趕下臺-20240331
假的00018165812024Q112 月 31 日0.10.10.5後續事件
2024年4月23日,法院初步批准了莫拉德普爾訴Velodyne Lidar, Inc.等人的和解協議,編號為 3:21-cv01486-SI。有關其他信息,請參見注釋 8。
xbrli: 股票iso421:USDiso421:USDxbrli: 股票xbrli: pure下臺:年趕下臺:day趕下臺:導演趕下臺:實體趕下臺:專利趕下臺:投票趕下臺:計劃00018165812024-01-012024-03-310001816581美國通用會計準則:普通股成員2024-01-012024-03-310001816581OUST:購買普通股成員的認股權證2024-01-012024-03-310001816581OUST:購買普通股的認股權證將於2025年到期會員2024-01-012024-03-3100018165812024-05-0900018165812024-03-3100018165812023-12-3100018165812023-01-012023-03-310001816581美國通用會計準則:普通股成員2023-12-310001816581US-GAAP:額外實收資本會員2023-12-310001816581US-GAAP:留存收益會員2023-12-310001816581US-GAAP:累積的其他綜合收入成員2023-12-310001816581美國通用會計準則:普通股成員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:額外實收資本會員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:留存收益會員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:累積的其他綜合收入成員2024-01-012024-03-310001816581美國通用會計準則:普通股成員2024-03-310001816581US-GAAP:額外實收資本會員2024-03-310001816581US-GAAP:留存收益會員2024-03-310001816581US-GAAP:累積的其他綜合收入成員2024-03-310001816581美國通用會計準則:普通股成員2022-12-310001816581US-GAAP:額外實收資本會員2022-12-310001816581US-GAAP:留存收益會員2022-12-310001816581US-GAAP:累積的其他綜合收入成員2022-12-3100018165812022-12-310001816581美國通用會計準則:普通股成員2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:額外實收資本會員2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:留存收益會員2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:累積的其他綜合收入成員2023-01-012023-03-310001816581美國通用會計準則:普通股成員2023-03-310001816581US-GAAP:額外實收資本會員2023-03-310001816581US-GAAP:留存收益會員2023-03-310001816581US-GAAP:累積的其他綜合收入成員2023-03-3100018165812023-03-310001816581趕下臺:CLAWARRANTS 會員2020-12-210001816581US-GAAP:私募會員2020-12-2100018165812020-12-2100018165812023-04-202023-04-200001816581US-GAAP:客户集中度風險成員OUST:客户會員US-GAAP:應收賬款會員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:客户集中度風險成員OUST:客户會員US-GAAP:應收賬款會員2023-01-012023-12-310001816581US-GAAP:客户集中度風險成員OUST: customerbemberUS-GAAP:應收賬款會員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:客户集中度風險成員OUST: customerbemberUS-GAAP:應收賬款會員2023-01-012023-12-310001816581US-GAAP:客户集中度風險成員OUST:客户會員美國公認會計準則:銷售收入淨成員2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:客户集中度風險成員美國公認會計準則:銷售收入淨成員OUST:客户記住2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:客户集中度風險成員OUST:客户會員美國公認會計準則:銷售收入淨成員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:客户集中度風險成員美國公認會計準則:銷售收入淨成員OUST:客户記住2023-01-012023-03-310001816581美國公認會計準則:商品成本總額US-GAAP:供應商集中度風險成員趕下臺:供應商成員2024-01-012024-03-310001816581美國公認會計準則:商品成本總額US-GAAP:供應商集中度風險成員趕下臺:供應商成員2023-01-012023-12-310001816581美國公認會計準則:商品成本總額US-GAAP:供應商集中度風險成員趕下臺:供應商B會員2024-01-012024-03-310001816581美國公認會計準則:商品成本總額US-GAAP:供應商集中度風險成員趕下臺:供應商B會員2023-01-012023-12-310001816581US-GAAP:供應商集中度風險成員美國公認會計準則:應付賬款會員趕下臺:供應商成員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:供應商集中度風險成員美國公認會計準則:應付賬款會員趕下臺:供應商成員2023-01-012023-12-310001816581US-GAAP:供應商集中度風險成員美國公認會計準則:應付賬款會員趕下臺:供應商B會員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:供應商集中度風險成員美國公認會計準則:應付賬款會員趕下臺:供應商B會員2023-01-012023-12-310001816581下臺:Velodynelidarinc 會員2023-02-100001816581下臺:Velodynelidarinc 會員2023-02-102023-02-100001816581趕下臺:亞馬遜認股權證會員下臺:Velodynelidarinc 會員2023-02-100001816581下臺:Velodynelidarinc 會員OUST:開發技術硬件成員2023-02-102023-02-100001816581下臺:Velodynelidarinc 會員OUST:開發技術硬件成員2023-02-100001816581下臺:Velodynelidarinc 會員OUST:開發技術軟件成員2023-02-102023-02-100001816581下臺:Velodynelidarinc 會員OUST:開發技術軟件成員2023-02-100001816581下臺:Velodynelidarinc 會員US-GAAP:客户關係成員2023-02-102023-02-100001816581下臺:Velodynelidarinc 會員US-GAAP:客户關係成員2023-02-100001816581下臺:Velodynelidarinc 會員2023-02-102023-03-310001816581下臺:Velodynelidarinc 會員2023-01-012023-03-310001816581下臺:Velodynelidarinc 會員OUST:對無形資產成員的公允價值調整2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:收購相關成本會員下臺:Velodynelidarinc 會員2023-01-012023-03-310001816581下臺:Velodynelidarinc 會員OUST:調整與認股權證成員認股權證相關的收入2023-01-012023-03-310001816581下臺:Velodynelidarinc 會員OUST:調整與認股權證成員認股權證相關的費用2023-01-012023-03-310001816581下臺:Velodynelidarinc 會員OUST:基於股份的薪酬支出調整成員2023-01-012023-03-310001816581OUST:遣散費調整會員下臺:Velodynelidarinc 會員2023-01-012023-03-310001816581美國公認會計準則:貨幣市場基金成員US-GAAP:公允價值輸入 1 級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581US-GAAP:公允價值輸入二級會員美國公認會計準則:貨幣市場基金成員US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581美國公認會計準則:貨幣市場基金成員US-GAAP:公允價值輸入三級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581美國公認會計準則:貨幣市場基金成員US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581US-GAAP:公允價值輸入 1 級會員US-GAAP:商業票據成員US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581US-GAAP:公允價值輸入二級會員US-GAAP:商業票據成員US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581US-GAAP:商業票據成員US-GAAP:公允價值輸入三級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581US-GAAP:商業票據成員US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581US-GAAP:公允價值輸入 1 級會員US-GAAP:公司債務證券會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581US-GAAP:公允價值輸入二級會員US-GAAP:公司債務證券會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581US-GAAP:公司債務證券會員US-GAAP:公允價值輸入三級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581US-GAAP:公司債務證券會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581US-GAAP:公允價值輸入 1 級會員2024-03-310001816581US-GAAP:公允價值輸入二級會員2024-03-310001816581US-GAAP:公允價值輸入三級會員2024-03-310001816581US-GAAP:公允價值輸入 1 級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581US-GAAP:公允價值輸入二級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581US-GAAP:公允價值計量常任成員US-GAAP:公允價值輸入三級會員2024-03-310001816581US-GAAP:公允價值計量常任成員2024-03-310001816581美國公認會計準則:貨幣市場基金成員US-GAAP:公允價值輸入 1 級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581US-GAAP:公允價值輸入二級會員美國公認會計準則:貨幣市場基金成員US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581美國公認會計準則:貨幣市場基金成員US-GAAP:公允價值輸入三級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581美國公認會計準則:貨幣市場基金成員US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581US-GAAP:公允價值輸入 1 級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員US-GAAP:商業票據成員2023-12-310001816581US-GAAP:公允價值輸入二級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員US-GAAP:商業票據成員2023-12-310001816581US-GAAP:公允價值輸入三級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員US-GAAP:商業票據成員2023-12-310001816581US-GAAP:公允價值計量常任成員US-GAAP:商業票據成員2023-12-310001816581US-GAAP:公允價值輸入 1 級會員US-GAAP:商業票據成員US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581US-GAAP:公允價值輸入二級會員US-GAAP:商業票據成員US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581US-GAAP:商業票據成員US-GAAP:公允價值輸入三級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581US-GAAP:商業票據成員US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581US-GAAP:公允價值輸入 1 級會員US-GAAP:公司債務證券會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581US-GAAP:公允價值輸入二級會員US-GAAP:公司債務證券會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581US-GAAP:公司債務證券會員US-GAAP:公允價值輸入三級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581US-GAAP:公司債務證券會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581US-GAAP:公允價值輸入 1 級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581US-GAAP:公允價值輸入二級會員US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581US-GAAP:公允價值計量常任成員US-GAAP:公允價值輸入三級會員2023-12-310001816581US-GAAP:公允價值計量常任成員2023-12-310001816581OUST:私募擔保責任會員US-GAAP:公允價值輸入三級會員2023-12-310001816581OUST:私募擔保責任會員US-GAAP:公允價值輸入三級會員2024-01-012024-03-310001816581OUST:私募擔保責任會員US-GAAP:公允價值輸入三級會員2024-03-310001816581OUST:私募擔保責任會員US-GAAP:公允價值輸入三級會員2022-12-310001816581OUST:私募擔保責任會員US-GAAP:公允價值輸入三級會員2023-01-012023-03-310001816581OUST:私募擔保責任會員US-GAAP:公允價值輸入三級會員2023-03-310001816581美國公認會計準則:貨幣市場基金成員2024-03-310001816581美國公認會計準則:貨幣市場基金成員2023-12-310001816581US-GAAP:商業票據成員2024-03-310001816581US-GAAP:商業票據成員2023-12-310001816581US-GAAP:機械和設備成員2024-03-310001816581US-GAAP:機械和設備成員2023-12-310001816581US-GAAP:計算機設備成員2024-03-310001816581US-GAAP:計算機設備成員2023-12-310001816581美國通用會計準則:車輛會員2024-03-310001816581美國通用會計準則:車輛會員2023-12-310001816581US-GAAP:軟件和軟件開發成本會員2024-03-310001816581US-GAAP:軟件和軟件開發成本會員2023-12-310001816581US-GAAP:傢俱和固定裝置成員2024-03-310001816581US-GAAP:傢俱和固定裝置成員2023-12-310001816581US-GAAP:在建會員2024-03-310001816581US-GAAP:在建會員2023-12-310001816581US-GAAP:LeaseHoldiments 成員2024-03-310001816581US-GAAP:LeaseHoldiments 成員2023-12-310001816581SRT: 最低成員US-GAAP:基於技術的無形資產成員2023-12-310001816581SRT: 最低成員US-GAAP:基於技術的無形資產成員2024-03-310001816581SRT: 最大成員US-GAAP:基於技術的無形資產成員2024-03-310001816581SRT: 最大成員US-GAAP:基於技術的無形資產成員2023-12-310001816581US-GAAP:基於技術的無形資產成員2024-03-310001816581OUST:供應商關係成員2024-03-310001816581SRT: 最低成員US-GAAP:客户關係成員2024-03-310001816581SRT: 最大成員US-GAAP:客户關係成員2024-03-310001816581SRT: 最大成員US-GAAP:客户關係成員2023-12-310001816581US-GAAP:客户關係成員2024-03-310001816581US-GAAP:基於技術的無形資產成員2023-12-310001816581OUST:供應商關係成員2023-03-310001816581OUST:供應商關係成員2023-12-310001816581US-GAAP:客户關係成員2023-12-310001816581趕下臺:定期貸款會員罷免:與Hercul CapitalInc.成員簽訂貸款協議2022-04-290001816581趕下臺:定期貸款會員罷免:與Hercul CapitalInc.成員簽訂貸款協議2022-10-172022-10-170001816581趕下臺:定期貸款會員OUST:利息不受金融盟約成員的約束US-GAAP:Primerate 會員罷免:與Hercul CapitalInc.成員簽訂貸款協議2023-02-102023-02-100001816581趕下臺:定期貸款會員OUST:利率受《金融盟約》成員的約束SRT: 最低成員罷免:與Hercul CapitalInc.成員簽訂貸款協議2023-02-100001816581趕下臺:定期貸款會員罷免:與Hercul CapitalInc.成員簽訂貸款協議2022-04-292022-04-290001816581趕下臺:定期貸款會員罷免:與Hercul CapitalInc.成員簽訂貸款協議2023-10-252023-10-250001816581US-GAAP:循環信貸機制成員OUST:與美國瑞銀銀行和瑞銀金融服務成員簽訂信貸協議2023-10-250001816581US-GAAP:循環信貸機制成員OUST:與美國瑞銀銀行和瑞銀金融服務成員簽訂信貸協議2023-10-252023-10-250001816581OUST:信貸協議成員規定的最低流動性2023-10-250001816581US-GAAP:循環信貸機制成員OUST:SecuredOvernight FinancingRate會員OUST:與美國瑞銀銀行和瑞銀金融服務成員簽訂信貸協議2023-10-252023-10-250001816581SRT: 最低成員US-GAAP:循環信貸機制成員OUST:與美國瑞銀銀行和瑞銀金融服務成員簽訂信貸協議2023-10-250001816581SRT: 最大成員US-GAAP:循環信貸機制成員OUST:與美國瑞銀銀行和瑞銀金融服務成員簽訂信貸協議2023-10-250001816581OUST:私募認股權證會員趕下臺:贊助會員2020-08-310001816581OUST:私募認股權證會員趕下臺:贊助會員2020-08-012020-08-310001816581OUST:私募認股權證會員趕下臺:贊助會員2021-03-110001816581OUST:私募認股權證會員趕下臺:贊助會員2020-08-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:衡量輸入股價會員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2024-03-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:衡量輸入股價會員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2023-12-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:衡量輸入股價會員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2023-03-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:測量輸入行使價格會員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2024-03-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:測量輸入行使價格會員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2023-12-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:測量輸入行使價格會員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2023-03-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:測量輸入預期期限成員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2024-03-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:測量輸入預期期限成員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2023-12-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:測量輸入預期期限成員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2023-03-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:計量輸入價格波動率成員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2024-03-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:計量輸入價格波動率成員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2023-12-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:計量輸入價格波動率成員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2023-03-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:計量輸入無風險利率成員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2024-03-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:計量輸入無風險利率成員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2023-12-310001816581OUST:私募認股權證會員US-GAAP:計量輸入無風險利率成員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2023-03-310001816581下臺:科隆納德收購公司成員OUST:Claunits轉變為罷免普通股成員2020-08-310001816581下臺:公共認股權證成員下臺:科隆納德收購公司成員2020-08-012020-08-310001816581下臺:公共認股權證成員下臺:科隆納德收購公司成員2020-08-310001816581下臺:公共認股權證成員下臺:科隆納德收購公司成員2021-03-110001816581下臺:科隆納德收購公司成員OUST:Claunits轉變為罷免普通股成員2021-03-110001816581下臺:公共認股權證成員2020-08-310001816581下臺:公共認股權證成員2020-08-012020-08-310001816581下臺:Velodynelidarinc 會員下臺:公共認股權證成員2023-02-100001816581下臺:Velodynelidarinc 會員下臺:公共認股權證成員2023-02-102023-02-100001816581趕下臺:亞馬遜認股權證會員下臺:Velodynelidarinc 會員趕下臺:亞馬遜 comnvinvestment HoldingsLLC 會員2023-02-100001816581趕下臺:亞馬遜認股權證會員下臺:Velodynelidarinc 會員趕下臺:亞馬遜 comnvinvestment HoldingsLLC 會員2024-01-012024-03-310001816581趕下臺:亞馬遜認股權證會員下臺:Velodynelidarinc 會員趕下臺:亞馬遜 comnvinvestment HoldingsLLC 會員2024-03-310001816581下臺:Velodynelidarinc 會員下臺:亞馬遜認股權證普通股Vested會員趕下臺:亞馬遜 comnvinvestment HoldingsLLC 會員2023-02-100001816581下臺:Velodynelidarinc 會員下臺:亞馬遜認股權證普通股Vested會員2023-02-100001816581趕下臺:亞馬遜認股權證會員下臺:Velodynelidarinc 會員趕下臺:亞馬遜 comnvinvestment HoldingsLLC 會員2022-02-280001816581下臺:Velodynelidarinc 會員罷免會員:亞馬遜認股權證普通股未投資會員趕下臺:亞馬遜 comnvinvestment HoldingsLLC 會員2023-02-100001816581趕下臺:亞馬遜認股權證會員下臺:Velodynelidarinc 會員US-GAAP:測量輸入預期期限成員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2023-02-100001816581趕下臺:亞馬遜認股權證會員下臺:Velodynelidarinc 會員US-GAAP:計量輸入價格波動率成員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2023-02-100001816581趕下臺:亞馬遜認股權證會員US-GAAP:計量輸入無風險利率成員下臺:Velodynelidarinc 會員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員2023-02-100001816581趕下臺:亞馬遜認股權證會員下臺:Velodynelidarinc 會員US-GAAP:估值技術期權定價模型成員US-GAAP:測量輸入預期股息率成員2023-02-100001816581下臺:Velodynelidarinc 會員下臺:亞馬遜認股權證普通股Vested會員趕下臺:亞馬遜 comnvinvestment HoldingsLLC 會員2024-03-310001816581OUST:私募認股權證會員OUST:將認股權證轉換為罷免普通股成員趕下臺:贊助會員2021-03-110001816581下臺:科隆納德收購公司成員OUST:將CLAUNITS轉換為公開認股權證成員2020-08-310001816581下臺:nickv.Velodynelidarinc.etal.member2021-03-190001816581OUST: moradpourv.velodynelidarinc.etal.member2024-03-130001816581OUST: moradpourv.velodynelidarinc.etal.member2023-12-310001816581OUST: moradpourv.velodynelidarinc.etal.member2023-01-012023-12-310001816581下臺:Bergerv.graf AcquisitionLLCETAL.MEMB2023-08-250001816581下臺:HesaiPhotonics 成員2024-03-190001816581OUST: AttheMarket 計劃成員2022-04-290001816581OUST: AttheMarket 計劃成員2024-01-012024-03-310001816581OUST: AttheMarket 計劃成員2022-04-292024-03-310001816581OUST: AttheMarket 計劃成員2024-03-310001816581罷工:2022 年員工股票購買計劃會員2024-03-310001816581罷工:2022 年員工股票購買計劃會員2024-01-012024-03-310001816581罷工:2022 年員工股票購買計劃會員2023-05-012023-05-3100018165812023-01-012023-12-310001816581OUST:行使 PriceRangeOneMber2024-01-012024-03-310001816581OUST:行使 PriceRangeOneMber2024-03-310001816581OUST:行使價格區間GetwoMember2024-01-012024-03-310001816581OUST:行使價格區間GetwoMember2024-03-310001816581OUST:行使價格區間三名成員2024-01-012024-03-310001816581OUST:行使價格區間三名成員2024-03-310001816581OUST:行使價格區間四會員2024-01-012024-03-310001816581OUST:行使價格區間四會員2024-03-310001816581US-GAAP:員工股權會員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:限制性股票單位 RSU 成員2023-12-310001816581US-GAAP:限制性股票單位 RSU 成員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:限制性股票單位 RSU 成員2024-03-310001816581US-GAAP:限制性股票成員2023-12-310001816581US-GAAP:限制性股票成員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:限制性股票成員2024-03-310001816581美國公認會計準則:銷售成員成本2024-01-012024-03-310001816581美國公認會計準則:銷售成員成本2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:研發費用會員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:研發費用會員2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:銷售和營銷費用會員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:銷售和營銷費用會員2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:一般和管理費用會員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:一般和管理費用會員2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:限制性股票單位 RSU 成員2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:員工股權會員2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:員工股票會員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:員工股票會員2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:限制性股票成員2023-01-012023-03-310001816581下臺:Velodynelidarinc 會員US-GAAP:限制性股票單位 RSU 成員2023-01-012023-03-310001816581OUST:RSURSA 和績效獎勵會員下臺:Velodynelidarinc 會員2023-01-012023-03-310001816581OUST:通過基於股份的支付獎勵選項購買普通股成員的基於股份的薪酬安排2024-01-012024-03-310001816581OUST:通過基於股份的支付獎勵選項購買普通股成員的基於股份的薪酬安排2023-01-012023-03-310001816581OUST:公共和私人普通股認股權證成員2024-01-012024-03-310001816581OUST:公共和私人普通股認股權證成員2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:限制性股票單位 RSU 成員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:限制性股票單位 RSU 成員2023-01-012023-03-310001816581OUST:基於股份的支付獎勵期權的基於股份的薪酬安排Sunvested早期行使的普通股期權成員2024-01-012024-03-310001816581OUST:基於股份的支付獎勵期權的基於股份的薪酬安排Sunvested早期行使的普通股期權成員2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:員工股票會員2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:員工股票會員2023-01-012023-03-310001816581OUST:基於股份的支付獎勵受限的StockaWard成員的基於股份的薪酬安排2024-01-012024-03-310001816581OUST:基於股份的支付獎勵受限的StockaWard成員的基於股份的薪酬安排2023-01-012023-03-310001816581國家:美國2024-01-012024-03-310001816581國家:美國2023-01-012023-03-310001816581SRT: 亞太地區會員2024-01-012024-03-310001816581SRT: 亞太地區會員2023-01-012023-03-310001816581美國公認會計準則:EME成員2024-01-012024-03-310001816581美國公認會計準則:EME成員2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP:地理集中度風險成員US-GAAP:與客户成員簽訂合同的收入國家:美國2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP:地理集中度風險成員US-GAAP:與客户成員簽訂合同的收入國家:美國2023-01-012023-03-310001816581OUST:一位在 2023 年簽訂了多年合同的客户會員OUST:多年許可合同會員2023-01-012023-12-310001816581OUST:一位在 2023 年簽訂了多年合同的客户會員OUST:多年許可合同會員2024-01-012024-03-310001816581OUST:一位在 2023 年簽訂了多年合同的客户會員OUST:多年許可合同會員2024-03-31

