附錄 5.1

2024年4月1日

Ideal Power Inc

5508 號高速公路西 290 號，120 號套房

德克薩斯州奧斯汀 78735

女士們、先生們：

我們曾就根據經修訂的1933年《證券法》（“該法”）編制S-8表格（“註冊聲明”）向美國證券交易委員會提交註冊聲明事宜為您提供法律顧問，該聲明涉及公司最多40萬股普通股（“股份”），該聲明可能根據公司經修訂和重述的2013年股權激勵計劃（“計劃”）發行”）。

我們已經審查了註冊聲明以及我們認為出於本意見目的所必需的公司文件和記錄。在提出這一意見時，我們假設作為原件提供給我們的所有文書的真實性、作為副本提供給我們的所有文書的原件以及所有簽名的真實性。

基於並遵守上述規定，我們認為，公司根據本計劃發行的任何股票，在公司根據本計劃註冊此類股票並由公司根據本計劃條款發行此類股票並根據本計劃條款收到此類股票的對價後，均將合法發行、全額支付且不可評估。

該意見在所有方面都僅限於特拉華州的《通用公司法》。除上述明確規定外，我們對任何其他法律或任何事項不發表任何意見。此處表達的觀點自本文發佈之日起提出，我們明確表示沒有義務在本信函發佈之日後更新本信函或就任何事項的任何變更通知您。

我們特此同意將本意見作為註冊聲明的證物提交。在給予此類同意時，我們不承認我們屬於該法第7條要求其同意的人。

真的是你的，

/s/ PERKINS COIE LLP