aur-20240331
0001828108--12-312024Q1假的P1YP1Yxbrli: 股票iso421:USDiso421:USDxbrli: 股票AUR: VoteperShareAUR：裝備要求xbrli: pureaur: class_of_share00018281082024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：普通階級成員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：Warrant 會員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：普通階級成員2024-05-010001828108US-GAAP：B類普通會員2024-05-0100018281082024-03-3100018281082023-12-3100018281082023-01-012023-03-310001828108美國通用會計準則：普通股成員2022-12-310001828108US-GAAP：額外實收資本會員2022-12-310001828108US-GAAP：累積的其他綜合收入成員2022-12-310001828108US-GAAP：留存收益會員2022-12-3100018281082022-12-310001828108美國通用會計準則：普通股成員2023-01-012023-03-310001828108US-GAAP：額外實收資本會員2023-01-012023-03-310001828108US-GAAP：累積的其他綜合收入成員2023-01-012023-03-310001828108US-GAAP：留存收益會員2023-01-012023-03-310001828108美國通用會計準則：普通股成員2023-03-310001828108US-GAAP：額外實收資本會員2023-03-310001828108US-GAAP：累積的其他綜合收入成員2023-03-310001828108US-GAAP：留存收益會員2023-03-3100018281082023-03-310001828108美國通用會計準則：普通股成員2023-12-310001828108US-GAAP：額外實收資本會員2023-12-310001828108US-GAAP：累積的其他綜合收入成員2023-12-310001828108US-GAAP：留存收益會員2023-12-310001828108美國通用會計準則：普通股成員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：額外實收資本會員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：累積的其他綜合收入成員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：留存收益會員2024-01-012024-03-310001828108美國通用會計準則：普通股成員2024-03-310001828108US-GAAP：額外實收資本會員2024-03-310001828108US-GAAP：累積的其他綜合收入成員2024-03-310001828108US-GAAP：留存收益會員2024-03-310001828108US-GAAP：公允價值輸入 1 級會員美國公認會計準則：貨幣市場基金成員2024-03-310001828108US-GAAP：公允價值輸入 1 級會員美國公認會計準則：貨幣市場基金成員2023-12-310001828108US-GAAP：美國財政證券會員US-GAAP：公允價值輸入二級會員2024-03-310001828108US-GAAP：美國財政證券會員US-GAAP：公允價值輸入二級會員2023-12-310001828108US-GAAP：商業票據成員US-GAAP：公允價值輸入二級會員2024-03-310001828108US-GAAP：商業票據成員US-GAAP：公允價值輸入二級會員2023-12-310001828108US-GAAP：美國財政證券會員US-GAAP：公允價值輸入二級會員2024-03-310001828108US-GAAP：美國財政證券會員US-GAAP：公允價值輸入二級會員2023-12-310001828108US-GAAP：商業票據成員US-GAAP：公允價值輸入二級會員2024-03-310001828108US-GAAP：商業票據成員US-GAAP：公允價值輸入二級會員2023-12-310001828108AUR: 公司債券和票據會員US-GAAP：公允價值輸入二級會員2024-03-310001828108AUR: 公司債券和票據會員US-GAAP：公允價值輸入二級會員2023-12-310001828108US-GAAP：美國財政證券會員2024-03-310001828108US-GAAP：商業票據成員2024-03-310001828108AUR: 公司債券和票據會員2024-03-310001828108US-GAAP：美國財政證券會員2023-12-310001828108US-GAAP：商業票據成員2023-12-310001828108AUR: 公司債券和票據會員2023-12-310001828108US-GAAP：普通階級成員2024-03-310001828108US-GAAP：B類普通會員2024-03-310001828108US-GAAP：普通階級成員2023-12-310001828108US-GAAP：B類普通會員2023-12-310001828108AUR: 2021 年股票激勵計劃成員2024-03-310001828108US-GAAP：研發費用會員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：研發費用會員2023-01-012023-03-310001828108US-GAAP：出售一般和管理費用會員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：出售一般和管理費用會員2023-01-012023-03-310001828108US-GAAP：限制性股票單位 RSU 成員2024-03-310001828108US-GAAP：限制性股票單位 RSU 成員US-GAAP：基於股份的薪酬獎勵TrancheOne會員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：限制性股票單位 RSU 成員US-GAAP：基於股份的薪酬獎勵第一部分成員2024-01-012024-03-310001828108SRT: 最低成員US-GAAP：限制性股票單位 RSU 成員US-GAAP：基於股份的薪酬獎勵第三批成員2024-01-012024-03-310001828108SRT: 最大成員US-GAAP：限制性股票單位 RSU 