附件15.1

我們的裁判 SQG/790004- 00001/29005135 v1

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合賽集團

烏蘭德大廈郵政信箱309號

大開曼羣島，KY1-1104

開曼羣島

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2024年4月25日

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尊敬的先生或女士

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合賽集團

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我們就該公司向美國證券交易委員會（“SEC”）提交截至2023年12月31日止年度的20-F表格年度報告（“年度報告”），擔任Hesai Group（一家在開曼羣島註冊成立的獲豁免有限責任公司（“公司”）的開曼羣島法律顧問。

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我們特此同意在“第10項”標題下提及我們公司。其他信息-E.税務-開曼羣島税務”在年度報告中，我們進一步同意通過引用我們在這些標題下的意見摘要納入公司於2023年6月20日提交的S-8表格（文件編號：333-272757）的註冊聲明，與公司2021年股份激勵計劃有關。

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我們還同意向SEC提交本同意書，作為年度報告的附件。在給予此類同意時，我們並不承認我們屬於根據1933年證券法第7條或1934年證券交易法（在每種情況下，經修訂）或根據其頒佈的法規要求同意的人類別。

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你忠實的

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/s/Maples and Calder(Hong Kong)LLP

Maples and Calder(Hong Kong)LLP