美國
證券交易委員會
華盛頓特區 20549
_______________________
表單 10-Q
_______________________
(Mark One)
根據1934年《證券交易法》第13條或第15(d)條提交的季度報告
在截至的季度期間 2024年3月31日
或者

根據1934年《證券交易法》第13條或第15(d)條提交的過渡報告

在從到的過渡期內
委員會檔案編號: 001-39463
_______________________
Ouster, Inc.
(註冊人的確切姓名如其章程所示)
_______________________
特拉華

86-2528989
(州或其他司法管轄區)
公司註冊的)
(美國國税局僱主
證件號)
350 Treat A
舊金山, 加利福尼亞94110
(主要行政辦公室地址)(郵政編碼)
(415) 949-0108
(註冊人的電話號碼,包括區號)
不適用
(以前的姓名、以前的地址和以前的財政年度,如果自上次報告以來發生了變化)
_______________________
每個班級的標題
交易
符號
每個交易所的名稱
在哪個註冊了
普通股,每股面值0.0001美元趕下臺紐約證券交易所
購買普通股的認股權證趕下臺是紐約證券交易所
購買將於 2025 年到期的普通股的認股權證趕下臺是紐約證券交易所美國分所
用複選標記表明註冊人(1)在過去的12個月中(或註冊人需要提交此類報告的較短期限)是否提交了1934年《證券交易法》第13或15(d)條要求提交的所有報告,以及(2)在過去的90天中是否受此類申報要求的約束。是的☒ 沒有 ☐
    
用複選標記表明註冊人在過去 12 個月(或註冊人必須提交此類文件的較短期限)內是否以電子方式提交了根據 S-T 法規(本章第 232.405 條)第 405 條要求提交的所有交互式數據文件。是的☒ 不是 ☐
    
用複選標記指明註冊人是大型加速申報人、加速申報人、非加速申報人、小型申報公司還是新興成長型公司。參見《交易法》第12b-2條中 “大型加速申報人”、“加速申報公司”、“小型申報公司” 和 “新興成長型公司” 的定義。
大型加速過濾器加速過濾器
非加速過濾器規模較小的申報公司
新興成長型公司
如果是新興成長型公司,請用複選標記表明註冊人是否選擇不使用延長的過渡期來遵守根據《交易法》第13(a)條規定的任何新的或修訂後的財務會計準則。☐

用複選標記表明註冊人是否為空殼公司(定義見《交易法》第12b-2條)。是的 ☐ 沒有

截至 2024 年 5 月 9 日,註冊人有 45,225,055普通股,每股面值0.0001美元,已發行。
1

目錄
目錄
頁面
第一部分-財務信息
第 1 項。
財務報表
4
簡明合併資產負債表(未經審計)
4
簡明合併運營報表和綜合虧損表(未經審計)
5
股東權益簡明合併報表(未經審計)
6
簡明合併現金流量表(未經審計)
7
簡明合併財務報表附註(未經審計)
9
第 2 項。
管理層對財務狀況和經營業績的討論和分析
29
第 3 項。
關於市場風險的定量和定性披露
40
第 4 項。
控制和程序
41
第二部分-其他信息
第 1 項。
法律訴訟
43
第 1A 項。
風險因素
43
第 2 項。
未註冊的股權證券銷售和所得款項的使用
43
第 3 項。
優先證券違約
43
第 4 項。
礦山安全披露
43
第 5 項。
其他信息
43
第 6 項。
展品
44
簽名
46
2

目錄

關於前瞻性陳述的特別説明
本10-Q表季度報告(“季度報告”)包含1995年《私人證券訴訟改革法》所指的前瞻性陳述。Ouster, Inc.(“公司”、“Ouster” 或 “我們”)打算將此類前瞻性陳述納入經修訂的1933年《證券法》(“證券法”)第27A條和經修訂的1934年《證券交易法》(“交易法”)第21E條所載的前瞻性陳述的安全港條款。除歷史事實陳述外,本季度報告中包含的所有陳述,包括但不限於有關預期合同義務和資本支出的陳述;Ouster產品的能力和需求;Ouster預期的新產品發佈和開發;包括軟件相關的解決方案系統以及這些發佈和開發的時機;Ouster發展其銷售和營銷組織的能力;Ouster的未來經營業績、現金儲備和財務狀況;預期行業和商業趨勢;重大缺陷的補救;庫存過時的潛在風險;Ouster的未來業務戰略、計劃、分銷夥伴關係、市場增長及其未來運營目標;Ouster在其行業中的競爭市場地位以及市場條件和其他宏觀經濟因素對Ouster業務、財務狀況和經營業績的影響,均為前瞻性陳述。“相信”、“可能”、“將”、“估計”、“繼續”、“預期”、“打算”、“期望”、“可能”、“項目”、“計劃”、“可能”、“初步”、“可能”、“可能的”、“目標”、“預測”、“應該”、“可能有”、“可能” 以及類似的表述旨在識別前瞻性陳述。公司這些前瞻性陳述主要基於其當前對未來事件和趨勢的預期和預測,該公司認為這些事件和趨勢可能會影響其財務狀況、經營業績、業務戰略、短期和長期業務運營和目標以及財務需求。這些前瞻性陳述僅代表截至本季度報告發布之日,受許多風險、不確定性和假設的影響,這些風險、不確定性和假設可能導致實際業績與Ouster的預期存在重大差異,包括但不限於Ouster有限的運營歷史和虧損記錄;其成功整合業務與Velodyne合併實現預期收益和協同效應的能力;開發和商業化所需的鉅額研發成本推出新產品;經營業績的波動;Ouster保持有競爭力的平均銷售價格或高銷量或降低產品成本的能力;其客户的行業狀況;Ouster運營的競爭環境;其客户的談判能力和產品標準;Ouster客户的信譽;其激光雷達技術路線圖和新軟件解決方案促進增長的能力;選擇Ouster產品以納入目標市場;產品交付風險問題或缺陷;成本與產品擔保有關;Ouster的未來資本需求以及以優惠條件或根本沒有獲得額外資本的能力;對市場增長的不準確預測;Ouster管理增長的能力;Ouster發展其銷售和營銷組織的能力;與收購相關的風險;與國際運營和合規相關的風險;取消或推遲合同或實施失敗的能力;Ouster維持庫存的能力和庫存減記的風險;其使用税收的能力屬性;Ouster 的依賴性主要第三方供應商,尤其是Benchmark Electronics, Inc.和Fabrinet;供應鏈的限制和挑戰;與Ouster債務相關的風險;Ouster招聘和留住關鍵人員的能力;Ouster有效應對不斷變化的法規和標準的能力;Ouster充分保護和執行其知識產權,包括與Hesai相關的知識產權的能力;與上市公司運營相關的風險;以及公司討論的其他重要因素本財年10-K表年度報告截至2023年12月31日,公司向美國證券交易委員會(“SEC”)提交的其他文件中會不時進一步更新,這些文件可能導致其實際業績、業績或成就與前瞻性陳述所表達或暗示的業績、業績或成就存在重大不利差異。此處所作的任何前瞻性陳述僅代表截至本季度報告發布之日,您不應依賴前瞻性陳述作為對未來事件的預測。儘管我們認為前瞻性陳述中反映的預期是合理的,但我們不能保證前瞻性陳述中反映的未來業績、業績或成就將會實現或發生。除非適用法律要求,否則在本季度報告發布之日之後,我們沒有義務出於任何原因更新任何前瞻性陳述,也沒有義務使這些陳述符合實際業績或修訂後的預期。

將軍
除非上下文另有説明,否則本季度報告中提及的 “Ouster”、“公司”、“我們”、“我們的” 和 “我們” 等術語是指Ouster, Inc.
我們可能會使用我們的投資者關係網站向投資者公佈重要的業務和財務信息,網址為 https://investors.ouster.com/overview。因此,除了關注我們的美國證券交易委員會文件、網絡直播、新聞稿和電話會議外,我們鼓勵投資者和其他對Ouster感興趣的人查看我們在網站上提供的信息。我們網站上包含的信息不屬於本季度報告的一部分。
3

目錄

第一部分財務信息
第 1 項。財務報表
OUSTER, INC.
簡明的合併資產負債表
(未經審計)
(以千計,股票和每股數據除外)
3月31日
2024
十二月三十一日
2023
資產
流動資產:
現金和現金等價物$48,270 $50,991 
限制性現金,當前564 552 
短期投資139,546 139,158 
應收賬款,淨額12,220 14,577 
庫存21,070 23,232 
預付費用和其他流動資產34,808 34,647 
流動資產總額256,478 263,157 
財產和設備,淨額10,513 10,228 
未開票的應收賬款,非流動部分7,043 10,567 
經營租賃、使用權資產17,411 18,561 
無形資產,淨額22,592 24,436 
限制性現金,非流動1,091 1,091 
其他非流動資產2,555 2,703 
總資產$317,683 $330,743 
負債和股東權益
流動負債:
應付賬款$6,122 $3,545 
應計負債和其他流動負債56,375 58,166 
合同負債,當前13,429 12,885 
經營租賃負債,流動部分7,153 7,096 
流動負債總額83,079 81,692 
經營租賃負債,非流動部分17,278 18,827 
債務43,973 43,975 
合同負債,非流動部分4,483 4,967 
其他非流動負債1,638 1,610 
負債總額150,451 151,071 
承付款和意外開支 (注八)
股東權益:
普通股,$0.0001面值; 100,000,0002024 年 3 月 31 日和 2023 年 12 月 31 日授權的股份; 44,978,70443,257,863分別於 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 12 月 31 日發行和未償還債務。
44 42 
額外的實收資本1,007,502 995,464 
累計赤字(839,875)(816,026)
累計其他綜合(虧損)收益(439)192 
股東權益總額167,232 179,672 
負債和股東權益總額$317,683 $330,743 

隨附的附註是這些簡明合併財務報表的組成部分
4

目錄
OUSTER, INC.
簡明的合併運營報表和綜合虧損
(未經審計)
(以千計,股票和每股數據除外)
截至3月31日的三個月
20242023
收入$25,944 $17,230 
收入成本18,519 17,606 
毛利(虧損)7,425 (376)
運營費用:
研究和開發13,806 32,459 
銷售和營銷6,860 13,533 
一般和行政12,580 31,325 
商譽減值費用 99,409 
運營費用總額33,246 176,726 
運營損失(25,821)(177,102)
其他收入(支出):
利息收入2,651 1,719 
利息支出(741)(1,669)
其他收入,淨額193 54 
其他收入總額,淨額2,103 104 
所得税前虧損(23,718)(176,998)
所得税支出準備金131 282 
淨虧損 $(23,849)$(177,280)
其他綜合損失
可供出售證券未實現(虧損)收益的變動$(459)$51 
外幣折算調整$(172)$(81)
綜合損失總額$(24,480)$(177,310)
每股普通股淨虧損,基本虧損和攤薄後$(0.55)$(6.03)
用於計算基本和攤薄後的每股淨虧損的加權平均股數43,454,127 29,411,612 
隨附的附註是這些簡明合併財務報表的組成部分
5

目錄
OUSTER, INC.
簡明的股東權益合併報表
(未經審計)
(以千計,共享數據除外)

普通股額外
付費-
資本
累積的
赤字
累計其他綜合虧損總計
股東
公平
股份金額
餘額 — 2023 年 12 月 31 日43,257,863 $42 $995,464 $(816,026)$192 $179,672 
行使股票期權時發行普通股54,374 — 108 — — 108 
發行限制性股票獎勵533,601 1 — — — 1 
市場發行的收益,扣除佣金和費用 $72
343,571 — 2,331 — — 2,331 
發行與Velodyne合併相關的普通股29,376 — — — — — 
限制性股票歸屬後發行普通股759,919 1 — — — 1 
可向客户發行的普通股認股權證— — 195 — — 195 
股票薪酬支出— — 9,404 — — 9,404 
淨虧損— — — (23,849)— (23,849)
其他綜合虧損— — — — (631)(631)
餘額 — 2024 年 3 月 31 日44,978,704 $44 $1,007,502 $(839,875)$(439)$167,232 

普通股額外
付費-
資本
累積的
赤字
累計其他綜合虧損總計
股東
公平
股份
金額
餘額 — 2022年12月31日18,658,799 $19 $613,665 $(441,916)$(149)$171,619 
Velodyne合併後發行普通股19,483,269 20 306,582 — — 306,602 
行使股票期權時發行普通股10,007 — 18 — — 18 
限制性股票歸屬後發行普通股568,675 — — — — — 
回購普通股(3,753)— — — — — 
股票薪酬支出— — 21,780 — — 21,780 
歸屬早期行使的股票期權— — 27 — — 27 
淨虧損— — — (177,280)— (177,280)
其他綜合虧損— — — — (30)(30)
餘額 — 2023 年 3 月 31 日38,716,997 $39 $942,072 $(619,196)$(179)$322,736 

隨附的附註是這些簡明合併財務報表的組成部分
6

目錄
OUSTER, INC.
簡明的合併現金流量表
(未經審計)
(以千計)
截至3月31日的三個月
20242023
來自經營活動的現金流
淨虧損$(23,849)$(177,280)
為使淨虧損與經營活動中使用的淨現金相一致而進行的調整:
商譽減值費用 99,409 
折舊和攤銷2,897 6,159 
在建工程的註銷損失和使用權資產減值造成的損失 1,423 
基於股票的薪酬9,404 21,780 
與向客户簽發的股票認股權證相關的收入減少195  
使用權資產的攤銷1,150 1,112 
利息支出 685 
債務發行成本和債務折扣的攤銷 62 
短期投資的增加或攤銷(1,486)(805)
認股權證負債公允價值的變化21 (106)
庫存減記737 2,836 
可疑賬款備抵金(收回)(208)445 
處置財產和設備造成的損失 145 
可供出售證券的已實現收益(275) 
運營資產和負債的變化:
應收賬款6,089 (3,450)
庫存1,425 (2,329)
預付費用和其他資產(1,268)672 
應付賬款2,636 5,488 
應計負債和其他負債(1,758)(9,218)
合同負債60 944 
經營租賃責任(1,492)(984)
用於經營活動的淨現金(5,722)(53,012)
來自投資活動的現金流
出售財產和設備的收益 168 
購買短期投資(24,485)(5,003)
出售短期投資的收益25,398 19,981 
購買財產和設備(1,382)(1,006)
在Velodyne合併中收購的現金和現金等價物 32,137 
投資活動提供的(用於)淨現金(469)46,277 
來自融資活動的現金流量
行使股票期權的收益109 18 
根據市場發行普通股的收益,扣除佣金和費用3,587  
普通股發行的市場發行成本(43) 
融資活動提供的淨現金3,653 18 
匯率對現金和現金等價物的影響(170)(79)
現金、現金等價物和限制性現金淨減少(2,708)(6,796)
期初現金、現金等價物和限制性現金52,633 124,278 
期末現金、現金等價物和限制性現金$49,925 $117,482 










