2023年11月13日

Luminar 科技公司

探索大道 2603 號，100 號套房

佛羅裏達州奧蘭多 32826

女士們、先生們：

我們曾擔任特拉華州的一家公司Luminar Technologies, Inc.（以下簡稱 “公司”）的法律顧問，該公司向Celestica LLC發行了面值0.0001美元的2,201,257股公司A類普通股（“普通股”），向Phononic, Inc.發行750,587股普通股，向人工智能擴張3,537,735股普通股，Inc.，向Seraph Consulting, Inc. 持有1,242,138股普通股，向Sinergix LLC發行377,358股普通股，向瑞士再保險解決方案有限公司持有503,144股普通股（統稱 “股份”）轉到根據經修訂的1933年《證券法》（“該法”）向美國證券交易委員會（“委員會”）提交的經修訂的S-3表格（註冊聲明編號333-262250）（“註冊聲明”）上的註冊聲明，包括其中包含的2022年2月3日的招股説明書（“基本招股説明書”）和2023年5月10日的招股説明書補充文件（“招股説明書補充資料”）（連同基本招股説明書，“招股説明書”）。公司將根據認購協議（“認購協議”）以註冊聲明和招股説明書中描述的方式出售股份。該公司正在就8-K表的最新報告（“當前報告”）向委員會提交這份意見書。

在提出本意見時，我們審查並依據了經認證或以其他方式確定的令我們滿意的以下文件的原件或副本：(i) 截至本文發佈之日修訂的第二份經修訂和重述的公司註冊證書；(iii) 截至本文發佈之日修訂和重述的公司章程；(iii) 公司董事會（“董事會”）於當日通過的某些決議 2022年5月5日，董事會定價委員會的書面同意書於2023年11月13日生效，以及高級職員的書面同意截至本文日期的與股票發行和出售有關的證書，（iv）註冊聲明，（v）招股説明書，（vi）此類公司記錄、協議、文件和其他文書，以及公職人員和公司高級職員和代表的此類證書或類似文件，並對此類官員和代表進行了我們認為相關、必要或適當的詢問，以此作為下述意見的依據。

在我們的審查中，我們假設所有自然人的法律行為能力，所有簽名的真實性，作為原件提交給我們的所有文件的真實性，以傳真、電子、經認證或照相方式提交給我們的所有文件與原始文件的一致性，以及此類副本原件的真實性。在對已執行或待執行的文件進行審查時，我們假設除公司以外的各當事方擁有或將來有權訂立和履行這些文件下的所有義務，並且還承擔了所有必要行動（包括公司或其他行動）的正當授權，以及此類方執行和交付此類文件及其對此類當事方的有效性和約束力。至於我們未獨立證實或核實的與本文所述觀點相關的任何事實，我們依據的是公司高級職員和其他代表以及其他人以及公職人員的陳述和陳述。

基於上述內容並遵守本文規定的限制、條件和假設，我們認為，公司發行和出售的股票已獲得正式授權，在按照認購協議、註冊聲明和招股説明書規定的方式發行、交付和付款後，將有效發行、全額支付且不可估税。

此處表達的觀點僅限於特拉華州的《通用公司法》和美利堅合眾國的聯邦法律，我們對任何其他司法管轄區的法律對本信所涉事項的影響不發表任何意見。

我們特此同意在招股説明書中 “法律事務” 標題下提及我們公司，同意將本意見書作為當前報告的附錄提交，並以引用方式將其納入註冊聲明。在給予此類同意時，我們特此不承認我們屬於該法第7條及根據該法頒佈的規則和條例需要徵得同意的人員類別。

真的是你的，

/s/ 奧裏克、赫靈頓和薩特克利夫律師事務所

ORRICK、HERRINGTON & SUTCLIFFE LLP