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美國
美國證券交易委員會
華盛頓特區，20549
___________________________________
表格10-K
___________________________________
(標記一) | | | | | |
| ☒ | 根據1934年《證券交易法》第13或15(D)條提交的年度報告 |
截至本財政年度止12月31日, 2023
或
| | | | | |
| ☐ | 根據1934年《證券交易法》第13或15(D)條提交的過渡報告 |
由_至_的過渡期
佣金文件編號001-39463
___________________________________
Oister，Inc.
(註冊人的確切姓名載於其章程)
___________________________________
| | | | | | | | |
特拉華州 | | 86-2528989 |
(述明或其他司法管轄權 公司或組織) | | (國際税務局僱主身分證號碼) |
| |
350 Treat Avenue 舊金山, 加利福尼亞 |
| 94110 |
(主要執行辦公室地址) | | (郵政編碼) |
註冊人的電話號碼，包括區號： (415) 949-0108
根據該法第12(B)條登記的證券：
| | | | | | | | |
每個班級的標題 | 交易代碼 | 註冊的每個交易所的名稱 |
普通股，每股面值0.0001美元 | 推翻 | 紐約證券交易所 |
購買普通股的認股權證 | OUST WS | 紐約證券交易所 |
| 購買2025年到期的普通股的權證 | OUST WSA | 紐約證券交易所美國證券交易所 |
| | |
根據該法第12(G)條登記的證券：無
如果註冊人是證券法規則405中定義的知名經驗豐富的發行人，請用複選標記表示。
是☐ 不是☒
用複選標記表示註冊人是否不需要根據該法第13節或第15(D)節提交報告。 是☐ 不是☒
用複選標記表示註冊人(1)是否在過去12個月內(或註冊人被要求提交此類報告的較短時間內)提交了1934年《證券交易法》第13條或15(D)節要求提交的所有報告，以及(2)在過去90天內是否符合此類提交要求。是☒不是☐
用複選標記表示註冊人是否在過去12個月內(或在註冊人被要求提交此類文件的較短時間內)以電子方式提交了根據S-T規則第405條(本章232.405節)要求提交的每個交互數據文件。是☒不是☐
用複選標記表示註冊人是大型加速申報公司、加速申報公司、非加速申報公司、較小的報告公司或新興成長型公司。請參閲《交易法》第12b-2條規則中“大型加速申報公司”、“加速申報公司”、“較小申報公司”和“新興成長型公司”的定義。
| | | | | | | | | | | |
大型加速文件服務器 | ☐ | 加速文件管理器 | ☐ |
非加速文件服務器 | ☒ | 規模較小的報告公司 | ☒ |
| | 新興成長型公司 | ☐ |
如果是一家新興的成長型公司，用複選標記表示註冊人是否已選擇不使用延長的過渡期來遵守根據《交易所法》第13(A)節提供的任何新的或修訂的財務會計準則。☐
用複選標記表示註冊人是否提交了一份報告，證明其管理層根據《薩班斯-奧克斯利法案》(《美國聯邦法典》第15編，第7262(B)節)第404(B)條對其財務報告內部控制的有效性進行了評估，該評估是由編制或發佈其審計報告的註冊會計師事務所進行的. ☐
如果證券是根據該法第12(B)條登記的，應用複選標記表示登記人的財務報表是否反映了對以前發佈的財務報表的錯誤更正。☐
用複選標記表示這些錯誤更正中是否有任何重述需要對註冊人的任何執行人員在相關恢復期間根據第240.10D-1(B)條收到的基於激勵的補償進行恢復分析。☐
用複選標記表示登記人是否為空殼公司(如該法第12b-2條所界定)。是☐不是☒
截至2023年6月30日，註冊人最近完成的第二財政季度的最後一個營業日，註冊人的非關聯公司持有的有表決權和無表決權股票的總市值約為 $174.1百萬美元。
註冊人有40,671,374截至2024年3月21日的普通股。
引用成立為法團的文件：
註冊人關於其2024年股東周年大會的最終委託書的具體識別部分通過引用納入本年度報告第三部分的表格10—K（如註明）。註冊人的最終委託書將在註冊人截至2023年12月31日的財政年度結束後120天內提交給美國證券交易委員會（SEC）。
目錄表
| | | | | |
| 頁面 |
第一部分 | |
項目1.業務 | 4 |
第1A項。風險因素 | 17 |
項目1B。未解決的員工意見 | 45 |
項目1C。網絡安全 | 45 |
項目2.財產 | 46 |
項目3.法律訴訟 | 46 |
項目4.礦山安全信息披露 | 46 |
| |
第II部 | |
項目5.註冊人普通股市場、相關股東事項和發行人購買股權證券 | 47 |
第六項。[已保留] | 47 |
項目7.管理層對財務狀況和經營成果的討論和分析 | 47 |
第7A項。關於市場風險的定量和定性披露 | 60 |
項目8.財務報表和補充數據 | 62 |
項目9.會計和財務披露方面的變更和與會計師的分歧 | 105 |
第9A項。控制和程序 | 105 |
項目9B。其他信息 | 107 |
項目9C。關於妨礙檢查的外國司法管轄區的披露 | 107 |
| |
第三部分 | |
項目10.董事、高級管理人員和公司治理 | 108 |
項目11.高管薪酬 | 108 |
項目12.某些實益所有人和管理層的擔保所有權及相關股東事項 | 109 |
第13項：某些關係和關聯交易，以及董事獨立性 | 109 |
項目14.首席會計師費用和服務 | 110 |
| |
第四部分 | |
項目15.證物和財務報表附表 | 110 |
項目16.表格10-K摘要 | 114 |
前瞻性陳述
這份Form 10-K年度報告包含符合美國1995年私人證券訴訟改革法的前瞻性陳述。我們打算將這些前瞻性陳述納入修訂後的1933年證券法第27A節(“證券法”)和修訂後的1934年證券交易法第21E節(“交易法”)中包含的前瞻性陳述的安全港條款。本年度報告10-K表格中包含的除歷史事實陳述外的所有陳述均為前瞻性陳述。“預期”、“相信(S)”、“可能”、“考慮”、“繼續”、“預期”、“估計”、“預測”、“打算”、“可能”、“計劃”、“計劃”、“預測”、“預測”、“潛在”、“應該”、“目標”或“將會”以及類似的表述或這些術語或表述的否定旨在識別前瞻性表述。儘管並非所有前瞻性陳述都使用這些詞語或表述。這份Form 10-K年度報告中包含的前瞻性陳述包括，但不限於有關我們維持或增長全球銷售和增強我們的財務狀況的能力；我們對Velodyne合併(如本文定義)的期望；我們維持或發展我們全球銷售和營銷組織的能力；我們預期的合同義務和資本支出；我們產品的能力和需求；我們預期的新產品發佈；我們未來的經營業績和財務狀況；行業和業務趨勢；重大弱點的補救；市場狀況和其他宏觀經濟因素對我們業務、財務狀況和經營結果的影響；我們未來的業務戰略、計劃、分銷合作伙伴關係、市場增長以及我們未來運營的目標。
前瞻性表述既不是承諾，也不是保證，而是涉及已知和未知的風險、不確定因素和其他重要因素，這些風險、不確定因素和其他重要因素可能會導致我們的實際結果、業績或成就與前瞻性表述明示或暗示的任何未來結果、業績或成就大不相同。這些前瞻性陳述主要基於我們目前對未來事件和財務趨勢的預期和預測，我們認為這些事件和財務趨勢可能會影響我們的業務、財務狀況和經營結果。前瞻性表述涉及已知和未知的風險、不確定因素和其他重要因素，可能導致我們的實際結果、業績或成就與前瞻性表述明示或暗示的任何未來結果、業績或成就大不相同，包括但不限於在截至2023年12月31日的財政年度以Form 10-K格式提交的本年度報告第I部分第1A項“風險因素”中討論的重要因素。本Form 10-K年度報告中的前瞻性陳述基於截至本Form 10-K年度報告發布之日我們所掌握的信息，雖然我們認為這些信息構成此類陳述的合理基礎，但此類信息可能是有限或不完整的，我們的陳述不應被解讀為表明我們已對所有可能獲得的相關信息進行了詳盡的調查或審查。這些陳述本質上是不確定的，告誡投資者不要過度依賴這些陳述。
您應閲讀此Form 10-K年度報告以及我們在此Form 10-K年度報告中引用的文件，並已作為展品提交到此Form 10-K年度報告中，以瞭解我們未來的實際結果、活動水平、業績和成就可能與我們預期的大不相同。我們通過這些警告性聲明來限定我們所有的前瞻性聲明。這些前瞻性陳述僅代表截至本年度報告發布之日的10-K表格。雖然我們可能會選擇在未來的某個時候更新這些前瞻性陳述，但我們沒有義務這樣做，即使隨後發生的事件會導致我們的觀點發生變化。
一般信息
除文意另有所指外，本年度報告中提及的“我們”、“我們”、“OUSTER”和“本公司”均指OUSTER Technologies，Inc.(“OTI”)(前稱OUSTER，Inc.)的業務和運營。及其在Colonnade合併之前的合併子公司(如本文所定義)和罷免，Inc.(前身為Colonnade收購公司)在完成Colonnade合併後，其合併的子公司。
於二零二零年十二月二十一日，OTI與開曼羣島豁免公司(“CLA”)Colonnade Acquisition Corp.及CLA旗下特拉華州公司及附屬公司Beam Merge Sub，Inc.(“合併附屬公司”)訂立合併協議及計劃(“Colonnade合併協議”)。OTI和CLA董事會一致批准OTI簽訂Colonnade合併協議，並於2021年3月11日完成了Colonnade合併協議預期的交易(所有此類交易，“業務合併”)，如本文進一步描述。根據Colonnade合併協議的條款，(I)CLA已註冊為根據特拉華州法律註冊成立的公司(“歸化”)，並將其名稱更改為“OUSTER，INC”。(Ii)合併附屬公司(“Colonnade合併”)與OTI合併(“Colonnade合併”)，而OTI則於Colonnade合併後倖存。
我們可能會通過我們的投資者關係網站向我們的投資者公佈重要的商業和金融信息，網址為Https://investors.ouster.com。因此，除了在我們向美國證券交易委員會(“美國證券交易委員會”)提交文件、網絡廣播、新聞稿和電話會議之後，我們鼓勵投資者和其他對AUSTER感興趣的人查看我們在網站上提供的信息。我們網站上包含的信息不是本Form 10-K年度報告的一部分。
2023年4月6日，公司董事會批准了10股換1股的反向股票拆分，並相應減少了普通股的法定股份(簡稱為反向股票拆分)。2023年4月20日，公司向特拉華州州務卿提交了公司註冊證書修正案證書，以實現公司普通股10股一股的反向拆分，並相應減少普通股的法定股份。由於反向股票拆分，公司普通股的面值沒有進行調整。這份10-K表格年度報告中包含的股票和每股信息，包括歷史股票和每股信息，已經進行了調整，以反映反向股票拆分。
彙總風險因素
我們的業務面臨許多風險和不確定性，包括第一部分第1A項所述的風險和不確定性。本年度報告表格10-K中的“風險因素”。在投資我們的普通股時，您應該仔細考慮這些風險和不確定性。影響我們業務的主要風險和不確定因素包括：
•我們的產品經常用於受不斷變化的法規和標準制約的應用中。
•我們的 有限的經營歷史使我們很難評估我們未來的前景以及我們可能遇到的風險和挑戰。
•到目前為止，我們已經遭受了重大虧損，可能永遠不會實現或維持盈利。如果我們無法克服有限的銷售歷史，在目標市場的客户中建立和保持對我們長期業務前景的信心，或者如果我們的收入機會沒有轉化為銷售和收入，那麼我們的財務狀況、經營業績、業務前景和獲得資本的渠道可能會受到嚴重影響。
•如果我們不能保持具有競爭力的平均銷售價格、高銷售量和/或不能降低產品成本，我們的收入和利潤率可能會受到不利影響。
•我們面臨取消或推遲與客户的合同或產品執行不成功的風險，這可能會對我們的業務、運營結果和財務狀況產生不利影響。
•我們目前的目標客户是許多擁有強大談判能力和嚴格產品標準的大公司。如果我們不能向這些客户銷售我們的產品，我們的前景和經營業績將受到不利影響。
•我們的競爭對手是擁有比我們大得多的資源的老牌市場參與者，以及可能擾亂我們目標市場的已知和未知的市場進入者。如果我們的產品沒有被選入我們的目標市場，我們的業務將受到實質性的不利影響。
•激光雷達的市場採用率仍然不確定，而且很難預測長期終端客户採用率和對我們產品的需求。
•我們的經營業績可能大幅波動，這使得我們未來的經營業績難以預測，並可能導致我們的經營業績低於預期或我們可能提供的任何指導，並可能導致我們的股價波動或下跌。
•我們可能無法成功地將我們的業務與Velodyne整合在一起，或者無法在我們預期的時間框架內實現預期的收益，或者根本無法實現。
•我們產品中的關鍵部件來自有限或單一來源的第三方供應商，在可預見的未來，我們預計將依賴第三方生產我們產品的很大一部分。如果我們與這些第三方的關係中斷，可能會對我們的業務產生不利影響。
•我們面臨着與負債相關的風險。
•我們可能需要額外的資本來執行我們的業務計劃，這些計劃可能無法以我們可以接受的條款提供，或者根本不能。
•我們可能無法充分保護或強制保護我們的知識產權，或防止競爭對手或其他未經授權的方複製或反向工程我們的技術。
第一部分
項目1.業務
概述
OUSTER，Inc.正在打造自主之眼。我們是為汽車、工業、機器人和智能基礎設施行業提供激光雷達傳感器的全球領先供應商。OUSTER的產品包括高分辨率掃描和固態數字激光雷達傳感器、模擬激光雷達傳感器和軟件解決方案。
我們預計，3D視覺技術與人工智能相結合，將為新的自主技術提供動力，這些技術反過來將從根本上顛覆許多現有行業的商業模式，並使全新的行業和能力成為可能。我們相信，我們的數字激光雷達傳感器是當今市場上性能最高、成本最低的解決方案之一，我們相信這將使我們處於全球自主革命的中心。
我們的四個目標市場對我們的激光雷達傳感器都有獨特的使用案例：
•汽車行業。汽車行業正在繼續快速轉向先進/增強的安全和自動駕駛功能，由激光雷達提供動力。我們相信，我們在支持這一轉型方面處於獨特的地位。我們與整個汽車生態系統的公司合作，從技術供應商到直接的汽車零部件供應商和原始設備製造商(“OEM”)，為這些先進的車輛系統設計和製造激光雷達傳感器。
•工業的。我們的工業客户使用我們的激光雷達傳感器來提高全球供應鏈、港口和倉庫的材料裝卸車輛、礦山和農場的非駭維金屬加工車輛以及工廠的製造設備的安全性和自動化操作。
•機器人學。我們的機器人客户正在開創一個自動化的未來，當他們承擔對人類來説多餘、繁瑣、昂貴或危險的任務時，可能會影響我們日常生活的許多方面。
•智能基礎設施。我們的智能基礎設施客户既有公共部門的也有私營部門的。各城市正在通過使用激光雷達優先考慮安全和效率技術關於紅綠燈和警告系統。從這個意義上説，我們相信我們的產品可以通過安全和智慧城市應用來增強公益。安全公司還在尋求通過用激光雷達的空間跟蹤能力增強現有的閉路電視系統來改進入侵檢測和跟蹤。我們相信，這些市場為我們提供了一個重要的增長機會，因為它們觸及了我們日常生活的許多方面。
我們設想的未來是，我們的數字技術使激光雷達能夠變得普遍，在將改變我們經濟和日常生活的許多方面的自主革命中發揮關鍵作用。我們相信，我們的激光雷達可以增強機器人、汽車、卡車和無人機以及工廠、倉庫、道路、人行道、公共場所、零售店、體育場、碼頭和機場航站樓的3D感知能力。我們相信，我們獲得專利的激光雷達數字方法使我們處於這場社會變革的中心，我們預計我們的軟件定義的產品架構可以加速採用，並在我們的目標市場釋放更多激光雷達應用。
我們相信，我們數字激光雷達設計的簡單性為我們在製造、供應鏈和生產產量方面提供了顯著的成本優勢。我們廣泛的軟件定義定製使我們能夠推出特定於行業的應用程序，並在對製造或庫存進行最小更改的情況下擴展我們的產品供應。我們的主要製造合作伙伴是Benchmark Electronics，Inc.(“Benchmark”)和Fabrnet。Benchmark和Fabrnet製造了我們的大部分產品，我們預計這將降低我們的產品成本，並使我們能夠迅速擴大生產規模，以滿足我們預期的產品需求。根據我們產品批量生產的成本報價，我們預計隨着生產量的增加，我們的單位制造成本將會下降。
我們讓物理世界更安全、更高效的使命與我們現在和未來對可持續發展的關注是一致的。我們相信，我們的激光雷達技術是可持續解決方案的關鍵推動因素，使我們的客户能夠實現更高水平的自動化，這已被證明具有顯著減少全球二氧化碳排放和幫助遏制氣候變化影響的潛力。同樣，由激光雷達驅動的智能城市倡議可以更好地管理交通，減少通勤時間，並進一步減少排放。
2023年2月10日，根據截至2022年11月4日的協議和合並計劃的條款(“Velodyne合併協議”)，OUSTER完成了與Velodyne Lidar，Inc.(“Velodyne”)的合併(“Velodyne合併”)。因此，我們目前提供兩個數字激光雷達產品線，OS掃描傳感器和DF固態閃存傳感器，以及Puck系列和Alpha Prime的某些模擬傳感器。
知識產權
我們相信，我們的成功、競爭優勢和增長前景在一定程度上取決於我們開發和保護核心技術和知識產權的能力。自成立以來，我們通過全面覆蓋發明家族、用例和廣泛的國際覆蓋，在我們的專利組合上投入了大量資金。在激光雷達市場上處於創新前沿的部分取決於我們獲得和維護與我們的關鍵技術相關的專利和其他專有權的能力，以及我們成功地針對第三方實施這些權利的能力。我們目前擁有數字和模擬產品的專有知識產權，包括嵌入式軟件、自主系統的實時3D視覺、製造工藝和校準方法。我們還提交了專利和商標申請，以進一步確保這些權利，並增強我們抵禦可能侵犯我們權利的第三方的能力。我們還依靠商業祕密、設計和製造訣竅以及持續的技術創新來保持和提高我們的競爭地位。
因此，我們建立了一系列知識產權，包括已頒發的專利和註冊商標、版權、機密技術信息以及激光雷達技術和軟件開發方面的專業知識。截至2023年12月31日，我們擁有132項美國專利和109項待決申請，還有102項外國專利和264項待決申請。
我們通過與我們的商業合作伙伴、供應鏈供應商、員工和顧問達成協議，並密切關注行業的發展和產品來保護我們的專有權利；除了積極尋求針對我們發明的專利保護外，我們還不斷評估獲得或許可專利的機會，只要我們認為這些專利對我們的業務有用或相關。通過利用我們對激光雷達技術的深厚知識，我們發明了一種基於半導體的集成激光雷達技術並獲得了專利，該技術對於我們的數字產品包括以下主要功能：
獲得專利的數字激光雷達架構
我們的專利包含與實現數字激光雷達的設備和方法等相關的廣泛權利要求。我們的專利涵蓋可提高數字激光雷達性能的微光學技術；結合了垂直腔面發射激光器(“VCSEL”)和單光子雪崩二極管(“SPAD”)的數字激光雷達架構；用於硅內數字信號處理的數據處理電路；以及結合了主動和被動傳感技術的激光雷達-相機融合。我們相信，這些技術突破是我們競爭優勢的核心，並顯著提高了傳感器性能。
我們的數字激光雷達系統基於簡化的架構，與嵌入式軟件相結合，為我們的高性能廢紙傳感器(OS)和數字閃存(DF)產品線提供高分辨率和高可靠性。我們還計劃繼續生產我們從Velodyne合併中收購的Puck系列和Alpha Prime的某些模擬傳感器。
帶有SPAD探測器的定製片上系統(SoC)
我們的傳感器包含一個定製設計的SoC，它取代了數百個離散模擬組件的功能，並將這些功能集成到單個互補的金屬氧化物半導體(“CMOS”)芯片上。
在我們的操作系統產品線中，我們目前正在使用我們的第五代SoC“L3”，它將強大的處理能力與128通道SPAD陣列結合到一片硅片上，併為我們所有的Rev7產品提供動力。我們的SoC能夠對單個光子進行計數，以便檢測來自遠程目標的非常弱的激光脈衝。這種基於數字SPAD的方法使我們的操作系統傳感器緊湊、高性能和低成本，以便為我們的工業、機器人、智能基礎設施和汽車客户提供先進的自主功能。
我們的DF系列產品目前採用了我們用於固態傳感器的第一代CMOSSoC。2021年，我們宣佈了我們的第二代DF SoC，“Chronos”。在這種芯片的驅動下，固態DF產品線具有短、中、遠距離傳感選項，我們相信這些選項有潛力滿足全球汽車OEM對性能、可靠性、設計和成本的要求。
垂直腔面發射激光器陣列
與我們的數字SPAD SoC配合使用的是VCSEL陣列。通過使用VCSEL技術，我們可以將我們的激光發射器放置在密集的陣列中。這種密集、緊湊的方法使我們能夠在不增加傳感器尺寸或複雜性的情況下提高分辨率。
專利微光學系統
除了我們的探測器SoC和VCSEL陣列外，我們的傳感器還具有專利的微光學系統，可以增強發射器和探測器的性能。這些微型光學系統對傳感器性能的綜合影響相當於探測器效率提高了數個數量級。我們相信，這一突破性的知識產權給我們帶來了相對於其他公司的顯著競爭優勢。
嵌入式軟件
我們現有的嵌入式軟件是可現場升級的，這使我們能夠定製和改進我們的傳感器功能。我們相信，現有嵌入式軟件的靈活性，以及我們未來開發的嵌入式軟件，將為基於軟件的性能增強和我們產品的定製創造一條途徑，能夠滿足無數終端市場客户的特定技術要求。
我們的產品組合
我們的激光雷達解決方案使用一系列人眼安全的激光，以光速測量環境中的距離。與基於攝像頭的解決方案不同，激光雷達解決方案通過提供周圍物體的精確距離測量，使機器能夠看到3D圖像。激光雷達在弱光條件下也比相機表現得更好，產生的錯誤也更少。與雷達相比，激光雷達提供了更好的分辨率，可以感知目標的形狀，從而實現更好的目標檢測和分類。激光雷達系統的設計是為了在白天和夜間同樣好地探測行人，因為該系統通過激光提供自發照明。
2021年10月，OUSTER收購了基於VCSEL和SPAD技術的固態閃光激光雷達開發商Sense Photonics，Inc.(簡稱Sense)。此次收購使我們的DF傳感器系列得以開發，利用了兩家公司的技術和工程專業知識。2023年2月，OUSTER與激光雷達傳感器解決方案的全球參與者Velodyne合併。因此，我們目前提供兩個數字激光雷達產品線，OS掃描傳感器和DF固態閃存傳感器，以及Puck系列和Alpha Prime的某些模擬傳感器。
操作系統產品線
於2018年推出的OS系列產品線基於我們的第五代L3 SoC，有四種不同的型號可供選擇，以滿足我們最終客户的需求。模型選項包括半球視場OSDome、超寬視場“OS0”、中程“OS1”和遠程“OS2”。在這些型號中，我們提供了多種配置選項，包括但不限於不同的分辨率、連接標準和數據輸出結構。隨着我們繼續發佈為OS產品線提供動力的新一代硅CMOS和SoC，我們預計傳感器的性能將會提高。
2022年10月，我們宣佈推出最新的OS系列掃描傳感器Rev7，採用我們的下一代L3芯片。Rev7配備了OSDome傳感器，以及升級的OS0、OS1和OS2傳感器，提供了兩倍的射程、增強的目標檢測、更高的精確度和準確性以及更高的可靠性。Rev7傳感器提供了性能升級，我們相信這將在更遠距離和地圖應用機會的推動下增加我們的市場機會。
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| •分辨率選項(通道)：64和128 •範圍(80%反射率)：45米 •視野(FOV)：90°垂直前視和360°水平前視 •水平分辨率(@10赫茲)：2048 •精度：高達±1.0釐米 •每秒點數(@128個頻道)：5.2萬 • 功耗：14 – 20 W •環境保護：IP68、IP69K •自定義選項：30+ •示例性用例： 工廠AGV，自動叉車，建築安全，人羣分析，零售分析 |
| •分辨率選項(通道)：32、64和128 •範圍（80%反射率）： 75米 •視野(FOV)：90°垂直前視和360°水平前視 •水平分辨率(@10赫茲)：2048 •精度：高達±1.0釐米 •每秒點數（@128個頻道）： 5.2萬 • 功耗：14 – 20 W •環境保護：IP68、IP69K •自定義選項：30+ •示例性用例： 工廠AGV，自動叉車，機器人出租車，建築安全，自動穿梭機，匿名人員計數 |
| •分辨率選項(通道)：32、64和128 • 範圍（80%反射率）：170米 • FoV：45 °垂直FoV & 360 °水平FoV • 水平分辨率（@ 10 Hz）: 2048 • 精度：最大± 0.5 cm • 點每秒：520萬 • 功耗： 14 – 20 W •環境保護：IP68、IP69K • 定製選項： 30+ • 示例性用例：自動卡車運輸，自動採礦車，自動農用車，繪圖，自動巴士，自動無人機，交通安全 |
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| •分辨率選項（通道）：32、64和128 •範圍(80%反射率)：350米 •FOV：22.5°垂直前視和360°水平前視 •水平分辨率(@10赫茲)：2048 •精度：高達±2.5釐米 •每秒點數（@128個頻道）： 260萬 •功耗： 18 – 24 W •環境保護：IP68、IP69K • 定製選項：15+ •示例性用例：自動卡車運輸、機器人出租車、自動班車、地圖繪製、交通分析、自動採礦、建築安全 |
產品定製
在我們的操作系統傳感器型號中，我們提供了多種定製選項，所有這些選項都通過嵌入式軟件實現。OSDome提供64線和128線垂直(“通道”)分辨率選項，每個通道採用統一的波束間距配置。對於我們的其他三種操作系統型號，我們都提供128通道、64通道或32通道的分辨率選項。此外，在64聲道和32聲道選項中，我們還提供進一步的定製，以確定各聲道在垂直視場中的分佈方式。光束間距的這些選項是：均勻(均勻分佈的通道)、漸變(垂直視場中心周圍更密集的通道，上邊緣和下邊緣更稀疏)、低於地平線(在視場的下半部分均勻分佈)和地平線上方(在視場的上半部分均勻分佈)。OS1模型的説明性波束間距選項如下：
通過我們現有和未來的嵌入式軟件，以及我們因Velodyne合併而增強的運營能力，我們預計將向我們的客户提供更多可定製的選項。由於這些配置是通過軟件提供的，因此額外選項的增量成本低於設計新硬件的成本，從而使我們能夠靈活地運營以響應不斷變化的市場需求。
DF產品線
DF系列是一套短、中、遠程固態數字激光雷達傳感器，具有卓越的可靠性、耐用性和經濟性。DF系列旨在滿足汽車製造商對高級駕駛員輔助系統(“ADAS”)和自動駕駛的要求和認證，同時無縫集成到車輛架構和設計中。DF系列還適用於不需要360度全視野的非ADAS使用場合。
它的主要特點包括高分辨率傳感器、適應性和可擴展性。
高分辨率。獲得專利的突破性固態數字閃光燈架構可產生高分辨率的3D點雲。
適應性多傳感器套件是一個靈活的平臺，可以輕鬆適應不同的外形規格和傳感器配置，以提供不同的範圍、視野和車輛設計自由度-所有這些都只需更換光學元件或外殼。
可擴展性。固態DF產品線具有高度可製造性，並提供汽車系列生產所需的耐用性、可靠性和價格。我們預計將以我們認為可以在消費類汽車中廣泛採用的價位提供單個固態傳感器以及多傳感器激光雷達套件。我們相信，我們處於有利地位，可以通過單一供應商產品滿足OEM要求，降低總體成本，使我們成為汽車OEM和Tier 1 s的首選潛在合作伙伴。
Velodyne產品線
我們還提供Velodyne在2023年2月與Velodyne合併之前銷售的某些環視激光雷達傳感器。這些產品如下所列，支持眾多終端應用，包括自動駕駛汽車、無人機、安全、移動機器人和地圖繪製。
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| •分辨率選項(通道)：16 •範圍(80%反射率)：100米 •視野(FOV)：30°垂直前視和360°水平前視 •水平分辨率(@10赫茲)：1800 •精度：高達±3.0釐米 •每秒點數： 576,000 • 功耗：8 W •環境保護：IP67 •自定義選項：3 •示例性用例： 工廠AGV，自動叉車，機器人出租車，建築安全，自動穿梭機，人員計數 |