成員US-GAAP：基於股份的薪酬獎勵第三批成員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：限制性股票單位 RSU 成員2023-12-310001828108US-GAAP：限制性股票單位 RSU 成員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：員工股權會員2024-03-310001828108SRT: 最低成員US-GAAP：員工股權會員2024-01-012024-03-310001828108SRT: 最大成員US-GAAP：員工股權會員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：員工股權會員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：公允價值輸入 1 級會員aur：Public Warrants成員2024-03-310001828108US-GAAP：公允價值輸入 1 級會員aur：Public Warrants成員2023-12-310001828108aura：私募認股權證會員US-GAAP：公允價值輸入二級會員2024-03-310001828108aura：私募認股權證會員US-GAAP：公允價值輸入二級會員2023-12-310001828108AUR: 普通股認股權證成員2024-03-310001828108AUR: 普通股認股權證成員2023-12-310001828108US-GAAP：公允價值輸入三級會員AUR: EarnoutShares會員2024-03-310001828108US-GAAP：公允價值輸入三級會員AUR: EarnoutShares會員2023-12-310001828108aur：Public Warrants成員2024-03-310001828108aur：Public Warrants成員2023-12-310001828108aura：私募認股權證會員2024-03-310001828108aura：私募認股權證會員2023-12-310001828108US-GAAP：計量輸入無風險利率成員AUR: EarnoutShares會員Aur: 蒙特卡洛模擬會員2024-03-310001828108US-GAAP：計量輸入無風險利率成員AUR: EarnoutShares會員Aur: 蒙特卡洛模擬會員2023-12-310001828108US-GAAP：測量輸入預期期限成員AUR: EarnoutShares會員Aur: 蒙特卡洛模擬會員2024-03-310001828108US-GAAP：測量輸入預期期限成員AUR: EarnoutShares會員Aur: 蒙特卡洛模擬會員2023-12-310001828108US-GAAP：計量輸入價格波動率成員AUR: EarnoutShares會員Aur: 蒙特卡洛模擬會員2024-03-310001828108US-GAAP：計量輸入價格波動率成員AUR: EarnoutShares會員Aur: 蒙特卡洛模擬會員2023-12-310001828108AUR: 普通股認股權證成員2024-01-012024-03-310001828108AUR: 普通股認股權證成員2023-01-012023-03-310001828108AUR: EarnoutShares會員2024-01-012024-03-310001828108AUR: EarnoutShares會員2023-01-012023-03-310001828108美國通用會計準則：Landmember2024-03-310001828108美國通用會計準則：Landmember2023-12-310001828108AUR：建築物和租賃物業改善局成員2024-03-310001828108AUR：建築物和租賃物業改善局成員2023-12-310001828108美國通用會計準則：設備會員2024-03-310001828108美國通用會計準則：設備會員2023-12-310001828108美國通用會計準則：車輛會員2024-03-310001828108美國通用會計準則：車輛會員2023-12-310001828108aur: 其他成員2024-03-310001828108aur: 其他成員2023-12-310001828108US-GAAP：限制性股票單位 RSU 成員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：限制性股票單位 RSU 成員2023-01-012023-03-310001828108US-GAAP：員工股權會員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：員工股權會員2023-01-012023-03-310001828108aur：Public Warrants成員US-GAAP：衍生會員2024-01-012024-03-310001828108aur：Public Warrants成員US-GAAP：衍生會員2023-01-012023-03-310001828108aura：私募認股權證會員US-GAAP：衍生會員2024-01-012024-03-310001828108aura：私募認股權證會員US-GAAP：衍生會員2023-01-012023-03-310001828108US-GAAP：衍生會員AUR: EarnoutShares會員2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：衍生會員AUR: EarnoutShares會員2023-01-012023-03-31
目錄
美國
證券交易委員會
華盛頓特區 20549
____________________________
表單 10-Q
____________________________
（Mark One）
x
根據1934年《證券交易法》第13條或第15（d）條提交的季度報告
在截至的季度期間 2024 年 3 月 31 日
或者
o
根據1934年《證券交易法》第13條或第15（d）條提交的過渡報告
在從 _______ 到 _______ 的過渡期內
委員會檔案編號 001-40216
____________________________
奧羅拉創新有限公司
（註冊人的確切姓名如其章程所示）
____________________________
特拉華
98-1562265
（州或其他司法管轄區
公司或組織）
（美國國税局僱主
證件號）
小人街 1654 號, 匹茲堡, 賓夕法尼亞州

15222
（主要行政辦公室地址）
（郵政編碼）
(888) 583-9506
註冊人的電話號碼，包括區號
根據該法第12（b）條註冊的證券：
每個班級的標題交易品種註冊的每個交易所的名稱
A類普通股，面值每股0.00001美元AUR納斯達克股票市場有限責任公司
可贖回認股權證，每份認股權證可行使一股A類普通股，行使價為11.50美元AUROW納斯達克股票市場有限責任公司