7

目錄
OUSTER, INC.
簡明合併現金流量表(續)
(未經審計)
(以千計)


截至3月31日的三個月
20242023
經營活動的補充披露:
支付利息的現金$740 $1,383 
非現金投資和融資信息的補充披露:
財產和設備採購包含在應付賬款和應計負債中$45 $258 
在Velodyne合併中發行的普通股$ $297,425 
在Velodyne合併中發行的普通股認股權證$ $9,177 



隨附附註是這些簡明合併財務報表不可分割的一部分
8

目錄
OUSTER, INC.
簡明合併財務報表附註
(未經審計)
注意事項 1 — 業務描述和陳述基礎
業務描述
Ouster, Inc. 於 2020 年 6 月 4 日在開曼羣島註冊成立,名為 “Colonnade Acquisition Corp”。(“CLA”)。2021年3月業務合併結束後,該公司改為特拉華州的一家公司,並更名為 “Ouster, Inc.”該公司之前的運營子公司Ouster Technologies, Inc.(“OTI”,在合併之前(定義見下文))於2015年6月30日在特拉華州註冊成立。該公司是高分辨率數字激光雷達傳感器的領先供應商,這些傳感器為機械、車輛、機器人和固定基礎設施資產提供先進的三維視覺,使每個人都能瞭解和可視化周圍世界,最終實現安全操作和無處不在的自主權。除非上下文另有要求,否則本小節中提及的 “公司” 是指合併前OTI(前身為Ouster, Inc.)及其合併子公司(定義見下文)的業務和運營,以及合併完成後的Ouster, Inc.(前身為CLA)及其合併子公司的業務和運營。
該公司的法定前身CLA最初是一家空白支票公司,於2020年6月4日作為開曼羣島豁免公司註冊成立。CLA成立的目的是與一個或多個企業進行合併、股票交換、資產收購、股票購買、重組或類似的業務合併。2021年3月11日,CLA根據截至2020年12月21日的協議和合並計劃(“合併協議”)完成了與OTI的合併(“合併”)。由於合併,除其他外,(1) 當時發行和未償還的每份合約 10,000,000CLA的可贖回認股權證(“CLA認股權證”)自動轉換為可供購買的可贖回認股權證 根據2020年8月20日CLA與大陸證券轉讓與信託公司(“Continental”)作為認股權證代理人簽訂的認股權證協議(“認股權證協議”)規定的Ouster普通股(“公開認股權證”)的股份,以及(2)當時發行和未償還的每份認股權證 6,000,000根據認股權證協議,CLA的私募認股權證(“私募認股權證”)自動轉換為公開認股權證。 沒有部分公共認股權證是在CLA各單位分離後簽發的。
2023年2月10日,公司根據與Velodyne、Oban Merger Sub, Inc.(“Merger Sub I”)和 Oban Merger Sub II LLC(“Merger Sub II”)的協議和合並計劃(“Velodyne 合併協議”)(“Velodyne Merger Sub, Inc.(“Merger Sub I”)(“Merger Sub II”)(“Merger Sub II”)(“Merger Sub II”)(“Merger Sub II”)(“Merger Sub II”)的條款,於2023年2月截至2022年11月4日,作為業務合併入賬,該公司是會計收購方(注3)。
列報基礎和合並原則
未經審計的簡明合併財務報表包括公司及其子公司(全部全資擁有)的賬目,是根據適用於中期的美國公認會計原則(“美國公認會計原則”)編制的。所有公司間餘額和交易均已在合併中清除。
未經審計的簡明合併財務報表包括公允列報所示期間的經營業績所需的所有調整(僅包括正常的經常性調整)。未經審計的簡明合併財務報表應與公司截至2023年12月31日止年度的經審計的合併財務報表及其相關附註一起閲讀,這些附註包含在公司於2024年3月28日向美國證券交易委員會(“SEC”)提交的10-K表年度報告中。年終簡明資產負債表數據來自經審計的財務報表,但不包括美國公認會計原則要求的所有披露。根據適用的規則和條例的允許,本報告中對通常包含在根據美國公認會計原則編制的經審計的財務報表中的某些信息和附註披露進行了簡要或省略。任何過渡期的經營業績不一定代表截至2024年12月31日的年度或任何其他未來年份或過渡期的預期業績。
2023 年 4 月 6 日,董事會批准了 1 比 10 的反向股票拆分,並相應減少普通股的授權股份(“反向股票拆分”)。2023年4月20日,公司向特拉華州國務卿提交了公司註冊證書修正證書,以實現公司普通股的10比10反向拆分,並相應減少普通股的法定股份。由於反向股票拆分,公司普通股的面值未進行調整。此處列報的所有股票和每股金額以及相關的股東權益餘額均已追溯調整,以反映反向股票拆分。
流動性
該公司的主要流動性來源是其現金和現金等價物、短期投資、收入產生的現金、根據其市場股票發行計劃出售普通股以及債務融資。
9

目錄
隨附的未經審計的簡明合併財務報表是在持續經營的基礎上編制的。該公司經歷了經常性的運營虧損,運營產生的現金流為負數。截至2024年3月31日,公司現有的流動性來源包括現金、現金等價物、限制性現金和約美元的短期投資189.5百萬。多年來,該公司因運營而蒙受虧損和負現金流。如果公司未來繼續蒙受損失,則可能需要通過發行股權和/或債務來改善流動性並籌集額外資金。無法保證該公司能夠籌集此類資金。但是,管理層認為,自未經審計的簡明合併財務報表可供發行之日起,公司現有的流動性來源足以為其運營提供至少十二個月的資金。
注意事項 2 — 重要會計政策摘要
在截至2024年3月31日的三個月中,正如公司於2024年3月28日向美國證券交易委員會提交的10-K表年度報告中披露的那樣,公司的重大會計政策沒有重大變化。公司一直將會計政策適用於這些未經審計的簡明合併財務報表中列報的所有期間。
最近發佈的會計公告尚未通過
公司考慮了所有會計準則更新(“ASUs”)的適用性和影響。對下文未提及的華碩進行了評估,並確定其不適用或預計不會對公司未經審計的簡明合併財務報表產生重大影響。
信用風險的集中度
可能使公司面臨信用風險的金融工具主要包括現金、現金等價物、限制性現金、短期投資和應收賬款。儘管公司將其現金、現金等價物、限制性現金和短期投資存入公司認為信貸質量高的金融機構,但其存款有時可能會超過聯邦保險限額。截至2024年3月31日和2023年12月31日,公司在美國金融機構的現金、現金等價物、短期投資和限制性現金為美元179.3百萬和美元184.8分別為百萬。截至2024年3月31日和2023年12月31日,該公司在美國以外國家的金融機構還有約1美元的現金10.2百萬和美元7.0分別是百萬。
公司通常不要求為應收賬款提供抵押品或其他保證金。
為了降低信用風險,公司在確定特定客户賬户的可收性時會考慮客户信譽、過去與客户的交易記錄、當前的經濟行業趨勢以及客户付款條件的變化。逾期餘額已過 90對天數和其他較高風險金額進行單獨審查,以確定是否可以收取。根據管理層的評估,公司通過扣除收益和抵免估值補貼來提供估計的無法收回的款項。在公司採取合理的收款措施後仍未清的餘額將通過扣除估值補貼和貸記應收賬款來註銷。
來自公司主要客户的應收賬款佔總賬款的10%或以上,以及未開票的應收賬款如下:
3月31日
2024
十二月三十一日
2023
客户 A41 %42 %
客户 B12 %12 %
來自公司主要客户的收入佔總收入的10%或以上的收入如下:
截至3月31日的三個月
20242023
客户 C*11%
客户 E11%*
* 客户所佔比例低於 10佔該期間總收入的百分比。
10

目錄
供應商風險的集中
從公司供應商和供應商處購買的商品佔採購總額的10%或以上的情況如下:
2024年3月31日2023年12月31日
供應商 A17 %11 %
供應商 B25 %17 %
應付給公司主要供應商的賬款佔應付賬款總額的10%或以上,如下所示:
2024年3月31日2023年12月31日
供應商 A21 % %
供應商 B59 %44 %
注意事項 3。 業務合併和關聯交易
2023 年 2 月 10 日,公司完成了 Velodyne 合併。Velodyne股票在2023年2月10日收盤後停止在納斯達克股票市場有限責任公司的交易,Velodyne的每股股票都被交換為 0.8204公司普通股。出於財務報告目的,Velodyne被視為被收購的公司。這一決定主要基於Velodyne合併前的公司高級管理層,其中包括Velodyne合併後的大多數公司高級管理人員,該公司是收購Velodyne的發起人,公司是Velodyne合併中發行股票的一方。Velodyne 合併的收購價格為 $306.6百萬,主要包括為換取Velodyne股票而發行的公司普通股的公允價值和亞馬遜認股權證(注7)的公允價值為美元8.6百萬。
11

目錄
根據ASC 805的收購會計方法,總收購價格是根據管理層的最佳估計和假設來分配截至收購之日的公允價值,分配給所收購的可識別有形和無形資產及負債。收購會計,包括收購資產對價的確定和分配,已於2023年第四季度完成。 下表提供了截至收購之日購置的資產和承擔的負債(以千計):
估計公允價值
購買對價$306,602 
承擔的可識別資產和負債金額
現金和現金等價物$32,137 
短期投資155,031 
應收賬款,淨額8,611 
庫存9,700 
預付費用和其他流動資產4,387 
未開票的應收賬款,非流動部分6,657 
財產和設備,淨額9,900 
經營租賃、使用權資產10,887 
無形資產,淨額13,000 
其他非流動資產1,047 
應付賬款(3,356)
應計負債和其他流動負債(32,821)
合同負債,當前(5,475)
經營租賃負債,流動部分(3,735)
經營租賃負債,非流動部分(11,940)
合同負債,非流動部分(2,206)
其他非流動負債(745)
可識別淨資產總額$191,079 
善意$115,523 
$306,602 
截至2023年2月10日,收購的已確定無形資產及其估計使用壽命為(以千計,年份除外):
預計使用壽命
(以年為單位)
估計公允價值
開發的技術-硬件3$2,500 
開發的技術-軟件55,100 
客户關係85,400 
無形資產,淨額5.9$13,000 
開發的技術與Velodyne的激光雷達傳感器和用於監控交通網絡和公共空間的Blue City AI軟件有關。該公司在估算所開發技術的公允價值時運用了重要的判斷力,其中涉及與特許權使用費減免率、遷移曲線、貼現率和經濟生活相關的重要假設。 該公司使用收益法下的特許權使用費減免法對硬件開發的技術進行估值。使用超額收益法對軟件開發的技術進行估值。經濟使用壽命是根據與每項開發技術相關的技術週期以及預測期內的現金流量確定的。
客户關係的估計公允價值是使用分銷商方法確定的,該方法涉及與分配利潤率相關的重要假設。該公司估計客户關係的使用壽命為 8年份大致相當於預期實現經濟利益的模式。
庫存的估計公允價值是使用比較銷售法確定的,該方法估算產品的預期銷售價格,減去完成或處置庫存預計產生的所有成本以及銷售利潤。
12

目錄
財產和設備的估計公允價值採用了重置成本法,其中納入了資產的年限、質量和狀況。
收購之日收購的可識別資產和負債的收購對價和公允價值超過所收購淨有形資產和已確定無形資產的公允價值的部分記為商譽,不可扣除用於納税目的。商譽主要歸因於Velodyne合併時的員工隊伍和預期的運營協同效應。
以下未經審計的補充預估信息顯示了截至2022年1月1日Velodyne的合併歷史經營業績(以千計),就好像Velodyne已被收購一樣:

三個月已結束
2023年3月31日
收入$20,886 
淨虧損$(175,835)

上述未經審計的補充預計信息包括對相應預計期內淨虧損的以下調整(以千計):

三個月已結束
2023年3月31日
與收購的可識別無形資產公允價值相關的攤銷費用增加,扣除已反映在實際歷史業績中的攤銷費用$(277)
與交易費用相關的費用減少(增加)$6,058 
收入的淨增長與Velodyne合併交易結束時Velodyne確認的亞馬遜認股權證解放加速的影響有關$3,656 
與Velodyne合併交易結束時Velodyne認可的亞馬遜認股權證加速解除的影響相關的支出減少$26,704 
表示與控制權變更導致的下崗員工解僱相關的額外股票薪酬支出的減少(增加)。$6,383 
表示與Velodyne合併交易相關的遣散費減少(增加)$10,586 
未經審計的補充預估信息僅用於説明目的,不一定表示如果Velodyne合併在指定日期進行本來可以實現的經營業績,也不一定代表公司未來的合併經營業績。上述補充預估信息來自公司的歷史合併財務報表以及Velodyne的歷史合併財務報表和歷史會計記錄。
注意事項 4。 金融工具的公允價值
下表按級別提供了按公允價值計量的公司資產和負債的經常性信息(以千計):
2024年3月31日
第 1 級第 2 級第 3 級總計
資產
現金和現金等價物:
貨幣市場基金$21,793 $ $ $21,793 
短期投資:
商業票據 82,917  82,917 
公司債務和美國政府機構證券 56,629  56,629 
短期投資總額 139,546  139,546 
金融資產總額$21,793 $139,546 $ $161,339 
負債
認股證負債$ $ $250 $250 
金融負債總額$ $ $250 $250 
13

目錄
2023年12月31日
第 1 級第 2 級第 3 級總計
資產
現金和現金等價物:
貨幣市場基金$7,354 $ $ $7,354 
商業票據 2,989  2,989 
短期投資:
商業票據 80,620  80,620 
公司債務和美國政府機構證券 58,538  58,538 
短期投資總額 139,158  139,158 
金融資產總額$7,354 $142,147 $ $149,501 
負債
認股證負債$ $ $229 $229 
金融負債總額$ $ $229 $229 
貨幣市場基金之所以被納入公允價值層次結構的第一級,是因為它們是使用活躍市場的報價進行估值的。我們被歸類為二級投資的市場估值由獨立第三方提供。根據公允價值層次結構,市場估值來源包括可觀察的市場投入,因此在確定公允價值時被視為二級輸入。
私募認股權證負債的公允價值基於不可觀察的重要投入,這些投入代表了公允價值層次結構中的三級衡量標準。在確定認股權證負債的公允價值時,公司使用Black-Scholes期權定價模型,使用不可觀察的輸入來估算公允價值,包括預期期限、預期波動率、無風險利率和股息收益率(見附註7)。
下表彙總了公司三級金融工具公允價值的變化(以千計):
私募認股權證責任
截至2023年12月31日的公允價值$229 
其他收入中包含的公允價值的變動,淨額21 
截至2024年3月31日的公允價值$250 
截至2022年12月31日的公允價值180 
其他收入中包含的公允價值的變動,淨額(106)
截至2023年3月31日的公允價值$74 
非經常性公允價值測量
公司擁有某些資產,包括無形資產,這些資產按非經常性公允價值計量,只有在確認減值費用後才會調整為公允價值。由於所使用的不可觀察的輸入具有主觀性質,用於衡量資產公允價值的框架的分類被認為屬於三級估值層次結構。
公允價值的披露
公司未按公允價值重新計量的金融工具包括應收賬款、應付賬款、應計和其他流動負債和債務。這些金融工具的賬面價值接近其公允價值。由於與Velodyne的合併於2023年2月10日結束,公司收購了包括商業票據、公司債務和美國政府機構證券在內的短期投資(見 註釋 3)。截至2024年3月31日,公司短期投資的未實現收益和虧損並不大,因此,公司短期投資的攤銷成本接近其公允價值。
14

目錄
注意事項 5。 資產負債表組成部分
現金、現金等價物、短期投資
公司的現金和現金等價物包括以下內容(以千計):
 3月31日
2024
十二月三十一日
2023
現金$26,477 $40,648 
現金等價物:
貨幣市場基金(1)
21,793 7,354 
商業票據 2,989 
現金和現金等價物總額$48,270 $50,991 
(1)該公司設有一個現金轉移賬户,該賬户自2024年3月31日和2023年12月31日起包含在貨幣市場基金中。現金投資於賺取利息的短期貨幣市場基金。
限制性現金
限制性現金包括商户信用卡的抵押品和銀行持有的作為未償信用證擔保的存款證。該公司的限制性現金餘額為美元1.7百萬和美元1.6截至2024年3月31日和2023年12月31日,分別為百萬元,這已不包括在公司的現金和現金等價物餘額中。該公司贈送了 $0.6截至2024年3月31日和2023年12月31日,未經審計的簡明合併資產負債表中流動資產中的限制性現金總額中分別為百萬美元。剩餘的限制性現金餘額 of $1.1百萬和 $1.1百萬分別包含截至2024年3月31日和2023年12月31日未經審計的簡明合併資產負債表中的非流動資產。
下表提供了未經審計的簡明合併資產負債表中報告的現金、現金等價物和限制性現金與未經審計的簡明合併現金流量報表中報告的金額(以千計)的對賬情況:
3月31日
2024
3月31日
2023
現金和現金等價物$48,270 $115,827 
限制性現金,當前564 566 
限制性現金,非流動1,091 1,089 
現金、現金等價物和限制性現金總額$49,925 $117,482 
庫存
庫存由物料、直接和間接勞動力以及製造費用組成,包括以下內容(以千計):
 3月31日
2024
十二月三十一日
2023
原材料$7,819 $10,062 
工作正在進行中119 75 
成品13,132 13,095 
總庫存$21,070 $23,232 
15