| •分辨率選項(通道)：128 •範圍（80%反射率）： 450米 •視野(FOV)：40 °垂直FoV & 360 °水平FoV •水平分辨率（10 Hz）： 1800 •精度：高達±3.0釐米 •每秒點數： 4.6萬 • 功耗：23 W •環境保護：IP67 •定製選項： 1 •示例性用例： 自主卡車運輸、機器人駕駛、自動穿梭、地圖繪製、交通分析、建築安全 |
驅逐雙子座
OUSTER Gemini是一個感知平臺，專為安全和人羣分析等智能基礎設施部署而設計，並專門針對OUSTER的數字激光雷達傳感器進行了優化。雙子座平臺由OS系列激光雷達傳感器、邊緣處理器硬件、感知軟件和雲分析組成。
Ouster Gemini平臺提供人員和對象檢測、分類和跟蹤，以獲得可操作、直觀和可定製的見解，同時保留個人身份信息。Gemini使我們的客户能夠通過覆蓋區域來檢測、分類和跟蹤對象，該覆蓋區域可以通過將激光雷達傳感器網格連接在一起來擴展，以形成單一的、連貫的3D視圖。與其他類似解決方案相比，此方法具有多個優勢，可用於取代或增強現有的基於相機、雷達或射頻信標的系統：
檢測精度。雙子座感知軟件專門進行了優化，以利用OUSTER的數字激光雷達傳感器提供的豐富和強大的數據。我們的數字激光雷達傳感器的高分辨率和改進的範圍與基於深度神經網絡的感知算法相結合，提高了感知軟件的檢測、分類和跟蹤精度。
不間斷跟蹤。雙子座可以無縫跟蹤整個區域的物體。用户可以在Gemini軟件界面內輕鬆地將多個激光雷達傳感器組合在一起，從而可以無縫地查看整個空間中物體的運動情況。每個傳感器提供的覆蓋範圍是基於攝像頭的系統的十倍。
輕鬆設置和管理。Gemini平臺的簡單性及其直觀的用户界面使客户能夠輕鬆安裝、配置和維護系統。
保護隱私。雙子座不輸出任何個人身份信息，允許客户在公共或敏感區域部署先進的監控系統，而不會擔心隱私問題。
藍色之城
藍色城市是一款雙子座驅動的交通運營、規劃和安全解決方案。藍色城市提供實時數據分析和預測，可用於提高交通和人羣流動效率，改善城市規劃，促進可持續性，並在各種天氣和照明條件下保護脆弱的道路使用者。
提高流動效率。將Blue City的智能解決方案連接到現有的交通控制器，有助於基於實時、多模式交通數據優化信號配時以及交通和人羣流量。這可以減少交通擁堵，減少車輛延誤，並最大化系統容量。
完善城市規劃。通過對行人、騎自行車者和車輛的流量、速度和方向的基於數據的決策洞察，藍色城市可以幫助改善所有交通方式的機動性和城市增長管理。
數據分析控制面板。Blue City為用户提供了一個可操作的儀錶板，其中包括預期的險些錯過次數、行人過馬路時間估計、非法轉彎檢測和闖紅燈違規。
產品路線圖和開發
我們目前預計，我們未來的數字激光雷達產品開發將主要由我們的半導體-接收器SoC和VCSEL激光陣列-的改進推動，而對我們傳感器的設計或架構幾乎沒有影響。
我們希望通過我們目前的四種傳感器型號來維持我們的操作系統產品線。我們的產品路線圖主要包括設計、製造和將改進的半導體集成到操作系統產品線中，我們預計這將提高我們傳感器的範圍和分辨率，以及其他功能，而不會對我們的傳感器的外形因素進行實質性改變。
我們已經為汽車ADAS市場製造了我們的DF產品線的原型。在最初發布後，我們預計我們的DF產品線將隨着時間的推移而提高性能，因為我們改進了我們的核心SoC和激光組件。
我們的客户
我們瞄準全球四個市場：汽車、工業、機器人和智能基礎設施。在截至2023年12月31日的一年中，沒有一個客户的產品銷售收入佔我們收入的10%以上。
汽車
我們在汽車行業的客户分為兩類：為無人駕駛移動和貨運應用開發各種形式的自動駕駛技術的客户，以及開發消費類ADA的客户。這兩個集團通常從事汽車的設計、生產、製造、運營或售後改裝，其中包括消費和商用車、商用重型卡車和公交車等車輛。汽車客户使用激光雷達作為ADAS和自動駕駛的核心組件。我們相信，我們的汽車客户重視我們的激光雷達技術的高分辨率、高可靠性和成本。在截至2023年12月31日的財年中，開發4級自動駕駛汽車的單個客户佔我們2023年預訂量的10%以上。
工業自動化
我們在工業市場的客户一般從事重型工業機械的製造、運營或售後改造，其中包括自動導引車(AGV)、自主移動機器人(AMR)、採礦車輛、大型物料搬運車(如叉車)、建築車輛、農用車輛和港口機械等機械。激光雷達用於重型機械，以實現機械的自主使用，並提高工人的安全。我們相信，我們的工業客户重視我們的數字激光雷達傳感器的高分辨率、範圍、小尺寸和高可靠性。
機器人學
我們在機器人行業的客户一般從事小型移動無人車輛的設計、生產、運營或售後改造，其中包括輪式機器人、腿式機器人和無人機等車輛。我們在機器人市場的客户既包括商業實體，也包括研究機構等非營利性實體。我們在機器人市場的客户正在安裝用於自動導航、避碰和測繪的激光雷達傳感器，以提供最後一英里送貨、街道清掃和資產檢查等服務。我們相信，我們的機器人客户重視我們的激光雷達傳感器的高分辨率、精確度、大垂直視場和高可靠性。
智能基礎設施
我們在智能基礎設施市場的客户通常從事監控和分析人員和車輛的移動，以提供建築安全和提高道路安全和效率。這一市場包括聯邦、州和地方政府以及私營商業企業。與傳統相機不同，我們的激光雷達傳感器在弱光條件下提供準確的空間數據，同時保護隱私。我們相信，我們的智能基礎設施客户重視我們的數字激光雷達傳感器的高分辨率、360°水平視場和高可靠性。在我們的激光雷達傳感器和軟件解決方案的支持下，我們的產品為智能基礎設施客户提供了通過易於使用的軟件用户界面檢測、分類和跟蹤人員和車輛的能力，使他們能夠以與任務相關的方式間接地與激光雷達數據交互。
我們的競爭優勢
我們相信，以下優勢將使我們能夠保持和擴大我們作為高分辨率激光雷達解決方案領先提供商的地位。
專利數字激光雷達技術
自從我們在2015年發明併為我們的數字激光雷達技術申請專利以來，我們已經推出了一系列構建在共享架構上的產品。我們專有的SoC用一個緊密集成的SPAD接收器陣列取代了成百上千個離散組件，我們的高效率VCSEL陣列將每個激光器集成到一個芯片中。此外，我們的專利微型光學系統提高了數字激光雷達的性能，相當於探測器效率提高了幾個數量級。我們相信，這種架構將使我們能夠在未來多年繼續提高傳感器性能的同時降低其成本。Sense的收購和Velodyne的合併使我們能夠獲得更多的知識產權，我們相信這將繼續使我們在激光雷達領域脱穎而出。
性價比高，價格實惠
隨着我們推出下一代專有SoC，我們希望能夠提供更高的分辨率、範圍、精度、可靠性，並解鎖新的數據類型。我們在所有產品中共享的簡單數字架構為我們的所有傳感器型號實現了單一製造流程和公共供應鏈，我們相信這將帶來成本優勢，幫助我們向客户提供更低的價格，同時保持毛利率。
靈活且可擴展的產品架構
我們的產品採用軟件定義的體系結構，支持軟件層的快速定製，以及用於可擴展製造的簡單共享硬件體系結構。隨着軟件定義的產品繼續推動低成本定製，我們預計將開發新的特定於行業的應用程序，在不需要重大製造或庫存更改的情況下擴大我們的產品供應。
龐大而多元化的客户羣
我們繼續通過鞏固我們在汽車、工業、機器人和智能基礎設施領域的存在來擴大我們的客户基礎，我們相信這些領域給了我們關鍵的優勢。首先，我們的客户和市場多樣性為我們的業務增加了穩定性，我們能夠減少開發延遲或法規變化的風險，這些風險可能會影響我們對單一客户或特定市場的銷售。其次，我們相信，龐大、多樣化的客户羣最終將導致更多的客户購買我們的產品，並幫助我們比其他在較少市場依賴較少客户的公司更快地實現更高的銷售額。隨着我們銷售量的增加，我們預計每個傳感器的成本將會降低，從而使我們能夠在每個目標市場上更有效地競爭。
今天的批量生產
為了實現讓激光雷達技術得到廣泛應用的願景，我們為大批量製造設計了我們的技術。我們將某些產品線外包給我們的製造合作伙伴Benchmark和Fabrnet，這兩家公司都在泰國設有製造工廠。我們相信，這些關係提供了多種好處，包括使我們能夠降低運營成本，並能夠利用我們合作伙伴的製造能力來快速響應需求變化。
定位於捕捉汽車標尺的數字固態技術
我們預計，我們的潛在ADAS客户將主要根據預期的能力來選擇激光雷達供應商，以滿足性能、可靠性、設計和成本要求。我們相信，我們DF傳感器中的固態數字激光雷達技術將滿足ADAS的這些性能、可靠性、設計和成本要求，並導致這一細分市場的生產勝利和增長。
高度可靠和堅固耐用的技術
除了高性能、相對較低的成本和高度的定製靈活性外，我們的傳感器還設計成高度可靠。我們的OS傳感器產品線獲得了業界最高的入口評級-IP68和IP69K-這意味着它們可以在長達1米的水中浸泡30分鐘並經受住高温電力洗滌。我們相信，OUSTER的現場故障率是行業中最低的之一，這降低了我們傳感器的總擁有成本。
富有遠見的管理團隊
創新是我們企業文化的核心。OUSTER的聯合創始人安格斯·帕卡拉和馬克·弗利赫爾在激光雷達工程領域擁有20多年的經驗。他們與我們經驗豐富的執行管理團隊合作，推動我們的願景和公司戰略。我們相信，我們創始人發明的數字激光雷達技術將繼續推動自主技術的重大改進。隨着公司的發展，我們建立了一支強大的支持團隊，增加了銷售、營銷、運營、工程、製造、法律和財務方面的領導者。
我們的增長戰略
我們的增長戰略基於三個組成部分：我們的數字激光雷達技術具有誘人的性能和成本經濟性，加快我們的軟件解決方案的採用，以及專注於商業執行。
今天，我們的數字激光雷達技術支持高性能、高度可定製、可靠且具有成本競爭力的OS和DF傳感器。隨着我們繼續升級為OS和DF傳感器供電的SoC，我們希望在不對傳感器成本或外形造成重大負面影響的情況下提高我們傳感器的性能。我們計劃利用這一動態，通過穩步提高我們的產品性能，同時始終保持有競爭力的價位，來增加我們的傳感器銷售。
我們相信，我們面向多個終端市場的軟件解決方案提供了一個重要的增長機會。對於現有的激光雷達用户來説，軟件具有縮短開發時間和提高系統性能的潛力。對於傳統上依賴其他傳感器模式或缺乏技術專業知識的客户，引入諸如ouster Gemini之類的軟件可以通過降低將原始數據轉換為可操作的見解所需的工程資源來促進激光雷達的採用。
除了我們的傳感器和軟件增長機會外，我們相信我們可以通過卓越的商業執行來促進我們的增長。通過建立一個擁有高技能員工和高效流程和系統的商業組織，我們相信我們可以改善我們的客户獲取，加快現有客户的增長，通過分銷網絡增加銷售額，並建立有價值的戰略合作伙伴關係。
我們增長戰略的關鍵要素包括：
執行我們的產品路線圖
我們繼續把創新和產品開發放在首位。我們計劃在保持有競爭力的價位的同時，繼續提高我們的產品性能並增加獨特的功能。我們相信，以始終具有競爭力的價格改進我們的產品，使我們能夠隨着時間的推移在目標市場贏得新的和擴大的商業機會。
從現有客户增加銷售量
我們的目標是在我們的四個目標市場中的每一個市場建立一個成熟的客户基礎，隨着我們與客户關係的成熟，這些客户基礎可以進一步加強。隨着我們的客户通過我們的渠道從臺式評估到試運行評估，到試生產，最後到生產-我們相信我們的訂單量將在銷售過程的每個階段增加。我們預計，轉移到批量生產可以為給定的客户計劃提供高達幾個數量級的年銷售量的實質性增長。
將數字激光雷達商業化，迎接新興的汽車機遇
我們相信，我們的低成本固態DF傳感器將滿足汽車行業在ADAS應用中對性能、成本和可靠性的要求。隨着開發的進展，我們將努力與全球汽車OEM和Tier 1建立和維護關係，以進一步加強需求。
擴大我們的分銷網絡
雖然我們的大部分銷售是直接面向客户，但我們也通過國內和國際分銷網絡銷售我們的傳感器，該網絡在Velodyne合併後擴大了。我們相信，這些分銷商使我們能夠以高效的運營方式接觸到更多的最終客户。我們計劃擴大我們現有的網絡，並在我們目前沒有合作伙伴關係的地區建立新的分銷夥伴關係。通過利用這些關係，我們相信我們將能夠更快地接觸到更多客户，並迅速增長我們的銷售額。
擴展我們的合作伙伴生態系統
對於一些終端客户來説，有效地集成和使用激光雷達傳感器可能是一項複雜的任務。增值軟件和集成商公司的生態系統正在世界各地發展壯大，為我們的目標市場提供感知軟件和定製的解決方案。我們與這些公司中的許多公司都有關係，並與其中一些公司合作，開發基於我們傳感器的軟件和服務。我們打算進一步開發互補的解決方案和集成服務，我們相信這將為潛在客户提供必要的技術訣竅，我們預計這將加速我們的銷售增長。
加強我們在全球的銷售和營銷業務
為了進一步擴大我們在目標市場的市場份額，我們打算機會性地擴大我們的商業團隊，以滿足每個終端市場的需求。隨着我們通過有針對性的銷售和營銷活動擴大市場佔有率，我們相信我們的客户羣將會增長。此外，我們越來越多地在客户內進行交叉銷售，在我們擁有灘頭陣地的客户中訪問新項目和機會，並增加可尋址的機會數量。
追求戰略交易
我們已經並可能繼續探索戰略收購、合併或其他交易，以此作為提高我們競爭地位的一種手段。例如，2023年2月，我們完成了與Velodyne的對等合併，這幫助我們加強了財務狀況、技術組合和軟件產品。雖然我們今天看到對我們產品的巨大需求和不斷增長的需求，但我們相信此類交易可以為我們的產品創造更廣泛的使用案例，提供更多進入目標市場的機會，提高我們的運營效率，或加快我們的產品路線圖。
製造業
我們投入了大量的時間和資源來簡化我們的生產流程。我們目前的主要製造合作伙伴是Benchmark和Fabrnet，我們已經與他們建立了多年的合作關係。我們的光學對準過程是部分或完全自動化的，這縮短了製造時間並增加了我們的生產產量。我們的傳感器還經過了以應用為中心的最終測試，這使我們能夠在將傳感器發貨給客户之前瞭解它們的真實性能。我們繼續投資建設製造過程控制系統，通過集成的數據存儲和儀表盤提供泰國生產的傳感器的實時生產信息。這種簡化的生產流程旨在降低製造成本。
競爭
人們對激光雷達的需求越來越大，以幫助推進自動化系統，以實現提高安全性、提高效率和提高生產率的預期目標。在許多應用中，激光雷達作為關鍵傳感器的地位使我們有機會通過提供全面的解決方案為客户增加價值。激光雷達在各行各業的應用越來越廣泛。因此，我們與幾家開發激光雷達解決方案的公司展開競爭，這些解決方案將整合到這些正在開發的應用程序中，其中一些可能與我們的類似。我們的競爭對手可能包括但不限於：AEye、AEVA Inc.、Cepton Technologies、Innoviz Technologies、和賽科技、Lumar Technologies、MicroVision、Pepperl+Fuchs、QuanEnergy、RoboSense、Seyond和SICK。
此外，我們的一些目標客户可能有自己的內部激光雷達開發計劃。我們的軟件產品還可能與提供獨立軟件解決方案的公司競爭。儘管我們相信我們的產品系列和創新支持使我們成為激光雷達市場的領導者，但我們將繼續面臨來自現有的、擁有更多資源的老牌市場競爭對手和開發激光雷達解決方案的新公司的競爭。
銷售和市場營銷
我們在美洲、歐洲、中東和亞太地區市場保持着全球銷售業務。我們直接向我們的大多數客户銷售產品，並建立了一個由活躍的分銷商組成的全球網絡來銷售、安裝和支持我們的解決方案。我們的商業團隊由經驗豐富的領導者組成，他們一直在發展一個專注於擴大我們的銷售渠道的銷售組織。我們繼續保持一支強大的銷售和營銷團隊，以滿足現有客户的需求，並期待擴大我們的銷售努力，以吸引新客户。我們計劃繼續擴大和優化我們的經銷商網絡，以確保我們在現有和新市場都有足夠的地理覆蓋。
我們對我們的四個重點市場採取有針對性的營銷方法。我們開發和發佈數字內容，旨在教育我們的受眾如何使用OUSTER的產品，並有選擇地使用其他渠道和廣告方法來吸引客户。我們利用機會在特定市場的會議、行政活動、貿易展會和行業活動上發表演講，以進一步發展我們的品牌和聲譽。這些機會還使我們能夠展示我們的技術，並吸引更多客户的興趣。通過客户反饋、行業活動和戰略關係，我們繼續識別客户不斷變化的需求，並因此開發新的和改進的解決方案。此外，我們擁有強大的社交媒體影響力，並正在投資各種數字營銷戰略和工具，以進一步接觸客户並建立我們的品牌。我們不時贊助大學和其他非營利性組織，以提高人們對我們技術的認識，並展示其能力。
研究與開發
我們在基於激光雷達的技術的研究和開發上投入了大量資源。我們相信，我們保持領先地位的能力在一定程度上取決於我們正在進行的研發活動。
我們的研發活動主要設在加利福尼亞州舊金山、加拿大渥太華和蘇格蘭愛丁堡。我們的研發團隊負責我們產品的設計、開發、製造和測試。我們專注於數字激光雷達技術、軟件功能、解決方案和創新制造技術的開發。研發團隊還與我們的運營和供應鏈團隊合作，開發可擴展和可靠的製造流程，並幫助供應鏈規劃和多樣化。我們的團隊由來自世界領先的傳感、工程、消費電子和汽車組織的工程師、技術人員、科學家、操作員和專業人員組成。
政府監管
雖然美國曆來提供了一個積極的法律環境，允許安全地測試和開發自主功能，各州之間的細微差別有所不同，但我們受到以下非詳盡法規清單的約束。
作為一家激光雷達技術公司，我們必須遵守聯邦食品、藥品和化粧品法案中的電子產品輻射控制條款。這些要求由美國食品和藥物管理局(FDA)執行。電子產品輻射包括激光技術。管理這些產品的法規旨在保護公眾免受危險或不必要的接觸。製造商被要求在產品標籤中證明並向FDA報告其產品符合適用的性能標準，並保持其產品的製造、測試和分銷記錄。此外，我們亦須遵守有關安全使用激光產品的類似國際協調標準和條例。根據對適用激光產品的成功評估，以及國際第三方認證機構的書面證明，製造商必須為其產品創建符合此類法規的自我聲明(“SDOC”)，並相應地為其產品貼上標籤。
我們的產品和解決方案還受美國和外國貿易和海關產品分類的約束，包括美國出口管理條例、美國海關條例以及由美國財政部外國資產控制辦公室執行的各種經濟和貿易制裁條例。美國出口管制法律法規和經濟制裁禁止向美國製裁目標國家、政府和個人運送某些產品和服務。
同樣，我們也受到採購法規的約束，如2010年多德-弗蘭克華爾街改革和消費者保護法和歐盟衝突礦產法規2017/821中的要求，這些法規要求我們仔細監控我們的供應鏈。遵守這些要求可能會對可能用於製造我們產品所用部件的材料的來源、可用性和定價產生不利影響。
我們的客户可以在受監管和/或符合行業標準的應用中使用我們的產品。此類應用要求我們的產品符合適用的法規和標準，包括但不限於功能安全、網絡安全、產品安全和產品性能標準。例如，我們將繼續為我們現有的操作系統系列增加功能，我們希望設計、設計和測試我們新的DF產品系列，以滿足不斷變化的美國和國際消費者產品安全和性能要求，以及旨在確保自動駕駛汽車、汽車ADA、工業機器和機器人的安全部署和運行的汽車和工業功能安全、網絡安全和性能認證。重要的外國市場也在繼續制定自己的標準，以確定這些司法管轄區更高級別自治的部署要求。
我們的運營受到各種國際、聯邦、州和地方法律法規的約束，這些法規涉及我們員工的職業健康和安全以及工資法規。我們必須遵守修訂後的聯邦職業安全與健康管理局(“OSHA”)的要求，以及保護和監管員工健康和安全的類似國際、州和地方法律。
與在類似行業經營的公司類似，我們也受到環境監管，包括用水、空氣排放、回收材料的使用、能源、危險材料的儲存、處理、運輸和處置，以及環境污染的補救。遵守這些法律、規則和法規可能包括對我們的設施和產品進行許可、許可證和檢查。
最後，美國證券交易委員會最近通過了一些規定，要求企業提供某些與氣候有關的信息披露。雖然我們仍在評估這項規則的範圍和影響，因為它是最近通過的，但我們預計，這項規則以及其他與ESG和可持續發展相關的法規和立法可能需要我們產生大量額外成本來遵守，包括實施重大的額外內部控制，並對我們的管理層和董事會施加更多監督義務。
人力資本
截至2023年12月31日，我們僱用了直接通過我們的國際子公司或通過專業的僱主組織，在美國有202名全職員工，在國際上有88名全職員工。我們還聘請了一定數量的顧問和獨立承建商，以補充我們的長期工作人員。我們的員工目前都沒有工會代表，也沒有集體談判協議的覆蓋範圍。我們相信，我們與員工之間有着牢固而積極的關係。
多樣性、包容性和歸屬感。為了在整個組織中吸引、激勵和留住一支高技能的員工隊伍，我們專注於促進一個安全和包容的工作環境，利用我們員工的能力並鼓勵思想的多樣性。為了實現這些目標，我們為員工提供多樣性、包容性和歸屬感培訓，以促進健康和包容的組織文化。
員工敬業度。我們優先考慮員工敬業度並重視員工反饋，通過年度員工敬業度調查來衡量員工敬業度和滿意度，併為評估旨在增強員工體驗的計劃提供額外的參考點。
薪酬和福利。我們提供我們認為有吸引力的薪酬和福利方案，其中可能包括根據地點和資格、年度獎金、帶薪休假、401(K)和公司匹配(受美國國税局年度限制)、股票獎勵、員工股票購買計劃、健康和健康計劃以及其他福利。我們的長期股權薪酬旨在使管理層的利益與股東的利益保持一致，並鼓勵創造長期價值。
附加信息
我們的互聯網地址是Https://ouster.com。在我們的投資者關係網站，Https://investors.ouster.com，我們在以電子方式將這些材料存檔或提供給美國證券交易委員會後，會在合理可行的範圍內儘快向投資者免費提供各種信息，包括我們的Form 10-K年度報告、Form 10-Q季度報告、Form 8-K當前報告以及對這些報告的任何修訂。我們向美國證券交易委員會提交的文件也可以通過美國證券交易委員會的網站訪問Http://www.sec.gov。我們的網站和網站中包含或鏈接的信息不是本10-K表格年度報告或我們提交給美國證券交易委員會的任何其他報告的一部分。
第1A項。風險因素
我們的業務涉及重大風險和不確定性，下面將對其中一些風險和不確定性進行描述。您應仔細考慮以下描述的風險和不確定性，以及本10-K表格年度報告中包含的所有其他信息。任何這些風險和不確定性的實現都可能對我們的聲譽、業務、財務狀況、經營結果、增長和未來前景以及我們實現戰略目標的能力產生實質性的不利影響。在這種情況下，我們普通股的市場價格可能會下跌，你可能會損失部分或全部投資。
與我們的商業和工業有關的風險
我們有限的經營歷史使我們很難評估我們的未來前景以及我們可能遇到的風險和挑戰。
我們公司的運營歷史有限，自2015年以來一直在運營。我們有限的經營歷史使我們很難評估我們的未來前景。單獨或聯合使用某些因素可能會阻礙我們的產品成功商業化，包括：
•我們依賴第三方生產我們的產品或提供我們生產過程所需的重要部件；
•我們有能力與我們的製造商和供應商建立和保持成功的關係；
•我們能夠根據規模和成本效益及時調整我們的商業生產；
•我們成功擴展產品供應的能力；
•我們開發和保護知識產權的能力；
•我們有能力使我們的產品在市場上得到客户的認可，並維護和擴大客户關係；
•我們產品的適應性和我們的客户及時有效地將我們的產品集成到他們的產品中的能力；
•直接和間接競爭對手的行為，他們可能尋求進入我們預期競爭的市場，或可能尋求對我們打算瞄準的一個或多個市場設置壁壘；例如。
•市場機會的開發需要很長的時間，而我們只是處於開發的早期階段；
•我們預測收入、預算和管理開支的能力；
•我們有能力遵守適用於我們業務的現有和新的或修改的當地法律和法規，或適用於客户可能使用我們產品的應用的法律和法規；
•我們有能力計劃和管理我們當前和未來產品的資本支出，並管理與這些當前和未來產品相關的供應鏈和供應商關係；
•我們預測和應對宏觀經濟變化以及我們經營和預期經營的市場的變化的能力；
•我們維護和提升我們的聲譽和品牌價值的能力；
•我們有能力有效地管理我們的增長和業務運營；以及
•我們有能力在組織的各個層面招聘和留住有才華的人。
如果我們不能充分或充分地理解和解決我們目前遇到或今後可能遇到的挑戰，包括本部分第一部分項目1A中所述的挑戰。“風險因素”，我們的業務、財務狀況和經營結果可能會受到不利和實質性的影響。如果我們在經營業務時計劃的風險和不確定性不正確或發生變化，或者如果我們未能成功管理這些風險，我們的經營結果可能與我們的預期大不相同，我們的業務、財務狀況和經營結果可能會受到不利影響。
如果我們不承認預期的協同效應、有效管理擴大的業務或成功整合Velodyne的業務，我們未來的業績將受到影響。
我們未來的成功將在一定程度上取決於我們管理擴大的業務的能力，包括與管理和監測新業務有關的挑戰，以及與Velodyne合併和其他合併相關的增加的成本和複雜性。如果我們不能以高效和具成本效益的方式成功完成整合，此次合併的預期好處可能無法完全實現，甚至根本無法實現，或者可能需要比預期更長的時間才能實現，我們的普通股價值可能會受到不利影響。無法充分實現Velodyne合併的預期收益，以及在整合過程中遇到的任何延誤，都可能對我們的業務、財務狀況或運營結果產生不利影響。此外，實際的整合可能會導致額外的和不可預見的費用，包括增加的法律、會計和合規成本。
到目前為止，我們已經遭受了重大虧損，可能永遠不會實現或維持盈利。
自成立以來，我們每年都出現淨虧損。在截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度內，我們發生了淨虧損的3.741億美元和1.386億美元，分別為。我們預計在可預見的未來，隨着我們擴大產品供應並繼續擴大我們的商業運營和研發計劃，我們將繼續蒙受損失。截至2023年12月31日，我們的累計赤字為8.16億美元。即使我們能夠增加我們產品的銷量，也不能保證我們會盈利。
我們預計，在可預見的未來，我們將繼續遭受重大損失，因為我們：
•視需要增聘人員，以支持對研發(R&D)的投資，以便開發技術和相關軟件，並支持與上市公司相關的合規需求；
•增強我們的銷售和營銷功能，包括擴展我們的客户支持和分銷能力；
•在我們最近的合併之後繼續整合Velodyne的業務；以及
•擴大運營和製造。
如果我們的產品沒有獲得足夠的市場接受度，我們就不會盈利。如果我們無法盈利，或者如果我們無法為我們的業務提供資金，我們可能無法繼續運營。不能保證我們永遠都能實現或維持盈利。
我們預計將產生大量的研發成本，並將大量資源投入到新產品的開發和商業化上，這可能會顯著影響我們的盈利能力，並可能不會給我們帶來收入。新產品開發和商業化的任何延遲或中斷都可能對我們現有的業務和確保未來業務的前景產生不利影響。
我們未來的增長有賴於打入新市場，使現有產品適應新的應用和客户要求，並在適當的時候推出可能獲得市場接受的新的有效產品。為了保持競爭力，我們繼續開發新產品並擴大現有產品供應。例如，在2022年10月，我們發佈了最新的OS系列掃描傳感器REV7， 由其下一代L3芯片提供動力。Rev7採用了全新的OSDome傳感器，以及升級的OS0、OS1和OS2傳感器，提供了兩倍的射程、增強的目標檢測、更高的精確度和精確度以及更高的可靠性。介紹了市場。2023年1月，我們宣佈發佈我們的軟件Oster Gemini，這是一個雲支持的數字激光雷達感知平臺，用於人羣分析、安全和智能交通系統。Uster Gemini提供了使用單個或多個融合的OUTER激光雷達傳感器的3D數據實時檢測、分類和跟蹤移動對象的能力。在Rev7、ouster Gemini和未來的版本中，我們預計會產生大量的研發成本，而且可能會增加。在截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度內，我們的研發費用分別為9120萬美元和6430萬美元，未來可能會增長，特別是由於Velodyne合併的結果。由於我們將研發計入運營費用，這些支出將對我們未來的運營結果產生不利影響。
此外，我們的研發計劃可能會被推遲，可能不會及時產生結果。如果我們不能及時產生成功的結果，以適應客户或潛在客户的開發時間表，我們可能會失去業務。如果我們未能按照我們的產品發佈計劃或任何公開宣佈的發佈日期推出這些產品，可能會損害我們的聲譽和品牌，並對我們在四個目標市場和潛在新市場的競爭力產生不利影響。在推出此類產品時，我們可能面臨可預見和不可預見的困難，這些困難將對商業化產生不利影響，並可能對我們的運營和業務產生重大不利影響。此外，我們的競爭對手研發工作的成功，包括生產性能更高的產品或向我們之前的客户提供與我們的新產品具有競爭力的產品，可能會導致我們失去業務。
