附錄 5.1

2024年1月31日

通過電子傳輸

證券交易委員會

東北 F 街 100 號

華盛頓特區 20549

女士們、先生們：

我們指的是特拉華州的一家公司Cyngn Inc.（“公司”）根據經修訂的1933年《證券法》（“該法”）在S-8表格（“註冊聲明”）上向美國證券交易委員會提交的上述註冊聲明 。

我們已經審查了公司記錄、公司高管和公職人員證書以及我們認為相關和必要的其他文件 的原件、複印件、經認證的 副本或其他證據，作為下文所表達意見的依據。在此類審查中，我們假設所有簽名的真實性 、作為經認證的副本或複印件提交給我們的所有文件的真實性以及後一類文件原件 的真實性。

根據我們上述審查，我們 認為，根據註冊聲明發行的證券已獲得正式授權，一旦發行， 將合法有效發行，且已全額支付且不可評估。

我們特此同意將本意見 作為註冊聲明附錄 5.1 提交。在給予上述同意時，我們特此不承認我們屬於該法第7條或美國證券交易所 委員會規章和條例要求其同意的人員類別。

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