用勾號指明註冊人是否：（1）在過去的12個月中（或在要求註冊人提交此類報告的較短時間內）提交了1934年《證券交易法》第13條或第15（d）條要求提交的所有報告；以及（2）在過去的90天內是否受到此類申報要求的約束。 是的x沒有 o
用複選標記表明註冊人是否在過去 12 個月內（或者在要求註冊人提交此類文件的較短時間內）以電子方式提交了根據第 S-T 法規（本章第 232.405 節）第 405 條要求提交的所有交互式數據文件。 是的x沒有 o
用複選標記指明註冊人是大型加速申報人、加速申報人、非加速申報人還是小型申報公司。參見《交易法》第12b-2條中 “大型加速申報人”、“加速申報人” 和 “小型申報公司” 的定義。
大型加速過濾器
x
加速過濾器
o
非加速過濾器
o
規模較小的申報公司
o
新興成長型公司
o
如果是新興成長型公司，請用複選標記表明註冊人是否選擇不使用延長的過渡期來遵守根據《交易法》第13（a）條規定的任何新的或修訂後的財務會計準則。 o
用複選標記表明註冊人是否為空殼公司（定義見該法第12b-2條）。是的 o沒有 x
註冊人表現出色 1,185,508,895A 類普通股的股票以及 366,869,709截至2024年5月1日的B類普通股股份。

目錄
目錄
頁面
第一部分-財務信息
第 1 項。
財務報表
3
第 2 項。
管理層對財務狀況和經營業績的討論和分析
15
第 3 項。
關於市場風險的定量和定性披露
19
第 4 項。
控制和程序
20
第二部分-其他信息
第 1 項。
法律訴訟
21
第 1A 項。
風險因素
21
第 2 項。
未註冊的股權證券銷售和所得款項的使用
21
第 3 項。
優先證券違約
21
第 4 項。
礦山安全披露
21
第 5 項。
其他信息
21
第 6 項。
展品
22
簽名
23
1
目錄
關於前瞻性陳述的警示性説明
本10-Q表季度報告（本 “季度報告”）包含聯邦證券法所指的前瞻性陳述，這些陳述涉及重大風險和不確定性。前瞻性陳述通常與未來事件或我們未來的財務或經營業績有關。在某些情況下，您可以識別前瞻性陳述，因為它們包含 “可能”、“可能”、“可能”、“將”、“應該”、“預期”、“預期”、“可能”、“打算”、“目標”、“項目”、“考慮”、“相信”、“估計”、“潛在” 或 “繼續” 等詞語或這些詞語或其他詞語的否定之處與我們的期望、戰略、計劃或意圖有關的類似術語或表述。本季度報告中包含的前瞻性陳述包括有關以下內容的陳述：
•我們有能力在預期的時間表上安全、快速、廣泛地將Aurora Driver商業化；
•自動駕駛汽車市場和我們的市場地位；
•我們與現有和新競爭對手進行有效競爭的能力；
•維持我們的A類普通股和認股權證在納斯達克上市的能力；
•我們未來籌集資金的能力；
•我們業務和運營所在市場的預期趨勢、增長率和挑戰；
•我們有效管理增長和未來支出的能力；
•我們的現金和現金等價物是否足以滿足我們的運營需求；
•我們成功地留住或招募了我們的高管、關鍵員工或董事，或者需要進行變動；
•監管環境的影響以及與此類環境相關的合規復雜性；
•我們與業務合作伙伴成功合作的能力；
•我們獲取、維護、保護和執行知識產權的能力；
•經濟和行業趨勢或趨勢分析；
•傳染病、健康流行病和流行病、自然災害、戰爭（包括俄羅斯在烏克蘭的行動和以色列-哈馬斯戰爭）、恐怖主義行為或對這些事件的反應的影響；以及
•其他因素詳見我們截至2023年12月31日財年的10-K表年度報告和本季度報告中 “風險因素” 部分。
我們提醒您，上述清單並不包含本季度報告中的所有前瞻性陳述。
您不應依賴前瞻性陳述作為對未來事件的預測。本季度報告中包含的前瞻性陳述主要基於我們當前對未來事件和趨勢的預期和預測，我們認為這些事件和趨勢可能會影響我們的業務、經營業績、財務狀況和前景。這些前瞻性陳述中描述的事件的結果受風險、不確定性和其他因素的影響，包括我們截至2023年12月31日財年的10-K表年度報告中標題為 “風險因素” 的部分以及本季度報告其他地方描述的風險、不確定性和其他因素。此外，我們在競爭激烈且瞬息萬變的環境中運營。新的風險和不確定性不時出現，我們無法預測所有可能影響本季度報告中前瞻性陳述的風險和不確定性。我們無法向您保證前瞻性陳述中反映的結果、事件和情況將會實現或發生，實際結果、事件或情況可能與前瞻性陳述中描述的結果存在重大差異。
我們和任何其他人均不對這些前瞻性陳述的準確性和完整性承擔責任。此外，本季度報告中做出的前瞻性陳述僅涉及截至陳述發表之日的事件。除非法律要求，否則我們沒有義務更新本季度報告中做出的任何前瞻性陳述以反映本季度報告發布之日之後的事件或情況，也沒有義務反映新信息或意外事件的發生。你不應該過分依賴我們的前鋒-外觀陳述。我們的前瞻性陳述不反映我們未來可能進行的任何收購、合併、處置、合資企業或投資的潛在影響。
2
目錄
第一部分-財務信息
第 1 項。財務報表。
奧羅拉創新有限公司
簡明合併資產負債表（未經審計）
（單位：百萬）
3月31日
2024		十二月三十一日
2023
資產
流動資產：
現金和現金等價物
$454 $501 
短期投資662 699 
其他流動資產
26 17 
流動資產總額
1,142 1,217 
財產和設備，淨額
95 94 
經營租賃使用權資產
118 122 
與收購相關的無形資產
617 617 
長期投資
81 148 
其他資產36 37 
總資產
$2,089 $2,235 
負債和股東權益
流動負債：
經營租賃負債，當前
$15 $15 
其他流動負債
95 96 
流動負債總額
110 111 
長期經營租賃負債
103 107 
衍生負債
12 24 
其他負債
6 8 
負債總額
231 250 
承付款和意外開支
股東權益：
普通股-$0.00001面值， 51,000授權股份，
1,545和 1,529分別發行和流通股份
— — 
額外的實收資本
5,633 5,594 
累計其他綜合虧損— 1 
累計赤字
(3,775)(3,610)
股東權益總額
1,858 1,985 
負債和股東權益總額
$2,089 $2,235 
見簡明合併財務報表附註（未經審計）
3
目錄
奧羅拉創新有限公司
簡明合併運營報表（未經審計）
（以百萬計，每股數據除外）
三個月已結束
3月31日
20242023
運營費用：
研究和開發
$166 $177 
銷售、一般和管理
27 31 
運營費用總額
193 208 
運營損失
(193)(208)
其他收入（支出）：
衍生負債公允價值的變化12 (2)
其他收入，淨額
16 14 
所得税前虧損
(165)(196)
所得税支出
— — 
淨虧損
$(165)$(196)
基本和攤薄後的每股淨虧損
$(0.11)$(0.17)
基本和攤薄後的加權平均已發行股票
1,537 1,170 
見簡明合併財務報表附註（未經審計）
4
目錄
奧羅拉創新有限公司
綜合虧損簡明合併報表（未經審計）
（單位：百萬）
三個月已結束
3月31日
20242023
淨虧損
$(165)$(196)
其他綜合收益（虧損）：
未實現的投資收益（虧損）
(1)1 
其他綜合收益（虧損）
(1)1 
綜合損失
$(166)$(195)
