EX-5.1

作為特拉華州的一家公司Sutro Biopharma, Inc.（以下簡稱 “公司”）的法律顧問，我們就與公司發行根據截至4月的某些承保協議（“承銷協議”）發行的公司普通股（“股票”）（以下簡稱 “股份”）相關的某些事項發表了本意見，每股面值0.001美元（“普通股”）2024 年 2 月 2 日，由公司與美銀證券公司共同承銷，後者為其中指定的承銷商。這些股票是根據公司於2023年11月13日向美國證券交易委員會（“委員會”）提交的S-3表格（文件編號333-275525）註冊的，並於2023年11月21日宣佈生效（宣佈生效時的註冊聲明，包括其中以引用方式納入的經修改或取代的文件或其部分，以及根據該聲明被視為其一部分的信息）經修訂的 1933 年《證券法》第 430B 條（”證券法”），《證券法》下的 “註冊聲明”），包括其中包含的2023年11月21日的招股説明書（“基本招股説明書”），並由根據《證券法》（“招股説明書補充文件”，以及基本招股説明書，“招股説明書”）第424（b）條向委員會提交的2024年4月2日招股説明書補充文件（“招股説明書補充文件”，以及基本招股説明書，“招股説明書”）補充。本文將公司根據註冊聲明、招股説明書和承銷協議發行的股份稱為 “發行”。本意見是根據《證券法》第S-K條例第601（b）（5）項的要求提供的，除此處就股票發行的明確規定外，本意見未就與註冊聲明或相關招股説明書內容有關的任何事項發表任何意見。

關於與本文所提意見有關的事實問題，我們已經審查了我們認為必要或可取的文件、證書和其他文書，包括公司簽發給我們的並註明日期的證書（“意見書”）。我們沒有進行任何獨立調查來核實任何此類信息、陳述或擔保的準確性，也沒有確定任何事實的存在，也不得從我們對公司的陳述或下述觀點中推斷我們對任何事實的存在與否。我們沒有考慮與我們審查的與這封信有關的任何協議或文書的假釋證據。

Sutro Biopharma, Inc.

2024年4月2日

第 2 頁

在我們為本信的目的審查文件時，我們假設原始文件上所有簽名的真實性和真實性，作為原件提交給我們的所有文件的真實性和完整性，每份文件都如其名副本，以副本或傳真副本形式提交給我們的所有文件是否符合原件，對任何文件沒有任何終止、修改、豁免或修改，但沒有發表任何意見經我們審查（向我們披露的內容除外）、法律權限或執行相同文件的所有個人或實體（公司除外）的能力，以及（公司除外）各方對所有文件的適當授權、執行和交付。我們還假設，通過電子數據收集、分析和檢索系統（“EDGAR”）向委員會提交的文件與提交給我們審查的實物副本除外，EDGAR格式的必要更改除外。

本信中的意見僅限於現行的《特拉華州通用公司法》（“適用法律”）。我們對任何其他法律不發表任何意見。

我們對任何豁免或中止、延期或未知未來權利的有效性不發表任何意見。此外，如果與賠償、免責或繳款有關的條款因違反聯邦或州證券法或公共政策而被認定為不可執行，我們對這些條款的影響不發表任何意見。

基於上述內容，並根據本文中包含的資格和例外情況，我們認為，股票在按註冊聲明和招股説明書中規定的方式和對價以及公司董事會及其定價委員會通過的決議發行、出售和交付後，將得到有效發行、全額支付且不可估税

我們同意將本意見用作公司向委員會提交的有關股票發行的8-K表報告的證據，並進一步同意註冊聲明、招股説明書及其任何修正案中提及我們的所有內容（如果有）。因此，在給予這種同意時，我們不承認我們屬於《證券法》第7條或委員會根據該法的規章和條例需要徵得同意的人員類別。

Sutro Biopharma, Inc.

2024年4月2日

第 3 頁

本意見僅用於發行和出售受註冊聲明約束的股份，不得用於任何其他目的。在提供本信函時，我們僅對上述明確提出的具體法律問題發表意見，不得就任何其他事項或事項推斷出任何意見。本意見是在上文首次撰寫本信之日提出的，僅限於截至上述審查之日我們對現有事實的理解，不涉及本意見書發佈之日後可能發生的任何事實、情況或法律的潛在變化。我們沒有義務就今後可能提請我們注意的任何事實、情況、事件、法律變更或事實告知您，無論此類事件是否會影響或修改此處表達的任何觀點。