目錄
預付費用和其他流動資產
預付費用和其他流動資產包括以下內容(以千計):
3月31日
2024
十二月三十一日
2023
預付費用$6,634 $6,025 
來自合同製造商的應收賬款3,267 2,028 
應收保險23,375 23,375 
其他流動資產1,532 3,219 
預付資產和其他流動資產總額$34,808 $34,647 
財產和設備,淨額
財產和設備包括以下內容(以千計):
預計使用壽命
(以年為單位)
3月31日
2024
十二月三十一日
2023
機械和設備3$16,527 $16,535 
計算機設備31,104 1,104 
汽車和車輛硬件593 22 
軟件3590 593 
傢俱和固定裝置7945 946 
在建工程4,930 3,572 
租賃權改進使用壽命或租賃期限較短10,879 10,879 
35,068 33,651 
減去:累計折舊(24,555)(23,423)
財產和設備,淨額$10,513 $10,228 
與財產和設備相關的折舊費用為美元1.1百萬和美元4.6在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月中,分別為百萬人。
無形資產,淨額
下表列出了截至2024年3月31日和2023年12月31日的淨收購無形資產(以千計):
2024年3月31日
預計使用壽命
(以年為單位)
總賬面金額累計攤銷賬面淨值
開發的技術
3 - 8
$23,500 $(6,999)$16,501 
供應商關係36,600 (5,317)1,283 
客户關係
3 - 8
6,300 (1,492)4,808 
無形資產,淨額$36,400 $(13,808)$22,592 
2023年12月31日
預計使用壽命
(以年為單位)
總賬面金額累計攤銷賬面淨值
開發的技術
3 - 8
$23,500 $(5,948)$17,552 
供應商關係36,600 (4,767)1,833 
客户關係
3 - 8
6,300 (1,249)5,051 
無形資產,淨額$36,400 $(11,964)$24,436 
攤銷費用為 $1.8百萬和美元1.1在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月中,分別為百萬人。

16

目錄
下表彙總了有限壽命無形資產淨額的未來估計攤銷費用(以千計):

年份:金額
2024 年(2024 年的剩餘時間)$4,853 
20254,515 
20263,776 
20273,682 
20282,779 
此後2,987 
總計$22,592 
應計負債和其他流動負債
應計負債和其他流動負債包括以下內容(以千計):
3月31日
2024
十二月三十一日
2023
未開具發票的收據
$10,826 $12,980 
應計補償
7,009 6,387 
應計法律意外開支
27,500 27,500 
銷售税和使用税
1,842 2,667 
其他9,198 8,632 
應計負債和其他流動負債總額$56,375 $58,166 
注意事項 6。 債務
貸款和擔保協議
2022年4月29日,公司與赫拉克勒斯資本有限公司(“大力神”)簽訂了貸款協議(經修訂的 “貸款協議”)。貸款協議為公司提供了高達$的定期貸款額度50.0百萬,但須遵守某些條款和條件。該公司借入了第一筆美元20.02022年4月29日為百萬美元。2022年10月17日,公司額外借入了美元20.0百萬。
貸款協議包括最低流動性財務契約,要求公司至少維持最低流動性財務契約 $60.0百萬存款賬户中的現金,這些賬户受有利於赫拉克勒斯的賬户控制協議的約束。
2023年2月10日,公司簽訂了第三修正案,該修正案修訂了貸款協議,以(i)增加現有的債務籃子(a)購貨債務和資本租賃,(b)信用證債務,(ii)增加在非美國賬户中保留現金的靈活性,以及(iii)增加搬遷某些設備的靈活性。
貸款協議下的預付款的利息利率等於《華爾街日報》報道的最優惠利率 (i) (x) 加上 (y) 中較高者 6.15% 和 (ii) 9.40%,視遵守財務契約和其他條件而定。貸款協議包括類似設施慣用的契約、限制和違約事件。
關於貸款協議, 公司向貸款人支付了現金融資和律師費 $0.6百萬美元,並向第三方支付了與發行債務直接相關的債券發行成本,金額為美元0.3百萬。這筆債務的實際利率為 17.90在債務折扣、債務發行成本和期末費用生效後的百分比。截至2023年12月31日的財年,與貸款協議的債務折扣和債券發行成本相關的利息支出中包含的攤銷費用並不重要。
2023年10月25日,根據與瑞銀銀行美國和瑞銀金融服務公司簽訂的信貸協議(定義見下文)提取的貸款收益償還了貸款協議,導致清償債務的損失為美元3.6百萬美元,並將其記作截至2023年12月31日的十二個月的合併運營報表和綜合虧損報表中的利息支出。
循環信貸
17

目錄
2023年10月25日,公司與本公司、美國瑞銀銀行(“銀行”)和瑞銀金融服務公司(“瑞銀金融服務公司”)和瑞銀金融服務公司之間簽訂了組織和企業信貸額度賬户申請和協議(“信貸協議”)、信貸額度賬户申請和協議附錄(“附錄”;以及經附錄修正、修改和/或補充的信貸協議,即 “瑞銀協議”)。BS協議將於2025年8月2日(“到期日”)到期並終止。
瑞銀協議為公司提供最高$的循環信貸額度45.0百萬,受某些條款和條件的約束。公司借了美元44.02023年10月25日為百萬美元,所有收益均用於在2023年10月25日預付和終止公司的貸款協議。公司在美元現金流量表中確認了建設性融資現金流出和融資現金流入44.0百萬,儘管實際上沒有支付或收到任何資金。
根據瑞銀協議的條款,公司已同意維持最低流動性,可包括未支配現金和現金等價物、美國國債和銀行可接受的其他資產,為美元52.0在任何時候都在銀行或其附屬公司開立的賬户中存入百萬美元。截至2024年3月31日,公司遵守了貸款協議中的這一最低流動性要求。
瑞銀協議下的貸款的利率等於 (x) 浮動利率貸款的利率,即 (i) 適用的SOFR平均值之和 0.110%,加 (ii) 1.20%,以及(y)(對於固定利率貸款),(1)芝加哥商品交易所定期利率或(2)根據預付款期限確定的適用和瑞銀協議中定義的美國國債利率的總和,加上適用的流動性溢價,範圍為 0.15% 至 0.50%,如《瑞銀協議》所規定。浮動利率貸款的利息支付 (x) 在每個日曆月的最後一天,以及本金任何部分的到期日,包括到期日;(y) 固定利率貸款的利息支付應在適用利息期的最後一天以及本金任何部分的到期日,包括到期日。公司可以隨時全部或部分償還任何浮動利率貸款,不收取任何罰款。公司可以全部償還任何固定利率貸款,但不能部分償還,但須支付一定的破產成本。
公司已同意支付未使用的線路費,金額等於(i)承諾金額美元45.0百萬減去上一日曆季度未償債務本金總額的平均每日餘額乘以 (ii) 0.50每年百分比,此類未使用的線路費應按季度在每個日曆季度的最後一天拖欠支付。
瑞銀協議還包含此類信貸額度慣用的肯定和否定契約,包括維護抵押賬户的要求以及對從此類抵押賬户提取現金的某些限制。瑞銀協議還規定了慣常的違約事件,包括不付款、未能在銀行開設的證券賬户中維持相當於(x)未償貸款和(y)銀行確定的抵押品價值中較大值的金額、破產或違反契約、陳述和擔保的行為。
截至2024年3月31日,公司遵守了瑞銀協議中規定的契約。
注意事項 7。 認股證
私募認股權證
在公司於2020年8月完成首次公開募股(“首次公開募股”)的同時,CLA的贊助商Colonnade Sponsors LLC總共購買了 600,000私募認股權證,價格為美元10.00每份認股權證,總購買價格為美元6,000,000。私募認股權證可以行使 12公司首次公開募股結束後的幾個月,併到期 5自Colonnade合併完成之日起數年,或在贖回或清算後的更早時間。2021年3月11日,經調整以反映反向股票拆分,根據認股權證協議,每份未償還的私募認股權證自動轉換為認股權證,用於購買十分之一的Ouster普通股。每10份私募認股權證可行使一股Ouster普通股,行使價為美元115.00每股,行使認股權證後不可發行零碎股份。
私募認股權證負債最初被確認為公允價值為美元的負債19.4截至2024年3月31日和2023年3月31日,百萬美元和私募認股權證負債已重新計量為公允價值,導致截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月分別產生非實質性費用,歸入其他收益,扣除未經審計的簡明合併運營報表和綜合虧損。
18

目錄
私募認股權證 在Black-Scholes期權定價模型下使用以下假設進行估值:
2024年3月31日2023年12月31日2023年3月31日
股票價格$7.94 $7.67 $8.40 
認股權證的行使價格115.00115.00115.00
預期期限(年)1.942.192.95
預期波動率100.00 %94.00 %65.00 %
無風險利率4.62 %4.19 %3.82 %
公開認股權證
CLA 在 2020 年 8 月的首次公開募股中發行的單位包括 A類普通股和購買A類普通股的半份認股權證(“公開認股權證”)。認股權證可以行使 12公司首次公開募股結束後的幾個月,併到期 五年從合併完成之日起或在贖回或清算之前開始。2021 年 3 月 11 日,在 Colonnade 合併完成後,每個 999,999未償還的認股權證,經分離時未發行的任何部分認股權證調整後,自動轉換為可贖回的公共認股權證供購買 公司普通股的份額。經反向股票拆分調整後,每10份公開認股權證可行使一股Ouster普通股,行使價為美元115.00每股,行使認股權證後不可發行部分股份。合併後,公開認股權證被確認為股權,金額為 $17.9百萬。
在到期之前,公司可以以美元的價格贖回公開認股權證0.10每份認股權證,前提是公司普通股的收盤價等於或超過美元180.00任何股的每股 20一天之內的交易日 30交易日期限在公司向認股權證持有人發出有關此類贖回的適當通知之前的第三個交易日結束。
該公司還假設 5,973,170購買公司普通股的Velodyne合併交易完成後尚未履行的公開認股權證(“Velodyne公開認股權證”)。每份認股權證都賦予持有者購買的權利 0.06153公司普通股的股份。每10份Velodyne公開認股權證均可行使公司0.6153股普通股,行使價為美元140.20每0.6153股普通股,行使認股權證後不可發行零碎股票。認股權證可隨時行使,並將於2025年9月到期。公司可以按美元的價格全部贖回未償還的認股權證,但不能部分贖回0.10每份認股權證在可行使後的任何時候,前提是公司普通股的最後銷售價格等於或超過美元219.41每股,視情況而定 20-交易日之內 30-交易日結束 公司向認股權證持有人發送贖回通知之日之前的工作日。Velodyne公開認股權證在Velodyne合併後被確認為股權。
亞馬遜認股權證
2023年2月10日,作為Velodyne合併的一部分,公司簽署了認股權證協議和交易協議,根據該協議,Velodyne同意向亞馬遜公司(“亞馬遜”)的全資子公司亞馬遜NV Investment Holdings LLC發行一份認股權證,根據慣例的反稀釋調整,總額不超過 3,263,898公司普通股的行使價為 $50.71每股(“亞馬遜認股權證”)。行使價和行使亞馬遜認股權證時可發行的認股權證將受到進一步的反稀釋調整,包括公司以低於亞馬遜認股權證行使價的價格出售某些普通股(或可行使或可兑換為公司普通股的證券)。由於公司發行和出售了額外的 343,571在截至2024年3月31日的三個月中,根據Atmarket發行銷售協議,以低於亞馬遜認股權證行使價的價格發行的普通股,對亞馬遜認股權證的條款進行了反稀釋調整(見註釋10),導致根據亞馬遜認股權證發行的股票數量增加 618普通股,並將亞馬遜認股權證的原始行使價降至美元50.69每股。截至 2024 年 3 月 31 日,有 3,264,516根據亞馬遜認股權證可發行的普通股。
亞馬遜認股權證有待歸屬。由於 Velodyne 的合併, 50截至Velodyne合併之日未歸還的亞馬遜認股權證的百分比已歸屬,其餘部分將隨着時間的推移歸屬,具體取決於亞馬遜或其關聯公司向我們支付的與亞馬遜購買商品和服務有關的款項。亞馬遜認股權證的既得部分,代表 1,848,694公允價值為美元的Ouster普通股股票8.6百萬美元,已包含在 2023 年 2 月 10 日的 Velodyne Merger 收購價對價中.
19

目錄
隨着時間的推移,亞馬遜認股權證股票分批歸屬,最高支付金額為美元100.0亞馬遜或其關聯公司(直接或間接通過第三方)因亞馬遜購買商品和服務而向公司捐款百萬美元。未歸還的亞馬遜認股權證的公允價值,代表 1,330,903當亞馬遜付款且可能實現歸屬條件時,未歸屬的Ouster普通股將被視為基於股票的非現金收入減少。
亞馬遜認股權證股票的公允價值是在2023年2月10日,即Velodyne合併完成之日估算的,使用Black-Scholes期權定價模型,剩餘合同期限為 6.98年,預期波動率為 53.7%, a 3.86% 無風險利率和 0% 預期股息收益率。該公司使用自2016年2月16日起至合併之日止期間公司公開交易股票的歷史波動率和一組上市同行公司的歷史波動率來估算預期的波動率。
行使亞馬遜認股權證和獲得歸屬認股權證股份的權利將於 2030 年 2 月 4 日到期。
在截至2024年3月31日的三個月中, 56,634亞馬遜認股權證股票歸屬,公司確認非現金股票收入減少了美元0.2百萬。截至 2024 年 3 月 31 日,有 1,990,247亞馬遜認股權證股票歸屬。
注意事項 8。 承付款和或有開支
信用證
關於位於舊金山(Treat Ave350號和第16街2741號)和巴黎的不動產的某些辦公室租賃權益,該公司根據租賃協議的要求從某些銀行獲得了信用證。如果公司根據適用的租賃條款違約,則出租人將有權從信用證中提取補救違約所需的金額。信用證所涵蓋的金額由存款證抵押,截至2024年3月31日和2023年12月31日,存款證包含在未經審計的簡明合併資產負債表中的限制性現金中。信用證的未清金額為美元1.4截至 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 12 月 31 日,分別為 100 萬。
突發事件
公司可能會不時參與正常業務過程中出現的法律和行政訴訟。當已知或認為可能出現損失且金額可以合理估計時,公司會在合併財務報表中記錄這些事項的負債。管理層在獲得更多信息後審查每個會計期的這些估計,並在適當時調整損失準備金。如果損失不可能或無法合理估計,則不在合併財務報表中記錄負債。如果損失是可能的,但損失的金額 不能在合理估計的情況下,公司會披露意外損失以及對可能損失或損失範圍的估計(除非無法做出這樣的估計)。與意外損失有關的法律費用按實際發生的費用記作支出。
訴訟
公司參與正常業務過程中產生的各種法律訴訟。在確定概率和確定暴露是否可以合理估計時,都需要作出重大判斷。這些法律和監管程序的實際結果可能與我們目前的估計存在重大差異。
Velodyne 遺產訴訟
2021年3月3日,Velodyne的一位據稱股東向加利福尼亞北區美國地方法院提起訴訟,要求對Velodyne、Anand Gopalan和Andrew Hamer提起假定集體訴訟,標題是 Moradpour 訴 Velodyne Lidar, Inc.,等人,編號 3:21-cv01486-SI。該投訴指控涉嫌違反聯邦證券法,除其他外,被告作出了重大虛假和/或誤導性陳述,沒有披露有關Velodyne業務、運營和前景的重大事實,包括與大衞·霍爾在Velodyne的職位和Velodyne董事會主席的職務有關的信息。該申訴稱,所謂集體成員遭受了損失,並代表在2020年11月9日至2021年2月19日期間購買或以其他方式收購Velodyne證券的假定類別的人員尋求賠償性賠償金等。2021年3月12日,在美國加利福尼亞北區地方法院對Velodyne、Gopalan先生和Hamer先生提起了名為 “里斯訴Velodyne Lidar, Inc.等人,編號3:21-cv-01736-VC” 的假定集體訴訟,其依據的指控與先前集體訴訟中的指控類似,並代表同一假定類別尋求追償。2021 年 3 月 19 日,另一起假定的集體訴訟名為 Nick 訴 Velodyne Lidar, Inc.,等人,第 4:21-CV-01950-JST,已向美國加利福尼亞北區地方法院提起訴訟,指控Velodyne、Gopalan先生、Hamer先生, 現任或前任董事,以及 其他
20