見簡明合併財務報表附註（未經審計）
5
目錄
奧羅拉創新有限公司
股東權益簡明合併報表（未經審計）
（單位：百萬）
普通股
額外
實收資本
累積的
其他
綜合的
損失		累積的
赤字		總計
股東會
公正
股份金額
截至2022年12月31日的餘額
1,166 $— $4,600 $(2)$(2,814)$1,784 
根據激勵性薪酬計劃發行的股權9 — 1 — — 1 
基於股票的薪酬
— — 39 — — 39 
綜合損失
— — — 1 (196)(195)
截至2023年3月31日的餘額
1,175 $— $4,640 $(1)$(3,010)$1,629 
截至 2023 年 12 月 31 日的餘額
1,529 $— $5,594 $1 $(3,610)$1,985 
根據激勵性薪酬計劃發行的股權16 — 3 — — 3 
基於股票的薪酬— — 36 — — 36 
綜合損失— — — (1)(165)(166)
截至 2024 年 3 月 31 日的餘額
1,545 $— $5,633 $— $(3,775)$1,858 
見簡明合併財務報表附註（未經審計）
6
目錄
奧羅拉創新有限公司
簡明合併現金流量表（未經審計）
（單位：百萬）
三個月已結束
3月31日
20242023
來自經營活動的現金流
淨虧損
$(165)$(196)
為使淨虧損與經營活動中使用的淨現金相一致而進行的調整：
折舊和攤銷
5 5 
減少使用權資產的賬面金額
7 7 
基於股票的薪酬
36 39 
衍生負債公允價值的變化(12)2 
增加投資折扣
(8)(7)
運營資產和負債的變化：
其他流動和非流動資產
(8)2 
經營租賃負債
(6)(6)
其他流動和非流動負債
1 18 
用於經營活動的淨現金
(150)(136)
來自投資活動的現金流
購買財產和設備
(8)(2)
購買投資
(145)(247)
投資的到期日
254 303 
投資活動提供的淨現金
101 54 
來自融資活動的現金流
發行普通股的收益
3 1 
其他籌資活動
(1)(1)
融資活動提供的淨現金
2 — 
現金、現金等價物和限制性現金的淨減少
(47)(82)
期初的現金、現金等價物和限制性現金
518 277 
期末現金、現金等價物和限制性現金
$471 $195 
見簡明合併財務報表附註（未經審計）
7
目錄
奧羅拉創新有限公司
簡明合併財務報表附註（未經審計）
注意事項 1。 本組織概述
Aurora Innovation, Inc.（以下簡稱 “公司” 或 “Aurora”）總部位於賓夕法尼亞州匹茲堡，其使命是安全、快速、廣泛地提供自動駕駛技術的好處。該公司正在開發Aurora Driver，這是一套先進且可擴展的自動駕駛硬件、軟件和數據服務，旨在作為一種在車輛類型和應用程序之間進行調整和互操作的平臺。
注意事項 2。 重要會計政策摘要
演示基礎
未經審計的簡明合併財務報表包括公司及其控股子公司的賬目。公司間餘額和公司與其控股子公司之間的交易已被消除。
根據美國公認會計原則（“GAAP”）編制這些未經審計的簡明合併財務報表需要管理層做出影響報告金額的估計和假設。實際結果可能與這些估計有所不同。
此處包含的信息應與截至2023年12月31日止年度的10-K表年度報告一起閲讀。此處包含的截至2023年12月31日的簡明合併資產負債表來自截至該日的已審計財務報表，但不包含年度財務報表中的所有腳註披露。
公司認為，未經審計的簡明合併財務報表反映了公允報告所述期間的財務狀況、經營業績和現金流所必需的所有正常、經常性調整，但不一定代表整個財年或未來任何時期的預期業績。
風險和不確定性
公司的運營主要由現金、現金等價物和投資中的可用流動性提供資金。管理層預計將繼續蒙受營業虧損，公司將需要有機會地籌集額外資金，以支持Aurora Driver的持續開發和商業化。管理層認為，自財務報表發佈之日起至少十二個月內，手頭現金和投資將足以滿足其營運資本和資本支出需求。
可能使公司面臨信用風險集中的金融工具主要包括現金、現金等價物和投資。該公司主要在美國商業銀行維持現金和現金等價物，而其投資主要包括美國國債以及公司債券和商業票據。存入國內商業銀行的現金和現金等價物通常超過聯邦存款保險公司的可保限額，儘管該公司的存款沒有遭受任何信貸損失。
公司依賴其供應商（其中一些是單一或有限的來源供應商）來設計、開發、工業化和製造零部件，這些供應商可能無法以公司可接受的價格、數量和條件生產和交付必要的工業化組件。例如，該公司計劃依靠單一供應商——大陸汽車技術有限公司為其下一代的Aurora Driver硬件系統生產、提供和全生命週期支持，該系統將與OEM平臺車輛集成。如果供應商未能履行其義務，則公司可能無法找到替代供應商來令人滿意地交付其產品（如果有的話）。
8
目錄
最新會計指南
2023年11月，財務會計準則委員會（“FASB”）發佈了第2023-07號會計準則更新，即分部報告，擴大了應申報板塊的披露要求，包括加強對重大分部支出的披露。更新後的標準對公司2024財年年度期間和從2025財年第一季度開始的過渡期內有效。允許提前收養。該公司目前正在評估該指南的影響和採用的時機。
2023年12月，財務會計準則委員會發布了《2023-09年會計準則更新：所得税（主題740）：所得税披露的改進》，其中要求提供有關申報實體有效税率對賬的分類信息，以及有關所得税的信息，以提高所得税披露的透明度和決策實用性。更新後的標準在公司2025財年年度期間生效。該公司目前正在評估該指南的影響。
注意事項 3. 現金、現金等價物和投資
現金、現金等價物和限制性現金如下（以百萬計）：
截至截至
3月31日
2024		十二月三十一日
2023
現金和現金等價物$454 $501 
限制性現金，當前 (a)
1 1 
長期限制性現金 (b)
16 16 
現金、現金等價物和限制性現金總額
$471 $518 
(a) 包含在簡明合併資產負債表上的其他流動資產中
(b) 包含在簡明合併資產負債表上的其他資產中
按經常性公允價值計量的現金、現金等價物、短期投資和長期投資的組成部分如下（以百萬計）：
截至截至
公允價值水平3月31日
2024		十二月三十一日
2023
現金和現金等價物：
貨幣市場基金
第 1 級$454 $220 
美國國債
第 2 級— 251 
商業票據
第 2 級— 30 
現金和現金等價物總額
$454 $501 
短期和長期投資：
美國國債
第 2 級$647 $769 
商業票據
第 2 級
61 54 
公司債券和票據
第 2 級35 24 
短期和長期投資總額
$743 $847 
被歸類為長期投資的可售債務證券在一年後到期，持續兩年。
可供出售債務證券的攤銷成本、未實現收益和公允價值如下（以百萬計）：
截至 2024 年 3 月 31 日
攤銷成本
未實現的收益
公允價值
美國國債$647 $— $647 
商業票據
61 — 61 
公司債券和票據
35 — 35 
短期和長期投資總額
$743 $— $743 
9
目錄
截至 2023 年 12 月 31 日
攤銷成本
未實現的收益
公允價值
美國國債$768 $1 $769 
商業票據
54 — 54 
公司債券和票據
24 — 24 
短期和長期投資總額