新產品和成功研發的承諾甚至可能減少我們現有產品的預期和實際收入，因為從歷史上看，客户因預期公司發佈新一代產品而推遲或取消對某些產品的未完成採購承諾。當我們開發、宣佈和商業化我們的DF固態激光雷達傳感器或我們的補充軟件解決方案等新產品時，不能保證這些延遲和取消在未來不會再次發生。
如果我們無法克服有限的銷售歷史，在目標市場的客户中建立和保持對我們長期業務前景的信心，或者如果我們的收入機會沒有轉化為銷售和收入，那麼我們的財務狀況、經營業績、業務前景和獲得資本的渠道可能會受到嚴重影響。
我們公司的銷售歷史有限，因為我們在2018年底才開始銷售我們的第一個收入級產品。由於我們有限的銷售歷史，我們在管理和發展與現有客户的關係以及在目標行業獲得新客户方面的經驗有限。
我們與許多現有客户的關係是有限的，因為考慮到我們有限的運營和銷售歷史，他們可能不準備選擇OUSTER作為長期供應商。為了與某些客户建立初步關係並建立他們的信心，我們已經簽署了評估協議、現貨採購訂單、不具約束力的意向書和戰略客户協議，並可能繼續簽署這些協議。這些協議在很大程度上不具約束力，目前不包括購買任何數量任何產品的任何最低義務，也不要求各方簽訂後續的最終、長期、具有約束力的協議；然而，如果我們能夠有效地履行並以其他方式與客户保持積極的關係，這些初步協議有助於公司與客户建立信任。如果我們無法通過這些初步協議(由於未能簽訂或履行協議)或其他方式與現有客户建立信任，或者如果我們無法從這些不具約束力的協議中獲得機會，包括涉及戰略客户的那些協議， 我們可能無法做出準確的預測，也可能無法盈利。
我們的新客户，或者我們從Velodyne合併中繼承下來的客户，可能對我們不那麼有信心，也不太可能購買我們的產品，因為他們對我們的產品缺乏認識。他們也可能不相信我們的業務會成功，因為我們沒有既定的銷售、服務、支持和運營歷史。為了解決這個問題，除了其他活動外，我們必須發展和提高我們的營銷能力和品牌知名度，這可能是代價高昂的。這些活動可能不會有效，或者可能會推遲我們利用我們認為適合我們的技術和產品的機會的能力，並可能阻止我們成功地將產品商業化。
為了建立和維持我們的業務，我們必須對我們的產品、長期的財務可行性和業務前景保持信心。未能建立和維持客户信心也可能對我們在供應商、分析師、評級機構、股東和其他相關方中的聲譽和業務產生不利影響。
我們的經營業績可能大幅波動，這使得我們未來的經營業績難以預測，並可能導致我們的經營業績低於預期或我們可能提供的任何指導，並可能導致我們的股價波動或下跌。
我們的季度和年度經營業績可能會有很大波動，這使得我們很難預測未來的經營業績。我們的財務業績可能會因各種因素而波動，包括：
•最終終端市場和客户採用我們的產品和特定版本的產品的時機；
•我們的客户需要不同的生產週期來將我們的產品集成到他們更廣泛的平臺中；
•供應鏈限制和對我們銷售商品成本的考慮和影響，例如半導體芯片短缺；
•我們的產品組合和平均銷售價格，包括談判銷售價格和長期客户協議；
•對我們的產品製造至關重要的原材料或所提供部件的成本；
•與我們的數字激光雷達技術和相關軟件相關的研究和開發的時間、成本和投資水平；
•涉及我們競爭對手的發展；
•影響我們或客户使用我們產品或軟件的應用程序的政府法規的變化；
•未來的會計公告或會計政策的變更；
•流行病或大流行的影響，包括當前或未來的業務中斷和全球新冠肺炎健康危機造成的相關金融影響；
•不利的訴訟、判決、和解或其他與訴訟有關的費用，或可能引起此類費用的索賠；以及
•一般市場情況和其他因素，包括與我們的經營業績或競爭對手的經營業績無關的因素。
其中許多因素是我們無法控制的，可能無法準確反映我們業務的基本表現。上述因素的單獨或累積影響可能會導致我們的季度和年度經營業績出現巨大波動和不可預測。因此，在不同時期比較我們的經營業績可能沒有意義。
這種變化性和不可預測性也可能導致我們無法滿足行業或金融分析師或投資者對任何時期的預期。如果我們的收入或經營業績低於分析師或投資者的預期，或低於我們可能提供的任何指導，或者如果我們提供的指導低於分析師或投資者的預期，我們普通股的價格可能會大幅下跌。即使我們的業績與之前公佈的任何指引一致，這樣的股價下跌也可能發生。
如果我們不能保持具有競爭力的平均銷售價格、高銷售量和/或不能降低產品成本，我們的收入和利潤率可能會受到不利影響。
我們的客户採取的成本削減舉措往往會給我們的平均售價帶來更大的下行壓力。我們還預計，與客户達成的任何長期或大批量協議都可能要求在協議期限內或如果商業化，在生產期間降低定價。我們努力保持我們的平均銷售價格具有競爭力，並期望通過保持具有競爭力的平均銷售價格和通過不斷降低產品成本來實現盈利。我們的平均銷售價格可能會受到特定客户銷售價格波動的影響，例如大量購買的非標準折扣。這些較低的大宗採購平均售價可能會導致季度和年度收入和毛利率的波動，並最終對我們的盈利能力產生不利影響。隨着我們的客户尋求以足夠低的價格實現自主系統的商業化，以及我們的競爭對手繼續生產和商業化成本更低的競爭技術，我們已經並可能在未來經歷我們產品的平均銷售價格普遍下降的情況。為了實現盈利和保持利潤率，我們還需要不斷降低產品和製造成本。產品和製造成本的降低主要是通過擴大我們的生產量，以及通過逐步改變製造和繼續為我們的產品設計最具成本效益的設計來實現的。此外，隨着我們繼續為REV6提供支持，我們預計利潤率將面臨下行壓力。此外，我們必須通過認真管理零部件價格、庫存和運輸成本，不斷推動降低勞動力成本、提高工人效率、降低材料成本和進一步降低整體產品成本的舉措。我們需要不斷增加銷售量，推出新的、低成本的產品，以保持我們的整體毛利率。如果我們不能保持具有競爭力的平均銷售價格、增加銷售量或成功推出新的低成本產品，我們的收入和整體毛利率可能會下降。
我們的競爭對手是擁有比我們大得多的資源的老牌市場參與者，以及可能擾亂我們目標市場的已知和未知的市場進入者。
我們的目標市場競爭激烈，我們可能無法在市場上有效地與這些競爭對手競爭。競爭對手可能會以比我們更低的價格提供激光雷達產品，包括我們認為低於成本的定價，或者可能提供性能優越的激光雷達產品。這些公司還試圖用不同的技術來解決一些相同的挑戰，從而間接地與我們競爭。激光雷達傳感器市場上的老牌競爭對手比我們擁有更多的資源和更多的經驗。這些競爭對手已經將激光雷達技術商業化，這些技術已經獲得市場採用，獲得了強大的品牌認知度，並可能在預期和意想不到的方面繼續改進。他們還可能與關鍵客户建立了商業關係，並在自己和這些關鍵客户之間建立了關係和依賴關係。
除了現有的市場競爭對手外，新的競爭對手可能會進入激光雷達市場，或者創造出替代激光雷達的產品，這可能會以我們可能無法充分或及時適應的方式擾亂我們目標市場的商業格局。 激光雷達市場的競爭格局，包括競爭對手的可預見和不可預見的進入，以及來自我們目標市場的競爭對手的激光雷達技術，以及潛在的新的非激光雷達解決方案的出現，可能會導致價格下行壓力，降低利潤率，並可能阻礙我們增加產品銷售的能力或導致我們失去市場份額，任何這些都將對我們的業務、運營結果和財務狀況產生不利影響。
我們瞄準了許多客户，他們是擁有強大談判能力和嚴格產品標準的大公司。如果我們不能向這些客户銷售我們的產品，我們的前景和經營業績將受到不利影響。
我們的許多現有和潛在客户都是大公司，它們往往對供應商有很大的影響力，可以成功地要求對自己有利的合同條款，例如保留為方便而終止供應合同的權利。我們與大公司在談判力上的差異要求我們接受不太有利的合同條款，未來也可能需要這樣做。這些大公司也有嚴格的技術規格和要求，我們過去無法，也可能繼續無法滿足，從而排除了我們確保銷售的能力。滿足與這些公司簽訂和維護重要合同的技術要求將需要我們投入大量的時間和資源，如果我們不能遵守客户的技術規範和標準，我們可能會失去現有和未來的業務。即使我們成功地獲得了合同，這些大公司已經要求，而且未來可能會要求我們的產品不斷髮展技術規格，並可能終止我們的協議，或者稍後確定我們的產品不令人滿意，甚至為行業設定一個我們可能無法達到的標準。因此，我們不能保證我們可以與這些公司建立關係，我們的產品將滿足這些或其他公司的需求，或與這些公司的合同將最終導致重大或任何產品銷售。
此外，在某些情況下，這些大公司可能擁有與我們的產品競爭的內部開發的產品和解決方案。這些公司可能擁有大量的研發資源，這可能使它們能夠獨立或與其他公司合作獲得或開發具有競爭力的技術。這樣的活動可能會使我們的產品失去巨大的銷售機會。
如果我們的產品沒有被選入我們的目標市場，我們的業務將受到實質性的不利影響。
雖然我們的產品專為在多個市場使用而設計，但我們的每個目標市場或新市場可能都有獨特的特點和需求。如果我們不能滿足這一需求，可能會影響我們進入這些目標市場或新市場，從而可能對我們未來的經營業績產生不利影響。
我們的產品用於工業市場中的各種現有和新興的使用案例，我們的目標客户通常從事重型工業機械的製造、操作或售後改造。這些客户往往是緩慢轉向更大規模生產的大公司，通常需要數年的時間。如果我們的產品沒有被選擇在這些項目中進行部署，或者我們在任何情況下都失去了一個計劃，我們可能在很多年內都沒有機會再次獲得該業務。工業自動化是一個要求很高的行業，我們的產品可能並不總是滿足這些要求。
我們的產品還用於智能基礎設施市場的各種現有和新興使用案例，該市場通常由公共機構和私人商業企業組成，這些機構和私人商業企業從事對行人和車輛移動的監控和分析，目的是提供建築安全、改善道路使用者安全和提高道路效率。這仍然是一個新的市場，雖然該行業正在試驗在這些應用中使用激光雷達，但我們的客户可能會出於各種原因決定激光雷達不是一個可行的解決方案，包括價格點、互操作性和激光雷達傳感器的集成。這個市場的客户往往是地方政府，比如城市政府，他們可能會受到政治壓力的影響，可能不會控制自己的預算。例如，項目可能會因為地方政府無法控制的立法行動而被取消。
我們的產品也可能被汽車OEM及其供應商購買，用於他們自動駕駛和ADAS技術的設計和開發。這些項目是時間和資源密集型的，需要數千個工時和幾年時間。汽車原始設備製造商和供應商在訂購像我們這樣的大批量產品之前需要進行廣泛的測試或鑑定過程，因為此類產品將作為更大系統或平臺的一部分發揮作用，並且必須滿足其他規格。我們花費大量時間和資源開展業務，讓汽車OEM及其供應商選擇我們的產品用於特定車型的製造。如果我們沒有被選擇向Tiers 1供應產品，OEM可能不太傾向於為特定車型選擇我們的產品，這可能會失去在幾年內向該汽車OEM供應我們的產品的機會。如果我們的產品沒有被汽車OEM或其供應商選擇用於一種車型，或者如果我們的產品在該車型上不成功，我們的產品就不太可能部署在該OEM的其他車型上。如果我們無法從一個或多個汽車原始設備製造商或其供應商那裏贏得大量車型，我們的業務、運營結果和財務狀況可能會受到不利影響。
我們的產品還用於機器人市場的各種現有和新興使用案例，其中我們的客户通常從事小型移動無人駕駛車輛的設計、生產、運營或售後改造，其中包括輪式機器人、腿式機器人和無人機。這是一個競爭激烈的市場，經常
對產品的功能和價格有嚴格的要求。如果我們無法生產符合這些要求的產品，或者無法以所需的價位銷售產品，我們可能會將這一業務拱手讓給競爭對手或競爭對手的技術。整個機器人行業有各種各樣且可能相互衝突的需求，這可能會迫使我們優先考慮某些細分市場，從而導致可用市場總量較低。我們的目標市場涉及計劃延遲、損失和取消的風險。
我們產品的複雜性可能會因硬件或軟件中未發現的缺陷、錯誤或可靠性問題而導致不可預見的延遲或費用，這可能會減少市場對我們新產品的採用，損害我們在現有或潛在客户中的聲譽，使我們面臨產品責任和其他索賠，並對我們的運營成本產生不利影響。
我們的產品技術含量高，結構複雜，製造要求很高，在過去和將來可能會在開發的不同階段遇到缺陷、錯誤或可靠性問題。我們可能無法及時發佈新產品、製造現有產品、糾正已出現的問題或糾正此類問題以使客户滿意。此外，未檢測到的錯誤、缺陷或可靠性問題，特別是在推出新產品或發佈新版本時，可能會對包含我們產品的技術的最終用户或周圍地區的用户造成嚴重傷害，我們的客户永遠無法將包含我們產品的技術商業化、對我們提起訴訟、負面宣傳和其他後果。這些風險在自動駕駛和ADAS市場尤為普遍。我們產品中的一些錯誤或缺陷可能只有在經過客户測試、商業化和部署後才能發現。如果是這樣的話，我們可能會產生大量額外的開發成本和產品召回費用、維修和/或更換成本。這些問題也可能導致我們的客户或其他人對我們提出索賠，包括集體訴訟。我們的聲譽或品牌可能因這些問題而受損，客户可能不願購買我們的產品，這可能會對我們留住現有客户和吸引新客户的能力產生不利影響，並可能對我們的財務業績產生不利影響。
此外，由於這些問題，我們可能面臨違反合同、產品責任、欺詐、侵權或違反保修的重大法律索賠。為訴訟辯護，無論其是非曲直，都可能代價高昂，可能會轉移管理層的注意力，並對市場對我們和我們產品的看法產生不利影響。此外，我們的商業責任保險承保範圍可能被證明不足以滿足索賠要求，未來的承保範圍可能無法以可接受的條款提供，或者根本無法獲得。這些與產品相關的問題可能會導致對我們的索賠，我們的業務可能會受到不利影響。
我們的客户在自動駕駛和ADAS應用中使用我們的解決方案，這些應用存在嚴重受傷(包括死亡)的風險。如果使用我們激光雷達技術的產品發生事故，有人受傷或聲稱受傷，我們可能會受到索賠。我們購買的任何保險都可能不夠充分，或者可能不適用於所有情況。同樣，我們的客户可能會因此類事故而受到索賠，並對我們提出法律索賠，試圖追究我們的責任。此外，如果立法者或政府機構確定，使用我們的產品或自動駕駛或某些ADAS應用程序會增加我們所有或部分客户的傷害風險，他們可能會通過法律或法規，限制使用我們的產品或增加我們與使用我們的產品相關的責任，或監管自動駕駛和ADAS技術的使用或推遲部署。這些事件中的任何一個都可能對我們的品牌、與客户的關係、經營業績或財務狀況產生不利影響。
我們可能會就產品保修產生重大直接或間接責任，從而對我們的業務及經營業績造成不利影響。
我們通常提供有限的產品保修，要求我們的產品符合適用的規格，並且在一到兩年內沒有材料和工藝缺陷。由於我們目標市場的競爭加劇和標準不斷變化，我們可能需要增加保修期和保修範圍。為了具有競爭力，我們可能需要實施這些加價，然後才能確定加價對經濟的影響。因此，我們可能面臨任何此類保修增加可能導致公司可預見和不可預見的損失的風險。
特別是，目標客户使用我們的產品可能會使我們承擔保修索賠以及金錢和聲譽損害的責任。在我們的目標市場，我們的產品可能被放置在實際位置和環境中，這些位置和環境造成了惡劣的操作條件，或者存在因事故或破壞而造成產品損壞的風險。這可能會導致比我們預期更多的產品故障，並可能要求我們為我們的產品提供超出我們對其性能的瞭解的保修。這可能會增加客户退貨和保修索賠的比率，導致我們的運營成本高於預期。產品故障還可能影響市場對我們產品的接受程度以及我們贏得未來業務的能力。任何與我們感知的產品質量相關的負面宣傳都可能影響我們的品牌形象、合作伙伴和客户需求，並對我們的經營業績和財務狀況產生不利影響。
我們可能需要額外的資本來執行我們的業務計劃，這些計劃可能無法以我們可以接受的條款提供，或者根本不能。
我們可能需要額外的資本來執行我們的業務計劃，我們可能需要額外的資本來資助我們的研發工作，並對技術進步、競爭動態或技術、客户需求、商業機會、挑戰、收購或不可預見的情況做出反應，我們可能會決定利用我們的“市場”產品計劃，或出於其他原因進行股權或債務融資或進行信貸安排。為了保持我們的增長軌跡和與現有或潛在客户或合作伙伴的進一步業務關係，或出於其他原因，我們可能會向該等現有或潛在客户或合作伙伴發行股本或與股本掛鈎的證券。我們可能無法以優惠的條件及時獲得額外的債務或股權融資，或者根本無法獲得，特別是在不確定的經濟環境下。我們將其大部分現金和現金等價物保留在美國主要金融機構和跨國金融機構的賬户中，我們在這些機構的存款超過了保險限額。市場狀況可能會影響這些機構的生存能力。如果我們維持現金和現金等價物的任何金融機構倒閉，不能保證我們能夠及時或根本不能獲得未投保的資金。任何無法獲得或延遲獲得這些資金的情況都可能對我們的業務和財務狀況造成不利影響。
如果我們通過發行股票或可轉換債券籌集更多資金，包括通過我們的“在市場”發售計劃，或其他與股票掛鈎的證券，或者如果我們向現有或潛在客户發行股票或與股票掛鈎的證券，以進一步發展業務關係，我們現有的股東可能會經歷嚴重的稀釋。我們未來獲得的任何債務融資都可能涉及與我們的籌資活動以及其他財務和運營事宜有關的限制性條款，這可能會使我們更難獲得額外資本和尋求商業機會，包括潛在的收購。如果我們不能在我們需要的時候以令我們滿意的條款獲得足夠的融資或融資，我們繼續發展或支持我們的業務以及應對業務挑戰的能力可能會受到極大的限制，我們的業務業績和運營可能會受到實質性的不利影響。
我們面臨着與負債相關的風險。
截至2023年12月31日，根據我們與瑞銀美國銀行和瑞銀金融服務公司的信貸協議，我們的未償債務總額為4400萬美元。我們未來可能會產生額外的債務。本信貸協議包含各種契約和其他限制，如附註6所述，合併財務報表附註中包括的債務包括在本表格10-K的其他部分。我們的槓桿可能會對我們產生重要後果，包括：
•使我們面臨利率上升的風險，因為我們在現有債務安排下的借款利率是浮動的；
•使我們更難償還債務；
•限制我們支付未來股息的能力；
•增加我們在業務、倉儲和組織零售業或一般經濟低迷時的脆弱性，並限制我們在規劃或應對業務變化方面的靈活性；
•要求運營現金流的很大一部分專門用於支付債務的本金和利息，從而降低了我們利用現金流為運營、資本支出和未來商業機會提供資金的能力；
•限制我們進行戰略性收購或導致我們進行非戰略性資產剝離；
•要求我們遵守財務和運營契約，包括槓桿契約，限制我們對資產進行留置權，進行投資，產生債務，向我們的股權或債務持有人付款，以及與附屬公司進行交易；
•限制我們為營運資本、資本支出、產品開發、償債要求、收購以及一般公司或其他目的獲得額外融資的能力；
•阻止我們在商機出現時利用商機，或成功執行我們的計劃，擴大我們的門店基礎和產品供應；以及
•與槓桿率較低的競爭對手相比，這使我們處於競爭劣勢。
這種債務的後果可能需要運營現金流的很大一部分專門用於支付債務的本金和利息，從而降低了我們使用現金流為運營、資本支出和未來商業機會提供資金的能力。如果我們無法從運營中產生足夠的現金流來償還債務，我們可能需要為債務進行再融資，處置資產或發行股本，以獲得必要的資金。我們不知道我們是否能夠在我們滿意的條件下及時採取這些行動中的任何一項，或者根本不能。如果我們或我們的子公司未能遵守管理我們債務的協議，可能會導致此類債務下的違約事件，這可能會對我們應對業務變化和管理我們運營的能力造成不利影響。當根據任何有關本行債務的協議發生違約事件時，貸款人可選擇宣佈所有未清償款項為到期及應付款項，並行使
協議。如果我們的任何債務加速，就不能保證我們的資產足以全額償還這筆債務，這可能會對我們繼續作為一家持續經營的企業的能力產生重大不利影響。
激光雷達的市場採用率仍然不確定，而且很難預測長期終端客户採用率和對我們產品的需求。
我們幾乎所有的收入都來自銷售我們的數字激光雷達傳感器。鑑於我們經營的市場的不斷變化的性質，很難預測客户對激光雷達技術的總體需求或採用率，或我們的產品具體情況。如果需求得不到發展或我們不能準確預測客户需求，我們未來的財務業績、業務、經營業績和財務狀況都將受到不利影響。如果當前或潛在客户對激光雷達或競爭對手的激光雷達產品有負面看法或體驗，他們可能不願總體上或特別是我們的產品採用激光雷達。任何負面宣傳，無論其準確性如何，都可能對我們的業務造成實質性的不利影響。
此外，現有或新的非激光雷達技術可能會成為客户首選的激光雷達替代方案，並可能對我們的激光雷達解決方案和激光雷達的總體採用產生不利影響。相機和雷達等替代技術的重大發展可能會以我們目前沒有預料到的方式對我們的業務、前景、財務狀況和經營業績產生實質性的不利影響。如果我們或整個激光雷達市場未能開發新的或增強的技術或流程，或未能對現有技術的變化做出反應，可能會對激光雷達的採用和我們現有產品的銷售產生不利影響，或者嚴重延誤新產品和增強產品的開發和推出，這可能導致我們產品失去競爭力，收入減少，市場份額被競爭對手搶走。
我們正在市場中尋找機會，這些市場涉及快速發展的新型應用，包括技術和監管方面的不確定性，因此很難預測市場機會的規模和時機。例如，自動駕駛和基於激光雷達的ADAS應用需要複雜的技術、嚴格的測試和嚴格的安全控制。由於這些汽車系統本身都很複雜，而且還依賴於許多供應商提供的複雜技術，自動駕駛或ADAS產品的商業化可能會因為技術能力不夠先進而被推遲或削弱，無法在車輛上部署。這些標準可能永遠也達不到。此外，ADAS還沒有、也可能永遠不會實現廣泛採用，這將減少該市場對激光雷達的需求。類似的擔憂也適用於我們的其他三個垂直市場。
儘管我們目前與不同市場的眾多商業客户簽訂了合同，但這些客户在可預見的未來可能無法使用我們的技術，或者根本無法使用我們的技術。監管、安全或可靠性方面的發展，其中許多是我們無法控制的，也可能導致延遲或以其他方式損害這些新技術的商業採用，這將對我們的增長產生不利影響。我們未來的財務表現將取決於我們在這種環境下及時投資於正確的市場機會的能力。
我們的許多客户仍處於我們產品應用的測試和開發階段，不能確定他們是否會將使用我們的數字激光雷達傳感器的產品或系統商業化，或者根本不能。我們相信，採用激光雷達產品，包括我們的數字激光雷達傳感器，將取決於許多因素，包括：激光雷達和基於激光雷達的產品的技術能力是否滿足用户當前和不斷髮展的需求；將激光雷達設計成更大的傳感系統所帶來的好處是否超過部署此類技術所需的成本、複雜性和時間，或者更換或修改可能使用相機和雷達等其他模式的現有系統；其他應用的用户是否能夠超越測試和開發階段，開始將激光雷達技術支持的系統商業化；以及激光雷達開發商能否跟上某些發展中市場的快速技術變化。如果激光雷達技術普遍不能在商業上取得成功，或者市場應用速度慢於預期，我們的業務、運營業績和財務狀況將受到重大和不利的影響。
我們在管理我們的增長和擴大業務方面可能會遇到困難。
我們的業務範圍和性質都在顯著增長。我們管理運營和未來增長的能力將要求我們繼續改進我們的運營、財務和管理控制、合規計劃和報告系統。我們目前正在加強我們的合規計劃，包括與產品認證、質量管理體系認證、環境認證、出口控制、隱私和網絡安全以及反腐敗相關的合規計劃。我們可能無法有效或及時地實施改進，並可能發現現有控制、計劃、系統和程序中的缺陷，這可能會對我們的業務、聲譽和財務業績產生不利影響。此外，我們業務的快速增長可能會給我們的人力和資本資源帶來壓力。此外，我們預計將繼續在國際上開展業務，並預計在美國、歐洲、亞洲和中東的業務將會增加。這些多元化的全球業務對我們有限的資源提出了更高的要求，並要求我們大幅
擴大我們的行政和運營資源的能力，吸引、培訓、管理和留住合格的管理、技術、製造、工程、銷售和其他人員。隨着我們的業務在國內和國際上的擴張，我們將需要繼續管理多個地點，以及與幾個市場的不同客户、合作伙伴、供應商和其他第三方的更多關係。
我們目前的商業努力集中在四個不同的目標市場。當我們在每個目標市場進行特定的開發和商業化努力時，我們將被要求優先考慮我們有限的財務和管理資源。我們在其中一項或多項工作上花費的任何資源，都可能以犧牲其他潛在的盈利機會為代價。
如果我們不能有效地維持或發展我們的全球銷售和營銷組織，或維持或發展由分銷商、經銷商和集成商組成的有效網絡，我們的業務前景、運營結果和財務狀況可能會受到不利影響。
為了實現未來的銷售增長，我們需要保持或擴大我們外地組織的規模和地理覆蓋範圍，包括營銷、直銷、客户支持和技術服務。因此，我們未來的成功將在很大程度上取決於我們是否有能力招聘、培訓、留住和激勵擁有豐富技術知識和對我們產品的理解的熟練的區域銷售經理和直銷代表。由於對他們技能的競爭，我們可能無法以合理的條件吸引或留住這些人員，如果有的話。如果我們無法維持或發展我們的全球銷售和營銷組織，我們可能無法增加我們的收入，這將對我們的業務、財務狀況和運營結果產生不利影響。
此外，我們依靠獨立分銷商網絡來幫助我們的產品在國際上實現銷售。如果與分銷商發生糾紛，或者如果我們終止與分銷商的關係或分銷商停業，可能需要時間尋找替代分銷商，培訓新的人員來營銷我們的產品，我們在以前由終止分銷商提供服務的地區銷售我們產品的能力可能會受到損害。此外，我們的經銷商可能無法成功地營銷和銷售我們的產品，並且可能沒有投入我們認為是使我們的產品開發、實現或維持市場接受度所必需的足夠的時間和資源。這些因素中的任何一個都可能減少我們在受影響市場的收入或損害我們的收入增長，增加我們在這些市場的成本或損害我們的聲譽。此外，如果獨立分銷商離開並被我們的競爭對手之一保留，我們可能無法阻止該分銷商從我們的現有客户那裏招攬業務，這可能會進一步對我們造成不利影響。由於我們對第三方分銷商的依賴，我們可能會因為我們無法控制的因素而受到中斷和成本增加的影響，包括勞工罷工、第三方錯誤和其他問題。如果這些第三方分銷商的服務變得不令人滿意，我們可能會在滿足客户需求方面遇到延誤，我們可能無法及時或以商業合理的條件找到合適的替代品。任何不能及時交付產品的行為都可能損害我們的聲譽，並可能導致我們失去潛在客户。
我們對市場增長的預測可能不準確。
本年度報告(Form 10-K)和我們其他公開披露的市場機會估計和增長預測會受到重大不確定性的影響，並基於可能被證明不準確的假設和估計。有關激光雷達技術市場預期規模和增長的預測和估計可能被證明是不準確的。即使這些市場經歷了預測的增長，我們的業務可能也不會以類似的速度增長，或者根本不會。我們未來的增長受到許多因素的影響，包括我們產品的市場接受度，這受到許多風險和不確定因素的影響。因此，本年度報告中以Form 10-K格式以及在我們的其他公開披露中描述的對市場規模和增長的預測和估計，不應被視為我們未來增長的指示。
我們在國際市場的銷售和運營使我們面臨運營、財務和監管風險。
國際銷售佔我們總收入的很大一部分，雖然增加國際銷售是我們增長戰略的重要組成部分，但這些努力可能不會成功。國際業務還面臨其他一些風險，包括：
•進出口法律及關税的影響；
•匯率波動；中國經濟
•政治和經濟不穩定、戰爭、國際恐怖主義和反美情緒，特別是在受俄羅斯-烏克蘭和以色列-哈馬斯戰爭影響的新興市場和地理區域；
•可能違反反腐敗法律和法規，如與賄賂和欺詐有關的法律和法規；
•偏愛本地品牌產品，以及有利於本地競爭的法律和商業慣例；
•管理庫存的難度增加；
•收回貿易應收賬款的風險增加；風險增加
•延遲確認收入；
•知識產權保護不力和/或缺乏可執行性；
•嚴格監管使用我們產品的自主或其他系統或產品，以及嚴格的消費者保護和產品合規法規，包括但不限於歐盟的一般數據保護法規、歐洲競爭法、限制危險物質指令、報廢電子電氣設備指令和歐洲生態設計指令，這些指令遵守成本高昂，可能因國家而異；
•人員編制和管理外國業務的困難和費用；
•地方税法和關税法的變化或此類法律的執行、適用或解釋的變化；以及
•美國政府限制某些技術轉讓給某些受關注的國家。
任何這些風險的發生都可能對我們的國際業務產生負面影響，從而對我們的業務、經營業績和財務狀況產生負面影響。
我們面臨取消或推遲與客户的合同或產品執行不成功的風險，這可能會對我們的業務、運營結果和財務狀況產生不利影響。
