女士們、先生們：

我們曾擔任特拉華州的一家公司 Luminar Technologies, Inc.（以下簡稱 “公司”）的法律顧問，您已就向美國證券交易委員會（“委員會”）提交S-3表格註冊聲明（“註冊聲明”）徵求了我們的意見，其中包括與註冊聲明（“招股説明書”）一起提交的相關招股説明書，內容涉及 (i) 2,030的轉售登記，向ECARX Holdings發行的374股公司A類普通股面值為每股0.0001美元（“A類普通股”）Inc.（“ECARX”）根據公司與ECARX之間截至2022年5月26日的某些戰略投資協議（“ECARX股票”）以及（ii）根據公司與Plus Automation, Inc.（“Plus Automation”）發行的截至2023年5月25日的某些戰略合作協議向Plus Automation, Inc.（“Plus Automation”）發行的1,788,375股A類普通股, Inc.，以及公司與Plus Automation（統稱為 “Plus Shares”）簽訂的截至2023年8月9日的某份未來股權簡單協議。ECARX股票和Plus股票在此統稱為 “出售證券持有人股份”，ECARX和Plus Automation在此處被稱為 “賣出證券持有人”。

所有出售證券持有人股份都是代表賣出證券持有人註冊的。

關於本意見，我們審查並依賴了目前有效的註冊聲明、招股説明書、公司註冊證書和章程，以及公司此類公司記錄、公職人員、公司高級人員和其他人員證書以及我們認為與以下意見相關和必要的其他文件、協議和文書的原件或副本，以及令我們滿意的副本。在此類審查中，我們假設以下幾點：(a) 原始文件的真實性和所有簽名的真實性；(b) 作為副本提交給我們的所有文件的原件與原件一致；(c) 我們審查的記錄、文件、文書和證書中包含的信息、陳述和保證的真實性、準確性和完整性。

基於上述情況，並以此為依據，我們認為出售證券持有人股票已獲得正式授權，已有效發行，已全額支付，不可評估。

我們在前一段中提出的意見受 (i) 破產、破產、欺詐性轉讓、重組、暫停和其他與債權人權利有關或影響一般權利的類似法律的影響，(ii) 一般公平原則（無論是在衡平法程序還是法律程序中考慮）或（iii）默示的誠信和公平交易契約的約束。我們的意見受限於一項限定，即具體履約、禁令或其他公平補救措施的可用性取決於向其提出請求的法院的自由裁量權。

我們在此處的意見僅限於特拉華州的《通用公司法》和美利堅合眾國的聯邦法律。本意見僅限於截至本文發佈之日生效的法律。但不限於，根據任何州或任何外國司法管轄區的證券法或藍天法，本文不就出售證券持有人股份的資格發表任何意見。

我們的意見僅限於此處所述的事項，除明確陳述的事項外，不暗示或推斷任何意見。我們的意見基於自本文發佈之日起生效的這些法律，我們沒有義務向您告知今後可能引起我們注意並可能改變、影響或修改此處表達的觀點的事實、情況、事件或事態發展。

我們同意將本意見作為註冊聲明的附錄提交，我們還同意在註冊聲明和招股説明書中在 “法律事務” 標題下使用我們的名字。因此，在給予這些同意時，我們不承認我們屬於經修訂的1933年《證券法》（“證券法”）第7條或根據該法頒佈的委員會規章制度需要徵得同意的人員類別，因此我們也不承認我們是《證券法》中就註冊聲明的任何部分使用的術語所指的 “專家”，包括本意見信作為註冊聲明的任何部分展覽或其他方式。