目錄
實體。該投訴基於與先前集體訴訟中的指控相似的指控,除其他外,代表在2020年7月2日至2021年3月17日期間購買或以其他方式收購Velodyne證券的一類假定人員尋求賠償性賠償。
根據與先前集體訴訟類似的指控,集體訴訟已經合併,首席原告已被任命,並於2021年9月1日提出了經修訂的合併申訴。在多次提出駁回動議後,法院於2022年7月1日駁回了與戴維·霍爾在Velodyne的角色有關的索賠的駁回動議,但批准了駁回所有其他索賠的動議。2023年7月14日,法院批准了黛安·史密斯的集體認證申請。
2024年3月13日,合併證券集體訴訟的當事方提出了一項和解條款,以解決該訴訟,但沒有承認或承認Velodyne Lidar, Inc.(“Velodyne”)或個人被告的不當行為或責任。2024年4月23日,法院初步批准了和解協議,並將最終和解批准的聽證會定於2024年8月16日舉行。和解協議規定支付美元27.5百萬,公司預計其中約為 $23.4百萬美元將由保險收益提供資金。公司累計並記錄了這筆美元的全部金額27.5在得出此類和解金額可能且合理估計後,2023年將在一般和管理費用中記入百萬美元的和解負債以及記錄的支出。公司記錄的應收保險金額為 $23.4根據和解條款,百萬美元的預付費用和其他流動資產將由保險收益提供資金。這美元23.4百萬美元的應收保險金使公司能夠收回結算費用,從而產生淨費用 $4.1其2023年合併運營報表中有百萬美元。公司將繼續根據出現的任何其他事實,評估未來報告期內預計可能收到的保險收益金額。
2022年1月18日,戴維和瑪爾塔·霍爾在加利福尼亞阿拉米達縣高等法院對Velodyne的現任和前任高管和董事以及Velodyne的外部法律顧問傑夫·維特提起訴訟。霍爾斯試圖追回據稱由於Graf和Velodyne合併而遭受的經濟和其他傷害的賠償。2022年5月3日,某些被告提出了強制仲裁的動議,而其他被告則以缺乏個人管轄權為由提出了撤銷訴訟程序的動議。法院於2022年7月20日就這些動議舉行了聽證會。2022年8月30日,法院批准了撤銷對州外被告服刑的動議。2022年10月3日,法院批准了迫使霍爾先生對其索賠進行仲裁的動議,並暫停了對霍爾女士索賠的訴訟,等待對霍爾先生的索賠進行仲裁。2022年10月20日,霍爾斯無偏見地自願駁回了該訴訟。2023年1月3日,霍爾斯提出了仲裁要求,其指控與先前的訴訟基本相同。2023年8月22日左右,霍爾斯向達拉斯縣德克薩斯地方法院提出申請,要求對因缺乏個人管轄權而被駁回先前法庭訴訟的格拉夫和迪伊先生進行仲裁。格拉夫和迪伊先生同意參與仲裁,因此德克薩斯州的訴訟已暫停。仲裁員已將仲裁聽證會定於2025年2月3日舉行。該公司認為這些指控沒有道理,並打算大力為該訴訟辯護。
2023年8月10日,原告戴維和瑪爾塔·霍爾向加利福尼亞州舊金山縣高等法院對Velodyne提起訴訟,聲稱違反了加利福尼亞州勞動法第2802條(“2023年霍爾案件”),違反合同和未報銷費用。2023 年霍爾案件要求賠償代表霍爾支付的律師費,這些費用與先前對某些Velodyne高管和董事提起的衍生訴訟以及將Velodyne列為名義被告有關,如上所述 在 Re Velodyne Lidar, Inc. 的衍生動作中,案例編號 1:21-cv-00369-TMH(D. Del.)(於 2023 年 11 月 7 日被解僱)。2023年11月21日,Velodyne否認了所有指控。2023 年 Hall Matter 定於 2024 年 9 月 9 日進行審判。該公司認為這些指控沒有道理,並打算大力為該訴訟辯護。
2021年12月8日,Velodyne收到了傳票,要求提供與翁偉在2020年交易格拉夫收購公司(Velodyne的前身)股票相關的文件,此前Velodyne宣佈計劃併入格拉夫收購公司。Velodyne迄今已遵守了美國證券交易委員會的要求;但是,美國證券交易委員會可能會要求提供更多文件或信息。迄今為止,尚未收到任何此類後續請求。
2023 年 8 月 25 日,特拉華州財政法院向特拉華州財政法院提起了假定的股東集體訴訟 Velodyne的前身實體格拉夫工業公司(“GIC”)的前高管和董事,以及 其他實體(其中一個實體已被無偏見地解僱),他們有權 伯傑訴格拉夫收購有限責任公司等人,沒有大約 2023 年 0873 法律該公司、GIC和Velodyne未被列為被告。原告據稱是擔保投資公司的股東,他在2020年9月29日就GIC和Velodyne的合併提出了違反信託義務和不當致富的索賠,並代表假定類別的GIC股東尋求賠償、撤資和其他追償,金額不明。在某些情況下,公司有義務向此類前高管和董事提供賠償。法院已將審判定為2025年7月14日。該公司認為這些指控沒有道理,並打算大力為該訴訟辯護。
21

目錄
罷免訴訟
2021年6月10日,公司收到美國證券交易委員會的一封信,通知我們正在進行調查併發出文件傳票。傳票要求提供有關CLA於2020年12月22日提交的S-4表格註冊聲明中預計財務信息的文件。2023 年 8 月 15 日,美國證券交易委員會通知公司,他們已經結束調查,他們不打算建議採取任何執法行動。
2023年4月11日,公司根據《美國法典》第19編第1337節(“第337條”)向美國國際貿易委員會(“委員會”)提出申訴。該申訴要求委員會對Hesai Group、Hesai Technology Co., Ltd. 和 Hesai Inc.(統稱 “Hesai”)向美國非法進口、出售以進口和/或進口後出售某些激光雷達(光探測和測距)系統和/或其組件的行為進行調查。該投訴稱,Hesai的激光雷達產品侵犯了該公司美國專利號11,175,405、11,178,381、11,190,750、11,287,515和/或11,422,236號的某些索賠。申訴要求籤發永久驅逐令和停止令。2023年5月11日,委員會決定根據該公司關於某些激光雷達(光探測和測距)系統及其組件的投訴 337-TA-1363 展開調查。 2023年5月25日,行政法法官(“ALJ”)發佈了程序時間表,根據該時間表,證詞聽證會將於2024年1月4日開始,委員會完成調查的目標日期為2024年10月17日。2023年6月7日,Hesai對投訴做出了迴應,並否認了所有指控。2023年6月22日,Hesai根據Hesai和Velodyne於2020年簽署的和解協議(“和解協議”)提出了一項仲裁協議,要求終止或以其他方式暫停調查。Hesai聲稱,由於該公司於2023年與Velodyne合併,該公司受2020年和解協議的約束。該公司反對該議案,包括任何關於公司有任何仲裁義務或其專利受公司從未簽署的2020年和解協議任何條款約束的指控。2023年8月24日,ALJ發佈了一項初步裁決,批准了終止動議,認為有效的仲裁協議是和解協議的一部分,因此仲裁員應決定公司是否有義務進行仲裁。2023年8月31日,公司向委員會提交了對初步裁決進行復審的申請。2023 年 9 月 14 日,Hesai 做出了迴應。2023年10月11日,委員會發布通知,決定審查並在複審後確認ALJ的初步裁決,批准根據仲裁協議完全終止調查的動議。結果,調查終止了。
2023年4月11日,該公司還在特拉華特區提起訴訟,指控與上述針對Hesai集團和Hesai科技有限公司的第337條訴訟中相同的專利遭到專利侵權,該申訴要求金錢賠償併發布永久禁令。2023 年 5 月 30 日,法院批准在 “某些激光雷達(光探測和測距)系統及其組件問題”(包括所有上訴)得到解決之前,暫緩審理此案,即 337-TA-1363。
2023 年 5 月 12 日,合賽光子科技股份有限公司Ltd. 和Hesai Group(統稱 “Hesai Photonics”)向JAMS提出了針對該公司、Velodyne Lidar Inc.、Velodyne, LLC和Oban Merger Sub II LLC的仲裁請求。Hesai Photonics聲稱,該公司受Hesai Photonics與Velodyne於2020年簽署的和解協議的條款和條件,包括仲裁爭議的義務的約束。該公司於2023年6月13日對仲裁要求作出迴應。該公司否認了所有指控。該公司還對仲裁義務提出異議,因此聲稱JAMS缺乏管轄權。仲裁聽證會日期定為2024年11月18日。
2023年9月14日、9月25日和9月26日,Hesai向專利審判和上訴委員會(“PTAB”)提交了各方間複審申請,質疑該公司在國際貿易委員會和特拉華州專利訴訟中主張的專利的有效性。該公司於2023年12月下旬和2024年1月初對這些請願書做出了初步迴應。2024 年 3 月 19 日、2024 年 3 月 28 日和 2024 年 4 月 1 日,PTAB 發佈了對以下事項進行黨內審查的決定: 專利,並拒絕對第五項專利進行審查。已啟動複審的四個事項的案件編號和專利以及相應的聽證日期是:IPR2023-01421(專利號 11,175,405),聽證日期 2024 年 12 月 17 日;IPR2023-01422(專利號 11,287,515),聽證日期 2024 年 12 月 17 日;IPR2023-01456(專利號 11,178,381),聽證日期 2025 年 1 月 13 日;以及 IPR2023-01457(專利號 11,190,750),聽證會日期為2025年1月13日。未提起的事項是 IPR2023-01458,涉及第 11,422,236 號專利。
除上述情況外,截至2024年3月31日,公司無法估計這些披露事項可能的損失或損失範圍。
22

目錄
賠償
公司不時在正常業務過程中籤訂包括賠償條款的協議。通常,在這些條款中,公司同意就公司根據適用的賠償條款承擔責任的受賠方遭受或產生的索賠和損失,為受賠方進行辯護、賠償並使其免受損害。賠償條款的條款因公司與同行之間的談判而異;但是,這些賠償義務通常在合同期限內有效,根據這些條款,公司未來可能需要支付的最大可能付款金額沒有上限。
公司還簽訂了賠償協議,根據該協議,在法律允許的範圍內,公司向其董事和高級管理人員賠償因該個人擔任或曾經擔任董事或執行官而可能參與的任何行動而合理產生的所有責任,但因個人故意不當行為而產生的責任除外。迄今為止,根據前董事和高級管理人員的賠償協議,公司正在賠償並承擔了為上述 “訴訟” 標題下所述的訴訟辯護或解決索賠的費用。
注意事項 9。 普通股
根據第二經修訂和重述的公司註冊證書的條款,公司有權發行以下股票和股本類別,每種股票的面值為美元0.0001每股:(i) 100,000,000普通股;(ii) 100,000,000優先股的股份。每股普通股的持有人有權 投票。
2022年4月29日,公司簽訂了At-Market發行銷售協議(“ATM協議”),根據該協議,公司可以根據協議中規定的條款和條件,不時通過或向代理人或委託人的代理人出售公司普通股,面值美元0.0001每股,總髮行價最高為 $150.0百萬。
在截至2024年3月31日的三個月中,公司出售了 343,571自動櫃員機協議下的普通股,加權平均價格為美元6.79每股,淨收益為美元2.3百萬加上銷售佣金和其他費用約為 $0.1百萬。
從自動櫃員機協議簽訂之日起至2024年3月31日,公司出售了 4,005,817股票的加權平均銷售價格為美元8.87每股,使公司的累計總收益總額約為 $35.6在扣除發行成本、銷售佣金和費用之前為百萬美元。公司的累計淨收益總額約為 $34.5扣除發行成本、銷售佣金和費用後的百萬美元。公司計劃將本次發行的淨收益用於營運資金和一般公司用途。
截至 2024 年 3 月 31 日,ATM 協議下的剩餘可用性約為 $114.4百萬。
注意事項 10。 股票薪酬
截至 2024 年 3 月 31 日,該公司已經 股權激勵計劃:其修訂和重述的2015年股票計劃(“2015年計劃”)、Sense Photonics, Inc.的2017年股權激勵計劃(“Sense計劃”)、Velodyne Lidar, Inc.的2020年股權激勵計劃(“Velodyne計劃”)、其2021年激勵獎勵計劃(“2021年計劃”)及其2022年員工股票購買計劃(“2022年ESPP”),以及2015年的統稱計劃、感官計劃、Velodyne計劃和2021年計劃(“計劃”)。
除2022年ESP外,這些計劃還規定授予股票期權、股票增值權、限制性股票獎勵(“RSA”)、限制性股票單位(“RSU”)、績效股票單位獎勵和其他形式的股權補償(統稱為 “股權獎勵”)。此外,2021年計劃規定發放績效獎勵。新的股權獎勵只能根據Velodyne計劃和2021年計劃發放。Velodyne計劃下的獎勵可以在Velodyne計劃規定的限額內發放給員工,包括以前未受僱於公司或公司子公司或其子公司或其子公司或其子公司的高級人員和其他服務提供商,每種情況都可以在Velodyne計劃規定的限額內發放。 2021年計劃下的獎勵也可以在2021年計劃規定的限額內發放給員工,包括公司及其子公司的高級職員、董事和顧問。
自2022年8月起,公司向所有符合條件的員工提供2022年ESPP,通常允許某些員工通過最多扣除工資來購買我們的普通股 15他們在每個發行期的薪酬百分比,但有一定的限制。
2022年 ESPP 提供的發行期限為 24長度為幾個月,包括購買期限 六個月長度。發行期定於每年的5月16日和11月16日或之後的第一個交易日開始。根據2022年ESPP,ESPP下股票的購買價格等於 85公允市場價值中較低值的百分比
23

目錄
在適用發行期的第一天或最後一天或適用的購買期的最後一天持有的普通股。
2023 年 5 月,公司將 2022 年 ESPP 下的股票購買限額提高至 3,000每個發行期的公司普通股股份,並將Velodyne Lidar, Inc.列為2022年ESP的參與僱主。
在截至2024年3月31日的三個月中,沒有根據2022年ESPP計劃發行普通股。
股票薪酬支出在發行期開始時使用Black-Scholes期權估值模型按2022年ESPP股票的公允價值計算,並在發行期內予以確認。2022年ESPP的第一個發行期於2022年9月6日開始。
某些員工有權提前行使未歸屬的股票期權,但公司擁有在自願或非自願離職時回購未歸屬股票的權利。公司將為提前行使未歸屬股票期權而收到的現金記作非流動負債,包括在公司未經審計的簡明合併資產負債表中作為其他負債的一部分。
截至2024年3月31日的三個月的股票期權活動如下(以千計,股票和每股數據除外):
的數量
股份
標的
傑出
選項
加權-
平均運動量
每股價格
加權-
平均值
剩餘的
合同的
期限(以年為單位)
聚合
固有的
價值
傑出——2023 年 12 月 31 日1,871,649 $7.36 6.71$5,160 
行使的期權(54,374)1.92 
期權已取消(6,403)16.90 
傑出——2024 年 3 月 31 日1,810,872 $7.49 6.47$6,135 
已授權,預計將進行維斯特 — 2024 年 3 月 31 日1,810,872 $7.49 6.47$6,135 
可鍛鍊——2024 年 3 月 31 日1,578,366 $7.42 6.46$5,423 
下表彙總了截至2024年3月31日已發行和可行使的股票期權的信息。
未償期權選項
可鍛鍊
運動
價格
選項
傑出
加權
平均值
剩餘的
合同的
壽命(年)
$1.85 231,119 6.29222,579 
2.13 814,027 6.52700,364 
14.22 752,408 6.50642,679 
$52.40 13,318 5.6612,744 
1,810,872 1,578,366 
截至 2024 年 3 月 31 日,大約有 $3.0數百萬美元與未歸屬股票期權相關的未攤銷股票薪酬支出,預計將在加權平均期限內確認 0.4年份。
限制性股票單位
RSU 活動摘要如下:
的數量
股份
加權平均值
贈款日期博覽會
價值(每股)
Unvested——2023 年 12 月 31 日3,074,939 $13.19 
已授予193,894 7.91 
已取消(65,574)12.58 
既得(759,919)10.53 
Unvested——2024 年 3 月 31 日2,443,340 $13.62 
股票補償費用在每次RSU獎勵的歸屬期內以直線方式確認。截至2024年3月31日,與發放給員工但尚未確認的未歸屬限制性股票單位相關的總薪酬支出為
24

目錄
$31.0百萬,加權平均剩餘歸屬期為 1.9年份。RSU 在歸屬時結算為公司普通股。
限制性股票獎勵
RSA 活動摘要如下:
的數量
股份
加權平均值
贈款日期博覽會
價值(每股)
Unvested——2023 年 12 月 31 日380,383 $15.30 
已授予533,601 7.94 
既得(168,271)12.66 
Unvested——2024 年 3 月 31 日745,713 $10.63 
股票薪酬支出在每次RSA獎勵的歸屬期內以直線方式確認。截至2024年3月31日,與發放給員工但尚未確認的未歸屬RSA相關的總薪酬支出為美元6.7百萬,加權平均剩餘歸屬期為 1.4年份。由RSA組成的普通股是贈與發行的,但通常情況下,如果持有人在歸屬之前終止在公司及其子公司的服務,則有被沒收的風險。
股票薪酬支出
公司在未經審計的簡明合併運營報表和綜合虧損報表中確認了所有基於股票的獎勵的股票薪酬支出如下(以千計):
截至3月31日的三個月
20242023
收入成本$913 $774 
研究和開發4,188 7,505 
銷售和營銷1,400 2,881 
一般和行政2,903 10,620 
股票薪酬總額$9,404 $21,780 
下表彙總了按獎勵類型劃分的股票薪酬支出(以千計):
截至3月31日的三個月
20242023
RSU$6,809 $16,330 
股票期權1,530 2,005 
員工股票購買計劃505 184 
RSA560 3,261 
股票薪酬總額$9,404 $21,780 
Velodyne合併完成後確認基於股份的薪酬
公司認可了 $6.12023年3月31日的三個月中,數百萬美元的股票薪酬支出與在Velodyne合併完成後加速歸屬某些限制性股票單位以及終止其部分高管和董事會成員的聘用有關,這些高管和董事會成員在控制權發生變化時加快了歸屬條款。此外,在2023年3月31日的三個月中,公司確認了美元2.4數百萬美元的股票薪酬支出與在Velodyne合併完成和Velodyne部分高管解僱後加速歸屬某些Velodyne限制性股票單位、限制性股票獎勵和基於績效的獎勵有關。
25