我們已經，也可能在未來經歷對我們產品的主要採購的意外取消，這已經影響並可能對我們的運營業績產生不利影響。我們目標市場的潛在客户通常必須投入大量資源來測試和驗證我們的產品，並確認它們可以與其他技術集成，然後才能將它們納入任何特定的系統、產品或型號。我們的產品必須滿足客户對質量、可靠性和性能的要求。我們產品的集成可能會發現錯誤、缺陷或與其他傳感模式的不兼容，如果我們無法糾正這些錯誤、缺陷或不兼容，可能會導致客户流失、失去市場份額、損害我們的品牌和聲譽、增加服務和更換成本、缺乏盈利能力，並構成市場接受度的障礙。儘管我們的協議可能包含旨在限制我們對產品缺陷造成的損害的責任的條款，但這些限制和免責聲明可能無法強制執行或以其他方式有效地保護我們免受此類索賠，並且我們可能不得不賠償客户因我們的產品或他們的解決方案中包含我們的產品的缺陷而產生的責任。這些負債還可能包括我們的渠道合作伙伴或最終用户為糾正問題或更換我們的產品而產生的成本，這可能會對我們的經營業績和業務前景產生不利影響。這些固有的運營風險變得更加重要，因為我們的新客户產品的開發週期因應用、市場、客户和產品的複雜性而有很大差異。在我們的四個目標市場，開發週期可以是六個月到七年或更長時間。這些開發週期要求我們在實現商業化的任何收入之前投入大量資源。如果包括我們數字激光雷達傳感器的系統、產品或車輛型號不成功，包括與我們的技術或軟件無關的原因，我們的收入增長可能會受到影響。較長的開發週期和產品取消或推遲可能會對我們的業務、運營結果和財務狀況產生不利影響。
如果我們沒有充分管理我們的庫存，我們可能會失去銷售或產生更高的庫存相關費用，這可能會對我們的經營業績產生負面影響。
為了確保充足的庫存供應，我們預測庫存需求和費用，充分提前向我們的供應商和製造合作伙伴下訂單，並根據我們對特定產品未來需求的估計來製造產品。採用激光雷達產品的波動可能會影響我們預測未來經營業績的能力，包括收入、毛利率、現金流和盈利能力。我們準確預測對我們產品的需求的能力可能會受到許多因素的影響，包括當前目標市場的迅速變化，圍繞激光雷達技術的市場接受和商業化的不確定性，新市場的出現，客户對我們的產品或競爭對手的產品和服務的需求的增加或減少，競爭對手的產品介紹，新冠肺炎疫情，其他流行病和公共衞生危機，以及任何相關的停工或中斷，一般市場狀況的意外變化，以及經濟狀況或消費者對未來經濟狀況的信心減弱。我們可能會面臨獲得足夠的供應來生產我們的產品的挑戰，而我們、Benchmark和Fabrinet可能無法以滿足需求水平所需的速度生產我們的傳感器，這將對我們的短期和長期增長產生負面影響。我們可能無法或無法從供應商那裏獲得大量庫存來滿足短期需求增長，這可能會加劇這種風險。如果我們不能準確預測客户需求，我們可能會遇到庫存過剩或可供銷售的產品短缺的情況，這迫使我們在過去記錄庫存減記
庫存水平超過客户需求已導致並可能在未來導致庫存沖銷或沖銷，以及以折扣價出售過剩庫存，這將對我們的財務業績產生不利影響。
包括我們的毛利率，並對我們的品牌產生負面影響。相反，如果我們低估了客户對我們產品的需求，我們可能無法提供滿足我們要求的產品，這可能會損害我們的品牌和客户關係，並對我們的收入和經營業績產生不利影響。
除了購買承諾取消風險外，我們還面臨庫存和其他資產價值減記的風險。
我們對已經過時或超過預期需求，或成本超過可變現淨值的產品和零部件庫存進行減記。對於超額產品和部件的訂單，我們還應計提必要的取消費用準備金。當事件或情況表明資產可能無法收回時，我們會審查長期資產，包括供應商設施中持有的資本資產的減值。如果我們確定發生了減值，我們會記錄相當於該資產的賬面價值超過其公允價值的金額的減記。鑑於我們競爭的行業中產品過時的速度如此之快和不可預測，我們無法保證我們不會產生減記、費用、減值和其他費用。
我們為我們的產品訂購組件，並在產品製造和發貨之前建立庫存。製造採購義務涵蓋我們的預測組件和製造需求，通常期限長達三個月。由於我們的目標市場不穩定、競爭激烈，並受技術和價格快速變化的影響，而且我們的銷售歷史有限，因此存在預測錯誤並訂購或生產過量或不足的零部件或產品，或未充分利用我們確定的購買承諾的風險。
如果我們的客户無法或不支付發票，我們的業務可能會受到實質性的不利影響。
如果我們的一個或多個主要客户無法在發票到期時支付我們的發票，或者客户在遇到財務困難時拒絕支付此類款項，我們的業務將受到不利影響。如果一個大客户進入破產程序或類似的程序，合同承諾可能會暫緩執行，並可能進行法律或其他修改，我們可能會被迫記錄重大損失。此外，我們的許多客户是初創公司、中小型企業，這些公司是私人融資的，資源有限，沒有信譽歷史，我們可以通過審計來確定可靠性，並增加記錄潛在損失的潛在風險。這些公司可能無法籌集到足夠的資本，不得不關閉業務。即使他們在財務上具有償付能力和穩定性，我們也成功地與他們建立了商業關係，但他們對未來項目的商業計劃可能本質上是不確定和不可預測的，而且比老牌公司的結構化程度要低。
我們面臨着與長期供應協議相關的貿易應收賬款、供應商非貿易應收賬款和預付款的信用風險，當經濟狀況惡化時，這種風險會加劇。
我們直接向中小型企業和教育客户銷售我們的產品。我們的未償還應收賬款不包括抵押品、第三方銀行支持或融資安排或信用保險。在某些國際市場上，我們在應收貿易賬款上面臨的信用和可收回風險較高，我們緩解此類風險的能力可能有限。我們也有不安全的供應商非貿易應收賬款，這些應收賬款是由外包合作伙伴和其他為我們製造組件或組裝最終產品的供應商購買零部件而產生的。此外，我們可能會不時預付與長期供應協議有關的款項，以確保庫存組件的供應。雖然我們正在實施程序來監控和限制我們的貿易和供應商非貿易應收賬款的信用風險敞口，但不能保證這些程序將有效地限制我們的信用風險和避免損失。
我們使用我們的淨營業虧損結轉和某些其他税務屬性的能力可能是有限的。
我們可能不會及時產生應税收入來使用我們的淨營業虧損結轉和某些税收抵免到期前(如果我們產生了應税收入)。
此外，根據《國內税法》第382節和第383節以及州法律的類似規定，我們的聯邦和州淨營業虧損結轉和某些税收抵免可能受到重大限制。根據《美國國税法》的這些條款，如果一家公司經歷了所有權變更，該公司使用變更前淨營業虧損結轉和其他變更前税收屬性(如研究税收抵免)來抵消變更後收入或税收的能力可能會受到限制。一般來説，如果某些重要股東的所有權在三年滾動期間累計變化超過50個百分點，就會發生“所有權變更”。類似的規則可能適用於州税法。我們已經完成了對截至2023年2月10日的股票第382條所有權變更的分析，並得出結論，我們經歷了所有權變更，這將導致我們使用無形的税收抵免結轉的能力受到限制。由於我們股票的未來交易，我們未來可能會經歷所有權的變化。如果我們確定我們
如果在未來發生一次或多次所有權變更，那麼我們利用聯邦和州淨營業虧損結轉或其他税收屬性的能力可能會受到限制或消除。
我們產品中的關鍵部件來自有限或單一來源的第三方供應商，在可預見的未來，我們預計將依賴第三方生產我們產品的很大一部分。如果我們與這些第三方的關係中斷，可能會對我們的業務產生不利影響。
我們依賴第三方製造商，包括Benchmark和Fabrnet，來供應我們的產品。這些安排旨在降低我們的運營成本，但它們也減少了我們對生產和分銷的直接控制。這種減少的控制可能會對產品或服務的質量或數量產生不利影響，或者對我們應對不斷變化的情況的靈活性產生不利影響。如果Benchmark或我們的任何第三方零部件供應商或物流和運輸合作伙伴在供應其產品或服務時遇到中斷、延誤或中斷，包括自然災害、貿易限制、全球新冠肺炎大流行、其他流行病和公共衞生危機，或者停工或產能限制，我們向經銷商和客户運送產品的能力可能會受到延遲。此外，不利的經濟狀況可能會導致我們所依賴的第三方供應商或製造商陷入財務困境，從而增加滿足我們的生產要求和滿足客户需求所需的供應中斷的風險。此外，如果我們所依賴的這些第三方中的任何一方在其運營中遇到質量控制問題，而我們的產品不符合客户或監管要求，我們可能被要求支付任何缺陷產品的維修或更換費用。這些延誤或產品質量問題可能會對我們履行訂單的能力產生直接和實質性的不利影響，並可能對我們的經營業績產生負面影響。此外，此類延遲或產品質量問題可能會對我們的聲譽以及我們與客户、分銷商、增值軟件經銷商和集成商的關係產生不利影響。
如果這些第三方遇到財務、運營、製造能力或其他困難，或所需組件短缺，或者如果他們無法或不願意繼續按所需數量生產我們的產品，我們的供應可能會中斷，我們可能被要求尋找替代製造商，我們可能被要求重新設計我們的產品。開始使用新的製造商、組件或設計將非常耗時，而且可能代價高昂且不切實際，此類更改可能會導致供應嚴重中斷，並可能對我們滿足預定產品交付的能力產生不利影響，並可能隨後導致銷售損失。雖然我們採取措施保護我們的商業祕密，但使用第三方供應商和製造商也可能會泄露我們的創新和專有製造方法，這可能會對我們的業務產生不利影響。
我們相信，行業中符合我們嚴格質量和控制標準的有能力的、高質量的供應商數量有限，當我們尋求在未來獲得更多或替代供應商安排時，不能保證我們能夠以令人滿意的條件、及時或根本不這樣做。我們的供應商也可以停產或修改我們產品中使用的部件。在某些情況下，與某些部件相關的交貨期很長，因此無法快速更改數量和交貨時間表。我們未來可能會遇到某些關鍵零部件和材料的零部件短缺和價格波動，這些零部件的供應和定價的可預測性可能會受到限制。零部件短缺或價格波動可能會在未來造成重大影響。如果這些組件的供應商出現組件短缺、供應中斷或材料價格變化，我們可能無法及時開發替代來源，或者在唯一或有限來源的情況下根本無法開發替代來源。為這些組件開發替代供應來源可能非常耗時、困難且成本高昂，而且我們可能無法以我們可以接受的條款採購這些組件，或者根本無法滿足我們的要求或及時滿足客户訂單。任何這些部件或部件的供應中斷或延遲，或無法在合理的時間內以可接受的價格從替代來源獲得這些部件或部件，都將對我們滿足向客户交付預定產品的能力造成不利影響。這可能會對我們與客户和分銷商的關係造成不利影響，並可能導致我們產品的發貨延遲，並對我們的經營業績產生不利影響。此外，零部件成本的增加可能會導致毛利率下降。即使我們能夠將增加的零部件成本轉嫁給我們的客户，也可能需要一段時間才能這樣做，因此我們必須吸收增加的成本。如果我們不能及時購買足以滿足我們要求的這些零部件，我們將無法向客户交付我們的產品，並導致我們的客户使用競爭對手的產品而不是我們的產品。
如果我們第三方供應商(包括Benchmark和Fabrinet)的運營遇到停工、疾病爆發或大流行、戰爭行為、恐怖主義、火災、地震、洪災或其他自然災害造成的中斷或損失，可能會導致我們產品的延遲、推遲或減少，這可能會對我們的業務、運營結果和財務狀況產生重大不利影響，直到此類生產中斷得到解決或獲得替代生產或供應來源。
將我們相當大比例的製造業務外包到美國以外涉及某些風險，或者可能不會成功，這可能會損害我們交付產品和確認收入的能力。
在歷史上，我們所有的數字傳感器都是在加利福尼亞州舊金山的工廠生產的。我們打算在這個工廠保留一部分生產；然而，在2019年，我們開始將部分製造業務轉移到泰國的一家制造工廠，這與我們與Benchmark的關係有關，在截至2023年12月31日的一年中，Benchmark佔我們OS傳感器製造產量的大部分。2023年，在與Velodyne合併後，我們開始將Velodyne傳感器的製造業務轉移到泰國的Fabrnet工廠。在我們目前的時間表上使該工廠全面投產的任何重大延誤都可能阻礙我們生產滿足訂單和/或實現預期財務業績所需的所有產品的能力。開設這一設施需要，也將繼續需要額外的資本支出，以及我們管理層和其他人員的努力和關注，這已經並將繼續從我們現有的業務或運營中分流資源。如果這個製造設施按照我們目前的計劃全面投產，它可能無法為我們提供我們預期獲得的所有運營和財務利益。
我們已經在泰國的這些工廠投資了製造工藝設備，我們可能會向與長期供應協議相關的一些供應商支付預付款。雖然這些安排有助於確保零部件和成品的供應，但如果我們的聯合制造商或供應商遇到嚴重的財務問題或業務中斷，此類持續供應將減少或終止，製造工藝設備或預付款的可回收性將受到負面影響。
此外，美國以外的製造業面臨幾個固有風險，包括：
•外幣波動；
•當地經濟條件；
•政治不穩定；
•進口或出口要求；
•外國政府的監管要求；
•一些國家減少了對知識產權的保護；
•關税和其他貿易壁壘和限制；以及
•潛在的不利税收後果。
我們目前沒有與我們的許多供應商簽訂長期的承諾供應合同。失去這些供應商中的一家或多家，或者我們無法識別並與新供應商建立關係，都可能損害我們的業務並阻礙我們的增長。
由於我們不維持長期的供應合同，我們的任何供應商都可以在任何時間尋求改變或終止與我們的關係，從而使我們有能力或沒有能力生產我們的產品。我們產品的生產依賴於以可接受的價格水平生產或採購某些關鍵部件，包括半導體芯片和原材料。如果我們不能充分降低和控制這些關鍵部件的成本，我們將無法實現製造成本目標，這可能會減少我們產品的市場採用率，損害我們在現有或潛在客户中的聲譽，並對我們的品牌、業務、前景、財務狀況和經營業績產生實質性和不利影響。
我們瞄準的行業或更廣泛的全球經濟中的不利條件可能會對我們的運營結果產生不利影響。
雖然我們基於我們目標市場將會增長的假設做出戰略規劃決策，但我們的業務在很大程度上依賴於商業週期和其他影響機器人、工業自動化、智能基礎設施、運輸行業和全球經濟的因素，並直接受到這些因素的影響。我們的目標市場是高度週期性的，取決於總體經濟狀況和其他因素，包括消費者支出和偏好、利率和信貸可獲得性的變化、消費者信心、通脹、環境影響、政府激勵和監管要求、政治波動、勞資關係問題、貿易協議和其他因素。
例如，美國、歐洲和其他地區的總體通脹率已經上升到近幾十年來未曾經歷過的水平。普遍通貨膨脹，包括投入品價格上漲和工資上漲，以及利率上升，通過增加我們的運營成本對我們的業務產生了負面影響。普遍通貨膨脹還會減少客户購買我們產品的資金，從而對我們的業務產生負面影響。通貨膨脹可能會導致我們的客户減少或推遲我們產品的訂單，從而導致銷售額下降。與通脹上升和利率上升相關的不穩定性增加可能會增加貨幣匯率的波動性，限制我們的供應商和客户獲得
信貸和限制我們獲得債務和股權融資的能力。這些不確定性可能會使我們以及我們的供應商和客户難以準確規劃未來的業務活動，並對我們的經營業績和財務狀況產生重大不利影響。
我們未來的成功在一定程度上取決於招聘和留住關鍵人員，如果我們做不到這一點，我們可能更難執行我們的商業戰略。我們目前是一個小組織，可能需要僱用更多合格的人員來有效地實施我們的戰略計劃。
我們的成功取決於我們吸引、留住和激勵高素質的管理、技術、製造、工程和銷售人員的能力。特別是，我們的成功可能取決於我們招聘和留住有資格管理上市公司的管理人員的能力。我們高度依賴我們的高級管理層，包括我們的創始人Angus Pacala和Mark Frichtl。如果這些人中的任何一個離開，我們的業務可能會受到損害。我們在美國的所有員工都是“隨意”的員工。失去一名或多名關鍵員工的服務可能會推遲或影響我們產品的成功商業化。我們不維護關鍵人物保險。
我們成功執行戰略計劃的能力在一定程度上取決於我們繼續適當地建立我們的組織和聘用合格人員的能力，特別是擁有工程、銷售、技術和製造專業知識的人員。在舊金山灣區，對合格人才的競爭尤為激烈。考慮到對人才的競爭，我們可能無法以可接受的條件吸引和留住合格的人員。如果我們在招聘和留住員工方面的努力不成功，可能會對我們的業務和增長前景產生不利影響。
此外，關於Velodyne合併的完成，我們於2023年2月實施了裁員，以減少收購業務的裁員。雖然職位已被取消，但我們運營所必需的某些職能仍然存在，我們已將離職員工的職責和義務分配給我們剩餘的員工。員工人數的減少可能會使我們很難或由於人員不足而無法追求新的機會和計劃，或者需要我們產生額外的和意想不到的成本來僱用新的人員來追求這些機會或計劃。如果我們不能實現減少兵力的預期好處，或者如果我們經歷了裁減兵力的重大不利後果，我們的業務、財務狀況和經營結果可能會受到實質性的不利影響。
我們的一些員工受僱於專業的僱主組織，這可能會產生意外的成本，從而對我們的業務產生不利影響。
我們與非美國專業僱主組織(“PEO”)簽約，為我們在美國以外的一些子公司員工管理我們的人力資源、工資和員工福利職能。雖然我們招聘和挑選這些員工，但他們的僱傭關係是與相關的PEO。因此，這些員工通過PEO獲得補償，受PEO制定的工作政策管轄，並從PEO收到他們的年度工資報表和其他與薪資有關的報告。此外，這些員工中的一些人可能直接從公司獲得股票薪酬。PEO關係簡化了招聘和員工維護，並使管理層能夠專注於工資管理以外的其他問題，但這種關係也使我們面臨一些風險。例如，如果PEO無法或以其他方式未能充分扣繳或支付僱主税款或遵守其他適用法律，我們可能被要求為此類違規行為承擔責任，儘管PEO向我們提供了任何賠償條款。在某些非美國司法管轄區，儘管有PEO關係，但員工仍有可能被視為我們的直接僱員，公司可能被視為在非美國司法管轄區有永久業務。與就業税、勞動法和其他適用於PEO安排的法律相關的法院和行政訴訟可能會分散管理層對我們業務的注意力，並導致我們產生鉅額費用。如果我們被要求為PEO的違規行為承擔責任，這種罰款可能會對我們的盈利能力產生不利影響，並可能對我們的業務和運營結果產生負面影響。
我們可能無法成功地將我們的業務與Velodyne整合在一起，或者無法在我們預期的時間框架內實現Velodyne合併的預期好處，或者根本無法實現。此外，如果我們選擇收購或投資於其他新業務、產品或技術，我們可能無法完成這些收購或以經濟高效和/或非破壞性的方式成功整合它們。
我們的成功取決於我們有能力增強和擴大我們的產品供應，以應對不斷變化的客户需求、競爭壓力和技術進步。未能成功識別、完成、管理和整合收購可能會對我們的業務、財務狀況和運營結果產生重大不利影響，並可能導致我們的股價下跌。我們繼續尋找可行的收購候選者或戰略交易，以擴大我們的市場部門和/或全球業務，以及適合當前分銷渠道的更多產品。因此，我們過去和未來可能會尋求收購新的業務、產品或技術，而不是在內部開發它們。我們未來的成功將在一定程度上取決於我們管理這些收購後擴大的業務的能力，包括與管理和監控新的
運營以及與此類收購相關的增加的成本和複雜性。例如，在2023年2月，我們完成了與Velodyne的合併，以幫助我們增強我們強大的產品和軟件套件；擴大我們多樣化的客户基礎；提高運營效率；進一步制定我們的創新產品路線圖，以適應未來的市場需求；降低我們的生產成本；改善我們的盈利能力；以及加強我們未來的財務狀況。對於任何收購，我們可以發行額外的股權證券，這將稀釋我們的股東，產生大量債務為收購提供資金，或承擔重大債務。
收購涉及許多不同的風險和不確定性，包括與進行盡職調查相關的風險；整合收購的業務、資產、技術或產品的問題；由於我們在新地區或國家或地區的運營經驗不足而導致的意外成本、負債以及經濟、政治、法律和監管挑戰；無法實現預期的協同效應；收購支付過高價格；潛在收購背後的無效銷售假設；保持統一標準、程序、控制和政策的問題；管理層注意力的轉移；對現有業務關係或收購公司業務關係的不利影響；與進入新市場相關的風險；被收購企業關鍵員工的潛在流失；法律、會計和合規成本增加； 以及未能成功整合被收購公司，如Sense或Velodyne，或留住被收購公司的關鍵人員。收購可能會轉移我們對核心業務的注意力。收購可能需要我們記錄商譽和不可攤銷無形資產，這些資產將接受定期測試和潛在的期間減值費用，產生與某些無形資產相關的攤銷費用，以及產生註銷和重組及其他相關費用，任何這些都可能損害我們的經營業績和財務狀況。
我們與其他公司爭奪這些機會，我們可能無法以商業上合理的條款完成此類收購或其他戰略交易，或者根本無法完成。此外，被收購業務可能存在我們在收購前未能通過盡職調查發現的持續或潛在責任、法律索賠(包括侵權和/或人身傷害索賠)或不利經營問題。即使我們知道這些債務、索賠或問題，我們也可能無法準確估計相關債務和損害的規模。特別是，如果任何已收購企業或物業的前所有人未能遵守或以其他方式違反適用的法律或法規，未能履行其對客户的合同義務，或未能履行對員工或第三方的法律義務，我們作為繼承人可能對這些違規行為和失敗承擔財務責任，並可能遭受聲譽損害或其他不利影響。收購還經常導致商譽和其他無形資產的記錄，這些資產在未來可能會受到可能損害我們財務業績的減值的影響。如果我們發行與此類收購相關的額外股本，可能會稀釋我們的股東。
與我們的業務相關的法律和監管風險
我們的產品經常用於受不斷變化的法規和標準制約的應用中。
我們的客户可能會將我們的產品用於規範和標準化的應用，這些應用要求我們的產品符合適用於我們的產品以及適用於這些行業和應用的法規和標準，包括功能安全和產品可靠性標準。可能會採用新的法規和行業標準，導致項目延遲或取消。如果我們決定不追求或未能獲得這些監管或行業認證，我們可能會失去現有或潛在的商業機會，或面臨監管機構的法律責任。
我們受到政府進出口管制和經濟制裁法律法規的約束。如果我們不遵守這些法律法規，可能會對我們的業務、前景、財務狀況和運營結果產生不利影響。
我們的產品和解決方案受某些美國和外國出口管制、貿易制裁和進口法律法規的約束，包括美國出口管理條例、美國海關條例以及由美國財政部外國資產管制辦公室執行的各種經濟和貿易制裁條例。美國出口管制法律法規和經濟制裁禁止向美國製裁目標國家、政府和個人運送某些產品和服務。即使我們採取預防措施，防止我們的產品和解決方案被提供給受這些限制的實體，我們的產品也可能會被提供給這些被禁止的實體。任何此類規定都可能產生負面後果，包括政府調查、處罰或聲譽損害。
此外，遵守特定銷售的出口管制和制裁規定可能會耗費時間，並導致我們的產品和解決方案在某些國際市場的推出延遲，在某些情況下，還會完全阻止我們的軟件和服務出口到某些國家/地區。我們的產品和技術的出口必須符合這些法律法規。如果在銷售前需要獲得政府機構的許可證，則在獲得適當的批准之前，不得進行出口。如果我們不遵守這些法律和法規，可能會受到懲罰，包括鉅額罰款和/或剝奪出口特權。此外，在極端情況下，負責任的僱員或管理人員可能被追究此類違法行為的刑事責任。
貿易政策、關税和進出口法規的變化可能會對我們的業務、財務狀況和經營結果產生實質性的不利影響。
任何新的出口或進口限制、新的立法或現有法規執行或範圍的轉變，或影響美國貿易、製造、發展或投資的全球、政治、監管和經濟條件的變化，都可能導致我們開展業務的能力受到額外限制。近年來，美國製定或提議改變貿易政策，包括談判或終止貿易協定，對進入美國的進口商品徵收更高的關税，對個人、公司或國家實施經濟制裁，以及影響美國與我們開展業務的其他國家之間貿易的其他政府法規。作為迴應，其他一些國家也提出或制定了類似的針對與美國貿易的措施。由於這些發展，國際貿易可能會受到更大的限制和經濟上的阻礙，這可能會對我們的業務產生不利影響。隨着更多與貿易有關的政策的出臺，我們可能需要修改我們的業務運作，以符合和適應這些發展，這可能既耗時又昂貴。
此外，中國和美國各自都徵收了關税，這表明可能會出現進一步的貿易壁壘，這可能會升級中國和美國之間新生的貿易戰。由此產生的報復性貿易或其他做法的環境，或者額外的貿易限制或壁壘，如果對更廣泛的產品或原材料實施，可能會損害我們獲得必要材料的能力。例如，對某些中國原產商品徵收的關税會影響我們從中國製造業務直接進口的材料和機器的成本，以及供應商代表我們進口的材料和零部件的成本。通脹壓力對整個供應鏈成本的間接影響以及對我們從中國製造業務進口的機器成本的直接影響，可能會導致我們銷售的某些產品的投入成本上升和利潤率下降，這可能對我們的業務、前景、運營結果和現金流產生重大不利影響。
我們已經並可能在未來捲入法律和監管程序以及商業或合同糾紛，這些糾紛可能會對我們的盈利能力和綜合財務狀況產生重大不利影響。
我們過去一直，將來也可能不時捲入訴訟、監管程序，以及商業或合約糾紛，而這些事宜可能是重大的。這些問題可能包括但不限於與我們的分銷商、供應商和客户的糾紛、知識產權索賠、股東訴訟、政府調查、集體訴訟、人身傷害索賠、環境問題、海關和增值税糾紛以及僱傭和税務問題。此外，我們過去和未來可能面臨各種針對我們的勞工和僱傭索賠，其中可能包括但不限於一般歧視、工資和工時、隱私、ERISA或殘疾索賠。在此類事件中，政府機構或私人當事人可能尋求向我們追回鉅額、不確定的罰款或金錢損害賠償(在某些情況下，包括三倍或懲罰性損害賠償)，或試圖以某種方式限制我們的業務。這些類型的訴訟可能需要大量的管理時間和注意力，或者可能涉及重大的法律責任、不利的監管結果或鉅額辯護費用。這些案件往往引起復雜的事實和法律問題，並造成風險和不確定因素。
有關我們參與的法律程序的説明，包括與Velodyne合併有關的法律程序，請參閲附註9.本年度報告Form 10-K中其他部分包括的經審計綜合財務報表附註中的承付款和或有事項。
我們在過去和未來都可能被迫花費大量資源來為這些訴訟或未來的訴訟辯護，而我們可能不會獲勝。不能保證任何訴訟和索賠不會對我們的經營業績和綜合財務狀況產生重大不利影響，也不能保證我們可用的保險將減輕這種影響。
我們受制於並必須繼續遵守有關我們產品的製造、使用、分銷和銷售的眾多法律和政府法規。我們的一些客户還要求我們遵守與這些事項相關的他們自己的獨特要求。
我們製造和銷售含有零部件的產品，這些零部件可能包含在我們製造和組裝產品的地點以及我們銷售產品的地點受政府監管的材料。由於我們在全球範圍內運作，這是一個複雜的過程，需要持續監測
法規和持續的合規程序，以確保我們和我們的供應商遵守我們運營的每個市場的現有法規。如果有一項意想不到的新規定對我們各種組件的使用和採購產生重大影響，或要求更昂貴的組件，該規定可能會對我們的業務、運營結果和財務狀況產生重大不利影響。如果我們目前不遵守現有法規，或我們未能遵守新法規或未能持續監控更新，我們可能會因糾正違規行為而產生成本，並可能擾亂我們的運營。此外，當前或擬議的法規可能會對生產我們的產品所需的供應的可用性產生不利影響。例如，維吾爾強迫勞動保護法實際上禁止了中國所在的新疆的所有產品，因為擔心這些產品是用強迫勞動生產的，這對全球供應鏈產生了不利影響。在這種情況下，我們還可能受到訴訟，失去客户，遭受負面宣傳，我們的業務、經營業績和財務狀況可能會受到不利影響。
我們和我們的供應商受到各種環境法律和法規的約束，這些法律和法規可能會給我們帶來鉅額成本，並導致擴大生產設施的延遲。
環境污染和氣候變化一直是全球範圍內重要的立法和監管努力的主題，我們認為，無論是在範圍上還是在參與國家的數量上，這一努力都將繼續下去。此外，隨着氣候變化問題變得更加普遍，外國、聯邦、州和地方政府以及我們的客户更加關注環境可持續性，這已經並可能導致新的法規和客户要求，這可能會對我們的業務、運營結果和財務狀況產生重大不利影響。如果我們不能有效地解決對環境影響的擔憂，我們的聲譽可能會受到負面影響，我們的業務、運營結果或財務狀況可能會受到影響。這些法規和要求也適用於我們的供應商和供應商。如果這些法規和要求的遵守或對他們的影響導致他們無法按時或根本不能將產品交付給我們，這可能會對我們的業務、運營結果和財務狀況產生重大不利影響。例如，美國證券交易委員會最近通過了一些規定，要求企業提供某些與氣候有關的信息披露。雖然我們仍在評估這項規則的範圍和影響，因為它是最近通過的，但我們預計，這項規則以及其他與ESG和可持續發展相關的法規和立法可能需要我們產生大量額外成本來遵守，包括實施重大的額外內部控制，並對我們的管理層和董事會施加更多監督義務。
任何新的或修改的環境法規或法律都可能增加我們產品中使用的原材料或組件的成本。環境法規要求我們不斷減少產品的能源使用，監控和排除不斷擴大的限制物質清單，並參與我們產品所需的回收和循環利用。環境、健康和安全法律法規可能很複雜，我們遵守這些法律法規的經驗有限。遵守環境法律法規所需的資本和運營費用可能會很高，違反法律法規可能會導致鉅額罰款和罰款、第三方損害、暫停生產或停止運營。
如果在我們經營或以前經營的物業發現污染，這可能會導致我們根據環境法律和法規承擔責任，包括《綜合環境響應、賠償和責任法案》，該法案可以在不考慮過錯的情況下對與補救相關的全額費用承擔責任。遵守環境法律法規的成本，以及任何關於不遵守的索賠，或未來與污染有關的責任，可能會對我們的財務狀況或經營業績產生實質性的不利影響。
未能達到不斷變化的環境、社會和治理(“ESG”)期望或標準，或未能實現我們的ESG目標，可能會對我們的業務、運營結果、財務狀況和股票價格產生不利影響。