$846 $1 $847 
注意事項 4。 股東權益
優先股
公司有權發行 1,000百萬股優先股，面值為美元0.00001每股。有 不截至2024年3月31日和2023年12月31日已發行和流通的優先股。
普通股
公司有權發行 51,000百萬股普通股，面值為美元0.00001每股；其中 50,000百萬股被指定為A類普通股， 1,000百萬股被指定為B類普通股。A類普通股持有人有權 一為每股投票，B類普通股持有人有權 十為每股投票。A類和B類擁有相同的清算權和股息權。經持有人選擇或轉讓後，B類股票可轉換為A類（某些允許的轉讓除外）。
該公司有 1,178百萬和 1,162截至2024年3月31日和2023年12月31日，已發行和流通的A類普通股分別為100萬股。該公司有 367截至2024年3月31日和2023年12月31日已發行和流通的百萬股B類普通股。
注意事項 5。 股權激勵計劃
該公司授予的傑出獎項如下 四股權薪酬計劃：經修訂的2021年股權激勵計劃（“計劃”）、Aurora Innovation, Inc.2017年股權激勵計劃（“2017年計劃”）、布萊克摩爾傳感器與分析公司2016年股權激勵計劃（“Blackmore計劃”）和經修訂的OURS Technology Inc.2017年股票激勵計劃（“我們的計劃”）。公司根據2017年計劃、布萊克摩爾計劃和OURS計劃獲得獎勵，前提是這些員工繼續擔任公司員工。
根據該計劃，可以向員工、高級職員、董事、顧問和其他人發放限制性股票單位（“RSU”）、限制性股票獎勵、激勵性股票期權、非合格股票期權、股票增值權和績效單位形式的股權薪酬。截至 2024 年 3 月 31 日，有 208根據該計劃，百萬股可供授予。
股票薪酬支出
股票薪酬是根據期權持有人或贈款接受者的分類按部門分配的。 沒有所得税優惠已在基於股票的薪酬安排的運營報表中得到確認，以及 不截至2024年3月31日，股票薪酬已資本化。
按職能劃分的股票薪酬支出總額如下（以百萬計）：
三個月已結束
3月31日
20242023
研究和開發
$31 $34 
銷售、一般和管理
5 5 
總計
$36 $39 
10
目錄
限制性股票單位
根據2017年計劃授予的限制性股票單位通常受以下條件的約束 二歸屬要求：（1）基於時間的歸屬要求，以及（2）流動性事件。通常，基於時間的歸屬要求每季度結束一次 四年從歸屬開始之日開始， 一年懸崖。在報告期限之前，流動性事件歸屬要求已得到滿足。
根據本計劃授予的限制性股票單位通常受限於基於時間的歸屬要求。通常，基於時間的歸屬要求每季度結束一次 一到 四年從歸屬開始之日開始， 一年懸崖賦予新員工獎勵。
根據該計劃和2017年計劃，RSU的活動如下（以百萬計，每股金額除外）：
的數量
股份		加權-
平均補助金
日期公允價值
2023 年 12 月 31 日未歸屬
100 $2.76 
已授予
33 2.24 
既得(13)2.76 
被沒收
(3)2.82 
2024 年 3 月 31 日未歸屬
117 $2.61 
與未歸屬限制性股票單位相關的未確認的股票薪酬為美元270截至 2024 年 3 月 31 日，將按加權平均值進行確認 2.7年份。截至各自歸屬日的RSU的公允價值為 $36百萬在截至2024年3月31日的三個月中。
股票期權
根據本計劃和2017年計劃授予的股票期權的行使價不得低於 100授予之日公司普通股公允價值的百分比。股票期權通常歸屬 一到 四年從歸屬開始之日開始，如果不行使，則到期， 10自授予之日起數年，或者，如果更早， 三個月在期權持有人不再是公司的服務提供商之後。布萊克莫爾計劃和OURS計劃下未償還的股票期權並不重要。
在截至2024年3月31日的三個月中，根據該計劃和2017年計劃授予的股票期權如下：
三個月已結束
2024年3月31日
授予的股票期權（以百萬計）34 
加權平均授予日期公允價值$1.23 
加權平均授予日期公允價值假設：
預期期限
6.0年份
無風險利率
4.1 %
預期波動率53.5 %
11
目錄
該計劃和2017年計劃下的股票期權活動如下（以百萬計，每股金額除外）：
的數量
股份		加權
平均的
行使價格		剩餘合同期限的加權平均值（以年為單位）聚合內在價值
截至 2023 年 12 月 31 日未平息
104 $1.78 
已授予34 2.24 
已鍛鍊
(3)1.06 
被沒收
(2)1.80 
已過期
— 3.28 
截至 2024 年 3 月 31 日未繳清
133 $1.92 8.1$131 
可於 2024 年 3 月 31 日行使
57 $1.69 6.4$71 
與未歸屬股票期權相關的未確認的股票薪酬為美元81截至 2024 年 3 月 31 日，將按加權平均值進行確認 3.1年份。行使的股票期權的內在價值為 $6百萬在截至2024年3月31日的三個月中。
注意事項 6。 衍生負債
定期按公允價值計量的衍生負債的組成部分如下（以百萬計）：
截至截至
公允價值水平3月31日
2024		十二月三十一日
2023
公開認股權證
第 1 級$3 $6 
私募認股權證
第 2 級2 4 
普通股認股權證5 10 
盈利股份負債第 3 級7 14 
衍生負債總額
$12 $24 
公開發行權證和私募認股權證按公允價值定期計量。公開認股權證的估值基於公開交易工具的收盤價。私募認股權證是使用類似公開交易工具的可觀察輸入進行估值的。未執行的公開認股權證是 12截至 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 12 月 31 日，百萬人。未償還的私募認股權證是 9截至 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 12 月 31 日，百萬人。
收益份額負債是利用蒙特卡羅模擬分析定期按公允價值計量的。預期波動率是根據可比公司在一段時間內與該工具預期期限相匹配的歷史股票波動率確定的。無風險利率基於期限與該工具預期期限相匹配的相關美國國債利率。已發行的盈利股票是 5截至 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 12 月 31 日，百萬人。
用於確定盈利份額負債的估值輸入如下：
截至截至
3月31日
2024		十二月三十一日
2023
無風險利率
4.1 %3.9 %
預期期限（以年為單位）
7.6 7.8 
預期波動率53.0 %53.0 %
衍生負債公允價值變動的組成部分如下（以百萬計）：
三個月已結束
3月31日
20242023
普通股認股權證
$5 $(1)
盈利股份負債
7 (1)
衍生負債公允價值的變化
$12 $(2)
12
目錄

注意事項 7。 租賃
公司根據不可取消的運營租賃協議租賃辦公設施和倉庫，這些協議將到2042年到期，包括合理確定可以行使的續訂期權。
經營租賃下的租金支出為 $7在截至 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 3 月 31 日的三個月內達到百萬美元。截至2024年3月31日，該公司的運營租賃的加權平均剩餘租賃期限為 8.1年，加權平均貼現率為 7.0%.