目錄
注意 11。 普通股每股淨虧損
下表列出了歸屬於普通股股東的每股普通股基本虧損和攤薄淨虧損的計算結果(以千計,股票和每股數據除外):
截至3月31日的三個月
20242023
分子:
淨虧損$(23,849)$(177,280)
分母:
用於計算每股基本虧損和攤薄淨虧損的加權平均份額43,454,127 29,411,612 
普通股每股淨虧損——基本虧損和攤薄虧損$(0.55)$(6.03)
用於計算每股基本虧損和攤薄淨虧損的加權平均股票數不包括未歸屬的早期行使的有待回購的普通股期權。
在計算本報告所述期間歸屬於普通股股東的攤薄後每股淨虧損時,不包括以下潛在攤薄證券的已發行股份,因為將它們包括在內會產生反稀釋作用:
3月31日
20242023
購買普通股的期權1,810,872 2,085,665 
公共和私人普通股認股權證5,232,035 5,231,417 
限制性股票單位2,443,340 3,088,938 
未歸屬的早期行使普通股期權8,984 52,435 
ESPP 股票待發行903,848 251,143 
限制性股票獎勵745,713 422,725 
總計11,144,792 11,132,323 
注意事項 12。 所得税
公司的過渡期所得税準備金是根據公司年度有效税率的估計值確定的,並根據該季度出現的離散項目進行了調整。公司的有效税率與美國的法定税率不同,主要是由於遞延所得税資產的估值補貼,因為公司的部分或全部遞延所得税資產很可能無法變現。公司繼續維持其遞延所得税淨資產的全額估值補貼。由於税收損失和抵消性估值補貼,分別截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月的所得税準備金對公司未經審計的簡明合併財務報表並不重要。
注意 13。 收入
公司的大部分收入是在客户獲得對相應激光雷達傳感器套件的控制權時確認的。在任何列報期內,銷售許可證和服務的收入都不大,因此不單獨列報。
下表根據產品運往和提供的服務的地點顯示了按地理區域劃分的總收入(以千計):
截至3月31日的三個月
20242023
美洲$10,624 $9,904 
亞太地區6,149 2,669 
歐洲、中東和非洲9,171 4,657 
總計$25,944 $17,230 
26

目錄
佔收入10%以上的國家如下:

截至3月31日的三個月
20242023
美國36 %56 %
收入合同餘額
收入確認的時間可能與向客户開具發票的時間不同。如果在開票之前確認收入,則將未開票的應收款入賬,在提供服務之前收取的金額記作遞延收入。當合同計費計劃與收入確認時間不同時,就會生成合同資產。
未開單應收賬款
多年期許可服務的應收賬款通常在開具發票時入賬。多年期許可合同的應收賬款,無論是否開具發票,均在交付時入賬,前提是公司無條件有權在將來收到與這些許可證相關的付款。截至2024年3月31日,這些未開票應收賬款的當期部分為美元3.2百萬美元,主要由多年期許可合同中的未開票應收賬款組成,包含在未經審計的簡明合併資產負債表的 “淨應收賬款” 中。
合約資產
合同資產主要涉及許可證轉讓給客户後公司根據許可安排獲得的對價權,但付款取決於未來的事件,而不是時間的流逝(即未開票應收賬款的類型),而且在報告之日,公司對此沒有無條件的權利。
當開票時間與確認收入的時間不同時,也會產生合同資產,例如在合同開始時根據有保障的最低付款額確認收入,但尚無根據合同條款開具發票的權利,付款視未來事件而定。
合同負債
合同負債包括遞延收入、客户預付款和客户存款。遞延收入包括超過與產品銷售、許可證、延長保修和其他服務收入相關的已確認收入的賬單,在公司履行合同時被確認為收入。遞延收入的長期部分,主要與許可安排和延長保修期下的債務有關,被歸類為非流動合同負債,幷包含在公司合併資產負債表中的其他非流動負債中。客户預付款是指根據客户的付款期限在產品發貨之前要求客户付款。當履約義務的控制權移交給客户時,客户預付款被確認為收入。客户存款是指從客户那裏收到的對價,可以用於將來的產品或服務購買,也可以退款。
合約資產和負債在未經審計的簡明合併資產負債表中按個人合約層面淨列報,並根據基礎合同權利和義務的性質分為流動或非流動資產。
3月31日
2024
十二月三十一日
2023
合同負債,當前
許可合同的遞延收入$5,631 $4,723 
其他合同負債7,798 8,162 
合同負債,長期部分
許可合同的遞延收入3,088 3,997 
其他合同負債1,395 970 
合同負債總額$17,912 $17,852 
多年期許可合同的遞延收入主要是指從被許可人那裏收到的最低特許權使用費,這些合同與長期知識產權許可合同有關,公司根據許可協議承擔未來義務。知識產權許可的特許權使用費在銷售期間或履行部分或全部特許權使用費所分配的履約義務的較晚時間得到承認。該公司評估了其多年期的業績義務
27

目錄
許可合同,並且在2023年和2024年沒有確認此類許可合同下的任何收入,因為該公司得出結論,解決公司的業績存在很大的不確定性。
其他合同負債主要涉及一美元6.62023年與客户簽訂了數百萬份多年期合同,以銷售其產品。在截至2024年3月31日的三個月中,公司部分履行了相關業績義務並確認了美元0.3百萬收入已包含在合同負債餘額中。截至2024年3月31日,美元5.6百萬 一直推遲到未來的產品交付日期。
下表提供了有關合同負債(剩餘履約義務)以及截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月(以千計)餘額的重大變動的信息。
截至3月31日的三個月
20242023
期初餘額$17,852 $744 
在Velodyne合併中收購的合同負債 8,385 
該期間遞延的淨收入1,347 (141)
已確認的收入在期初計入合同負債餘額(1,287)(362)
期末餘額$17,912 $8,626 
28

目錄
第 2 項。管理層對財務狀況和經營業績的討論和分析
以下對Ouster, Inc.(“我們”、“我們的”、“公司”、“Ouster”)經營業績和財務狀況的討論和分析應與未經審計的信息一起閲讀 本季度報告中其他地方包含的簡明合併財務報表及其附註,以及Ouster於2024年3月28日向美國證券交易委員會(“SEC”)提交的10-K表年度報告(“2023年年度報告”)中包含的 “管理層對財務狀況和經營業績的討論和分析”。本討論包含基於當前計劃、預期和信念的前瞻性陳述,涉及風險和不確定性。由於各種因素,Ouster的實際業績可能與這些前瞻性陳述中的預期存在重大差異,包括Ouster2023年年度報告中標題為 “風險因素” 的部分中列出的內容,這些因素可能會在公司向美國證券交易委員會提交的其他文件中不時更新。
除非上下文另有要求,否則本小節中提及的 “我們”、“下臺” 和 “公司” 是指Ouster, Inc.的業務和運營。
概述
2015 年,我們發明了高性能數字激光雷達,創立了 Ouster。為了繼續發展我們的巴士在未來幾年中,我們已經擴大了規模,並計劃繼續保持並有機會地擴大我們的銷售和營銷工作以及我們的軟件開發能力,並加快傳感器的開發工作。我們的總部位於加利福尼亞州舊金山。
我們是全球領先的自治解決方案提供商。我們提供高分辨率數字激光雷達傳感器,為機械、車輛、機器人和固定基礎設施資產提供先進的三維視覺,使每個人都能瞭解和可視化周圍世界,實現安全操作和自主性。我們設計和製造數字激光雷達傳感器,我們認為這是當今四個目標市場中性能最高、成本最低的激光雷達解決方案之一:汽車、工業、機器人和智能基礎設施。
我們還為智能基礎設施部署提供感知軟件平臺。我們的軟件支持對人員和物體進行實時檢測、分類和跟蹤,以獲得切實可行、直觀和可定製的見解,同時保留個人身份信息。我們的數字激光雷達傳感器採用基於兩個半導體芯片的簡化架構,並由一套受專利保護的技術提供支持。
自成立以來,我們一直在專利上投入大量資金,力求全面覆蓋發明家族和用例,並廣泛覆蓋國際範圍。我們認為,我們廣泛的專利覆蓋範圍為任何想要在數字激光雷達領域競爭的人都設置了實質性的進入壁壘。
我們的硬件產品目前在我們的操作系統產品線中包括四種型號的傳感器:半球視場OSDome、超寬視場OS0、中檔OS1和遠程OS2。在我們的操作系統傳感器模型中,我們提供了許多自定義選項,全部由嵌入式軟件支持。對於操作系統產品系列中的三種型號,我們提供 128 條垂直線(“通道”)、64 個通道或 32 個通道的分辨率選項,以及許多光束間距選項。2022年10月19日,我們宣佈推出最新的操作系統系列掃描傳感器REV7,該傳感器由我們的下一代L3芯片提供支持。REV7 採用全新的 OSDome 傳感器,以及升級後的 OS0、OS1 和 OS2 傳感器,可提供雙倍的射程、增強的物體檢測、更高的精度和準確性以及更高的可靠性。在遠程和測繪應用的新機遇的推動下,新的REV7傳感器提供了性能升級,我們認為這將增加Ouster的市場機會。我們目前正在開發固態數字閃光燈(“DF”)產品線,這是一套短、中、遠距離固態數字激光雷達傳感器,可在整個視場內提供均勻的精度成像,而不會出現運動模糊。
我們還為智能基礎設施部署提供感知軟件平臺。我們的軟件支持對人員和物體進行實時檢測、分類和跟蹤,以獲得切實可行、直觀和可定製的見解,同時保留個人身份信息。例如,我們的Gemini感知軟件優化了公司操作系統傳感器的高分辨率和更大的範圍,以增強檢測、分類和跟蹤精度。用户可以在Gemini軟件界面中將多個激光雷達傳感器網格在一起,從而對整個空間中的物體運動進行無縫的三維視圖,每個傳感器的覆蓋範圍是基於攝像頭的系統的十倍。
自成立以來,我們一直在專利上投入大量資金,力求全面覆蓋發明家族和用例,並廣泛覆蓋國際範圍。我們認為,我們廣泛的專利覆蓋範圍為任何想要在數字激光雷達領域競爭的人都設置了實質性的進入壁壘。
29

目錄
我們相信,我們的數字激光雷達設計的簡單性使我們在與製造、供應鏈和產量相關的成本方面具有顯著的優勢。在我們的操作系統傳感器模型中,我們提供了許多自定義選項,所有選項均由嵌入式軟件支持,從而最大限度地減少了製造或庫存的變化。我們的主要製造合作伙伴是Benchmark和Fabrinet,它們在泰國的工廠生產我們的大部分產品,儘管這些產品的某些組件來自有限或單一來源的供應商。由於我們的大部分產品都是在泰國的工廠生產的,我們預計這將繼續降低我們的產品成本,並使我們能夠繼續快速擴大生產規模以滿足預期的產品需求。根據我們批量生產產品的成本報價,我們預計隨着產量的增加,我們的單位制造成本將進一步降低。
與 Velodyne Lidar, Inc. 合併
2022年11月4日,我們與特拉華州的一家公司Velodyne Lidar, Inc.(“Velodyne”)、特拉華州的一家公司Oban Merger Sub, Inc.、我們的直屬全資子公司(“Velodyne Merger Sub I”)以及特拉華州有限責任公司、我們的直屬公司Oban Merger Sub II LLC簽訂了協議和合並計劃(“Velodyne 合併協議”)(“Velodyne 合併協議”)全資子公司(“Velodyne Merger Sub II”)。
2023年2月10日,我們根據與Velodyne的協議和合並計劃、合併子I和合並子II(“Velodyne合併”)的條款,完成了與Velodyne的對等合併。隨着Velodyne合併的完成,我們和Velodyne現在作為一家合併後的公司運營。
我們通過Velodyne合併收購的產品包括三種型號的傳感器。Alpha Prime(VLS-128)是一款專為自動駕駛和高級車輛安全而設計的激光雷達傳感器,其射程為300米,具有128個激光器和垂直和水平分辨率為0.1度的實時三維數據。它在2019年獲得佩斯汽車獎的認可,為高速公路和低速城市環境中的4級和5級自動駕駛車輛提供了續航里程、分辨率和精度的卓越組合。Puck (VLP-16) 專為批量生產而設計,價格合理,配備 16 台激光器,射程為 100 米,其設計功耗更低、重量更輕、佔地面積小,適用於低速自動駕駛和駕駛輔助系統。Puck Hi-Res(VLP-16 Hi-Res)是原始 Puck 的增強版,專為需要高圖像分辨率的應用而設計,可保持 100 米的射程,並引入更緊密的激光分佈,以獲得更長距離的 3D 圖像的更多細節,從而實現更好的物體識別。
影響我們績效的因素
激光雷達應用的商業化。 我們認為,激光雷達和系統解決方案,包括我們的訂閲軟件,正接近目標終端市場應用程序採用的轉折點,我們完全有能力利用這種市場採用率。但是,由於我們的客户繼續依賴激光雷達技術的研發項目,因此很難估計最終終端市場和客户採用的時機。因此,我們預計,在可預見的將來,我們的經營業績,包括收入和毛利率,將繼續在季度和年度基礎上波動。隨着激光雷達解決方案市場的成熟以及越來越多的客户使用依賴我們技術的解決方案進入商業化階段,我們經營業績的波動可能會變得不那麼明顯。2023 年 5 月,該公司宣佈已與無人駕駛技術領域的全球領導者 Motional 簽訂了批量生產協議,在 2026 年之前成為 Motional 使用 VLS-128 激光雷達傳感器的遠程激光雷達的獨家供應商,我們打算尋求與其他客户建立類似的關係。2024年,我們的戰略業務目標包括擴展軟件解決方案、推進硬件開發以及在長期財務框架上取得進展。因此,我們預計將在增加收入和擴大毛利率方面取得進展。儘管如此,除非有更多的客户將其產品商業化,並且激光雷達技術在我們的目標終端市場變得更加普遍,否則我們的收入和毛利率可能不會像我們預期的那樣增加。
生產中的客户數量。 對於某些戰略客户和市場,我們的產品必須集成到更廣泛的平臺中,然後必須對該平臺進行測試、驗證,並達到系統級性能和可靠性閾值,以實現商業生產和銷售。根據市場和應用情況,實現商業化生產所需的時間從六個月到七年不等。例如,汽車市場的生產週期往往比我們的其他目標市場(包括工業、機器人和智能基礎設施)長得多。對於我們未來在每個目標終端市場取得成功而言,至關重要的是,我們的客户必須實現商業生產和銷售,並在其商業生產應用中選擇我們的產品,並避免意外取消產品的大量採購。由於實現生產的時間表差異很大,而且每個客户在商業生產和銷售方面產生的收入是不可預測的,因此我們很難可靠地預測我們的財務業績。
客户的銷量。我們的客户羣是多元化的,我們的目標是繼續滲透到不同的終端市場,以增加我們的銷售量。最終,我們的客户產品廣泛採用了我們的激光雷達解決方案
30

目錄
將取決於許多因素,包括客户終端市場的規模、採用我們數字激光雷達解決方案的客户產品的終端市場滲透率、我們的終端客户銷售產品的能力以及客户的財務穩定性和聲譽。2024年,我們的戰略業務目標包括增加客户羣。 我們認為,我們的客户銷量取決於終端市場對客户產品的需求,這些產品採用了我們的數字激光雷達解決方案,以及我們提高銷售隊伍生產力的能力。
平均銷售價格(“ASP”)、產品成本和利潤。 我們的產品成本和毛利率在很大程度上取決於傳感器的出貨量、現有產品和新產品的組合 銷售量以及我們為客户提供的解決方案的數量和種類。我們預計,由於特定市場的供需動態,我們的銷售價格將因目標終端市場和應用而異。我們預計,由於在短期內簽署了預期的大型多年期協議,價格將繼續承受一些下行壓力,價格將持續承受一些下行壓力。我們預計,這些針對客户的銷售價格波動,加上我們以銷量為導向的產品成本,可能會推動收入和毛利率的季度波動。但是,儘管我們的產品會收取短期價格附加費,但我們預計,隨着時間的推移,我們的批量驅動型產品成本將降低。
競爭。 激光雷達是一個新興市場,這個不斷增長的市場有許多競爭對手。這給我們的ASP造成了向下壓力。我們預計,這種壓力將在未來幾年繼續推動我們的ASP走低。但是,我們認為,由於我們的互補金屬氧化物半導體數字激光雷達技術,我們完全有能力比競爭對手更快地擴大規模,並利用我們的規模來實現正的毛利率。
持續的投資和創新。 我們相信我們是領先的激光雷達提供商。我們的財務業績在很大程度上取決於我們保持這一領先地位的能力,而這進一步取決於我們在研發方面的投資。我們認為,我們必須繼續識別和響應快速變化的客户需求,包括成功推進我們的數字激光雷達路線圖和開發能夠提高我們產品運行性能的技術。例如,我們的下一代操作系統定製硅芯片 “L4” 已經量產,我們相信它將顯著改善範圍、視野和可製造性,併為操作系統傳感器系列提供安全認證。我們目前計劃在明年將我們的下一代定製DF硅芯片 “Chronos” 集成到我們的固態數字閃存傳感器中。如果我們不能繼續創新,我們的市場地位和收入可能會受到不利影響,我們在該領域的投資將無法收回。
供應鏈連續性。 我們已經設計或正在設計的產品中的一些關鍵組件來自有限或單一來源的供應商。如果這些第三方遇到財務、運營、製造能力或其他困難,或者遇到所需組件的短缺,或者他們無法或不願繼續按所需數量或根本不願生產這些組件,我們的供應可能會中斷或處於不利的條件下。我們還可能需要尋找替代製造商或為我們的產品尋找替代製造商。開始使用和認證新的製造商、部件或設計將非常耗時,而且可能既昂貴又不切實際,而且此類變更可能會導致供應嚴重中斷,並可能對我們按計劃交付產品的能力產生不利影響,進而可能導致銷售損失。
市場趨勢和不確定性。 我們預計對我們的數字激光雷達解決方案的需求將增加。我們估計,未來我們的解決方案總潛在市場(“TAM”)將達到數十億美元。我們將TAM定義為汽車、工業、機器人和智能基礎設施終端市場的自動化應用程序,我們在這些市場中積極參與和維護客户關係。我們的每個目標市場都可能是一個重大的全球機遇,而這些市場歷來因有限或劣質技術而得不到充分的服務,或者根本沒有為這些市場提供服務。我們相信,作為高分辨率激光雷達傳感器的領先供應商,我們在市場上處於有利地位。
儘管越來越多地採用依賴激光雷達技術的半自主解決方案可能會產生更高的需求,但如果我們無法預測監管變化和足夠快地進行調整,以滿足適用於我們或客户使用激光雷達傳感器的產品的此類新監管標準或要求,則我們可能無法利用需求。市場對半自動解決方案和主動安全技術的接受程度取決於許多因素,包括成本、性能、安全性能、監管要求以及與此類技術相關的國際税收或關税。這些因素可能會影響我們的激光雷達技術的最終市場接受度。
國際擴張。 我們將國際擴張視為我們增加收入和實現盈利戰略的重要組成部分。我們繼續將自己定位在地理市場中,我們預計這些市場將成為未來增長的重要來源。我們目前在三個地區開展業務:美洲;亞太地區;以及歐洲、中東和非洲。隨着時間的推移,我們打算擴大我們在這些地區的影響力,包括通過分銷合作伙伴關係。擴大全球覆蓋範圍將需要持續的投資,並可能使我們面臨額外的外幣風險、國際税收和關税、法律義務和額外的運營成本、風險和挑戰,這些風險和挑戰可能會影響我們實現預計銷售量、收入和毛利率的能力。
31

