附錄 5.1

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2024年3月28日

Ideal Power Inc

5508 號高速公路西 290 號，120 號套房

德克薩斯州奧斯汀 78735

回覆：Ideal Power Inc.—S-3 表格的註冊聲明（文件編號 333-269060）

女士們、先生們：

我們曾擔任特拉華州的一家公司Ideal Power Inc.（以下簡稱 “公司”）的法律顧問，負責根據經修訂的1933年《證券法》（“證券法”）編制S-3表格（文件編號333-269060）（“註冊聲明”）上的註冊聲明（“註冊聲明”），包括構成其一部分的招股説明書註冊聲明（“基本招股説明書”）和2024年3月25日根據第424（b）條向委員會提交的招股説明書補充文件《證券法》（“招股説明書補充文件”，連同基本招股説明書，“招股説明書”），涉及公司發行和出售（i）（a）不超過2,300,000股普通股（“股份”），面值每股0.001美元（“普通股”），該金額包括公司可能向承銷商出售的30萬股普通股根據其購買額外普通股的選擇權，以及 (b) 購買總額為633,332股普通股的預先注資認股權證（“預融資認股權證”）），以及（ii）行使預先注資認股權證時可發行的普通股（“認股權證”）。股票、預先注資認股權證和認股權證在此統稱為 “證券”。股票和預先注資認股權證是根據公司與泰坦夥伴集團有限責任公司於2024年3月25日簽訂的承保協議（“承保協議”）的條款出售的。

我們已經審查了註冊聲明、招股説明書、承保協議以及我們認為本意見所必需的公司文件和記錄以及其他文件。在這類審查中，我們假定了以下幾點：(i) 原始文件的真實性和所有簽名的真實性；(ii) 以副本形式提交給我們的所有文件的原件是否符合原件；(iii) 我們審查的記錄、文件、文書和證書中所載信息、陳述和保證的真實性、準確性和完整性。

基於上述情況，我們認為：

1.

這些股份已獲得公司所有必要的公司行動的正式授權，在 (i) 公司正式簽訂此類股份並由其註冊處登記後，(ii) 根據承保協議發行和交付此類股份以及 (iii) 公司根據承保協議的條款收到相應的對價後，股份將有效發行、全額支付且不可估税。

2.

(i) 根據承保協議發行和出售預融資認股權證，（ii）公司正式簽訂和交付了預融資認股權證，以及（iii）公司根據承保協議條款收到預融資認股權證的對價後，預融資認股權證將構成公司的有效和具有約束力的義務，可根據其條款對公司強制執行。

3.

認股權證股份已獲得公司所有必要的公司行動的正式授權，在 (i) 公司正式執行認股權證並由其註冊機構註冊認股權證，以及 (ii) 根據各自條款行使預先注資認股權證後交付和支付認股權證後，認股權證股份將得到有效發行、全額支付且不可評估。

我們特此同意將本意見作為公司在本文發佈之日或前後向委員會提交的8-K表最新報告的附錄5.1提交，同意以引用方式將本意見納入註冊聲明及其任何修正案，包括所有生效後的修正案，並在招股説明書中 “法律事務” 標題下提及我們。因此，在給予此類同意時，我們不承認我們屬於《證券法》第7條或委員會根據該法發佈的相關規則和條例需要徵得同意的人員類別。

真的是你的，
/s/ PERKINS COIE LLP