我們面臨着作出承諾或設定與ESG相關的目標或指標的壓力，這些事項會影響我們行業的公司，包括設計和實施與環境可持續性相關的具體風險緩解戰略舉措。如果我們不能有效地解決影響我們行業的ESG問題，如温室氣體排放和氣候相關風險、可再生能源、水管理、廢物管理、多樣性、平等和包容、負責任的採購和供應鏈、人權和社會責任等問題，或者制定和實現相關的可持續發展承諾、目標或指標，我們的聲譽可能會受到損害。隨着我們繼續發展我們的自願ESG計劃和披露，不能保證監管機構、客户、投資者和員工將確定這些計劃和披露足夠穩健。此外，不能保證我們將能夠實現與我們的可持續發展計劃相關的任何已宣佈的目標，因為關於我們可持續發展目標的聲明反映了我們當前的計劃和抱負，並不能保證我們能夠在我們宣佈的時間表內實現這些目標，或者根本不能保證。 不斷變化的利益相關者預期、不斷髮展的自願和監管披露標準以及我們管理和報告ESG問題的努力帶來了運營、監管、聲譽、財務、法律和其他風險，其中任何一項都可能對我們的業務產生實質性的不利影響，包括對我們的聲譽和股票價格。
我們受到美國和外國反腐敗和反洗錢法律的約束。我們可能會因違規行為面臨刑事責任和其他嚴重後果，這可能會損害我們的業務。
我們須遵守美國《反海外腐敗法》、《美國聯邦法典》第18篇第201節所載的美國國內行賄法規、《美國旅行法》、《洗錢控制法》第18篇《美國聯邦法典》第1956和1957年節，以及我們開展活動所在國家的其他反賄賂和反洗錢法律。反腐敗法被廣泛解釋，禁止公司及其員工、代理人、承包商和其他合作者直接或間接授權、承諾、提供或提供不正當的付款或任何其他有價值的東西給公共或私營部門的接受者，並未能防止賄賂，並要求我們保存準確的賬簿和記錄，並保持旨在防止任何此類行為的內部會計控制。我們可能要為員工、代理、承包商和其他合作者的腐敗或其他非法活動負責，即使我們沒有明確授權或實際瞭解這些活動。任何違反上述法律和條例的行為都可能導致重大的民事和刑事罰款和處罰、監禁、喪失進出口特權、取消資格、重新評估税額、違反合同和欺詐訴訟、名譽損害和其他後果。
隨着我們擴大國際跨境業務並擴大海外業務，我們可能會繼續與業務夥伴和第三方中介機構接觸，以推廣我們的服務，並獲得必要的許可證、執照和其他監管批准。此外，我們或我們的第三方中介機構可能與政府機構或國有或附屬實體的官員和僱員進行直接或間接的互動。我們可能對這些第三方中介機構、我們的員工、代表、承包商、合作伙伴和代理人的腐敗或其他非法活動負責，即使我們沒有明確授權此類活動。我們無法向您保證，我們的所有員工和代理人不會採取違反我們政策和適用法律的行動，我們可能為此承擔最終責任。隨着我們的國際業務的增加，我們在這些法律下的風險可能會增加。
發現、調查和解決實際或涉嫌違反反腐敗法的行為可能需要大量轉移管理人員的時間、資源和注意力。此外，不遵守反腐敗或反賄賂法律可能會使我們面臨舉報人投訴、調查、制裁、和解、起訴、執法行動、罰款、損害賠償、其他民事或刑事處罰、禁令、暫停或禁止與某些人簽訂合同、聲譽損害、不利的媒體報道和其他附帶後果。如果收到任何傳票或展開調查，或實施政府或其他制裁，或者如果我們在任何可能的民事或刑事訴訟中敗訴，我們的業務、經營業績和財務狀況可能會受到實質性損害。
如果我們的業務未能遵守聯邦食品、藥物和化粧品法案或食品和藥物管理局(FDA)的監管要求，可能會受到不利影響。
作為一家激光雷達技術公司，我們必須遵守聯邦食品、藥品和化粧品法案中的電子產品輻射控制條款。這些要求是由FDA執行的。電子產品輻射包括激光技術。管理這些產品的法規旨在保護公眾免受危險或不必要的接觸。製造商必須在產品標籤和向FDA提交的報告中證明其產品符合適用的性能標準，並保持其產品的製造、測試和分銷記錄。不遵守這些要求可能會導致FDA採取執法行動，這可能會要求我們停止分銷我們的產品，召回或補救已經分發給客户的產品，或者讓我們接受FDA的強制執行。
在我們運營的各個司法管轄區，未能或被認為未能遵守隱私、數據保護和信息安全要求，可能會對我們的業務產生不利影響，而此類法律要求是不斷變化的、不確定的，可能需要改進或更改我們的政策和運營。
我們接收、存儲、處理、傳輸、使用和以其他方式處理業務信息和與個人相關的信息，包括來自或關於實際和潛在客户、員工、業務聯繫人、服務提供商和其他人的信息。我們還依賴於與我們的業務運營相關的許多第三方供應商，其中一些供應商代表我們處理數據。我們目前和未來可能的運營和銷售使我們受制於涉及隱私以及各種類型數據的收集、使用、存儲、披露、傳輸、處理和保護的法律法規。例如，我們受到一般數據保護條例(GDPR)、瑞士聯邦數據保護法(FADP)和加州消費者隱私法(CCPA)的約束，每一項都規定了對不遵守行為的潛在實質性處罰。這些制度除其他外，對數據安全要求、披露要求以及對數據收集、使用和共享的限制，可能會影響我們的運營和業務發展。這些隱私制度以及我們可能受到的其他隱私、數據保護和信息安全法律對我們業務的全面影響正在跨司法管轄區迅速演變，目前仍不確定。
由於這些數據安全制度是不斷髮展、不確定和複雜的，特別是對於我們這樣的全球企業來説，隨着我們的產品、市場和客户需求的進一步發展，我們可能需要更新或增強我們的合規措施，以及
這些更新或增強可能需要實施成本。此外，我們可能無法及時監測和應對所有法律事態發展。我們採取的任何合規措施都可能被證明是無效的。如果我們未能或被認為未能遵守當前和未來的法規或客户驅動的隱私、數據保護和信息安全要求，或未能防止或減輕安全漏洞、網絡攻擊或不當訪問、使用或披露數據，或影響我們的任何安全問題或網絡攻擊，都可能導致重大責任、成本(包括緩解和恢復成本)，以及因對我們的聲譽和品牌的不利影響、專有信息和數據的丟失、我們的業務和關係中斷以及保留或吸引客户和業務合作伙伴的能力減弱而導致的重大收入損失。此類事件可能導致政府執法行動和起訴、私人訴訟、罰款和處罰或負面宣傳，並可能導致客户和業務合作伙伴失去對我們的信任，這可能對我們的聲譽、運營結果、財務狀況和業務產生實質性的不利影響。
與我們的知識產權有關的風險
我們可能無法充分保護或執行我們的知識產權，或無法阻止競爭對手或其他未經授權的方複製或反向設計我們的技術。
我們的成功在一定程度上取決於我們有能力獲得涵蓋我們技術和產品的專利和其他知識產權，並在美國和世界範圍內為我們的技術和產品保持足夠的法律保護。我們依靠專利、商標、版權和商業祕密法律，以及保密程序和合同限制來建立和保護我們的專有權，所有這些都只能提供有限的保護。
我們不能保證我們的任何未決專利申請是否會成熟為已頒發的專利，或者我們的任何未決商標申請是否會以給予我們任何或足夠的防禦性保護或競爭優勢的方式註冊。我們也不知道向我們發放的任何專利或我們註冊的任何商標是否不會受到挑戰、無效或規避。我們目前發佈的專利和註冊商標組合，以及可能發佈的任何專利、未來可能註冊的任何版權和商標，可能無法為我們提供足夠廣泛的保護，或者可能無法在針對被指控的侵權者的訴訟中被證明是可強制執行的。我們不能確定我們為保護我們的技術和產品而採取的行動是否會防止未經授權使用我們的技術或對我們的產品進行反向工程。此外，其他人可能會獨立開發與我們競爭的技術和產品，或者侵犯我們的知識產權。
我們已經在美國和某些國際司法管轄區申請了專利和商標，但可能沒有這樣的保護，而且我們可能沒有在我們運營或銷售產品的所有國家申請保護。儘管我們可能在不同的司法管轄區獲得了知識產權和相關的所有權，但在實踐中執行我們的知識產權可能會被證明是困難的。發現並防止未經授權使用我們的知識產權、產品和其他專有權利是昂貴和困難的，特別是在國際上。我們相信，我們的專利在激光雷達產品領域是基礎性的，並打算加強我們的知識產權。競爭對手和其他未經授權的方可能試圖複製或反向工程我們的激光雷達技術和我們認為是專有的解決方案的其他方面。未來可能有必要提起訴訟，以執行或捍衞我們的知識產權，防止未經授權的各方複製或反向工程我們的產品，確定他人專有權利的有效性和範圍，或阻止將侵權產品進口到美國或其他市場。未能充分保護我們的知識產權可能會導致我們的競爭對手提供侵權產品，可能導致我們失去一些競爭優勢、市場份額和收入減少，這將對我們的業務、經營業績、財務狀況和前景產生不利影響。
聲稱我們正在侵犯第三方知識產權，無論成功與否，都可能使我們面臨代價高昂且耗時的訴訟或昂貴的許可證，並對我們的業務產生不利影響。
任何知識產權和相關的合同訴訟，如果將來由我們或第三方提起，都將導致鉅額成本和管理資源的轉移，其中任何一項都可能對我們的業務、經營業績和財務狀況產生實質性的不利影響。此類索賠還可能將管理資源和注意力從其他業務努力中轉移開，並迫使我們獲得知識產權和許可證，這可能涉及大量使用費或我們可能無法接受的其他付款。此外，對我們提出此類索賠的一方，如果勝訴，可以獲得要求我們支付大量損害賠償的判決，或者這樣的一方可以獲得禁制令。不利的裁決還可能使我們的知識產權失效，並對我們向客户提供產品的能力產生不利影響，並可能要求我們採購或開發不侵權的替代產品，這可能需要大量的努力和費用。即使我們在任何此類訴訟中獲得有利的結果，我們也可能無法獲得足夠的補救措施，或者可能已經產生了威脅我們金融穩定的成本。我們試圖向第三方強制執行我們的權利的主張也可能導致這些第三方主張自己的知識產權或其他權利
或尋求全部或部分無效或縮小我們的權利範圍。這些事件中的任何一個都可能對我們的業務、經營業績、財務狀況和前景產生不利影響。
激光雷達是一個知識產權密集的領域，在該領域，無論是激光雷達行業內外的許多公司，都擁有涵蓋激光雷達產品和其他鄰近技術的專利。除了專利，激光雷達行業的公司通常還依賴版權和商業祕密來保護他們的技術。因此，激光雷達行業頻繁出現基於專利侵權、挪用或其他侵犯知識產權的指控的訴訟。我們已經，而且未來可能會收到其他知識產權持有者的詢問，我們可能會受到侵犯他人知識產權的指控，特別是隨着我們的市場存在增加，隨着我們的產品擴展到新的使用案例和地理位置，以及我們面臨日益激烈的競爭。此外，各方可能會聲稱我們產品的名稱和品牌侵犯了他們在某些國家或地區的商標權。如果這樣的索賠獲得通過，我們可能不得不在受影響的地區更改我們產品的名稱和品牌，這將耗資巨大，並可能導致市場混亂。
我們目前有各種有效的協議，根據這些協議，我們同意為我們的客户、供應商和其他合作伙伴辯護、賠償並使其免受因我們的產品侵犯第三方專利或其他知識產權而可能產生的損害和費用。這些賠償義務的範圍各不相同，但在某些情況下，可能包括賠償損害和費用，包括律師費。我們的保險通常不包括知識產權侵權索賠。聲稱我們的產品侵犯了第三方的知識產權，即使不屬實，也可能對我們與客户的關係產生不利影響，並阻止未來的客户購買我們的產品。我們為針對我們或我們的客户、供應商或合作伙伴的知識產權索賠進行辯護，無論是否有正當理由，提起訴訟或達成和解都可能既耗時又昂貴。
即使我們不是客户與第三方之間與其產品侵權有關的任何訴訟的一方，任何此類訴訟的不利結果可能會使我們更難在任何後續訴訟中為我們的產品辯護，使其在我們被指名者的任何訴訟中免受知識產權侵權指控。這些結果中的任何一個都可能對我們的品牌和經營業績產生不利影響。
任何知識產權和相關的合同訴訟，如果未來由我們或第三方提起，都將導致鉅額成本和管理資源的轉移，其中任何一項都可能對我們的業務、經營業績和財務狀況產生不利影響。此類索賠還可能將管理資源和注意力從其他業務努力中轉移開，並迫使我們獲得知識產權和許可證，這可能涉及大量使用費或我們可能無法接受的其他付款。此外，對我們提出此類索賠的一方，如果勝訴，可以獲得要求我們支付大量損害賠償的判決，或者這樣的一方可以獲得禁制令。不利的裁決還可能使我們的知識產權失效，並對我們向客户提供產品的能力產生不利影響，並可能要求我們採購或開發不侵權的替代產品，這可能需要大量的努力和費用。即使我們在任何此類訴訟中獲得有利的結果，我們也可能無法獲得足夠的補救措施，或者可能已經產生了威脅我們金融穩定的成本。對我們針對第三方的權利的主張也可能導致第三方對我們主張自己的知識產權或其他權利，或者尋求全部或部分無效或縮小我們的權利範圍。這些事件中的任何一個都可能對我們的業務、經營業績、財務狀況和前景產生不利影響。
我們的知識產權申請可能不會發布或註冊，這可能會對我們阻止他人對與我們類似的產品進行商業開發的能力產生重大不利影響。
我們不能確定我們是我們已向其提交任何特定專利申請的標的的第一個發明者，或者我們是否是提交此類專利申請的第一方。如果另一方已就我們在特定專利申請中尋求保護的標的物提交了專利申請或以其他方式公開披露，我們可能無權獲得專利申請所尋求的保護。我們也不能確定專利申請中包括的權利要求最終是否會被授予為已頒發專利，因為專利申請所在司法管轄區的專利局可能會裁定我們尋求專利的標的不是新穎的、明顯的或非創造性的，或者裁定專利申請和/或專利申請的權利要求不符合該司法管轄區專利法的一個或多個其他要求。此外，已發出的專利權利要求的保護範圍往往難以確定。因此，我們不能確定我們已頒發的專利將提供保護，使其免受具有類似技術的競爭對手的攻擊。此外，我們的競爭對手可能會圍繞我們頒發的專利進行設計，這可能會對我們的業務、前景、財務狀況和經營業績產生不利影響。
除了專利技術外，我們還依賴我們的非專利專有技術、版權、商業祕密、專有工藝和技術訣竅。
我們依靠專有信息(例如，包括商業祕密、技術訣竅和機密信息)來保護可能無法申請專利或受版權或商標保護的知識產權，或者我們認為通過不需要公開披露的方式保護得最好的知識產權。我們可能尋求通過與我們的員工、顧問、承包商和第三方簽訂包含保密和不使用條款的保密協議、諮詢、服務或僱傭協議來保護這些專有信息。然而，我們可能無法達成必要的協議，即使適當地執行和簽訂了這些協議，這些協議可能會被違反，或者可能無法阻止披露、第三方侵犯或挪用我們的專有信息，可能會受到其期限的限制，並且可能無法在未經授權披露或使用專有信息的情況下提供足夠的補救措施。此外，我們對我們當前或未來的製造合作伙伴和供應商使用的商業祕密的保護控制有限，如果發生任何未經授權的信息泄露，可能會失去未來的商業祕密保護。此外，我們的專有信息可能會被我們的競爭對手或其他第三方知道或獨立開發。如果我們的員工、顧問、承包商、顧問和其他第三方在為我們工作時使用他人擁有的知識產權，則可能會出現有關相關或由此產生的專有技術和發明的權利的糾紛。執行和確定我們專有權的範圍可能需要昂貴和耗時的訴訟，如果不能獲得或維護對我們專有信息的保護，可能會對我們的競爭業務地位產生不利影響。此外，在我們經營的某些市場中，有關商業祕密權的法律可能對我們的商業祕密提供很少或根本沒有保護。
我們還依賴物理和電子安全措施來保護我們的專有信息，但我們不能保證這些安全措施不會被違反，也不能為我們的財產提供足夠的保護。第三方可能獲取並不當使用我們的專有信息，從而使我們處於競爭劣勢。此外，我們可能無法發現或防止此類信息的未經授權使用，也無法採取適當和及時的步驟來執行我們的知識產權。
我們可能會因我們或我們的員工錯誤使用或披露員工前僱主的所謂商業祕密而受到損害賠償。
我們可能會受到這樣的指控，即我們或我們的員工無意中或以其他方式使用或泄露了員工的一個或多個前僱主的商業祕密或其他專有信息。可能有必要提起訴訟來為我們辯護，反對這些指控。如果我們不能為此類索賠辯護，除了支付金錢損害賠償外，我們還可能失去寶貴的知識產權或人員。關鍵人員或他們的工作產品的損失可能會阻礙或阻止我們將產品商業化的能力，這可能會嚴重損害我們的業務。即使我們成功地對任何此類索賠進行抗辯，訴訟也可能導致鉅額成本和對管理資源的需求。
與上市公司相關的風險
我們的某些認股權證被計入負債，該等認股權證的價值變動可能會對我們的財務業績產生重大影響。
我們已決定將從CLA承擔的私募認股權證歸類為按公允價值計量的衍生負債，每個期間的公允價值變動均在收益中報告。由於採用經常性公允價值計量，吾等於每個報告期內確認私募認股權證的非現金收益或虧損，而該等收益或虧損的金額已屬重大，並可能在未來繼續重大。我們對認股權證的會計處理是基於其對美國證券交易委員會聲明和其他指導的當前解釋，並可能根據任何進一步的解釋指導(視情況而定)而發生變化。
我們已發現我們的財務報告內部控制存在重大缺陷，並可能在未來發現更多的重大缺陷或未能保持對財務報告的有效內部控制，這可能會導致我們的合併財務報表出現重大錯報，導致我們無法履行定期報告義務，或導致我們進入資本市場的機會受到損害。
我們發現了財務報告內部控制中的重大弱點。重大缺陷是財務報告內部控制的缺陷或缺陷的組合，使得我們的年度或中期財務報表的重大錯報有合理的可能性無法及時防止或發現。
我們沒有設計和維護一個與我們的財務報告要求相稱的有效控制環境。具體地説，我們沒有保持足夠的人員隊伍，擁有適當程度的內部控制以及與我們的會計和報告要求相稱的會計知識、經驗和培訓。這一重大弱點導致了以下其他重大弱點：
•我們沒有設計和保持對期末財務報告流程的有效控制，以實現完整、準確和及時的財務會計、報告和披露，包括與日記帳分錄和某些其他業務流程相關的職責分工和適當控制，並核實交易在財務報表中正確分類。這些重大弱點導致截至2019年12月31日及2018年12月31日止年度的若干賬户結餘及披露作出調整，以及截至2021年3月31日止三個月的精簡綜合財務報表的權益及認股權證負債賬及相關披露作出調整。
此外，這些重大弱點中的每一個都可能導致賬户餘額或披露的錯報，從而導致年度或中期合併財務報表的重大錯報，而這是無法預防或發現的。
由於涉及到截至2023年12月31日仍存在的上述重大弱點，我們的管理層致力於並繼續取得進展，以改善我們對財務報告的內部控制。我們繼續執行一項計劃，以糾正導致上述重大弱點的控制缺陷。這些補救措施正在進行中，包括以下內容：
•除了聘用和利用第三方顧問和專家外，繼續招聘具有與我們的會計和報告要求相稱的適當內部控制、會計知識和經驗的人員。我們的管理層還根據不同人員的技能和經驗重新分配了會計團隊內的角色和職責。
•繼續實施實體一級的控制，包括董事會和審計委員會的監督、高級管理層對財務和業務業績及內部控制的審查，以及擴大內部審計團隊。我們在前幾個財政年度設計和實施了這些控制措施。
•繼續為負責實施公司內部控制的人員提供內部控制培訓。
•繼續實施財務結算和報告的內部控制，包括審查會計政策、日記賬審查控制，包括職責分工、期末結算程序、財務報表編制、審查和報告，以及與財務報告有關的各種業務流程內的控制，包括確保職責分工的控制。這包括對財務報表中餘額分類的控制，以及加強對財務報告和披露控制的管理監督程序。我們在前幾個財政年度設計和實施了這些控制措施。
這些對資源的投資提高了我們會計組織的穩定性。雖然在應對重大疲軟方面取得了重大進展，但需要時間來證明可持續性，因為這與我們對財務報告的內部控制和我們的資源補充所做的改進有關，包括證明我們的內部控制的持續運作有效性。我們致力於不斷改進，並將繼續勤奮地審查我們對財務報告的內部控制。目前，我們無法預測這些努力的成功與否，也無法預測我們對補救努力的評估結果。我們不能保證我們的努力將彌補財務報告內部控制中的這些重大弱點，也不能保證未來不會發現更多的重大弱點。我們未能對財務報告實施和保持有效的內部控制，可能會導致我們的合併財務報表出現錯誤，導致我們的財務報表重述，並可能導致我們無法履行報告義務，其中任何一項都可能降低投資者對我們的信心，並導致我們的普通股價格下跌。此外，無效的內部控制可能使我們面臨更大的財務報告欺詐和挪用資產的風險，並可能使我們從上市的證券交易所退市，或受到其他監管調查和民事或刑事制裁。
作為一家上市公司，根據薩班斯-奧克斯利法案第404(A)節的規定，我們必須為提交給美國證券交易委員會的每一份Form 10-K年度報告提交一份管理層報告，其中包括我們對財務報告的內部控制的有效性。這項評估包括披露我們管理層在財務報告內部控制方面發現的任何重大弱點。在未來，如果我們被認為是加速申請者或大型加速申請者，根據第404(B)條，我們的獨立註冊會計師事務所也將被要求
在提交給美國證券交易委員會的每一份Form 10-K年度報告中，證明我們對財務報告的內部控制的有效性。我們還被要求在季度財務報告的內部控制方面披露重大變化。如果不遵守《薩班斯-奧克斯利法案》，我們可能會受到美國證券交易委員會、我們的證券上市所在的證券交易所或其他監管機構的制裁或調查，這將需要額外的財務和管理資源。
不能保證我們將能夠遵守紐約證券交易所(“紐交所”)的持續上市標準。
如果我們未能滿足紐交所持續上市的要求，如公司治理要求或最低股價要求，紐交所可能會採取措施將我們的證券退市。這樣的退市可能會對證券的價格產生負面影響，並會削弱股東交易本公司證券的能力。在退市的情況下，我們不能保證我們為恢復遵守上市要求而採取的任何行動將允許我們的證券重新上市、穩定市場價格或提高我們證券的流動性、防止我們的證券跌破紐約證券交易所的最低股價要求或防止未來不符合紐約證券交易所的上市要求。此外，如果我們的證券因任何原因沒有在紐約證券交易所上市或從紐約證券交易所退市，並在場外交易公告牌上報價，場外交易公告牌是一個交易商間股權證券自動報價系統，而不是國家證券交易所，我們證券的流動性和價格可能比我們在紐約證券交易所或其他國家證券交易所報價或上市時更有限。如果我們的證券變得缺乏流動性，除非市場能夠建立或持續，否則股東可能無法交易他們的證券，同樣，如果投資者被禁止交易他們的證券，可能會對我們籌集更多資本的能力產生不利影響。
一般風險因素
我們的業務、經營業績和財務狀況已經並可能繼續受到新冠肺炎的不利影響。其他流行病或公共衞生危機在未來可能會產生類似的影響。
新冠肺炎繼續發展，隨着零星的復興和變異菌株的出現，導致對其範圍的持續不確定性，杜爾影響、嚴重性、軌跡和持久的影響。新冠肺炎疫情對我們的業務和我們財務狀況的影響以前包括，未來也可能包括：由於員工無法前往我們在泰國的製造設施，製造提升的速度降低；我們某些供應商的運營受到幹擾；供應鏈中斷；以及因加班費和舊金山額外人員建立單獨的製造團隊，每隔一週在我們的工廠輪換，以避免新冠肺炎在團隊之間傳輸而導致的薪酬相關成本增加。新冠肺炎或其他流行病或公共衞生危機以及相關的業務中斷可能會影響我們的銷售、供應鏈或產品的製造和/或分銷，這可能會結果對我們的財務狀況造成了實質性的不利影響。新冠肺炎疫情還可能加劇或加劇本節所述的其他風險。其他流行病或公共衞生危機在未來可能會產生類似的影響。
我們在加利福尼亞州的設施位於地震斷層附近，地震或其他自然災害或資源短缺可能會擾亂我們的運營。
有關我們產品和製造業務的重要文件和記錄位於我們位於加利福尼亞州舊金山靠近地震活躍地帶的各種設施中。如果發生自然災害，如地震、乾旱、洪水或火災，或關鍵公用事業或運輸的局部長期中斷，我們沒有正式的業務連續性或災難恢復計劃，因此可能會經歷重大業務中斷。此外，加州不時出現水、天然氣和電力短缺的情況。未來的短缺和保護措施可能會影響我們的運營，並導致費用增加。此外，我們依靠信息技術系統在我們的工作人員之間和與第三方進行溝通。我們通信的任何中斷，無論是由自然災害還是人為問題(如電力中斷)造成的，都可能對我們的業務造成不利影響。如果任何此類中斷導致訂單延遲或取消，或阻礙供應商及時交付產品組件的能力，我們的業務、經營業績和財務狀況都將受到不利影響。
我們和我們的第三方提供商的IT系統和機密信息面臨網絡安全風險，任何重大故障、弱點、中斷、網絡事件、事件或安全漏洞都可能對我們的業務、運營結果和財務狀況產生重大不利影響。
我們依靠計算機系統、硬件、軟件、技術基礎設施以及對我們的業務至關重要的內部和外部運營的在線站點和網絡(統稱為“IT系統”)。我們擁有和管理其中的一些IT系統，但也依賴第三方提供一系列IT系統和相關產品和服務。我們和我們的某些第三方提供商收集、維護和處理有關客户、員工、業務合作伙伴和其他人的數據，
包括有關個人的信息，以及屬於我們業務的專有信息，如商業祕密(統稱為“機密信息”)。
我們和我們的第三方供應商和供應商面臨大量且不斷變化的網絡安全風險，這些風險威脅到我們的IT系統和機密信息的機密性、完整性和可用性，包括來自國家支持的組織、機會主義黑客和黑客活動家等不同威脅行為者，以及通過各種攻擊媒介，包括破壞行為、惡意軟件(包括勒索軟件)、社會工程、拒絕或降低服務攻擊、計算機病毒、軟件錯誤或漏洞、供應鏈攻擊、網絡釣魚攻擊、勒索軟件攻擊、錯位或丟失數據、人為錯誤、惡意內部人員或其他類似事件。此外，人工智能在我們或任何第三方的運營、產品或服務中的任何整合預計都將帶來新的或未知的網絡安全風險和挑戰。
我們和我們的某些第三方提供商經常遇到實際和未遂的網絡攻擊和其他事件。儘管到目前為止，這些實際或未遂的網絡攻擊都沒有對我們的運營或財務狀況造成實質性的不利影響，但我們不能保證未來不會發生任何此類事件。例如，我們面臨以下情況的中斷、中斷或違規行為：我們或我們的第三方供應商或供應商擁有的IT系統，包括與業務、財務、會計、產品開發、數據處理或生產流程相關的信息；我們或我們的第三方供應商或供應商擁有的設施安全系統；我們或我們的第三方供應商或供應商擁有的產品內技術；我們或我們的第三方供應商或供應商代表我們處理的機密信息；我們或我們的第三方供應商或供應商代表我們處理的機密信息。此類網絡事件可能嚴重擾亂IT系統；導致機密信息的丟失，包括知識產權、商業祕密或其他專有或競爭敏感信息、客户、員工、供應商、司機或其他人的某些信息；危及我們設施的安全；或影響我們激光雷達解決方案中的產品內技術和集成軟件的性能。
隨着威脅參與者在使用包括人工智能在內的技術和工具方面變得越來越複雜，這些技術和工具繞過安全控制、逃避檢測並移除法醫證據，預計網絡攻擊將在全球範圍內加快頻率和規模。因此，我們可能無法檢測、調查、補救或從未來的攻擊或事件中恢復，也無法避免對我們的IT系統、機密信息或業務造成重大不利影響。我們也不能保證我們的網絡安全風險管理計劃和流程，包括我們的政策、控制或程序將得到充分實施、遵守或足以檢測、預防或緩解網絡事件。此外，這些方案和流程的實施、維護、隔離和改進 需要大量的管理時間、支持和成本。此外，與開發、改進、擴展和更新當前計劃和流程相關的固有風險，包括我們的數據管理、採購、生產執行、財務、供應鏈以及銷售和服務流程的中斷。這些風險可能會影響我們管理我們的數據和庫存、採購部件或用品或生產、銷售、交付和服務我們的解決方案、充分保護我們的知識產權、實現和維持遵守或根據適用的法律、法規和合同實現可用利益的能力。我們不能確保我們所依賴的計劃和流程，包括我們第三方供應商或供應商的計劃和流程，將按計劃得到有效實施、維護或擴展。如果我們沒有按計劃成功實施、維護或擴展這些計劃和流程，我們的運營可能會中斷，我們準確和及時報告財務結果的能力可能會受到損害，我們對財務報告的內部控制可能會出現缺陷，這可能會影響我們認證財務結果的能力。此外，我們的保密信息，包括專有信息或知識產權，可能會被泄露或挪用，我們的聲譽可能會受到不利影響。如果這些程序和流程沒有按照我們的預期運行，我們可能需要花費大量資源進行更正或尋找替代資源來執行這些功能。
重大網絡事件可能會影響產能，損害我們的聲譽，導致我們違反與其他各方的合同，或使我們面臨監管行動或訴訟(包括集體訴訟)，並需要重大的事件響應、系統恢復或補救和未來的合規成本，其中任何一項都可能對我們的業務、前景、財務狀況和經營結果產生重大影響。
此外，我們對網絡攻擊的保險覆蓋範圍可能不足以覆蓋我們可能因網絡事件而遭受的所有損失，並且我們不能保證我們或未來將以經濟合理的條款獲得適用的保險。
與我們普通股和認股權證所有權相關的風險
亞馬遜擁有購買我們已發行普通股的相當大一部分的認股權證，它未來可能能夠影響公司的公司決策。
Amazon.com NV Investment Holdings LLC是Amazon.com，Inc.(“Amazon”)的全資子公司，持有認股權證(“Amazon認股權證”)，根據慣例的反稀釋調整，以每股50.70美元的行使價收購我們普通股的最多3,264,516股(其中1,933,613股目前已歸屬)，相當於我們截至2024年3月21日已發行普通股的8.0%。我們認為亞馬遜認股權證是Velodyne合併的一部分。行使亞馬遜認股權證時可發行的行使價和認股權證股份須受進一步反攤薄調整的影響，包括在我們以低於亞馬遜認股權證行使價的價格出售普通股(或可行使或可轉換為普通股或可交換為普通股的證券)的情況下。如果亞馬遜行使亞馬遜認股權證購買大量我們的普通股，它可能能夠對我們施加重大控制。它也可能擁有與其他股東不同的利益，並可能以我們或其他股東不同意的方式投票或以其他方式行事，或可能違反我們股東的利益。
我們普通股和認股權證的價格可能會波動。