目錄
運營結果的組成部分
收入
我們的大部分收入來自直接向最終用户以及通過國內和國際分銷商銷售激光雷達傳感器和配件。當履行了將產品控制權移交給客户的義務時,通常是在產品發貨時,我們確認產品銷售收入。我們還通過根據延長保修合同提供與產品開發、驗證、許可、維護和運輸相關的服務來確認收入;但是,我們預計在可預見的將來,產品開發和驗證以及許可證和服務不會成為收入、收入成本或毛利率的重要組成部分。隨着時間的推移,與服務相關的履約義務通常根據成本對成本投入基礎或直線計算得到承認。向客户開具的與運費和處理相關的金額被歸類為收入,我們選擇將控制權移交給客户之後發生的配送活動的成本確認為配送成本,而不是單獨的履約義務。確認相關收入時,所有相關成本均在收入成本範圍內應計和確認。
我們的大多數客户都是創新者和早期技術採用者,他們將我們的產品融入他們的解決方案。目前,我們的產品收入包括訂購處於評估階段的少量產品的客户,以及訂購大批量產品且長期生產計劃更可預測的客户。但是,我們認為我們仍處於激光雷達採用曲線的起點,一些客户仍在瞭解他們的增長和需求率,這可能會影響逐季的採購訂單發放時間。隨着我們業務的發展,我們預計將繼續增進自己對客户需求和時間表的理解,並預計下單時機對我們季度業績的影響將不那麼顯著。
收入成本
收入成本包括我們的激光雷達傳感器的製造成本,主要包括傳感器組件、人事相關費用,包括與我們的製造組織直接相關的工資、福利和股票薪酬,以及支付給我們的第三方合同製造商和供應商的金額。我們的收入成本還包括製造設備的折舊、無形資產的攤銷、管理費的分配部分、設施和IT成本、保修費用、超額和過時的庫存和運輸成本。
毛利和毛利率
我們的毛利等於總收入減去我們的總收入成本,我們的毛利率是我們的毛利潤佔總收入的百分比。受季度波動和波動的影響,我們預計單位成本將下降,因為我們製造的傳感器單位量增加,而且大部分傳感器由泰國的合同製造商生產。
運營費用
研究與開發費用
研發(“研發”)活動主要在我們位於舊金山的總部以及我們在蘇格蘭和加拿大的其他研發設施進行,包括以下活動:
為我們的數字激光雷達產品設計、原型製作和測試專有電氣、光學和機械子系統;
對工業和自動駕駛車輛安全認證的嚴格測試;
根據客户要求開發新產品和對現有產品進行改進,包括激光雷達集成產品的固件開發和軟件開發;
Ouster 數字激光雷達產品的定製片上系統(“SoC”)設計;以及
開發定製製造設備。
研發費用包括與人事相關的費用,包括所有直接參與研發活動的人員的工資、福利和股票薪酬、第三方工程和承包商成本、原型費用、無形資產攤銷以及用於支持研發活動的分配部分管理費用、設施和IT成本。
32

目錄
研發成本在發生時記為支出。隨着我們對新的激光雷達技術和相關軟件的投資,我們在研發方面的投資將繼續增長。隨着時間的推移,我們的研發費用的絕對金額預計將增加;但是,我們預計,隨着業務的增長,研發佔收入的百分比將隨着時間的推移而下降。
銷售和營銷費用
我們的業務開發、客户支持和營銷團隊遍佈世界各地。銷售和營銷費用包括與人事相關的費用,包括直接參與業務開發、客户支持和營銷活動的所有人員的工資、福利和股票薪酬,以及包括展會、廣告和演示設備在內的營銷費用。銷售和營銷費用還包括與收購相關的客户關係相關的無形資產的攤銷費用,以及支持銷售和營銷活動的設施和IT成本的分配部分。在過去的幾年中,由於我們的全球擴張,我們的銷售和營銷費用有所增加,預計隨着業務的增長,銷售和營銷支出佔收入的百分比將隨着時間的推移而減少。
一般和管理費用
一般和管理費用包括與人事相關的費用,包括我們高管和董事會成員的工資、福利和股票薪酬、財務、人力資源、支持一般和管理活動的部分設施和IT成本,以及無形資產的攤銷、與律師費、專利申請、會計、財務和專業服務相關的費用以及保險和銀行費用。我們的一般和管理費用的絕對金額將隨着時間的推移而增長;但是,我們預計,隨着業務的增長,一般和管理支出佔收入的百分比將隨着時間的推移而減少。作為一家上市公司,與Velodyne合併相關的法律、會計、財務和專業服務成本、訴訟活動、僱用更多人員和顧問以支持我們不斷擴張的國際擴張以及遵守薩班斯-奧克斯利法案(“SOX”)和美國證券交易委員會其他規章制度的適用條款,我們已經經歷並可能在短期內進一步增加。
商譽減值費用
在截至2023年3月31日的三個月中,我們記錄的商譽減值費用約為9,940萬美元。這些費用主要是由該期間公司市值的下降所推動的。我們的商譽減值分析包括將申報單位的總估計公允價值與總市值進行比較。截至2024年3月31日,商譽沒有增加,因此我們的剩餘商譽餘額為零。
利息收入、利息支出和其他收入(支出),淨額
利息收入主要包括通過我們的現金和現金等價物以及短期投資獲得的收入。這些金額將根據我們各自的餘額和市場匯率而有所不同。利息支出主要包括我們的債務利息、債務發行成本的攤銷和折扣。其他收入(支出)淨額主要包括外幣交易和餘額的已實現和未實現損益、與出售可供出售投資相關的已實現損益、私募認股權證負債公允價值的變動。
所得税
我們的所得税規定包括聯邦、州和國外流動和遞延所得税。我們的過渡期所得税準備金是根據年度有效税率的估算值確定的,並根據該季度產生的離散項目進行了調整。我們的有效税率與美國法定税率的不同主要是由於遞延所得税資產的估值補貼,因為我們的部分或全部遞延所得税資產很可能無法變現。我們將繼續維持針對美國聯邦和州遞延所得税資產的全額估值補貼,不包括因Velodyne合併而產生的特定餘額。分別截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月的所得税準備金對公司未經審計的簡明合併財務報表並不重要。
33

目錄
運營結果:
下述經營業績應與本季度報告中其他地方包含的未經審計的簡明合併財務報表和附註一起審查。下表列出了我們在報告所述期間的簡要合併經營業績數據:
截至3月31日的三個月
20242023
(以千美元計)
收入$25,944 $17,230 
收入成本(1)
18,519 17,606 
毛利(虧損)7,425 (376)
運營費用(1):
研究和開發13,806 32,459 
銷售和營銷6,860 13,533 
一般和行政12,580 31,325 
商譽減值費用— 99,409 
運營費用總額33,246 176,726 
運營損失(25,821)(177,102)
其他收入(支出):
利息收入2,651 1,719 
利息支出(741)(1,669)
其他收入,淨額193 54 
其他收入總額,淨額2,103 104 
所得税前虧損(23,718)(176,998)
所得税支出準備金131 282 
淨虧損 $(23,849)$(177,280)
34

目錄
下表列出了我們未經審計的簡明合併運營報表和綜合虧損數據的組成部分,佔報告所述期間收入的百分比:
 截至3月31日的三個月
 20242023
 (佔總收入的百分比)
收入100 %100 %
收入成本(1)
71 102 
毛利(虧損)29 (2)
運營費用 (1):
研究和開發53 188 
銷售和營銷26 79 
一般和行政48 182 
商譽減值費用— 577 
運營費用總額127 1026 
運營損失(99)(1029)
其他收入(支出):
利息收入10 10 
利息支出(3)(10)
其他收入,淨額— 
其他收入總額,淨額
所得税前虧損(91)(1028)
所得税支出準備金
淨虧損(92)%(1030)%
(1 )包括股票薪酬支出,如下所示:
 截至3月31日的三個月
 20242023
 (以千美元計)
收入成本$913 $774 
研究和開發4,188 7,505 
銷售和營銷1,400 2,881 
一般和行政2,903 10,620 
股票薪酬總額$9,404 $21,780 

35

目錄
截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月的比較
收入
 截至3月31日的三個月改變改變
 20242023$%
 (千美元)
按地理位置劃分的收入:
美洲$10,624 $9,904 $720 %
亞太地區6,149 2,669 3,480 130 
歐洲、中東和非洲9,171 4,657 4,514 97 
總計$25,944 $17,230 $8,714 51 %
收入
截至2024年3月31日的三個月,收入從去年同期的1,720萬美元增長了870萬美元,增長了51%,至2590萬美元。收入的增長主要是由REV7傳感器的推出以及Velodyne產品線的整個季度業績推動的。
地理位置
與去年同期相比,美洲、亞太地區、歐洲、中東和非洲等地理區域的收入有所增加。這些地理區域的收入增長主要歸因於在某些地區推出REV7傳感器帶來的銷售水平的提高、2023年2月10日Velodyne合併對整個季度的影響,以及我們對全球銷售團隊的持續關注和投資。
收入成本
 截至3月31日的三個月改變改變
 20242023$%
 (千美元)
收入成本$18,519 $17,606 $913 %
截至2024年3月31日的三個月,收入成本從去年同期的1,760萬美元增加了90萬美元,增幅為5%,至1,850萬美元。收入成本的增加主要歸因於收入的增加,但主要被庫存減記和薪酬支出的減少所抵消。
運營費用
 截至3月31日的三個月改變改變
 20242023$%
 (千美元)
運營費用:
研究和開發$13,806 $32,459 $(18,653)(57)%
銷售和營銷6,860 13,533 (6,673)(49)
一般和行政12,580 31,325 (18,745)(60)
商譽減值費用— 99,409 (99,409)*
運營費用總額$33,246 $176,726 $(143,480)(81)%
*沒有意義
研究和開發
截至2024年3月31日的三個月,研發費用從去年同期的3,250萬美元減少了1,870萬美元,下降了57%,至1,380萬美元。下降的主要原因是2023年實施的重組和削減成本的舉措減少了員工支出和其他成本。
36

目錄
銷售和營銷
截至2024年3月31日的三個月,銷售和營銷費用從去年同期的1,350萬美元下降了670萬美元,降幅為49%。下降的主要原因是2023年實施的重組和削減成本的舉措減少了員工支出和其他成本。
一般和行政
截至2024年3月31日的三個月,一般和管理費用從去年同期的3,130萬美元減少了1,870萬美元,下降了60%,至1,260萬美元。下降的主要原因是2023年實施的重組和削減成本的舉措減少了員工支出和其他成本。
商譽減值費用
自2023年12月31日起,截至2024年3月31日,商譽沒有增加,因此我們的剩餘商譽餘額為零。截至2023年3月31日的三個月,商譽減值費用為9,940萬美元,這主要是由該期間公司市值下降所致。
利息收入、利息支出和其他收入,淨額
 截至3月31日的三個月改變改變
 20242023$%
 (千美元)
利息收入$2,651 $1,719 $932 54 %
利息支出(741)(1,669)928 (56)
其他收入,淨額193 54 139 257 
*沒有意義
利息收入的增加主要歸因於Velodyne Merger交易增加的平均現金和現金等價物餘額增加,以及持有餘額的利率上升。
利息支出的減少與定期貸款借款以及我們的貸款協議(定義見下文)下的債務發行成本和折扣的攤銷有關,該協議是由於在2023年10月簽訂了新的瑞銀協議,該協議的利率較低。
在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月中,其他收入淨額分別不大。
所得税
在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月中,我們在美國、加利福尼亞州和其他外國司法管轄區繳納所得税。我們截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月的所得税支出對我們未經審計的簡明合併財務報表無關緊要。
流動性和資本資源
我們的主要流動性來源是我們的現金和現金等價物以及短期投資、產品收入產生的現金、根據我們的市場股票發行計劃出售普通股以及債務融資收益。
我們對流動性和資本的主要要求是營運資金、庫存管理、資本支出、上市公司成本和一般企業需求。我們預計,隨着我們發展和壯大業務,這些需求將繼續下去。
截至2024年3月31日,我們的累計赤字為8.399億美元,現金、現金等價物、限制性現金和短期投資約為1.895億美元。管理層認為,自本季度報告發布之日起,我們現有的流動性來源將足以為我們的運營提供至少十二個月的資金。但是,將來我們可能需要籌集更多資金來支持我們的運營。
我們向我們認為信貸質量很高的金融機構管理現金和現金等價物,這些金額有時會超過聯邦保險限額。與我們保持商業關係的任何銀行的倒閉都可能導致我們的存款損失超過聯邦保險或保障金額。我們經歷了經常性運營虧損和運營現金流為負數,我們預計將繼續虧損經營並保持負增長
37

目錄
在可預見的將來,來自運營的現金流。由於我們正處於業務增長階段,並在新興技術領域開展業務,因此我們預計將繼續投資研發並擴大我們在全球的銷售和營銷團隊。我們可能需要額外的資本來應對技術進步、競爭動態或技術、客户需求、商業機會、挑戰、收購或不可預見的情況,並且在短期或長期內,我們可能會出於其他原因決定進行股權或債務融資或建立信貸額度。如果我們無法在需要時以令我們滿意的條件獲得足夠的融資或融資,那麼我們繼續發展或支持業務以及應對業務挑戰的能力可能會受到嚴重限制。特別是,當前的宏觀經濟狀況,包括較高的通貨膨脹率和高利率,已經並可能繼續導致全球金融市場的嚴重混亂,從而降低我們獲得資本的能力。如果我們無法在所需的時間或條件下籌集額外資金,我們的業務、財務狀況和經營業績可能會受到不利影響。
自動櫃員機協議
2022年4月29日,我們與B. Riley Securities, Inc.、Cantor Fitzgerald & Co. 和奧本海默公司簽訂了公開市場銷售協議。Inc.(“ATM協議”),根據該協議,我們可以在 “市場” 發行計劃下發行和出售總髮行價不超過1.5億美元的普通股。根據協議的條款和條件,我們可以按金額出售股票,有時由我們決定,但我們沒有義務出售任何股票。實際銷售額(如果有)將取決於我們不時確定的各種因素,包括市場狀況、普通股的交易價格、資本需求以及我們對適當資金來源的決定。在截至2024年3月31日的三個月中,根據自動櫃員機協議,我們出售了343,571股普通股,淨收益為230萬美元;在截至2023年3月31日的三個月中,我們沒有根據自動櫃員機協議出售任何股票。截至2024年3月31日,自動櫃員機協議下的剩餘可用性約為1.144億美元。我們目前打算將根據自動櫃員機協議出售股票的淨收益用於營運資金和一般公司用途。
債務安排
2022年4月29日,我們與Hercules簽訂了貸款協議,該協議為我們提供了高達5000萬美元的定期貸款額度,但須遵守條款和條件(“定期貸款額度”)。截至2022年12月31日,已根據定期貸款機制提取了4,000萬美元,可用於一般營運資金用途,但須遵守某些條款和條件。2023年10月25日,公司與美國瑞銀銀行(“銀行”)和瑞銀金融服務公司(瑞銀金融服務公司)和瑞銀金融服務公司簽訂了組織和企業信貸額度賬户申請和協議(“信貸協議”)、信貸額度賬户申請和協議附錄(“附錄”;以及經附錄修正、修改和/或補充的信貸協議,即 “瑞銀協議”)。BS協議將於2025年8月2日(“到期日”)到期並終止。
瑞銀協議為我們提供了高達4,500萬美元的循環信貸額度,但須遵守某些條款和條件。我們最初借入了4,400萬美元,所有收益都用於預付和終止我們在2023年10月25日與赫拉克勒斯簽訂的定期貸款額度。我們確認了360萬美元的債務清償損失,並將其作為利息支出記錄在合併運營報表和綜合虧損報表中。
根據瑞銀協議的條款,我們同意在銀行或其關聯公司開立的賬户中始終保持最低流動性,包括未支配現金和現金等價物、美國國債和銀行可接受的其他資產,為5,200萬美元。瑞銀協議下的融資由我們在證券賬户和在銀行或其關聯公司開立的任何其他賬户中的資產,以及與此類資產相關的任何支持債務、一般無形資產和其他附帶或歸因於此類資產的權利提供擔保,但慣例例外情況除外。
瑞銀協議下的貸款利率等於(x)浮動利率貸款的利率,即(i)適用的SOFR平均值加上0.110%,加(ii)1.20%,以及(y)固定利率貸款(y),即(1)CME定期利率或(2)根據預付款期限確定的適用和瑞銀協議中定義的美國國債利率的總和,加上瑞銀協議中規定的適用的流動性溢價,範圍為0.15%至0.50%。浮動利率貸款的利息支付 (x) 在每個日曆月的最後一天,以及本金任何部分的到期日,包括到期日;(y) 固定利率貸款的利息支付應在適用利息期的最後一天以及本金任何部分的到期日,包括到期日。我們可以隨時全部或部分償還任何浮動利率貸款,不收取罰款。我們可以全部償還任何固定利率貸款,但不能部分償還,但須支付一定的破產費用。
我們已同意支付未使用的額度費用,金額等於:(i) 承付款額4,500萬美元減去上一日曆季度未償債務本金總額的平均每日餘額,
38

