理召集。

4.4 所需的產品成熟度
4.4.1 特徵成熟矩陣
[編輯]

4.4.2 成熟度級別定義 — 有關詳細信息,請參閲 CRS
校準以滿足 CRS 成熟度里程碑,如下所示。



[編輯]

5。附加條款和條件

1. 除非本修正案中另有規定,否則主外包協議條款將適用於SOW。

2. 由於本工作清單是基於 Cepton 現有技術的設計工作。根據本SOW提供給Koito的交付品不包括知識產權。因此,儘管有主外包協議條款第7條的規定,但Cepton仍將保留其在交付件中的所有知識產權,並且不會將其中任何知識產權轉讓、轉讓或以其他方式轉讓給Koito。

3.Cepton 可隨時出於任何原因或無理由終止本工作聲明,因此在Milestone B2 CP基本完成後向Koito發出書面通知後,Cepton無需承擔任何責任。在任何此類終止後,Cepton將沒有義務進一步履行本工作説明書,也沒有義務根據主外包協議條款第10.4.2.1(B)條承擔任何義務。

為此,本協議雙方促使本協議由其正式授權的代表執行,以昭信守。