我們普通股的價格以及我們的認股權證的價格可能會因各種因素而波動，包括：
•我們和我們的客户所在行業的變化；
•涉及我們競爭對手的發展；
•影響我們業務的法律法規的變化；
•我們的經營業績和我們的競爭對手的總體業績存在差異；
•本公司季度或年度經營業績的實際或預期波動；
•證券分析師發表關於我們或我們的競爭對手或我們的行業的研究報告；
•公眾對我們的新聞稿、我們的其他公開公告和我們向美國證券交易委員會提交的文件的反應；
•股東的行動，包括大股東出售其持有的任何普通股；
•關鍵人員的增減；
•開始或參與涉及本公司的訴訟；
•我們資本結構的變化，例如未來發行證券或產生額外債務；
•可供公開出售的普通股數量；以及
•一般經濟和政治條件，例如新冠肺炎爆發的影響、經濟衰退、利率、地方和國家選舉、燃料價格、國際貨幣波動、腐敗、政治不穩定以及戰爭或恐怖主義行為。
無論我們的經營業績如何，這些市場和行業因素都可能大幅降低我們普通股和認股權證的市場價格。
在可預見的未來，我們不打算支付現金股息。
我們目前打算保留我們未來的收益(如果有的話)，為我們業務的進一步發展和擴張提供資金，在可預見的未來不打算支付現金股息。任何未來派發股息的決定將由我們的董事會酌情決定，並將取決於我們的財務狀況、經營結果、資本要求、未來協議和融資工具中包含的限制、業務前景以及我們董事會認為相關的其他因素。
如果分析師不發表關於我們業務的研究報告，或者如果他們發表不準確或不利的研究報告，我們的股價和交易量可能會下降。
我們普通股的交易市場將在一定程度上取決於分析師發佈的關於我們業務的研究和報告。我們對這些分析師沒有任何控制權。如果追蹤我們的一位或多位分析師下調了我們的普通股評級，或者發表了關於我們業務的不準確或不利的研究報告，我們普通股的價格可能會下跌。如果很少有分析師跟蹤我們，對我們普通股的需求可能會減少，我們的普通股價格和交易量可能會下降。如果這些分析師中的一位或多位未來停止跟蹤我們或未能定期發佈有關我們的報告，可能會出現類似的結果。
我們可能會受到證券訴訟、集體訴訟和衍生品訴訟的影響，這可能會導致鉅額成本，並可能轉移管理層對其他業務關注的注意力。
我們普通股的市場價格可能會波動，在過去，經歷過股票市場價格波動的公司會受到證券集體訴訟的影響。我們未來可能會成為這類訴訟的目標。此外，證券集體訴訟和衍生品訴訟通常是針對達成合並協議的上市公司提起的。即使這些訴訟沒有法律依據，針對這些索賠進行辯護也會導致鉅額成本，並將管理時間和資源從其他業務上分流出來，這可能會嚴重損害我們的業務。不利的判斷可能會導致金錢損失，這可能會對我們的流動性和財務狀況產生負面影響。例如，在2022年12月1日、2022年12月20日、2022年12月29日和2023年1月9日，Velodyne的所謂股東在紐約南區對Velodyne及其某些董事和高級管理人員提起了以下訴訟，指控他們違反了1934年證券交易法第14(A)和20(A)條以及美國證券交易委員會規則14a-9：O‘Dell訴Velodyne等人案。等，Carlisle訴Velodyne等人案。等，Wheeler訴Velodyne等人案。艾爾，以及Cristino訴Velodyne等人。艾爾。起訴書稱，Velodyne披露的與Exster合併有關的信息在很大程度上是不完整的，具有誤導性。本案的原告O‘Dell訴Velodyne et.艾爾。2023年1月17日自願駁回他的申訴，原告在Carlisle訴Velodyne等人。艾爾。2023年2月21日，自願駁回了他的申訴。Velodyne還收到了11封股東的要求函，對Velodyne披露的與Velodyne合併有關的信息提出了類似的指控。雙方於2023年9月達成和解，支付了非實質性的流浪費。
針對我們的證券訴訟可能會導致鉅額成本，並將管理層的注意力從其他業務上轉移，這可能會嚴重損害我們的業務。
特拉華州法律和我們的公司註冊證書和附則 包含某些條款，包括反收購條款，這些條款限制了股東採取某些行動的能力，並可能推遲或阻止股東可能認為有利的收購嘗試。
我們的公司註冊證書和章程以及特拉華州一般公司法(“DGCL”)包含的條款可能會使股東可能認為有利的收購變得更加困難、延遲或阻止，包括股東可能從其股票中獲得溢價的交易。這些條款還可能限制投資者未來可能願意為我們普通股股票支付的價格，從而壓低我們普通股的交易價格。這些規定還可能使股東難以採取某些行動，包括選舉不是由我們董事會現任成員提名的董事或採取其他公司行動，包括對我們的管理層進行變動。除其他事項外，《公司註冊證書》和《附例》包括以下條款：
•規定了一個交錯三年任期的分類董事會；
•我們的董事會有能力發行優先股，包括“空白支票”優先股，以及決定這些股票的價格和其他條款，包括優先股和投票權，無需股東批准，這可能被用來顯著稀釋敵意收購者的所有權；
•公司註冊證書禁止在董事選舉中進行累積投票，這限制了少數股東選舉董事候選人的能力；
•董事和高級管理人員的責任限制和賠償；
•我們董事會是否有能力修訂附例，這可能會允許我們的董事會採取額外的行動，以防止主動收購，並抑制收購方修改附例以便利主動收購企圖的能力；以及
•股東必須遵守的事先通知程序，以提名董事會候選人或提議在股東大會上採取行動的事項，這可能妨礙股東在年度或特別股東大會上提出事項，並推遲董事會的變動，也可能阻礙或阻止潛在收購方進行委託書選舉收購方，他自己的董事名單或以其他方式試圖獲得我們的控制權。
這些條款單獨或共同可能會推遲或阻止敵意收購、控制權變更或董事會或管理層的變動。
我們的公司註冊證書規定，某些類型的訴訟需要在特拉華州衡平法院和美國聯邦地區法院進行獨家審理，這可能會阻止針對我們董事和高級管理人員的訴訟。
我們的公司註冊證書規定，在法律允許的最大範圍內，除非我們書面同意選擇替代法院，否則特拉華州衡平法院(或在衡平法院沒有管轄權的情況下，特拉華州聯邦地區法院或特拉華州其他州法院)將是(I)代表我們提起的任何派生訴訟、訴訟或訴訟，(Ii)任何聲稱我們的任何董事、高級管理人員或股東對我們或我們的股東負有受託責任的索賠的唯一和獨家論壇。(Iii)根據本公司或本公司的附例或公司註冊證書(經不時修訂)的任何條文而產生的任何訴訟、訴訟或法律程序；(Iv)本公司賦予特拉華州衡平法院司法管轄權的任何訴訟、訴訟或法律程序；或(V)聲稱對吾等或受內部事務原則管限的任何現任或前任董事、高級職員或股東提出申索的任何訴訟、訴訟或程序。
《證券法》第22條規定，聯邦法院和州法院對為執行《證券法》或其下的規則和條例所規定的任何義務或責任而提起的所有訴訟具有同時管轄權。因此，州法院和聯邦法院都有管轄權受理此類證券法索賠。為了避免不得不在多個司法管轄區對索賠提起訴訟，以及不同法院做出不一致或相反裁決的威脅等考慮因素，公司註冊證書還將規定，除非我們在法律允許的最大範圍內書面同意選擇替代法院，否則美國聯邦地區法院應是解決根據證券法提出訴訟原因的任何投訴的獨家法院；然而，法院是否會執行此類規定存在不確定性，投資者不能放棄遵守聯邦證券法及其規則和法規。儘管如此，《公司註冊證書》規定，專屬法院條款不適用於為執行根據《證券法》產生的任何訴訟因由、《交易法》產生的任何義務或責任或聯邦法院擁有專屬管轄權的任何其他索賠而提起的訴訟。《交易法》第27條規定，聯邦政府對為執行《交易法》或其下的規則和條例所產生的任何義務或責任而提起的所有訴訟享有專屬聯邦管轄權。
這些規定可能會起到阻止對我們的董事和高級管理人員提起訴訟的作用。其他公司的公司註冊證書中類似的選擇法院條款的可執行性已在法律程序中受到質疑，在對我們提起的任何適用訴訟中，法院可能會發現公司註冊證書中所載的選擇法院條款在此類訴訟中不適用或不可執行。
我們公開交易權證的持有人將不被允許行使其認股權證，除非該認股權證仍處於登記狀態或存在某些豁免。
如果在行使我們的公開交易權證時發行的普通股沒有根據證券法和適用的州證券法進行登記、合格或豁免登記或資格，則認股權證持有人將無權行使該等認股權證，而該等認股權證可能毫無價值，到期時一文不值。在這種情況下，作為購買單位的一部分而獲得認股權證的持有者將僅為單位中包括的普通股支付全部單位購買價。
如果在行使公開交易的認股權證時可發行的普通股沒有根據證券法登記，根據認股權證協議的條款，尋求行使其認股權證的權證持有人將不被允許以現金方式這樣做，相反，將被要求根據證券法第3(A)(9)條或其他豁免在無現金的基礎上這樣做。
在任何情況下，認股權證均不得以現金或無現金方式行使，吾等亦無義務向尋求行使認股權證的持有人發行任何股份，除非行使認股權證的持有人所在國家的證券法已登記或符合資格，或可獲豁免登記或資格。
如果我們的普通股在行使未在國家證券交易所上市的權證時符合證券法第18(B)(1)條下的“擔保證券”定義，我們可以根據證券法第3(A)(9)條的規定，不允許尋求行使其認股權證的權證持有人這樣做，而是要求他們在無現金的基礎上這樣做；如果我們這樣選擇，我們將不會被要求根據適用的州證券法提交或維護登記聲明或登記認股權證的股票或對其進行資格審查，如果我們沒有這樣選擇，我們將盡我們最大的努力根據適用的州證券法登記權證基礎股票或對其進行資格審查，除非有豁免。
在任何情況下，如果我們無法根據證券法或適用的州證券法登記認股權證的股票或使其符合資格，我們將不會被要求以現金淨額結算任何認股權證，或發行證券(上述無現金行使除外)或其他補償以換取認股權證。
我們公開交易認股權證的持有者只能在某些情況下以“無現金基礎”行使認股權證，如果他們這樣做，他們從行使認股權證中獲得的普通股股份將少於他們行使認股權證換取現金的情況。
認股權證協議規定，在下列情況下，尋求行使其認股權證的認股權證持有人將不被允許以現金方式行使，相反，將被要求根據證券法第3(A)(9)條在無現金的基礎上這樣做：(I)如果在行使認股權證時可發行的普通股沒有按照認股權證協議的條款根據證券法登記；(Ii)如果我們已如此選擇，且普通股在行使認股權證時並非在國家證券交易所上市，以致符合證券法第18(B)(1)條下“擔保證券”的定義；及(Iii)如果我們已如此選擇，並要求贖回公共認股權證。如果持有者在無現金的基礎上行使公共認股權證，他們將通過交出該數量的普通股的權證支付權證行權價，該數量的普通股的商數等於(X)認股權證相關普通股數量的乘積，乘以(X)我們普通股的“公平市場價值”(見下一句定義)除以認股權證的行使價格除以(Y)公平市場價值所得的超額。“公平市價”是指普通股在權證代理人收到行使通知或向認股權證持有人發出贖回通知之日之前的第三個交易日止的10個交易日內的平均收市價。因此，受影響的權證持有人從這種行權中獲得的普通股股份將少於你行使這種權證換取現金的情況。
在獲得當時至少50%的未償還認股權證持有人的批准後，我們可以對公開交易權證的條款進行可能對公共權證持有人不利的方式進行修改。因此，上市交易的權證的行使價格可能會提高，行使期限可能會縮短，行使權證時可購買的普通股數量可能會減少，所有這些都不需要權證持有人的批准。
我們的公開交易認股權證是根據作為認股權證代理的大陸股票轉讓信託公司與我們(或以前的Velodyne)之間的認股權證協議以註冊形式發行的。該等認股權證協議規定，每類認股權證的條款均可在未獲某些有限行政條文持有人同意的情況下作出修訂，而作出任何對上市認股權證的登記持有人利益造成不利影響的更改，均須經當時尚未發行的此類認股權證持有人中至少50%的持有人批准。因此，如果任何類別的公開認股權證的持有人中至少有50%的當時尚未發行的公開認股權證的持有人同意該項修訂，我們可以對該類別公開認股權證的持有人不利的方式修訂該類別的公開認股權證的條款。雖然我們在獲得當時尚未發行的認股權證類別中至少50%的人同意的情況下修訂公開認股權證的條款的能力是無限的，但此類修訂的例子可能包括提高認股權證的行使價格、將認股權證轉換為現金或股票、縮短行使期限或減少行使認股權證時可購買的普通股數量。
我們的權證協議指定紐約州法院或紐約南區美國地區法院為權證持有人可能發起的某些類型的訴訟和訴訟的唯一和獨家論壇，這可能會限制權證持有人就與我們的糾紛獲得有利的司法論壇的能力。
我們的認股權證上市協議規定，在符合適用法律的情況下，(I)因認股權證協議而引起或以任何方式與認股權證協議相關的任何訴訟、法律程序或索賠，包括根據證券法，將在紐約州法院或紐約州南區美國地區法院提起並強制執行，以及(Ii)我們不可撤銷地服從該司法管轄區，而該司法管轄區應是任何該等訴訟、訴訟或索賠的獨家法院。我們將放棄對這種專屬管轄權的任何反對意見，因為這種法院是一個不方便的法庭。
儘管如此，認股權證協議的這些條款將不適用於為執行《交易法》規定的任何責任或義務而提起的訴訟，也不適用於美利堅合眾國聯邦地區法院是唯一和獨家法院的任何其他索賠。任何個人或實體購買或以其他方式獲得我們的任何認股權證的任何權益，應被視為已通知並同意我們的認股權證協議中的論壇條款。如果任何訴訟的標的物在權證協議的法院規定的範圍內，以我們權證的任何持有人的名義向紐約州法院或紐約州南區美國地區法院以外的法院提起(“外國訴訟”)，則該持有人應被視為已同意：(X)位於紐約州的州法院和位於紐約州的聯邦法院就向任何此類法院提起的強制執行法院規定的任何訴訟(“強制執行訴訟”)具有屬人管轄權，以及(Y)已送達法律程序文件。
該認股權證持有人在任何該等強制執行行動中，須作為該認股權證持有人的代理人，向該認股權證持有人在外地訴訟中的大律師送達。
這種選擇法院的條款可能會限制權證持有人在司法法院提出其認為有利於與我們發生糾紛的索賠的能力，這可能會阻礙此類訴訟。或者，如果法院發現我們的權證協議中的這一條款不適用於或無法強制執行一種或多種特定類型的訴訟或法律程序，我們可能會在其他司法管轄區產生與解決此類問題相關的額外成本，這可能會對我們的業務、財務狀況和運營結果產生重大和不利的影響，並導致我們管理層和董事會的時間和資源被分流。
我們可能會在對權證持有人不利的情況下，在未到期的上市交易權證行使前贖回，從而使這些權證變得一文不值。
我們有能力在到期前的任何時間贖回尚未發行的上市交易認股權證。對於以“OUST.WS”代碼交易的公開交易權證類別，我們可按每份認股權證0.1美元的價格贖回該等認股權證，前提是我們普通股的收市價等於或超過每股180.00美元(經股份拆分、股份資本化、重組、資本重組等調整後)，在截至我們向權證持有人發出適當通知的第三個交易日之前的30個交易日內的任何20個交易日內，並滿足某些其他條件。對於以“OUST.WSA”代碼交易的公開交易權證類別，我們可按每份認股權證0.1美元的價格贖回此類認股權證，前提是我們普通股的收盤價等於或超過每股219.41美元(經股份拆分、股份資本化、重組、資本重組等調整後)，在截至我們向權證持有人發出適當通知的第三個交易日之前的30個交易日內的任何20個交易日內，只要滿足某些其他條件。如果認股權證可由我們贖回，我們可以行使贖回權，即使我們無法根據所有適用的州證券法登記標的證券或使其符合出售資格。贖回未贖回認股權證可能迫使閣下(I)行使認股權證，並在可能對閣下不利的情況下支付行使價，(Ii)在閣下希望持有認股權證的情況下，以當時的市價出售認股權證，或(Iii)接受名義贖回價格，而在要求贖回未償還認股權證時，名義贖回價格可能會大大低於認股權證的市值。CLA最初發行的任何私募認股權證，只要由Colonnade保薦人LLC或其獲準受讓人持有，本公司將不會贖回。
項目1B。未解決的員工意見
沒有。
項目1C。網絡安全
我們的網絡安全計劃旨在確保公司信息資產的機密性、完整性和可用性，包括其關鍵系統。該公司的網絡安全計劃基於符合國際標準化組織27001標準的信息安全管理系統(ISMS)。這並不意味着我們滿足任何特定的技術標準、規範或要求，只是我們使用ISO 27001作為指南，幫助我們識別、評估和管理與我們的業務相關的網絡安全風險。我們的網絡安全計劃被整合到我們的整體風險管理計劃中，並用於評估網絡安全風險，作為公司企業風險評估的一部分。
我們的網絡安全計劃側重於(I)提高員工和產品開發團隊的安全意識，以及(Ii)實施和維護旨在保護身份、網絡、系統和數據並提供檢測、響應和恢復的安全操作，包括網絡事件響應計劃。我們的網絡事件響應計劃概述了檢測和響應網絡安全事件的流程。
我們與外部各方合作，以加強我們的網絡安全計劃，並運營各種運營職能。根據第三方對我們運營的重要性和各自的風險狀況，我們評估並聘請因其網絡安全專業知識或產品而獲得認可的顧問、顧問和供應商，以補充、增強和/或測試我們安全計劃的特定要素，如身份管理、電子郵件安全、網絡安全、系統/終端保護以及受控檢測和響應。我們還聘請第三方專家對公司系統和網絡的安全性進行安全評估和獨立審計。這些評估的結果被用來幫助我們改進網絡安全計劃。
2023年2月，公司通過了第三方管理政策，正式確定了安全控制的基線，根據合作伙伴和其他第三方公司對我們運營的重要性和各自的風險狀況，在與公司數據直接交互時，預計這些公司和第三方公司將滿足這些基線。以減輕可能因
作為公司與服務提供商、供應商和供應商的互動，我們努力確保我們的系統/服務與值得信賴的供應商集成在一起。
儘管到目前為止，我們還沒有經歷過導致我們行動中斷的重大網絡安全事件，但未來任何事件的範圍或影響都不能完全確定地預測。有關我們的網絡安全風險的更多信息，請參閲“我們的操作系統、安全系統、基礎設施、我們激光雷達中的固件以及由我們或第三方供應商或供應商處理的客户數據都受到網絡安全風險的影響，任何重大故障、弱點、中斷、網絡事件、事件或安全漏洞都可能損害我們的聲譽，並對我們開展業務的能力產生不利影響，我們可能會招致重大責任。”在第1部分，第1A項瞭解更多信息。
網絡安全治理
我們的董事會將網絡安全風險視為其風險監督職能的一部分，並已委託審計委員會監督公司的網絡安全計劃和其他信息技術風險。審計委員會定期收到公司執行團隊成員和董事信息、網絡安全和合規部的網絡安全最新情況和報告。公司的執行團隊監控入侵響應團隊(“BRT”)的活動，並在適當的情況下根據公司的事件響應計劃參與和支持BRT對實際或感知的網絡事件進行評估和補救。
項目2.財產
我們的公司總部位於加利福尼亞州舊金山，我們在那裏租賃物業如下：(I)26,125平方英尺的辦公空間，租約將於2027年8月到期；(Ii)20,032平方英尺的辦公空間，位於公司總部附近的一棟建築中，租期定於2027年8月到期；以及約204,000平方英尺的辦公和製造空間，位於加利福尼亞州的聖何塞。該公司的其他職能也在加利福尼亞州舊金山履行，如工程、製造、研發和行政職能。
我們還租用其他小型設施，作為銷售人員和辦公室人員的辦公室。這些設施對我們的業務或運營並不重要。
項目3.法律訴訟
我們不時地參與在正常業務過程中產生的各種索賠和法律程序。有關我們的重大法律程序的討論，請參閲附註9.本公司經審計財務報表附註所載的承擔額及或有事項，該附註載於年報10-K表格的其他部分。
項目4.礦山安全信息披露
不適用。
第II部
項目5.註冊人普通股市場、相關股東事項和發行人購買股權證券
市場信息
我們的普通股和2026年到期的認股權證分別以“OUST”和“OUST-WS”的代碼在紐約證券交易所上市交易，我們於2025年到期的權證在紐約證券交易所美國交易所上市交易，代碼為“OUST WSA”。
持有者
截至2024年3月21日，我們普通股的登記持有人有218人。我們普通股的實際股東人數超過了這一記錄持有者的數量，包括作為受益者的股東，但其普通股股份以街頭名義由銀行、經紀商和其他被提名者持有。
近期出售未登記證券；發行人或關聯買受人購買股權證券
沒有。
股利政策
我們從未宣佈或支付過我們股本的任何現金股息。我們目前打算保留所有可用資金和未來收益(如果有的話)，用於我們業務的運營和擴展，在可預見的未來不會宣佈或支付任何股息。未來任何與我們的股息政策相關的決定將由我們的董事會在考慮我們的財務狀況、經營結果、資本要求、合同要求、業務前景和董事會認為相關的其他因素後酌情作出，並受任何未來融資工具所包含的限制的限制。
第六項。[已保留]
第七項：管理層對財務狀況和經營成果的討論和分析。
您應該閲讀以下對我們的財務狀況和經營結果的討論和分析，以及我們的經審計的綜合財務報表和本年度報告中其他地方的相關附註。本討論包含基於涉及風險和不確定性的當前計劃、預期和信念的前瞻性陳述。由於各種因素，包括在“風險因素”和本年度報告10-K表格其他部分中列出的因素，我們的實際結果可能與這些前瞻性陳述中預期的結果大不相同。
2023年4月20日，我們向特拉華州州務卿提交了我們公司註冊證書的修正案證書，以實現我們普通股的十分之一反向股票拆分，並相應減少我們的法定普通股股份(“反向股票拆分”)。本文中包含的歷史股票和每股信息已進行調整，以反映反向股票拆分。
概述
2015年，隨着我們高性能數字激光雷達的發明，我們成立了OUSTER。繼續發展我們的公交車在未來幾年，我們已經擴大並計劃繼續保持和抓住機會擴大我們的銷售和營銷努力以及我們的軟件開發能力，並加快傳感器開發工作。我們的總部設在加利福尼亞州舊金山。
我們是高分辨率數字激光雷達傳感器的全球領先供應商，為機械、車輛、機器人和固定基礎設施資產提供先進的3D視覺，使每個人都能夠了解和可視化周圍的世界，並實現安全操作和自主。我們設計和製造數字激光雷達傳感器，我們認為這是目前我們四個目標市場中性能最高、成本最低的激光雷達解決方案之一：工業自動化、智能基礎設施、機器人和汽車。
我們還為智能基礎設施部署提供感知軟件平臺。我們的軟件支持對人員和對象進行實時檢測、分類和跟蹤，以獲得可操作、直觀和可定製的見解，同時保留個人身份信息。我們的數字激光雷達傳感器採用基於兩個半導體芯片的簡化架構，並以一套受專利保護的技術為後盾。
自成立以來，我們在專利方面投入了大量資金，追求對發明家族和用例的全面覆蓋，具有廣泛的國際覆蓋範圍。我們相信，我們廣泛的專利覆蓋範圍為任何想要在數字激光雷達領域競爭的人創造了實質性的進入壁壘。
我們的產品目前在操作系統產品線中包括四種型號的傳感器：半球視場OSDome、超寬視場OS0、中程OS1和遠程OS2。在我們的操作系統傳感器型號中，我們提供了多種定製選項，所有這些選項都通過嵌入式軟件實現。對於操作系統產品線中的三種型號中的每一種，我們都提供128行垂直(“通道”)、64通道或32通道的分辨率選項，以及許多波束間距選項。2022年10月19日，我們宣佈推出最新的OS系列掃描傳感器Rev7，採用我們的下一代L3芯片。Rev7採用了全新的OSDome傳感器，以及升級的OS0、OS1和OS2傳感器，提供了兩倍的射程、增強的目標檢測、更高的精確度和精確度以及更高的可靠性。新的Rev7傳感器提供了性能升級，我們相信這將在更遠距離和地圖應用的新機遇的推動下，增加OUSTER的市場機會。我們目前正在開發我們的固態DF產品線，這是一套短、中、遠程固態數字激光雷達傳感器，在整個視野內提供統一的精度成像，沒有運動模糊。
我們相信，我們數字激光雷達設計的簡單性使我們在與製造、供應鏈和生產產量相關的成本方面具有顯著優勢。在我們的操作系統傳感器型號中，我們提供了許多定製選項，所有這些選項都通過嵌入式軟件實現，從而最大限度地減少對製造或庫存的更改。我們的主要製造合作伙伴是Benchmark和Fabrnet。Benchmark和Fabrnet在泰國的工廠生產我們的大部分產品，我們預計這將繼續降低我們的產品成本，並使我們能夠繼續快速擴大生產，以滿足我們預期的產品需求。根據我們產品批量生產的成本報價，我們預計隨着產量的增加，我們的單位制造成本將進一步下降。
與Velodyne Lidar，Inc.合併
2022年11月4日，我們與特拉華州的Velodyne Lidar，Inc.(“Velodyne”)、特拉華州的Oban Merge Sub，Inc.和我們的一家直接全資子公司(“Velodyne Merge Sub I”)以及特拉華州的一家有限責任公司和我們的一家直接全資子公司Oban Merge Sub II LLC(“Velodyne Merger Sub II”)簽訂了一項合併協議和計劃(“Velodyne合併協議”)。
於2023年2月10日，我們根據與Velodyne的合併協議和計劃的條款，完成了與Velodyne的對等合併，合併子公司I和合並子公司II(“Velodyne合併”)。隨着Velodyne合併的完成，我們和Velodyne現在作為一家合併後的公司運營。我們相信，Velodyne的合併將增強我們強大的產品組合；擴大我們多樣化的客户基礎；提高運營效率；進一步開發我們的創新產品路線圖，以適應未來的市場需求；降低我們的生產成本；改善我們的盈利能力；並加強我們未來的財務狀況。
我們通過與Velodyne合併獲得的產品包括三種型號的傳感器。Alpha Prime(VLS-128)是一款激光雷達傳感器，專為自動駕駛和先進的車輛安全而設計，提供300米範圍內的128個激光和0.1度垂直和水平分辨率的實時3D數據。在2019年佩斯汽車獎上獲得認可，它為駭維金屬加工和低速城市環境中的Level 4和Level 5自動駕駛車輛提供了里程、分辨率和精度的卓越組合。另一方面，Puck(VLP-16)專為量產和實惠而設計，擁有16個激光，100米射程，多激光設計，功耗更低，重量更輕，佔地面積更小，適合低速自動駕駛和駕駛員輔助。Puck Hi-res(VLP-16 Hi-res)是原始Puck的增強版，專為需要高圖像分辨率的應用而設計，保持100米的距離，並引入更緊密的激光分佈，以便在更遠距離的3D圖像中獲得更多細節，從而實現更好的物體識別。
亞馬遜搜查令
Amazon.com （“亞馬遜”）持有認股權證（“亞馬遜認股權證”）以收購我們的普通股股份。我們認為亞馬遜授權書是Velodyne合併的一部分。由於我們發行和出售了額外的2，878，875美元， 普通股截至2023年12月31日止年度根據市場發行銷售協議，以低於亞馬遜認股權證行使價的價格，對亞馬遜認股權證的條款進行反攤薄調整，導致根據亞馬遜認股權證可發行的普通股數量增加618股，並將亞馬遜認股權證的原始執行價格降至每股50.70美元。截至2023年12月31日，根據亞馬遜認股權證，可發行的普通股有3,264,516股。行使亞馬遜認股權證時可發行的行使價和認股權證股份須受進一步反攤薄調整的影響，包括在我們以低於亞馬遜認股權證行使價的價格出售普通股(或可行使或可轉換為普通股或可交換為普通股的證券)的情況下。亞馬遜認股權證必須歸屬；在Velodyne合併之日，未歸屬的亞馬遜認股權證的50%歸於Velodyne合併，其餘部分將根據Amazon或其附屬公司向我們支付的與Amazon向我們購買商品和服務相關的款項逐步歸屬。
影響我們業績的因素
激光雷達應用商業化。我們相信，激光雷達和系統解決方案，包括我們基於訂閲的軟件，在我們的目標終端市場應用程序中正接近採用的拐點，我們處於有利地位，能夠利用這一市場採用。然而，隨着我們的客户繼續進行依賴激光雷達技術的研發項目，很難估計最終終端市場和客户採用的時間。因此，我們預計，在可預見的未來，我們的運營業績，包括收入和毛利率，將繼續在季度和年度基礎上波動。隨着激光雷達解決方案市場的成熟，以及越來越多的客户使用依賴我們技術的解決方案進入商業化階段，我們運營結果的波動可能會變得不那麼明顯。2023年5月，該公司宣佈與全球無人駕駛技術領先者Motional簽訂了一份系列生產協議，將在2026年之前成為Motional使用VLS-128激光雷達傳感器的遠程激光雷達的獨家供應商，我們打算尋求與其他客户建立類似的關係。2024年，我們的戰略業務目標包括擴展軟件解決方案。因此，我們預計將在增加收入和擴大毛利率方面取得進展。儘管如此，我們的收入和毛利率可能不會像我們預期的那樣增長，除非有更多的客户將其產品商業化，並且激光雷達技術在我們的目標終端市場變得更加普遍。
生產中的客户數量。對於某些戰略客户和市場，我們的產品必須集成到更廣泛的平臺中，然後必須對其進行測試、驗證，並達到系統級的性能和可靠性閾值，從而實現商業生產和銷售。根據市場和應用情況，達到商業化生產所需的時間從六個月到七年不等。例如，汽車市場的生產週期往往比我們其他目標市場的生產週期長得多，包括工業自動化、智能基礎設施和機器人。我們的客户實現商業化生產和銷售，並在商業化生產應用中選擇我們的產品，這對我們未來在每個目標終端市場的成功至關重要。由於投產的時間差異很大，每個客户在商業生產和銷售方面產生的收入是不可預測的，我們很難可靠地預測我們的財務業績。