目錄
乘以(ii)每年0.50%,此類未使用的線路費應按季度在每個日曆季度的最後一天拖欠支付。
瑞銀協議還包含此類信貸額度慣用的肯定和否定契約,包括維護抵押賬户的要求以及對從此類抵押賬户提取現金的某些限制。瑞銀協議還規定了慣常的違約事件,包括不付款、未能在銀行開設的證券賬户中維持相當於(x)未償貸款和(y)銀行確定的抵押品價值中較大值的金額、破產或違反契約、陳述和擔保的行為。
有關瑞銀協議條款的更多信息,請參閲本季度報告中未經審計的簡明合併財務報表附註6.
物質現金需求
我們是許多合同義務的當事方,這些義務涉及向第三方付款的承諾。這些債務影響我們的短期和長期流動性和資本資源需求。截至2024年3月31日,某些合同義務反映在未經審計的簡明合併資產負債表上,而其他合同義務則被視為未來承諾。我們的合同義務主要包括與各方簽訂的不可取消的購買承諾,以購買在正常業務和經營租賃過程中籤訂的商品或服務(主要是庫存)。有關我們其他合同義務的信息,請參閲我們2023年年度報告的附註8 “承諾和意外開支” 和第二部分第7項。
現金流摘要
下表彙總了我們在報告所述期間來自持續經營業務的現金流:
截至3月31日的三個月
 20242023
 (千美元)
提供的淨現金(用於):
經營活動$(5,722)$(53,012)
投資活動$(469)$46,277 
籌資活動$3,653 $18 
經營活動
在截至2024年3月31日的三個月中,經營活動使用了570萬美元的現金。在此期間,影響我們運營現金流的主要因素是淨虧損2380萬美元,受我們1,240萬美元的非現金支出的影響,主要包括290萬美元的折舊和攤銷、940萬美元的股票薪酬、120萬美元的使用權資產變動和70萬美元的庫存減記。我們運營資產和負債的變化為570萬美元,主要是由於應收賬款增加了610萬美元,庫存增加了140萬美元,應付賬款減少了260萬美元,應計負債和其他負債增加了180萬美元。
在截至2023年3月31日的三個月中,經營活動使用了5,300萬美元的現金。在此期間,影響我們運營現金流的主要因素是淨虧損1.773億美元,受我們1.331億美元的非現金支出的影響,主要包括2180萬美元的股票薪酬、10萬美元的認股權證負債公允價值變動、620萬美元的折舊和攤銷。我們運營資產和負債的變化為890萬美元,主要是由於庫存增加了230萬美元,預付費用和其他資產減少了70萬美元,應付賬款增加了550萬美元,應計負債和其他流動負債減少了230萬美元。
投資活動
在截至2024年3月31日的三個月中,用於投資活動的現金為50萬美元,這與購買不動產、廠房和設備有關,但被短期投資的銷售部分抵消。
在截至2023年3月31日的三個月中,投資活動提供的現金為4,630萬美元,這主要歸因於Velodyne合併和短期投資收益,但部分被短期投資以及不動產、廠房和設備的購買所抵消。
39

目錄
融資活動
在截至2024年3月31日的三個月中,融資活動提供的現金為370萬美元,主要包括根據自動櫃員機協議發行普通股的360萬美元收益。
截至2023年3月31日的三個月,融資活動並不重要。
關鍵會計估計
管理層在截至2023年12月31日財年的10-K表年度報告中對財務狀況和經營業績的討論與分析中描述了我們的關鍵會計估計。自提交截至2023年12月31日財年的10-K表年度報告以來,我們的關鍵會計政策沒有發生任何重大變化,唯一的例外是修訂了收入政策,增加了投資作為一項重要會計政策,這兩項政策均與Velodyne Merger有關,如中所述 附註2 —本季度報告中包含的未經審計的簡明合併財務報表的重要會計政策摘要。
根據美國公認會計原則編制財務報表要求我們做出估算和假設。其中某些政策需要運用主觀或複雜的判斷,這通常是因為需要對本質上不確定的事項的影響做出估計。這些估計和假設基於歷史經驗、商業環境的變化以及我們認為在這種情況下合理的其他因素。本來可以應用於本期的不同估算值或合理可能的會計估算變動可能會對我們當前和未來時期的財務狀況和經營業績產生重大影響。
第 3 項。關於市場風險的定量和定性披露
我們在正常業務過程中面臨市場風險。市場風險是指由於金融市場價格和利率的不利變化而可能影響我們的財務狀況的損失風險。我們的市場風險敞口主要是利率、外幣匯率波動的結果,在較小程度上,還有通貨膨脹風險的波動。以下分析提供了有關這些風險的定量和定性信息。
通貨膨脹風險
美國、歐洲和其他地區的總體通貨膨脹率已上升到近幾十年來從未有過的水平。總體通貨膨脹,包括投入價格上漲和工資上漲,以及利率上升,會增加運營成本,對我們的業務產生負面影響。總體通貨膨脹還會減少客户購買我們產品的資金,從而對我們的業務產生負面影響。通貨膨脹可能導致我們的客户減少或延遲訂購我們的產品,從而導致銷售下降。與通貨膨脹率上升相關的不穩定性加劇以及利率上升可能會加劇貨幣匯率的波動,限制我們的供應商和客户獲得信貸的機會,並限制我們獲得債務和股權融資的能力。這些不確定性可能使我們以及我們的供應商和客户難以準確規劃未來的業務活動,並對我們的經營業績和財務狀況產生重大不利影響。儘管我們調整價格以抵消不斷上漲的運營成本,但我們可能無法完全抵消這種更高的成本,否則需求可能會下降。我們無法抵消成本或相應的需求下降可能會損害我們的業務、經營業績或財務狀況。我們認為,除了對總體經濟的影響外,通貨膨脹對我們的業務、財務狀況或經營業績沒有實質性影響。但是,我們無法向您保證,我們的經營業績和財務狀況未來不會受到通貨膨脹的重大影響。
利率風險
截至2024年3月31日,我們的現金及現金等價物、限制性現金和短期投資約為 1.895 億美元,其中 2180 萬美元由機構貨幣市場基金組成, 8290 萬美元商業票據,以及 5,660 萬美元由公司債務和美國政府組成 機構證券,所有這些都有一定程度的利率風險。我們投資政策的主要目標是流動性和資本保值。我們不以交易或投機為目的進行投資。
這些投資面臨利率風險,因為市場利率的急劇上升可能會對其公允價值產生不利影響。儘管公允價值 這些工具可能會波動,我們認為,這些投資的短期、高流動性以及我們持有這些工具直至到期的能力,降低了我們遭受潛在物質損失的風險。由於我們的投資組合的短期性質,假設的100個基點的利率變動不會對我們的財務狀況或經營業績產生重大影響。
40

目錄
此外,我們的經營業績還受到債務融資協議下借款利率波動的風險,該協議採用浮動利率。利率風險是由於利率水平的變化和不同利率之間的利差而造成的損失風險。由於我們在融資協議下的借款按浮動利率計息,因此我們面臨與利率變動相關的市場風險。利率風險高度敏感,因為有很多 f參與者,包括美國的貨幣和税收政策、美國和國際經濟因素以及我們無法控制的其他因素。截至 2024 年 3 月 31 日,我們有 4,400 萬美元根據我們的貸款協議,未償還的浮動利率債務。根據對2024年3月31日我們債務水平的敏感度分析,根據我們的瑞銀協議,實際利率的上升或下降1%將導致利息支出的增加或減少約為 40 萬美元在接下來的 12 個月裏s.
外幣兑換風險
由於外幣匯率的變化,我們的經營業績和現金流會受到波動的影響。我們幾乎所有的收入都是以美元產生的。我們的支出通常以我們開展業務的司法管轄區的貨幣計價,這些司法管轄區主要在美國,在較小程度上在亞洲和歐洲。因此,由於外幣匯率的變化,我們的經營業績和現金流會受到波動的影響,並且將來可能會由於外匯匯率的變化而受到不利影響。假設適用於我們業務的外幣匯率變動10%,其影響不會對我們的歷史合併財務報表產生重大影響。迄今為止,我們還沒有采取任何對衝策略。隨着我們國際業務的增長,我們將繼續重新評估管理與匯率波動相關的風險的方法。任何策略都無法完全使我們免受與此類波動相關的風險的影響,如果匯率變動與我們的預期存在重大差異,我們的貨幣匯率風險管理活動可能會使我們蒙受鉅額損失。
第 4 項。控制和程序
對控制和程序有效性的限制
我們維持披露控制和程序(該術語在《交易法》第13a-15e(e)條和第15d-15(e)條中定義),旨在確保在美國證券交易委員會規則和表格規定的期限內,記錄、處理、彙總和報告根據經修訂的1934年《證券交易法》(“交易法”)提交或提交的報告中要求披露的信息,並且此類信息是積累並傳達給我們的管理層,包括我們的首席執行官和首席財務官,適當,以便及時就所需的披露作出決定。
在設計和評估我們的披露控制和程序時,管理層認識到,任何控制和程序,無論設計和運作得多好,都只能為實現預期的控制目標提供合理的保證。此外,披露控制和程序的設計必須反映這樣一個事實,即存在資源限制,管理層在評估可能的控制和程序相對於其成本的好處時必須作出判斷。
評估披露控制和程序
我們的管理層在首席執行官兼首席財務官的參與下,評估了截至2024年3月31日我們的披露控制和程序(該術語的定義見《交易法》第13a-15(e)條和第15d-15(e)條)的有效性。根據該評估,我們的首席執行官兼首席財務官得出結論,由於下述財務報告內部控制存在重大缺陷,我們的披露控制和程序截至2024年3月31日尚未生效。
重大缺陷和補救措施
我們的管理層負責建立和維持對財務報告的充分內部控制(該術語的定義見《交易法》第13a-15(f)條和第15d-15(f)條)。
重大缺陷是財務報告內部控制的缺陷或缺陷的組合,因此很可能無法及時預防或發現我們的年度或中期財務報表的重大錯報。
我們沒有設計和維持與我們的財務報告要求相稱的有效控制環境。具體而言,我們沒有維持足夠的、具有適當內部水平的人員編制
41

目錄
與我們的會計和報告要求相稱的控制和會計知識、經驗和培訓。這一實質性弱點導致了以下其他實質性弱點。
我們沒有設計和維持對期末財務報告流程的有效控制,以實現完整、準確和及時的財務會計、報告和披露,包括職責分離和對日記賬分錄和某些其他業務流程的適當控制,以及核實財務報表中交易的正確分類。這些重大缺陷導致調整了截至2019年12月31日和2018年12月31日止年度的合併財務報表中的多個賬户餘額和披露,以及截至2024年3月31日的三個月未經審計的簡明合併財務報表中的權益和認股權證負債賬目及相關披露的調整。
此外,所有這些重大缺陷都可能導致賬户餘額或披露的錯報,從而導致年度或中期合併財務報表出現無法預防或發現的重大錯報。
補救措施
我們將繼續執行補救計劃,以解決這些重大缺陷背後的控制缺陷。這些補救措施正在進行中,包括以下內容:
除了聘用和使用第三方顧問和專家外,繼續招聘具有適當內部控制、會計知識和經驗的人員,以符合我們的會計和報告要求。我們的管理層還根據不同人員的技能和經驗重新分配了會計團隊內部的角色和職責。
繼續實施實體級控制(ELC),包括董事會和審計委員會的監督,高級管理層對財務和業務績效及內部控制的審查,以及內部審計團隊的擴大。我們在之前的財政年度中設計並實施了這些控制措施。
繼續為負責實施公司內部控制的人員提供內部控制培訓。
繼續實施財務結算和報告的內部控制,包括審查會計政策、日記賬分錄審查控制措施,包括職責分離、期末結賬程序、財務報表編制、審查和報告,以及與財務報告相關的各種業務流程中的控制,包括確保職責分離的控制措施。這包括對財務報表餘額分類的控制,以及加強對財務報告和披露控制的管理監督程序。我們在之前的財政年度中設計並實施了這些控制措施。
這些資源投資提高了我們會計組織的穩定性。儘管在應對重大弱點方面取得了重大進展,但需要時間來證明可持續性,因為這與我們的財務報告內部控制和資源補充的改進(包括展示內部控制的持續運作效力)有關。我們致力於持續改進,並將繼續認真審查我們對財務報告的內部控制。
財務報告內部控制的變化
除了上述補救措施外,在截至2024年3月31日的季度中,我們對財務報告的內部控制(該術語的定義見《交易法》第13a-15(f)條和第15d-15(f)條)沒有發生重大影響或合理可能對我們的財務報告內部控制產生重大影響的變化。
42

目錄
第二部分。其他信息
第 1 項。法律訴訟
我們時常是我們正常業務過程中出現的各種索賠和法律訴訟的當事方。
參見本季度報告第一部分第1項 “財務報表(未經審計)——附註8,承付款和意外開支” 和附註14 “後續事件”,以引用方式納入此處。
第 1A 項。風險因素
投資我們的證券涉及高度的風險。在決定投資我們的證券之前,您應仔細考慮我們截至2023年12月31日財年的10-K表年度報告(“2023年10-K表格”)第一部分第1A項 “風險因素” 標題下描述的風險、本季度報告中的其他信息,包括我們未經審計的簡明合併財務報表和相關附註,以及我們向美國證券交易委員會提交的其他公開文件。我們先前在2023年10-K表格中披露的公司風險因素沒有重大變化。其中描述的任何事件的發生都可能損害我們的業務、財務狀況、經營業績、流動性或前景。在這種情況下,我們普通股的市場價格可能會下跌,您可能會損失全部或部分投資。
第 2 項。未註冊的股權證券銷售和所得款項的使用
股權證券的未註冊銷售
近期出售未註冊證券;發行人或關聯購買者購買股權證券
2024年1月,Velodyne子公司的某些股東(“藍城持有人”)行使了將該子公司共計358,075股股票兑換成29,376股普通股的權利。Bluecity持有人收購了Velodyne子公司的股份,作為Velodyne於2022年10月收購Bluecity Technology, Inc.的對價,並基本上可以一比一地兑換成Velodyne的股票,該比率進行了調整,以反映Velodyne合併和我們的反向股票拆分的匯率。我們的普通股是根據《證券法》第4(a)(2)條和/或S條例以及根據該法頒佈的規章制度在未經註冊的情況下發行的。
第 3 項。優先證券違約
沒有。
第 4 項。礦山安全披露
不適用。
第 5 項。其他信息

(a) 披露以代替在表格8-K上報告當前報告。
沒有。

(b) 證券持有人向董事會推薦被提名人的程序發生重大變化。
沒有。

(c) 內幕交易安排和政策。
在截至2024年3月31日的三個月中,公司沒有董事或高級管理人員 採用要麼 終止規則10b5-1交易安排” 或 “非規則10b5-1交易安排”,每個術語的定義見S-K法規第408(a)項。

43

目錄
第 6 項。展品
展品編號描述以引用方式納入
表單文件編號展覽申報日期已歸檔/隨函提供
2.1†
本公司、Beam Merger Sub, Inc.和Ouster, Inc.之間簽訂的截至2020年12月21日的合併協議和計劃
S-4/A333-2516112.12/10/2021
2.2†
Velodyne Lidar, Inc.、Ouster, Inc.、Oban Merger Sub, Inc.和Oban Merger Sub II LLC於2022年11月4日簽訂的合併協議和計劃。
8-K001-394632.111/7/2022
3.1
Ouster, Inc. 的公司註冊證書
S-4 POS333-2516113.13/10/2021
3.2.
Ouster, Inc. 公司註冊證書修正證書
8-K001-394633.14/20/2023
3.3
Ouster, Inc. 第二次修訂和重述的章程(自 2024 年 4 月 18 日起生效)。
8-K
001-3946
3.1
4/22/2024
4.1
大陸股票轉讓與信託公司與Velodyne Lidar, Inc.於2018年10月14日簽訂的認股權證協議
8-K001-387034.110/18/2018
4.2
截至2022年2月4日,Velodyne Lidar, Inc.和亞馬遜內華達投資控股有限責任公司之間購買Velodyne Lidar, Inc.普通股的認股權證
8-K001-387034.12/7/2022
10.1
安娜·布魯內爾和奧斯特公司之間簽訂的截至2023年2月27日的行政過渡和分離協議。
*
10.2
由亞當·多林科和奧斯特公司簽訂的行政過渡協議,日期為2023年2月17日。
*
10.3
第三次修訂和重述的非僱員董事薪酬計劃。
*
10.4
限制性股票授予通知和限制性股票協議的形式。
*
10.5
Ouster, Inc. 修訂並重述了2022年員工股票購買計劃。
DEF 14A
001-39463
附件 A
4/25/2024
31.1
根據經修訂的1934年《證券交易法》第13a-14 (a) /15d-14 (a) 條對首席執行官進行認證
*
31.2
根據經修訂的1934年《證券交易法》第13a-14 (a) /15d-14 (a) 條對首席財務官進行認證
*
32.1
根據根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條通過的《美國法典》第18條第1350條對首席執行官進行認證
**
32.2
根據根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條通過的《美國法典》第18條第1350條對首席財務官進行認證
**
101.INS內聯 XBRL 實例文檔-該實例文檔不出現在交互式數據文件中,因為其 XBRL 標籤嵌入在內聯 XBRL 文檔中。*
101.SCH內聯 XBRL 分類擴展架構文檔*
101.CAL內聯 XBRL 分類擴展計算鏈接庫文檔*
44

目錄
101.DEF內聯 XBRL 分類法擴展定義鏈接庫文檔*
101.LAB內聯 XBRL 分類標籤 Linkbase 文檔*
101.PRE內聯 XBRL 分類擴展演示鏈接庫文檔*
104
封面交互式數據文件(格式為 Inline XBRL,包含在附錄 101 中)
*
____________
根據S-K法規第601(b)(2)項,本附件的附件、附表和某些證物已被省略。
*隨函提交。
**隨函提供。
45

目錄
簽名
根據1934年《證券交易法》的要求,註冊人已正式促使經正式授權的下列簽署人代表其簽署本報告。
Ouster, Inc.
日期:2024 年 5 月 13 日
來自://Mark Weinswig
姓名:馬克·温斯維格
標題:
首席財務官 (首席財務官和首席會計官)
46