尚未開始的租賃的未來租賃付款為美元32截至 2024 年 3 月 31 日，百萬人。租賃將在出租人基本完成施工以使標的資產可供使用後開始。
注意事項 8。 資產負債表詳情
財產和設備，淨額
財產和設備的組成部分，淨額如下（以百萬計）：
截至截至
3月31日
2024		十二月三十一日
2023
土地
$14 $14 
建築物和租賃權改善
86 82 
裝備
25 25 
車輛
18 16 
其他
14 15 
157 152 
減去累計折舊和攤銷
(62)(58)
財產和設備總額，淨額
$95 $94 
其他流動負債
其他流動負債的組成部分如下（以百萬計）：
截至截至
3月31日
2024		十二月三十一日
2023
應計補償
$68 $65 
其他應計費用
27 31 
應計費用和其他流動負債總額
$95 $96 
13
目錄
注意事項 9。 每股收益
公司使用參與證券所需的兩類方法計算普通股的每股收益。由於未申報股息，參與證券沒有合同義務分攤損失，因此分紅證券沒有影響所列期內每股收益的計算。
該公司有 二具有相同清算權和股息權的普通股類別，A類和B類。淨虧損按比例分配給每類普通股，導致每股淨虧損相同。
下表列出了計算攤薄後每股虧損之外的潛在已發行普通股，因為將其包括在內會產生反稀釋作用（以百萬計）：
截至截至
3月31日
2024		3月31日
2023
RSU
117129
股票期權
13498
公開認股權證1212
私募認股權證99
盈利股票負債55
總計
277253
注意 10。 承付款和或有開支
在正常業務過程中，公司可能會不時成為各種索賠的當事方。與此類行動相關的法律費用和其他費用按發生時列為支出。公司評估了記錄訴訟和意外損失責任的必要性。當確定與某些事項有關的損失既可能又可以合理估計時，就會記錄儲備金估算值。在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月中，沒有記錄任何意外物質損失。
14
目錄
第 2 項。管理層對財務狀況和經營業績的討論和分析
以下對財務狀況和經營業績的討論和分析應與本季度報告其他部分包含的簡明合併財務報表（未經審計）一起閲讀。本討論包含基於當前預期的前瞻性陳述，涉及風險和不確定性。由於多種因素，包括 “第一部分，第1A項” 中規定的因素，我們的實際業績可能與這些前瞻性陳述中的預期存在重大差異。我們的年度報告和 “第二部分，第1A項” 中的 “風險因素”。風險因素” 和 “關於前瞻性陳述的警示説明” 標題下包含在本季度報告的其他地方。
除非另有説明或上下文另有要求，否則本節中提及的 “Aurora”、“我們”、“我們的” 和其他類似術語是指Aurora Innovation, Inc.及其合併子公司。百分比數額並非在所有情況下都是根據四捨五入的數字計算的，而是根據四捨五入之前的數額計算的。出於這個原因，百分比金額可能與使用本季度報告中其他地方包含的未經審計的簡明合併財務報表中的數字進行相同計算得出的百分比金額有所不同。由於四捨五入，本季度報告中顯示的某些其他金額的總和可能不一致。
公司歷史和背景
2021年11月3日（“截止日期”），Aurora Innovation, Inc.（f/k/a Reinvent Technology Partners Y，以下簡稱 “公司”）完成了與特拉華州公司（f/k/a Aurora Innovation, Inc.，此處稱為 “Legacy Aurora”）和特拉華州公司、特拉華州公司、直屬全資子公司RTPY Merger Sub Innovation Inc.的業務合併公司（“合併子公司”），根據2021年7月14日的協議和合並計劃（“合併協議”）及其所考慮的交易，“合併”），由公司、Legacy Aurora 和 Merger Sub 共同創建根據合併協議的條款，公司與Legacy Aurora之間的業務合併是通過將Merger Sub與Legacy Aurora合併併入Legacy Aurora實現的，Legacy Aurora繼續作為倖存的公司和公司的全資子公司。在截止日期，該公司將其名稱從Reinvent Technology Partners Y更名為Aurora Innovation, Inc.