客户的銷售量。我們的客户基礎是多樣化的，我們的目標是繼續滲透到不同的終端市場，以增加我們的銷售量。最終，採用我們激光雷達解決方案的客户產品的廣泛採用將取決於許多因素，包括客户終端市場的規模、客户產品採用我們的數字激光雷達解決方案的終端市場滲透率、我們的最終客户銷售其產品的能力，以及客户的財務穩定性和聲譽。2024年，我們的戰略業務目標包括擴大客户羣。我們相信，我們的客户銷售量取決於終端市場對客户產品的需求，這些產品採用了我們的數字激光雷達解決方案，以及我們擴大銷售隊伍的能力。
平均售價、產品成本和利潤率。我們的產品成本和毛利率在很大程度上取決於傳感器的出貨量、銷售的現有產品和新產品的組合以及我們為客户提供的解決方案的數量和種類。我們預計，由於特定市場的供需動態，我們的銷售價格將因目標終端市場和應用而有所不同。我們預計，由於短期內簽署預期的多年談判定價的大型多年期協議，利潤率將繼續面臨一些下行壓力。我們預計，這些特定於客户的銷售價格波動，加上我們以銷量為導向的產品成本，可能會推動收入和毛利率在季度基礎上出現波動。然而，儘管我們的產品有任何短期價格附加費，我們預計隨着時間的推移，我們以銷量為導向的產品成本將會下降。
競爭。激光雷達是一個新興市場，這個不斷增長的市場有很多競爭對手。這給我們的ASP帶來了下行壓力。我們預計，這種壓力將在未來幾年繼續壓低我們的ASP。然而，我們相信，由於我們擁有互補的金屬氧化物半導體數字激光雷達技術，我們處於有利地位，能夠比我們的競爭對手更快地擴大規模，並利用我們的規模實現正毛利率。
持續投資創新。我們相信，我們是領先的激光雷達供應商。我們的財務業績在很大程度上取決於我們保持這一領先地位的能力，而這又取決於我們在研究和開發方面的投資。我們相信，我們必須繼續識別和響應快速變化的客户需求，包括成功地推進我們的數字激光雷達路線圖，並開發能夠提高我們產品運行性能的技術。例如，我們的下一代L4定製硅芯片已經流片，我們相信它將在範圍、視野和可製造性方面帶來重大改進，並獲得OS傳感器系列的安全認證，我們目前計劃在2024年將Chronos芯片集成到其固態數字閃光傳感器中。如果我們不能繼續創新，我們的市場地位和收入可能會受到不利影響，我們在這方面的投資將無法收回。
市場趨勢和不確定性。我們預計對我們的數字激光雷達解決方案的需求將會增加。我們預計未來我們的解決方案將有數十億美元的總潛在市場(“TAM”)。我們將TAM定義為工業、智能基礎設施、機器人和汽車終端市場中的自動化應用，在這些市場中，我們積極參與和維護客户關係。我們的每個目標市場都可能是一個重要的全球機遇，而這些市場歷來都沒有得到有限或劣質技術的服務，或者根本沒有得到服務。我們相信，作為高分辨率激光雷達傳感器的領先供應商，我們在我們的市場中處於有利地位。
儘管越來越多地採用依賴激光雷達技術的半自動解決方案可能會產生更高的需求，但如果我們無法預見監管變化並足夠快地適應，以滿足適用於我們或我們使用激光雷達傳感器的客户產品的新監管標準或要求，我們可能無法利用需求。市場對半自動解決方案和主動安全技術的接受取決於許多因素，包括成本、性能、安全性能、監管要求以及與此類技術相關的國際税收或關税。這些因素可能會影響我們的激光雷達技術的最終市場接受度。
國際擴張。我們將國際擴張視為我們增加收入和實現盈利戰略的重要組成部分。我們繼續將自己定位於地理市場，我們預計這些市場將成為未來增長的重要來源。我們目前在三個地區有業務：美洲；亞太地區；以及歐洲、中東和非洲。我們打算隨着時間的推移擴大我們在這些地區的存在，包括通過分銷夥伴關係。擴大全球覆蓋範圍將需要持續的投資，並可能使我們面臨額外的外匯風險、國際税收和關税、法律義務以及額外的運營成本、風險和挑戰，這些可能會影響我們實現預期銷售額、收入和毛利率的能力。
經營成果的構成部分
收入
我們的大部分收入來自直接向最終用户以及通過國內和國際分銷商銷售我們的激光雷達傳感器和配件。當履行了將產品控制權轉移給客户的義務時，我們確認產品銷售收入，通常是在產品發貨時。我們還通過提供與延長保修合同下的產品開發、驗證、維護和發貨相關的服務來確認收入；然而，在可預見的未來，我們預計產品開發和驗證以及許可和服務不會成為收入、收入成本或毛利率的重要組成部分。與服務有關的履約義務通常是根據成本與成本之比投入的基礎或隨着時間的推移直線確認的。向客户開出的與運輸和搬運相關的金額被歸類為收入，我們選擇將控制權轉移給客户後發生的運輸活動成本確認為履行成本，而不是單獨的履約義務。當確認相關收入時，所有相關成本均應計並在收入成本內確認。
我們的大多數客户都是創新者和早期技術採用者，他們將我們的產品融入他們的解決方案中。目前，我們的產品收入既包括少量訂購我們處於評估階段的產品的客户，也包括訂購大量我們產品並具有更可預測的長期生產計劃的客户。然而，我們認為，我們仍處於激光雷達採用曲線的開始階段，一些客户仍在瞭解他們的增長和需求速度，這可能會影響每個季度的採購訂單時間。隨着我們業務的發展，我們希望繼續提高我們對客户需求和時間表的理解，並預計訂單的時間對我們的季度業績的影響將不那麼顯著。
收入成本
收入成本包括我們的激光雷達傳感器的製造成本，其中主要包括傳感器組件、與人員相關的費用，包括與我們的製造組織直接相關的工資、福利和基於股票的薪酬，以及支付給我們的第三方合同製造商和供應商的金額。我們的收入成本還包括製造設備的折舊、無形資產的攤銷、分攤的管理費用、設施和IT成本、保修費用、過剩和陳舊的庫存以及運輸成本。
毛利和毛利率
我們的毛利潤等於總收入減去我們的總收入成本，我們的毛利率是我們的毛利潤佔總收入的百分比。受季度波動和波動的影響，我們預計單位成本將下降，因為我們製造的傳感器單位數量更大，而且我們的傳感器更大一部分是由我們在泰國的合同製造商生產的。
運營費用
研究和開發費用
研發(R&D)活動主要在我們位於舊金山的總部以及我們在蘇格蘭和加拿大的額外研發設施進行，包括以下活動：
•為我們的數字激光雷達產品設計、製作和測試專有的電氣、光學和機械子系統；
•工業和自動駕駛車輛安全認證的穩健測試；
•根據客户要求開發新產品和增強現有產品，包括開發固件和開發激光雷達集成產品的軟件；
•為OUSTER的數字激光雷達產品定製片上系統(SoC)設計；以及
•開發定製製造設備。
研發費用包括所有直接參與研發活動的人員的人員相關費用，包括工資、福利和基於股票的薪酬，第三方工程和承包商成本，原型費用，無形資產的攤銷，以及支持研發活動的設施、公用事業和IT相關成本等共享管理成本的分配。
研發成本在發生時計入費用。隨着我們對新的激光雷達技術和相關軟件的投資，我們在研發方面的投資將繼續增長。我們的研發費用絕對額預計將隨着時間的推移而增長；然而，我們預計隨着業務的增長，研發佔收入的比例將隨着時間的推移而下降。
銷售和營銷費用
我們的業務開發、客户支持和營銷團隊設在世界各地的辦事處。銷售和營銷費用包括與人員相關的費用，包括所有直接參與業務開發、客户支持和營銷活動的人員的工資、福利和股票薪酬，以及包括貿易展覽、廣告和演示設備在內的營銷費用。銷售和營銷費用還包括與收購相關的客户關係相關的無形資產的攤銷費用。由於我們的全球擴張，我們經歷了額外的銷售和營銷費用，預計隨着我們業務的增長，銷售和營銷支出佔收入的比例將隨着時間的推移而下降。
一般和行政費用
一般和行政費用包括與人事有關的費用，包括高管和董事會成員的工資、福利和基於股票的薪酬、財務、人力資源、分攤的間接費用(包括支持一般和行政活動的設施、公用事業和IT相關成本)、無形資產攤銷、與法律費用、專利訴訟、會計、財務和專業服務有關的費用，以及保險和銀行費用。我們的一般和行政費用的絕對額將隨着時間的推移而增加；然而，我們預計一般和行政費用佔收入的百分比將隨着我們業務的增長而減少。作為一家上市公司，我們已經並可能在短期內經歷與Velodyne合併相關的法律、會計、財務和專業服務成本、訴訟活動、僱傭更多人員和顧問等一般和行政費用的額外增加，以支持我們日益增長的國際擴張和對薩班斯-奧克斯利法案(“SOX”)和其他美國證券交易委員會規則和法規的適用條款的遵守。
商譽減值費用
在截至2023年12月31日的年度，我們記錄了1.667億美元的商譽減值費用。這些費用主要是由於該公司在此期間的市值減少所致。我們的商譽減值分析包括我們報告單位的總估計公允價值與我們的總市值的比較。截至2022年12月31日止年度並無商譽減值費用。截至2023年12月31日，我們的剩餘商譽餘額為零。
利息收入、利息支出和其他收入（淨額）
利息收入主要包括從我們的現金和現金等價物以及短期投資中獲得的收入。這些金額將根據我們各自的餘額和市場匯率而有所不同。利息支出主要包括我們債務的利息、債務發行成本和折扣的攤銷、再融資支付的費用以及我們以前在Hercules的信用額度的債務清償損失。其他收入(支出)，淨額主要包括外幣交易和餘額的已實現和未實現損益、與出售可供出售投資有關的已實現損益、私募認股權證負債的公允價值變化。
所得税
我們的所得税條款包括聯邦、州和外國的活期和遞延所得税。我們的中期所得税撥備是根據我們對年度有效税率的估計來確定的，並根據本季度產生的離散項目進行了調整。我們的有效税率與美國法定税率不同，主要是由於遞延税項資產的估值免税額，因為我們的部分或全部遞延税項資產更有可能無法變現。我們繼續對我們的美國聯邦和州遞延税收資產保持全額估值津貼，不包括由於Velodyne合併而產生的特定餘額。分別截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度的所得税撥備對公司的綜合財務報表並不重要。
運營結果：
下表彙總了截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度經營業績的主要組成部分：
| | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： |
| 2023 | | 2022 |
| (千美元) |
| | | |
| 收入 | $ | 83,279 | | | $ | 41,029 | |
| | | |
| | | |
| | | |
收入成本(1) | 74,965 | | | 30,099 | |
| | | |
| | | |
| 毛利 | 8,314 | | | 10,930 | |
運營費用(1): | | | |
| 研發 | 91,210 | | | 64,317 | |
| 銷售和市場營銷 | 41,639 | | | 30,833 | |
| 一般和行政 | 81,982 | | | 61,203 | |
| 商譽減值費用 | 166,675 | | | — | |
| 總運營費用 | 381,506 | | | 156,353 | |
| 運營虧損 | (373,192) | | | (145,423) | |
| 其他(費用)收入： | | | |
| 利息收入 | 9,038 | | | 2,208 | |
| 利息支出 | (9,303) | | | (2,694) | |
| 其他收入(費用)，淨額 | (130) | | | 7,654 | |
| 其他收入(費用)合計，淨額 | (395) | | | 7,168 | |
| 所得税前虧損 | (373,587) | | | (138,255) | |
| 所得税費用準備 | 523 | | | 305 | |
| 淨虧損 | $ | (374,110) | | | $ | (138,560) | |
下表載列綜合經營報表的組成部分及全面虧損數據佔呈列期間收益的百分比：
| | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： |
| 2023 | | 2022 |
| （佔總收入的百分比） |
| | | |
| 收入 | 100 | % | | 100 | % |
| | | |
| | | |
| | | |
收入成本(1) | 90 | | | 73 | |
| | | |
| | | |
| 毛利 | 10 | | | 27 | |
運營費用(1): | | | |
| 研發 | 110 | | | 157 | |
| 銷售和市場營銷 | 50 | | | 75 | |
| 一般和行政 | 98 | | | 149 | |
| 商譽減值費用 | 200 | | | — | |
| 總運營費用 | 458 | | | 381 | |
| 運營虧損 | (448) | | | (354) | |
| 其他(費用)收入： | | | |
| 利息收入 | 11 | | | 5 | |
| 利息支出 | (11) | | | (7) | |
| 其他收入(費用)，淨額 | — | | | 19 | |
| 其他收入(費用)合計，淨額 | — | | | 17 | |
| 所得税前虧損 | (448) | | | (337) | |
| 所得税費用準備 | 1 | | | 1 | |
| 淨虧損 | (449) | % | | (338) | % |
(1)包括基於股票的薪酬費用如下：
| | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： |
| 2023 | | 2022 |
| (千美元) |
| 收入成本 | $ | 2,854 | | | $ | 783 | |
| 研發 | 24,551 | | | 14,611 | |
| 銷售和市場營銷 | 9,966 | | | 7,065 | |
| 一般和行政 | 20,354 | | | 10,862 | |
| 基於股票的薪酬總額 | $ | 57,725 | | | $ | 33,321 | |
截至2023年、2023年和2022年12月31日止年度比較
收入
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 截至2013年12月31日止的年度， | | 2023—2022年變化 |
| 2023 | | 2022 | | $ | | % |
| (千美元) | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| 按地理位置劃分的收入： | | | | | | | |
| 美洲 | $ | 45,744 | | | $ | 15,977 | | | $ | 29,767 | | | 186 | % |
| 亞太 | 12,929 | | | 9,510 | | | 3,419 | | | 36 | |
| 歐洲、中東和非洲 | 24,606 | | | 15,542 | | | 9,064 | | | 58 | |
| 總計 | $ | 83,279 | | | $ | 41,029 | | | $ | 42,250 | | | 103 | % |
收入
截至2023年12月31日止年度，收入由去年的41. 0百萬美元增加42. 3百萬美元或103%至83. 3百萬美元。收入增加主要是由於Velodyne合併，2023年貢獻了2900萬美元的收入。此外，該公司實現了更高的收入與我們的操作系統傳感器的銷售有關。
地理位置
收入與上一年同期相比，美洲、亞太、歐洲、中東和非洲各地理區域的收入均有所增加。這些地區的收入增長主要歸因於Velodyne合併、我們對全球銷售團隊的關注和投資，以及截至2023年12月31日的年度對我們操作系統傳感器的需求增加。
收入成本和毛利率
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 截至2013年12月31日止的年度， | | 2023—2022年變化 |
| 2023 | | 2022 | | $ | | % |
| (千美元) | | | | |
| | | | | | | |
| 收入成本 | $ | 74,965 | | | $ | 30,099 | | | $ | 44,866 | | | 149 | % |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
收入成本和毛利率
截至2023年12月31日的一年，收入成本增加了4490萬美元，增幅為149%，從上年的3,010萬美元增至7,500萬美元。收入成本的增加主要是由於與Velodyne的合併。此外，該公司確認了1000萬美元的庫存減記，主要與取消某些Velodyne產品和過渡到Rev7傳感器有關。此外，在截至2023年12月31日的一年中，由於操作系統產品收入增加，我們的成本也有所上升。
截至2023年12月31日的一年，毛利率從上年的27%降至10%，主要是由於上述與Velodyne合併相關的因素。
運營費用
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 截至2013年12月31日止的年度， | | 2023—2022年變化 |
| 2023 | | 2022 | | $ | | % |
| (千美元) | | | | |
| 運營費用： | | | | | | | |
| 研發 | $ | 91,210 | | | $ | 64,317 | | | $ | 26,893 | | | 42 | % |
| 銷售和市場營銷 | 41,639 | | | 30,833 | | | 10,806 | | | 35 | |
| 一般和行政 | 81,982 | | | 61,203 | | | 20,779 | | | 34 | |
商譽減值費用 | $ | 166,675 | | | $ | — | | | $ | 166,675 | | | 100 | % |
| 總運營費用： | $ | 381,506 | | | $ | 156,353 | | | $ | 225,153 | | | 144 | % |
研究與開發
截至2023年12月31日的一年，研發支出增加了2690萬美元，增幅為42%，從上年的6430萬美元增至9120萬美元。這一增長主要歸因於Velodyne合併，2023年與員工相關的支出增加了1900萬美元，其中包括基於股票的薪酬。
銷售和市場營銷
截至2023年12月31日的一年中，銷售和營銷費用增加了1,080萬美元，增幅為35%，從上年的3,080萬美元增至4,160萬美元。這一增長主要歸因於Velodyne合併，2023年與員工相關的支出增加了810萬美元，其中包括基於股票的薪酬。
一般和行政
截至2023年12月31日的一年，一般和行政費用增加了2,080萬美元，增幅為34%，從上年的6,120萬美元增至8,200萬美元。這一增長主要歸因於Velodyne合併，與員工相關的支出增加了2960萬美元，包括基於股票的薪酬和與訴訟相關的成本。
商譽減值費用
截至2023年12月31日的年度，商譽減值費用為1.667億美元，與上述“商譽減值費用”中所述的原因有關。截至2022年12月31日止年度並無商譽減值費用。
利息收入、利息費用和其他收入(費用)，淨額
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 截至2013年12月31日止的年度， | | 2023—2022年變化 |
| 2023 | | 2022 | | $ | | % |
| (千美元) | | | | |
| 利息收入 | $ | 9,038 | | | $ | 2,208 | | | $ | 6,830 | | | 309 | % |
| 利息支出 | (9,303) | | | (2,694) | | | (6,609) | | | 245 | |
| 其他收入(費用)，淨額 | (130) | | | 7,654 | | | (7,784) | | | (102) | |
截至2023年12月31日的一年，利息收入為900萬美元，而前一年為220萬美元。利息收入增加的主要原因是平均現金和現金等價物餘額增加，這是由於來自Velodyne合併交易的增加以及持有餘額的利息增加所致。
截至2023年12月31日的一年，利息支出為930萬美元，而前一年為270萬美元。我們利用與瑞銀的循環信貸額度的收益來預付和終止與Hercules的現有定期貸款。我們確認了360萬美元的債務清償損失，並記錄了利息支出，以及截至2023年12月31日的年度的債務發行成本和貼現攤銷。在截至2022年12月31日的年度錄得的利息支出主要包括與Hercules Capital，Inc.簽訂的貸款和擔保協議的利息和攤銷債務發行成本和折扣，以及與UBS Bank USA和UBS Financial Services Inc.簽訂的循環信貸額度協議的利息支出。
在截至2023年12月31日的一年中，其他收入(支出)淨額為10萬美元，而前一年為770萬美元。其他收入(支出)包括私募認股權證負債的公允價值變動，在截至2023年12月31日的年度內並不重要。於截至2022年12月31日止年度，我們錄得740萬美元的私募認股權證負債公允價值變動收益。
所得税
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 截至2013年12月31日止的年度， | | 2023—2022年變化 | | |
| 2023 | | 2022 | | $ | | % | | | | |
| (千美元) | | | | | | | | |
| 所得税前虧損 | $ | (373,587) | | | $ | (138,255) | | | $ | (235,332) | | | 170 | % | | | | |
| 所得税費用準備 | 523 | | | 305 | | | 218 | | | 71 | | | | | |
| 實際税率 | (0.14) | % | | (0.22) | % | | | | | | | | |
截至2023年12月31日的一年，我們的有效税率為(0.14)%，而前一年的有效税率為(0.22)%。在截至2023年12月31日的一年中，我們的税收支出與前一年相比變化了20萬美元，主要是由於在美國的預扣税和來自盈利的外國司法管轄區的所得税支出。
流動性與資本資源
我們的主要流動性來源是我們的現金和現金等價物和短期投資、產品收入產生的現金、我們在市場上的股權發行計劃下的普通股銷售以及債務融資收益。
我們對流動性和資本的主要要求是營運資本、庫存管理、資本支出、上市公司成本和一般公司需求。我們預計，隨着我們業務的發展和壯大，這些需求將繼續存在。
截至2023年12月31日，我們的累計赤字為8.16億美元，現金、現金等價物、限制性現金和短期投資約為1.918億美元。管理層相信，我們現有的流動資金來源將足以為我們的運營提供至少12個月的資金，從本10-K表格年度報告之日起算。然而，我們未來可能需要籌集額外的資本來支持我們的運營。
我們與我們認為信用質量很高的金融機構管理我們的現金和現金等價物，有時，這些金額超過了聯邦保險的限額。任何與我們保持商業關係的銀行的倒閉都可能導致我們損失超過聯邦保險或保護金額的存款。我們經歷了經常性的運營虧損，運營現金流為負，我們預計在可預見的未來，我們將繼續虧損運營，運營現金流為負。因為我們正處於業務的增長階段，
為了在一個新興的技術領域運營，我們希望繼續投資於研發，並在全球範圍內擴大我們的銷售和營銷團隊。我們可能需要額外的資本來應對技術進步、競爭動態或技術、客户需求、商業機會、挑戰、收購或不可預見的情況，並在短期或長期內可能出於其他原因決定進行股權或債務融資或進行信貸安排。如果我們無法獲得足夠的融資或在我們需要的時候以令我們滿意的條款獲得融資，我們繼續發展或支持我們的業務以及應對業務挑戰的能力可能會受到極大的限制。特別是，目前的宏觀經濟狀況，包括高通貨膨脹率和高利率，已經並可能繼續造成全球金融市場的嚴重混亂，降低了我們獲得資本的能力。如果我們無法在所需的時間或條件下籌集更多資金，我們的業務、財務狀況和經營結果可能會受到不利影響。
自動櫃員機協議
2022年4月29日，我們與B.Riley Securities，Inc.、Cantor Fitzgerald&Co.和Oppenheimer&Co.Inc.簽訂了一項公開市場銷售協議(“ATM協議”)，根據該協議，我們可以在“按市場”發售計劃下以高達1.5億美元的總髮行價發售我們普通股的股票。根據協議的條款和條件，我們可以出售股份的金額和時間由我們決定，但我們沒有義務出售任何股份。實際銷售(如果有的話)將取決於我們不時確定的各種因素，其中包括市場狀況、我們普通股的交易價格、資本需求以及我們對適當資金來源的決定。在截至2022年12月31日的年度內，我們根據自動櫃員機協議出售了783,371股普通股，淨收益為1,580萬美元；在截至2023年12月31日的年度內，我們出售了2,878,875股普通股，淨收益為3,220萬美元。我們目前打算根據自動櫃員機協議出售股份所得款項淨額用作營運資金及一般公司用途。
債務安排
於2022年4月29日，吾等與Hercules訂立貸款協議，根據條款及條件，吾等向吾等提供最高5,000萬美元的定期貸款安排(“定期貸款安排”)。截至2022年12月31日，已在定期貸款機制下提取了4,000萬美元，可在符合某些條款和條件的情況下用於一般營運資金用途。於2023年10月25日，本公司與瑞銀美國銀行(“本行”)及瑞銀金融服務有限公司訂立“組織及業務信貸額度賬户申請及協議”(“信貸協議”)及“信貸額度賬户申請及協議附錄”(“附錄”；及經附錄修訂、修訂及/或補充的信貸協議“瑞銀協議”)。瑞銀協議項下的貸款於2025年8月2日(“到期日”)到期及終止。
瑞銀協議為我們提供了高達4,500萬美元的循環信貸額度，但須受某些條款和條件的限制。我們最初借了4400萬美元，所有收益都用於預付和終止2023年10月25日與Hercules的定期貸款安排。我們確認了360萬美元的債務清償虧損，並在其綜合經營報表和全面虧損中將其計入利息支出。
根據瑞銀協議的條款，吾等已同意在本行或其聯屬公司開設的賬户中，維持最低流動資金5,200萬美元，包括未支配現金及現金等價物、美國國庫及本行可接受的其他資產。根據瑞銀協議，該貸款以吾等在本行或其聯營公司持有的證券賬户及任何其他賬户的資產，以及附屬於或可歸因於該等資產的任何支持債務、一般無形資產及其他權利作為抵押，但須受慣例例外情況所限。
就浮動利率貸款而言，瑞銀協議項下貸款的利率為(X)，利率為(I)適用的SOFR平均值加0.110釐，加(Ii)1.20%，及(Y)固定利率貸款的利率為(1)芝加哥商業交易所定期利率或(2)美國國庫利率(視何者適用而定)的總和，按瑞銀協議的定義釐定，另加瑞銀協議所載的適用流動資金溢價(0.15%至0.50%)。對於浮動利率貸款，在每個歷月的最後一天，以及本金的任何部分到期的每個日期，包括到期日，支付利息；(Y)對於固定利率貸款，在適用的利息期的最後一天，以及本金的任何部分到期的每個日期，包括到期日，支付利息。我們可以在任何時間全部或部分償還任何浮動利率貸款，而不受懲罰。我們可以全部償還任何固定利率貸款，但不能部分償還，但要支付一定的違約費。
我們同意支付一筆未使用的線路費用，數額等於(I)承諾額4,500萬美元減去上一日曆季度未償債務本金之和的日均餘額乘以(Ii)每年0.50%，這筆未使用的線路費用應在每個日曆季度的最後一天按季度拖欠。
瑞銀協議亦載有這類信貸額度慣用的正面及負面契諾，包括維持抵押品賬户的要求，以及對從該等抵押品賬户提取現金的若干限制。瑞銀協議亦就慣常違約事件作出規定，包括(其中包括)不付款、(X)未償還貸款及(Y)本行於本行開設的證券賬户所釐定的抵押品價值(X)及(Y)抵押品價值兩者中的較大者未能維持、破產或違反契諾、陳述及保證。
有關瑞銀協議條款的更多信息，見附註6.債務於本年度報告第II部分第8項表格10-K所載的綜合財務報表.