奧羅拉的生意
Aurora正在開發Aurora Driver，其基礎是我們認為是世界上最先進、最具擴展性的自動駕駛硬件、軟件和數據服務套件，以從根本上改變全球交通市場。Aurora Driver 被設計為一個平臺，用於在車輛類型和應用程序之間進行調整和互操作。迄今為止，它已成功集成到許多不同的車輛平臺中：從乘用車到輕型商用車再到8級卡車。通過為多種車輛類型和用例創建一個駕駛員系統，Aurora 在一個市場的能力鞏固和增強了其在其他市場的競爭優勢。例如，為卡車運輸開發的高速公路駕駛能力將延續到叫車應用中由乘用車驅動的高速公路路段。我們相信，這種方法將使我們能夠瞄準和改變交通格局，包括卡車運輸、客運和當地商品交付市場。
我們預計，Aurora Driver最終將在司機即服務（“DaaS”）商業模式中商業化，在這種模式下，客户或第三方將直接購買、管理和維護車隊，同時訂閲Aurora Driver和一系列相關服務。我們不打算自己擁有或運營大量車輛。在整個商業化過程中，我們預計將按每英里收費獲得收入。我們打算與原始設備製造商、一級汽車供應商、車隊運營商和其他第三方合作，對Aurora Driver驅動的車輛進行商業化和支持。我們預計，這些戰略合作伙伴將根據需要支持車輛和硬件製造、融資和租賃、服務和維護、零件更換、設施所有權和運營以及其他商業和運營服務等活動。我們預計，這種DAaS模式將為Aurora提供輕資產和高利潤的收入來源，同時使我們能夠通過合作伙伴關係更快地擴大規模。但是，在商業化初期，我們預計將短暫運營自己的物流和出行服務，在這些服務中，我們擁有或租賃和運營一支配備Aurora Driver的小型車隊。這種控制水平在我們為合作伙伴定義運營流程和行動手冊的早期商業化過程中非常有用。
15
目錄
我們計劃首先推出我們的無人駕駛卡車訂閲服務Aurora Driver for Freight（前身為Aurora Horizon），因為鑑於龐大的行業需求、有吸引力的單位經濟以及在以高速公路為重點的大批量路線上進行部署的能力，我們相信這是我們可以以最快的速度產生最大影響的地方。未來的成功將取決於我們是否有能力按照產品路線圖推出 Aurora Driver for Freight。從那以後，我們計劃利用Aurora Driver的可擴展性，通過我們的無人駕駛叫車訂閲服務Aurora Driver for Rides（前身為Aurora Connect），在乘客出行市場進行部署和擴展，從長遠來看，還將擴展到本地貨物配送市場。
16
目錄
運營結果
截至2024年3月31日的三個月與截至2023年3月31日的三個月的比較
下表彙總了我們在所述期間的合併經營業績以及各期之間的變化。
三個月已結束
3月31日		$ Change% 變化
（以百萬計，百分比除外）20242023
運營費用：
研究和開發$166 $177 $(11)(6)%
銷售、一般和管理27 31 (4)(13)%
運營費用總額193 208 (15)(7)%
運營損失(193)(208)15 (7)%
其他收入（支出）：
衍生負債公允價值的變化12 (2)14 
n/m(1)
其他收入，淨額16 14 2 14 %
所得税前虧損(165)(196)31 (16)%
所得税支出
— — — 
n/m(1)
淨虧損$(165)$(196)$31 (16)%
(1) 沒有意義。
運營費用
在截至2023年3月31日的三個月中，研發從截至2023年3月31日的三個月的1.77億美元減少了1,100萬美元，下降了6％，至1.66億美元，主要驅動 by 減少了硬件開發費用。研究和開發包括以股票為基礎的非現金薪酬 of 3100 萬美元 以及 3,400 萬美元的 分別截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月。
銷售、一般和管理在截至2023年3月31日的三個月中，從截至2023年3月31日的三個月的3,100萬美元下降了400萬美元，下降了13％，至2700萬美元，下降了13％，這主要是由於人員成本的減少。 銷售、一般和管理費用包括非現金股票薪酬 500萬美元 在 截至 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 3 月 31 日的三個月。
其他收入（支出）
在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月中，衍生負債公允價值的變動分別為1200萬美元的收入和200萬美元的支出，這主要是由於每個時期標的工具的市場價格的變化。
其他收入淨增200萬美元，增幅14％，至截至2024年3月31日的三個月的1,600萬美元，增幅14％，從截至2023年3月31日的三個月的1,400萬美元增至1,600萬美元，這主要是由於現金等價物和投資的利息收入增加。
流動性和資本資源
截至2024年3月31日，我們的主要流動性來源是4.54億美元的現金及現金等價物、6.62億美元的短期投資和8,100萬美元的2年內到期的長期投資，不包括1,700萬美元的限制性現金。短期和長期投資主要包括美國國債以及公司債券和商業票據。
過去，我們的經營活動產生了負現金流，運營造成了重大損失。我們預計將繼續蒙受營業虧損，我們將需要機會性地籌集額外資金，以支持Aurora Driver的持續開發和商業化。我們預計，自本季度報告發布之日起至少十二個月內，我們的總流動性將足以滿足我們的營運資金和資本支出需求。
17
目錄
全球經濟狀況仍然不確定，尤其是通貨膨脹率上升。過去，美國和全球的總體經濟和資本市場狀況一直動盪不定。資本和信貸市場可能無法以優惠條件支持未來的籌資活動。如果經濟狀況惡化，我們未來的股權或債務資本成本以及資本市場準入可能會受到不利影響。
現金流
這兩個時期的現金流量如下（以百萬計）：
三個月已結束
3月31日
20242023
用於經營活動的淨現金
$(150)$(136)
投資活動提供的淨現金
101 54 
融資活動提供的淨現金
2 — 
淨減少
(47)(82)
期初的現金、現金等價物和限制性現金
518 277 
期末現金、現金等價物和限制性現金
$471 $195 
經營活動中使用的現金流
截至2024年3月31日的三個月，用於經營活動的淨現金為1.5億美元，較截至2023年3月31日的三個月的1.36億美元增加了1,400萬美元，這主要是由於預付了機隊建設硬件材料的費用。
投資活動提供的現金流
截至2024年3月31日的三個月，投資活動提供的淨現金為1.01億美元，較截至2023年3月31日的三個月的5400萬美元增加了4700萬美元，這主要是由於投資淨到期日獲得的現金增加。
融資活動提供的現金流
在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月中，融資活動提供的淨現金並不多。
18
目錄
合同義務、承諾和意外情況
在正常業務過程中，Aurora可能是各種索賠的當事方。與此類行動相關的法律費用和其他費用按發生時列為支出。我們會評估是否需要記錄訴訟和其他意外損失的責任，如果我們確定與該事項相關的損失既是可能的，又是合理估計的，則記錄準備金估計數。在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三個月中，沒有記錄任何實質性損失。
關鍵會計估計
我們的簡明合併財務報表是根據美國公認會計原則或美國公認會計原則編制的。財務報表的編制要求我們的管理層做出判斷、估計和假設，這些判斷、估計和假設會影響報告的收入和支出、資產和負債金額以及或有資產和負債的披露。在以下情況下，我們認為會計判斷、估計或假設至關重要：（1）估計或假設本質上很複雜或需要高度的判斷，（2）使用不同的判斷、估計和假設可能會對我們的簡明合併財務報表產生重大影響。本季度報告其他部分以及截至2023年12月31日的10-K表年度報告第二部分第8項中包含的未經審計的簡明合併財務報表附註2描述了我們的重要會計政策。自年度報告發布以來，我們的關鍵會計估算沒有實質性變化。
第 3 項。關於市場風險的定量和定性披露
我們面臨各種市場和其他風險，包括利率變動和通貨膨脹的影響，以及資金來源可用性風險、風險事件和特定資產風險。
利率風險
我們的經營業績直接受到利率變化以及其他宏觀經濟條件的影響。利率風險對許多因素高度敏感，包括政府的貨幣和税收政策、國內和國際經濟和政治考慮以及其他我們無法控制的因素。
我們認為，提高或降低100個基點的利率不會對我們的業務、財務狀況或經營業績產生重大影響。
通貨膨脹風險
我們認為，除了對總體經濟的影響外，通貨膨脹對我們的業務、財務狀況或經營業績沒有實質性影響。儘管如此，如果我們的成本受到通貨膨脹壓力的影響，我們可能無法通過提價來完全抵消這種更高的成本。我們無法或不這樣做可能會損害我們的業務、財務狀況和經營業績。
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目錄
第 4 項。控制和程序。
評估披露控制和程序
披露控制和程序是控制措施和其他程序，旨在確保在 SEC 規則和表格規定的時間內記錄、處理、彙總和報告我們根據《交易法》提交或提交的報告中要求披露的信息。披露控制和程序包括但不限於控制措施和程序，旨在確保收集我們根據《交易法》提交或提交的報告中要求披露的信息，並將其傳達給管理層，包括我們的首席執行官和首席財務官，以便及時就所需的披露做出決定。
根據《交易法》第13a-15 (b) 條，我們的管理層在首席執行官兼首席財務官（“認證官”）的參與下，評估了截至2024年3月31日我們的披露控制和程序的有效性。根據該評估，我們的認證人員得出結論，我們的披露控制和程序自2024年3月31日起生效。
財務報告內部控制的變化
在本10-Q表季度報告所涵蓋的截至2024年3月31日的財政季度中，我們對財務報告的內部控制沒有發生任何變化，也沒有對我們的財務報告內部控制產生重大影響或合理可能產生重大影響。
對控制有效性的限制
由於其固有的侷限性，對財務報告的內部控制可能無法防止或發現錯誤陳述。此外，對未來時期任何有效性評估的預測都可能因條件變化而導致控制不足，或者對政策或程序的遵守程度可能惡化。

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目錄
第二部分-其他信息
第 1 項。法律訴訟
我們在正常業務過程中不時受到各種索賠、訴訟以及其他法律和行政訴訟的約束。但是，我們認為，目前正在審理的任何此類索賠、訴訟或訴訟，無論是個人還是總體而言，都不會對我們的業務構成重大影響，也不會對我們未來的經營業績、財務狀況或現金流產生重大不利影響。
第 1A 項。風險因素
我們的運營和財務業績受到各種風險和不確定性的影響，包括截至2023年12月31日止年度的10-K表年度報告第一部分第1A項 “風險因素” 中描述的風險和不確定性，這可能會對我們的業務、財務狀況、經營業績、現金流和股票交易價格產生不利影響。與之前在年度報告中披露的風險因素相比，沒有實質性變化。
第 2 項。未註冊的股權證券銷售和所得款項的使用。
沒有。
第 3 項。優先證券違約。
不適用。
第 4 項。礦山安全披露。
不適用。
第 5 項。其他信息。
董事和執行官的證券交易計劃
根據第16a-1（f）條的定義，在我們上一個財政季度中，沒有董事或高級職員， 採用要麼 終止“規則10b5-1交易安排” 或 “非規則10b5-1交易安排”，每種安排的定義見S-K條例第408項。
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目錄
第 6 項。展品。
展覽
數字		描述
31.1*
根據根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第302條通過的《證券交易法》第13a-14 (a) 條和第15 (d) -14 (a) 條對首席執行官進行認證
31.2*
根據根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第302條通過的《證券交易法》第13a-14 (a) 條和第15 (d) -14 (a) 條對首席財務官進行認證
32.1**
根據根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條通過的《美國法典》第18條第1350條對首席執行官進行認證
32.2**
根據根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條通過的《美國法典》第18條第1350條對首席財務官進行認證
101.INS*XBRL 實例文檔
101.SCH*XBRL 分類擴展架構文檔
101.CAL*XBRL 分類擴展計算鏈接庫文檔
101.DEF*XBRL 分類法擴展定義鏈接庫文檔
101.LAB*XBRL 分類法擴展標籤 Linkbase 文檔
101.PRE*XBRL 分類擴展演示文稿鏈接庫文檔
104*封面交互式數據文件（格式為 Inline XBRL，包含在附錄 101 中）
__________
*隨函提交。
**    本10-Q表季度報告附錄32.1和32.2所附的認證均被視為已提供，未向美國證券交易委員會提交，且不得以引用方式納入Aurora Innovation, Inc.根據經修訂的1933年《證券法》或經修訂的1934年《證券交易法》提交的任何文件中，無論這些文件中包含何種通用註冊措辭備案。


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目錄
簽名
根據1934年《證券交易法》的要求，註冊人已正式促使經正式授權的下列簽署人代表其簽署本報告。
奧羅拉創新有限公司
日期：2024年5月8日來自：/s/ Chris Urmson
姓名：克里斯·厄姆森
標題：董事長兼首席執行官
（首席執行官）
日期：2024年5月8日來自：/s/ David Maday
姓名：大衞·馬迪
標題：首席財務官
（首席財務官）
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