材料現金需求
我們是許多合同義務的一方，涉及向第三方付款的承諾。該等責任影響我們的短期及長期流動資金及資本資源需求。若干合約責任反映於截至二零二三年十二月三十一日的綜合資產負債表，而其他則視為未來承擔。我們的合約責任主要包括與各方於日常業務過程中訂立的不可撤銷採購承諾，以採購貨品或服務（主要是存貨）及經營租賃。有關我們其他合約責任的資料，請參閲附註8。租賃及附註9。承付款和意外開支。
現金流摘要
| | | | | | | | | | | |
| 截至12月31日止年度， |
| 2023 | | 2022 |
| (千美元) |
| 提供的現金淨額(用於)： | | | |
經營活動 | $ | (137,890) | | | $ | (110,690) | |
投資活動 | 50,601 | | | (5,147) | |
融資活動 | 15,657 | | | 55,602 | |
經營活動
在截至2023年12月31日的一年中，經營活動使用了1.379億美元現金。本公司於此期間影響營運現金流的主要因素為淨虧損3.741億美元，主要包括存貨減記1,000萬美元、利息支出及清償債務虧損400萬美元、商譽減值費用1.667億美元、折舊及攤銷1,710萬美元、股票薪酬5,770萬美元、在建工程及使用權資產減值撇賬虧損170萬美元及使用權資產攤銷虧損450萬美元。2,150萬美元的營業資產和負債變動中使用的現金主要是由於庫存增加400萬美元，應付賬款減少850萬美元，應計和其他負債增加810萬美元。
在截至2022年12月31日的一年中，經營活動使用了1.107億美元現金。在此期間，影響我們運營現金流的主要因素是我們淨虧損1.386億美元，受我們4140萬美元的主要非現金支出影響，主要包括950萬美元的折舊和攤銷，3330萬美元的股票薪酬，270萬美元的使用權資產變化，100萬美元的債務發行成本和攤銷的利息支出和攤銷，740萬美元的認股權證負債公允價值變化，160萬美元的庫存減記，30萬美元的預期信貸損失以及40萬美元的財產和設備處置損失。本公司營運資產及負債變動所使用的現金約1,350萬美元，主要是由於應收賬款增加90萬美元，存貨增加1,370萬美元，預付開支及其他資產增加310萬美元，應付賬款增加420萬美元，應計及其他負債增加320萬美元，以及經營租賃負債減少320萬美元。
投資活動
在截至2023年12月31日的年度內，用於投資活動的現金為5,060萬美元，這主要歸因於Velodyne合併以及短期投資的收益和購買。
在截至2022年12月31日的年度內，用於投資活動的現金為510萬美元，主要用於購買不動產、廠房和設備540萬美元，但因出售不動產和設備30萬美元而部分抵銷.
融資活動
在截至2023年12月31日的一年中，融資活動提供的現金為1,570萬美元，主要包括根據ATM協議發行普通股的1,460萬美元收益和員工股票購買計劃的收益120萬美元。
在截至2022年12月31日的一年中，融資活動提供的現金為5560萬美元，主要包括3910萬美元的借款收益，扣除債務貼現和發行成本，根據ATM協議發行普通股的收益1630萬美元，扣除佣金和費用後的收益，行使股票期權的收益50萬美元，以及ESPP購買收益40萬美元。
關鍵會計估計
我們根據美國公認會計準則編制合併財務報表。編制這些綜合財務報表需要我們作出估計、假設和判斷，這些估計、假設和判斷可能會對我們報告為資產、負債、收入、成本和費用的金額以及相關披露產生重大影響。我們的估計是基於歷史經驗和其他我們認為在這種情況下是合理的假設。在不同的假設和條件下，我們的實際結果可能與這些估計值大不相同。我們認為，以下討論的會計政策對於瞭解我們的歷史和未來業績至關重要，因為這些政策涉及更大程度的判斷和複雜性。
企業合併
企業合併在收購法下計入。我們根據收購日的公允價值確認在企業合併中收購的資產和承擔的負債。我們使用各種方法評估收購資產的公允價值，包括無形資產和承擔的負債。收購的每一項資產和承擔的每一項負債都從市場參與者的角度按公允價值計量。用於估計無形資產公允價值的方法包含了關於市場參與者為評估資產而做出的估計的重大估計和假設，包括市場參與者對資產的使用、未來現金流入和流出、成功的概率、資產壽命和適當的貼現率。任何超出所購入的有形和無形資產淨值公允價值的購買價格均計入商譽。與企業合併相關的交易成本和重組成本在發生時計入費用。
在不遲於收購日期起計一年的計量期內，吾等可對收購資產及承擔的資產及負債的賬面價值作出若干調整，並與商譽作出相應的抵銷。計量期結束後，所有調整均記入合併經營報表中的其他收入(費用)淨額內。
商譽
商譽的可回收性每年或當事件或環境變化表明報告單位的公允價值低於其賬面價值時進行評估。本公司的商譽減值評估包括一項定性評估，以確定其單一報告單位的公允價值是否更有可能低於其賬面價值。公司的定性評估考慮的因素包括宏觀經濟、行業和市場狀況的變化，股價或市值的持續下降，以及是否有任何其他特定事件。如果這一定性評估顯示報告單位的估計公允價值很可能超過其賬面價值，則不需要進一步分析，商譽不會受到損害。否則，我們將資產的估計公允價值與其賬面價值進行比較，並就賬面價值超出估計公允價值的金額(如有)確認減值損失。
當本公司就商譽進行量化測試時，公允價值乃結合使用貼現現金流量法(“收益法”)及指引上市公司法(“市場法”)釐定。這種方法需要使用重要的估計和假設，包括預測的未來現金流、長期未來增長率和貼現率。估計報告單位的公允價值需要使用基於包括實際經營結果在內的若干因素的估計和重大判斷。上述判斷和估計有可能在未來期間發生變化。
關於本公司截至2023年12月31日止年度的商譽減值評估，本公司減值其所有商譽。
存貨計價
存貨按成本或估計可變現淨值中較低者列報。成本是根據標準成本法計算的，這種方法近似於按先進先出原則確定的實際成本。我們記錄過時或超出預期需求的庫存的減記。重大判斷被用來建立我們對未來需求和過時材料敞口的預測。在建立我們的估計時，我們考慮了適銷性和產品生命週期階段、產品開發計劃、需求預測以及對未來需求和市場狀況的假設。如果實際組件使用量和產品需求顯著低於預期，這可能是由於我們控制範圍內和外部的因素造成的，或者如果由於快速變化的技術和我們的客户需求而導致庫存過時的發生率更高，我們可能需要增加庫存減記。我們估計的變化可能會對我們的庫存價值和我們的運營結果產生重大影響。
第7A項。關於市場風險的定量和定性披露
我們在正常的業務過程中面臨着市場風險。市場風險是指由於金融市場價格和利率的不利變化而可能影響我們的財務狀況的損失風險。我們的市場風險敞口主要是利率、外幣匯率波動的結果，其次是通脹風險。以下分析提供了有關這些風險的定量和定性信息。
通貨膨脹風險
美國、歐洲和其他地區的總體通脹率已升至近幾十年來未曾經歷過的水平。普遍通貨膨脹，包括投入品價格上漲和工資上漲，以及利率上升，通過增加我們的運營成本對我們的業務產生了負面影響。普遍通貨膨脹還會減少客户購買我們產品的資金，從而對我們的業務產生負面影響。通貨膨脹可能會導致我們的客户減少或推遲我們產品的訂單，從而導致銷售額下降。與通脹上升和利率上升相關的不穩定性增加，可能會加劇貨幣匯率的波動，限制我們的供應商和客户獲得信貸的機會，並限制我們獲得債務和股權融資的能力。這些不確定性可能會使我們以及我們的供應商和客户難以準確規劃未來的業務活動，並對我們的經營業績和財務狀況產生重大不利影響。雖然我們調整價格試圖抵消不斷上升的運營成本，但我們可能無法完全抵消這種更高的成本，否則需求可能會下降。我們無法抵消成本或隨之而來的需求下降可能會損害我們的業務、運營結果或財務狀況。除了對整體經濟的影響外，我們不認為通脹對我們的業務、財務狀況或經營結果產生了實質性影響。然而，我們不能向您保證，我們的經營業績和財務狀況在未來不會受到通貨膨脹的實質性影響。
利率風險
截至2023年12月31日，我們擁有約1.918億美元的現金、現金等價物、限制性現金和短期投資，其中740萬美元是機構貨幣市場基金，8360萬美元是商業票據，5850萬美元是公司債務和美國政府機構證券，所有這些都帶有一定程度的利率風險。我們投資政策的主要目標是流動性和保本。我們不以交易或投機為目的進行投資。這些投資面臨利率風險，因為市場利率的大幅上升可能會對其公允價值產生不利影響。儘管這些工具的公允價值可能會波動，但我們認為，這些投資的短期、高流動性性質，以及我們持有這些工具至到期的能力，降低了我們潛在重大損失的風險。由於我們投資組合的短期性質，假設利率變化100個基點不會對我們的財務狀況或運營結果產生實質性影響。
此外，根據我們的債務融資安排，我們的經營業績受到借貸利率波動的風險，這些貸款的利率是浮動的。利率風險是指由於利率水平的變化和不同利率之間的利差而造成的損失。由於我們的融資安排下的借款以浮動利率計息，我們面臨與利率變化相關的市場風險。利率風險是高度敏感的，受許多因素的影響，包括美國的貨幣和税收政策、美國和國際經濟因素以及其他我們無法控制的因素。截至2023年12月31日，根據我們的瑞銀協議，我們有4400萬美元的浮動利率債務未償還。根據對我們2023年12月31日債務水平的敏感性分析，根據我們的瑞銀協議，我們的有效利率每增加或減少1%個百分點，將導致未來12個月的利息支出增加或減少約40萬美元。
我們預計，根據瑞銀協議應支付的借款利息將大大低於與Hercules Capital，Inc.的定期貸款安排的應付利息，新協議將提供更大的運營靈活性。
外幣兑換風險
我們的經營業績和現金流會因外幣匯率的變化而波動。我們幾乎所有的收入都是以美元產生的。我們的費用通常以我們開展業務的司法管轄區的貨幣計價，這些司法管轄區主要在美國，其次是亞洲和歐洲。因此，我們的經營業績和現金流會因外幣匯率的變化而波動，並可能在未來因外匯匯率的變化而受到不利影響。適用於我們業務的外幣匯率假設變化10%的影響不會對我們的歷史綜合財務報表產生實質性影響。到目前為止，我們還沒有進行任何對衝策略。隨着我們國際業務的增長，我們將繼續重新評估我們管理與匯率波動相關的風險的方法。任何策略都不能使我們完全免受與這種波動相關的風險的影響，如果匯率變動與我們的預期大不相同，我們的貨幣匯率風險管理活動可能會讓我們蒙受重大損失。
項目8.財務報表和補充數據
合併財務報表索引
OUSTER，INC.
| | | | | |
合併財務報表 | |
獨立註冊會計師事務所報告 (PCAOB ID238) | 63 |
截至2023年12月31日和2022年12月31日的合併資產負債表 | 65 |
截至2023年12月31日止年度的綜合經營報表及全面虧損 和2022年 | 66 |
截至2023年12月31日和2022年12月31日止年度股東權益綜合報表 | 67 |
截至2023年12月31日止年度的綜合現金流量表 和2022年 | 68 |
合併財務報表附註 | 69 |
獨立註冊會計師事務所報告
致OSTER，Inc.董事會和股東。
對財務報表的幾點看法
我們已審核隨附的Oaster Inc.合併資產負債表。本公司已審閲本公司及其附屬公司（“本公司”）於二零二三年及二零二二年十二月三十一日之相關綜合經營及全面虧損表、股東權益表及現金流量表，包括相關附註（統稱“綜合財務報表”）。我們認為，綜合財務報表在所有重大方面均符合美利堅合眾國公認會計原則，公允列報貴公司於二零二三年及二零二二年十二月三十一日的財務狀況，以及截至該日止年度的經營成果及現金流量。
意見基礎
這些合併財務報表由公司管理層負責。我們的責任是根據我們的審計對公司的綜合財務報表發表意見。我們是一家在美國上市公司會計監督委員會(PCAOB)註冊的公共會計師事務所，根據美國聯邦證券法以及美國證券交易委員會和PCAOB的適用規則和法規，我們必須與公司保持獨立。
我們按照PCAOB的標準對這些合併財務報表進行了審計。這些準則要求我們計劃和執行審計，以獲得關於合併財務報表是否沒有重大錯報的合理保證，無論是由於錯誤還是舞弊。本公司並無被要求對其財務報告的內部控制進行審計，我們也沒有受聘進行審計。作為我們審計的一部分，我們被要求瞭解財務報告的內部控制，但不是為了表達對公司財務報告內部控制有效性的意見。因此，我們不表達這樣的意見。
我們的審計包括執行評估合併財務報表重大錯報風險的程序，無論是由於錯誤還是欺詐，以及執行應對這些風險的程序。這些程序包括在測試的基礎上審查關於合併財務報表中的金額和披露的證據。我們的審計還包括評價管理層使用的會計原則和作出的重大估計，以及評價合併財務報表的整體列報。我們相信，我們的審計為我們的觀點提供了合理的基礎。
關鍵審計事項
下文所述的關鍵審計事項是指向審計委員會傳達或要求傳達給審計委員會且(I)涉及對綜合財務報表具有重大意義的賬目或披露，以及(Ii)涉及我們特別具有挑戰性、主觀性或複雜判斷的當期綜合財務報表審計所產生的事項。關鍵審計事項的傳達不會以任何方式改變我們對綜合財務報表的整體意見，我們也不會通過傳達下面的關鍵審計事項，就關鍵審計事項或與之相關的賬目或披露提供單獨的意見。
與Velodyne Lidar，Inc.合併-評估硬件開發技術和客户關係
如綜合財務報表附註1、2和3所述，公司於2023年2月10日完成了與Velodyne Lidar，Inc.的合併，收購價格為3.066億美元。管理層採用收購會計方法將合併作為業務合併入賬，並根據收購日的估計公允價值，將收購價格分配給收購的可識別有形和無形資產以及承擔的負債。在已確定的收購無形資產中，記錄了250萬美元的硬件開發技術和540萬美元的客户關係。管理層使用免版税方法對硬件開發的技術進行了評估，該方法涉及與免版税比率、遷移曲線、貼現率和經濟壽命相關的重大假設。管理層使用分銷商方法評估客户關係，其中涉及與分銷利潤率相關的重大假設。
我們確定執行與與Velodyne Lidar，Inc.合併獲得的硬件開發技術和客户關係的估值相關的程序是關鍵審計事項的主要考慮因素是：(I)管理層在制定硬件開發技術和獲得的客户關係的公允價值估計時的重大判斷；(Ii)審計師在執行程序和評估管理層與硬件開發技術和客户關係分配利潤率相關的重大假設時的高度判斷、主觀性和努力；(3)審計工作涉及使用具有專門技能和知識的專業人員。
處理這一問題涉及執行程序和評估審計證據，以形成我們對合並財務報表的總體意見。這些程序除其他外包括：(1)閲讀合併協議和計劃；(2)測試管理層為開發的硬件技術和所獲得的客户關係制定公允價值估計的過程；(3)評估管理層使用的免收特許權使用費和經銷商方法的適當性；(4)測試管理層在免收特許權使用費和經銷商方法中使用的基礎數據的完整性和準確性；以及(V)評估管理層使用的與免版税費率、遷移曲線、貼現率、硬件開發技術的經濟壽命和客户關係的分銷利潤率相關的重大假設的合理性。評估管理層與客户關係分銷利潤率相關的假設涉及考慮(I)與外部市場和行業數據的一致性；(Ii)經銷商數據的完整性和準確性；以及(Iii)假設是否與審計其他領域獲得的證據一致。具有專門技能和知識的專業人員被用來協助評估(I)特許權使用費減免和經銷商方法的適當性，以及(Ii)特許權使用費減免費率、遷移曲線、貼現率和硬件開發技術的經濟壽命假設的合理性。
/s/ 普華永道會計師事務所
加利福尼亞州聖何塞
2024年3月28日
自2019年以來，我們一直擔任本公司的審計師。
OUSTER，INC.
合併資產負債表
(以千為單位，不包括每股和每股數據)
| | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2023 | | 2022 |
| 資產 | | | |
| 流動資產： | | | |
| 現金和現金等價物 | $ | 50,991 | | | $ | 122,932 | |
| 流動受限現金 | 552 | | | 257 | |
| 短期投資 | 139,158 | | | — | |
| 應收賬款淨額 | 14,577 | | | 11,233 | |
| 庫存 | 23,232 | | | 19,533 | |
| 預付費用和其他流動資產 | 34,647 | | | 8,543 | |
| 流動資產總額 | 263,157 | | | 162,498 | |
| 財產和設備，淨額 | 10,228 | | | 9,695 | |
| 經營性租賃、使用權資產 | 18,561 | | | 12,997 | |
| 未開具發票的應收款，長期部分 | 10,567 | | | — | |
| 商譽 | — | | | 51,152 | |
| 無形資產，淨額 | 24,436 | | | 18,165 | |
| 受限現金，非流動現金 | 1,091 | | | 1,089 | |
| 其他非流動資產 | 2,703 | | | 541 | |
| 總資產 | $ | 330,743 | | | $ | 256,137 | |
| 負債和股東權益 | | | |
| 流動負債： | | | |
| 應付帳款 | $ | 3,545 | | | $ | 8,798 | |
| 應計負債和其他流動負債 | 58,166 | | | 17,071 | |
| 合同責任 | 12,885 | | | 402 | |
| 經營租賃負債，本期部分 | 7,096 | | | 3,221 | |
| 流動負債總額 | 81,692 | | | 29,492 | |
| 經營租賃負債，長期部分 | 18,827 | | | 13,400 | |
| | | |
| 債務 | 43,975 | | | 39,574 | |
| 合同負債，長期部分 | 4,967 | | | 342 | |
| 其他非流動負債 | 1,610 | | | 1,710 | |
| 總負債 | 151,071 | | | 84,518 | |
承付款和或有事項(附註9) | | | |
| | | |
| 股東權益： | | | |
普通股，$0.0001票面價值；100,000,000於2023年及2022年12月31日獲授權的股份; 43,257,862和18,658,798於2023年12月31日及2022年12月31日已發行及尚未償還 | 42 | | | 19 | |
| 額外實收資本 | 995,464 | | | 613,665 | |
| 累計赤字 | (816,026) | | | (441,916) | |
| 累計其他綜合收益(虧損) | 192 | | | (149) | |
| 股東權益總額 | 179,672 | | | 171,619 | |
| 總負債和股東權益 | $ | 330,743 | | | $ | 256,137 | |
附註是這些綜合財務報表的組成部分。
OUSTER，INC.
合併經營報表和全面虧損
(以千為單位，不包括每股和每股數據)
| | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： | | |
| 2023 | | 2022 | | |
| 收入 | $ | 83,279 | | | $ | 41,029 | | | |
| | | | | |
| 收入成本 | 74,965 | | | 30,099 | | | |
| 毛利 | 8,314 | | | 10,930 | | | |
| 運營費用： | | | | | |
| 研發 | 91,210 | | | 64,317 | | | |
| 銷售和市場營銷 | 41,639 | | | 30,833 | | | |
| 一般和行政 | 81,982 | | | 61,203 | | | |
| 商譽減值費用 | 166,675 | | | — | | | |
| 總運營費用 | 381,506 | | | 156,353 | | | |
| 運營虧損 | (373,192) | | | (145,423) | | | |
| 其他(費用)收入： | | | | | |
| 利息收入 | 9,038 | | | 2,208 | | | |
| 利息支出 | (9,303) | | | (2,694) | | | |
其他(費用)收入，淨額 | (130) | | | 7,654 | | | |
| 其他(費用)收入合計，淨額 | (395) | | | 7,168 | | | |
| 所得税前虧損 | (373,587) | | | (138,255) | | | |
| 所得税費用準備 | 523 | | | 305 | | | |
| 淨虧損 | $ | (374,110) | | | $ | (138,560) | | | |
| 其他綜合損失 | | | | | |
| 可供出售證券未實現收益（損失）的變動 | $ | 354 | | | $ | — | | | |
| 外幣折算調整 | (13) | | | (143) | | | |
| 全面損失總額 | $ | (373,769) | | | $ | (138,703) | | | |
| 每股普通股基本虧損和攤薄後淨虧損 | $ | (10.10) | | | $ | (7.79) | | | |
| 用於計算基本和稀釋後每股淨虧損的加權平均股數 | 37,042,081 | | | 17,792,316 | | | |
附註是這些綜合財務報表的組成部分。
OUSTER，INC.
合併股東權益報表
(單位：千，共享數據除外)
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | 普通股 | | 其他內容
實繳-
資本 | | 累計赤字 | | 累計其他綜合損失 | | 股東權益總額 |
| | | | | 股票 | | 金額 | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | |
餘額-2022年1月1日 | | | | | | 17,220,042 | |
| $ | 17 | | | $ | 564,045 | | | $ | (303,356) | | | $ | (6) | | | $ | 260,700 | |
市場發售所得，扣除佣金及費用後，505和發行成本為$546 | | | | | | 783,371 | | | 1 | | | 15,775 | | | — | | | — | | | 15,776 | |
| 行使股票期權時發行普通股 | | | | | | 215,850 | | | — | | | 470 | | | — | | | — | | | 470 | |
受限制股票單位歸屬時發行普通股—扣除預扣税 | | | | | | 443,971 | | | 1 | | | (59) | | | — | | | — | | | (58) | |
| 根據員工購股計劃向員工發行普通股 | | | | | | 32,201 | | | — | | | 378 | | | — | | | — | | | 378 | |
| 普通股回購 | | | | | | (31,124) | | | — | | | (45) | | | — | | | — | | | (45) | |
| 取消Sense收購股份 | | | | | | (5,513) | | | — | | | (358) | | | — | | | — | | | (358) | |
| 早期行使的股票期權的歸屬 | | | | | | — | | | — | | | 138 | | | — | | | — | | | 138 | |
| 基於股票的薪酬費用 | | | | | | — | | | — | | | 33,321 | | | — | | | — | | | 33,321 | |
| 淨虧損 | | | | | | — | | | — | | | — | | | (138,560) | | | — | | | (138,560) | |
| 其他全面虧損 | | | | | | — | | | — | | | — | | | — | | | (143) | | | (143) | |
| 餘額-2022年12月31日 | | | | | | 18,658,798 | | | $ | 19 | | | $ | 613,665 | | | $ | (441,916) | | | $ | (149) | | | $ | 171,619 | |
| Velodyne合併後發行普通股 | | | | | | 19,483,269 | | | 20 | | | 306,582 | | | — | | | — | | | 306,602 | |
| 普通股調整反映於2023年4月6日生效的10比1反向股票分割 | | | | | | 85,893 | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | |
市場發售所得，扣除佣金及費用後，872和發行成本為$327 | | | | | | 2,878,875 | | | 3 | | | 15,424 | | | — | | | — | | | 15,427 | |
| 行使股票期權時發行普通股 | | | | | | 142,117 | | | — | | | 270 | | | — | | | — | | | 270 | |
| 在歸屬限制性股票單位時發行普通股 | | | | | | 1,755,157 | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | |
| 根據員工購股計劃向員工發行普通股 | | | | | | 257,506 | | | — | | | 1,175 | | | — | | | — | | | 1,175 | |
| 普通股回購 | | | | | | (3,753) | | | — | | | (3) | | | — | | | — | | | (3) | |
| 向客户發行普通股認股權證 | | | | | | — | | | — | | | 528 | | | — | | | — | | | 528 | |
| 早期行使的股票期權的歸屬 | | | | | | — | | | — | | | 98 | | | — | | | — | | | 98 | |
| 基於股票的薪酬費用 | | | | | | — | | | — | | | 57,725 | | | — | | | — | | | 57,725 | |
| 淨虧損 | | | | | | — | | | — | | | — | | | (374,110) | | | — | | | (374,110) | |
| 其他全面收入 | | | | | | — | | | — | | | — | | | — | | | 341 | | | 341 | |
餘額-2023年12月31日 | | | | | | 43,257,862 | | | $ | 42 | | | $ | 995,464 | | | $ | (816,026) | | | $ | 192 | | | $ | 179,672 | |
附註是這些綜合財務報表的組成部分。
OUSTER，INC.
合併現金流量表
(單位：千)
| | | | | | | | | | | | | |
| 截至12月31日止年度， | | |
| 2023 | | 2022 | | |
| 經營活動的現金流 | | | | | |
| 淨虧損 | $ | (374,110) | | | $ | (138,560) | | | |
| 對淨虧損與經營活動中使用的現金淨額進行的調整： | | | | | |
| 商譽減值費用 | 166,675 | | | — | | | |
| 折舊及攤銷 | 17,148 | | | 9,456 | | | |
| 在建工程核銷虧損及使用權資產減值 | 1,732 | | | — | | | |
| 租賃終止收益 | (807) | | | — | | | |
| 基於股票的薪酬 | 57,725 | | | 33,321 | | | |
| 向客户發行認股權證相關收入減少 | 528 | | | — | | | |
| 使用權資產攤銷 | 4,519 | | | 2,730 | | | |
| 非現金利息收入 | (732) | | | — | | | |
| 利息支出和債務清償損失 | 4,001 | | | 799 | | | |
| 債務發行成本攤銷和債務貼現 | 190 | | | 160 | | | |
| 短期投資的增加或攤銷 | (4,685) | | | — | | | |
| 認股權證負債的公允價值變動 | 49 | | | (7,446) | | | |
| 庫存減記 | 10,047 | | | 1,600 | | | |
| 壞賬準備 | 1,346 | | | 346 | | | |
| | | | | |
| 處置財產和設備的(收益)/損失 | (59) | | | 430 | | | |
| 經營性資產和負債變動情況： | | | | | |
| 應收賬款 | 3,574 | | | (856) | | | |
| 庫存 | (4,047) | | | (13,684) | | | |
| 預付費用和其他資產 | (21,575) | | | (3,148) | | | |
| 應付帳款 | (8,520) | | | 4,191 | | | |
| 應計負債和其他負債 | 8,081 | | | 3,196 | | | |
| 合同責任 | 6,597 | | | — | | | |
| 經營租賃負債 | (5,567) | | | (3,225) | | | |
| 用於經營活動的現金淨額 | (137,890) | | | (110,690) | | | |
| 投資活動產生的現金流 | | | | | |
| 出售物業及設備所得款項 | 560 | | | 275 | | | |
| 購置財產和設備 | (3,006) | | | (5,422) | | | |
| 購買短期投資 | (137,104) | | | — | | | |
| 出售短期投資所得收益 | 158,014 | | | — | | | |
| Velodyne合併中獲得的現金和現金等價物 | 32,137 | | | — | | | |
| 用於投資活動的現金淨額 | 50,601 | | | (5,147) | | | |
| 融資活動產生的現金流 | | | | | |
| 普通股回購 | — | | | (45) | | | |
| 行使股票期權所得收益 | 271 | | | 470 | | | |
| ESPP收購收益 | 1,174 | | | 378 | | | |
| 借款所得款項，扣除債務貼現和發行成本 | 43,975 | | | 39,077 | | | |
| 償還借款 | (43,975) | | | — | | | |
| 按市場發售方式發行普通股所得，扣除佣金及費用 | 14,575 | | | 16,322 | | | |
| 發行普通股的市場發售成本 | (363) | | | (541) | | | |
| 與限售股單位股份淨結清有關的税款 | — | | | (59) | | | |
| 融資活動提供的現金淨額 | 15,657 | | | 55,602 | | | |
| 匯率對現金及現金等價物的影響 | (12) | | | (143) | | | |
| 現金、現金等價物和限制性現金淨增加減少額 | (71,644) | | | (60,378) | | | |
| 年初現金、現金等價物和限制性現金 | 124,278 | | | 184,656 | | | |
| 年終現金、現金等價物和限制性現金 | $ | 52,634 | | | $ | 124,278 | | | |
| 業務活動的具體披露： | | | | | |
| 支付利息的現金 | $ | 5,115 | | | $ | 1,735 | | | |
| 補充披露非現金投資和融資信息： | | | | | |
| 未收到在市場上發行普通股的收益 | $ | 1,255 | | | $ | — | | | |
| 應付賬款和應計負債中包括的財產和設備購置 | $ | 524 | | | $ | 269 | | | |
| Velodyne合併中發行的普通股 | $ | 297,425 | | | $ | — | | | |
| Velodyne合併中發行的普通股認股權證 | $ | 9,177 | | | $ | — | | | |
| | | | | |
附註是這些綜合財務報表的組成部分。
OUSTER，INC.
合併財務報表附註
注1-業務説明和呈報依據
業務説明
OUSTER，Inc.於2020年6月4日在開曼羣島註冊為“Colonnade Acquisition Corp.”。(“CLA”)。在2021年3月完成業務合併後，該公司被馴化為特拉華州的一家公司，並將其名稱更名為“OUSTER，INC”。公司之前的運營子公司OUSTER Technologies，Inc.(“OTI”，合併前(定義如下))於2015年6月30日在特拉華州註冊成立。該公司是高分辨率數字激光雷達傳感器的領先供應商，為機械、車輛、機器人和固定基礎設施資產提供先進的3D視覺，使每個人都能夠了解和可視化周圍的世界，最終實現安全操作和無處不在的自主。除文意另有所指外，本款中提及的“本公司”係指OTI(前身為OUSTER，Inc.)的業務和運營。合併前及其合併的子公司(定義見下文)，並在合併完成後罷免股份有限公司(前稱CLA)及其合併的子公司。
本公司的法律前身CLA最初是一家空白支票公司，於2020年6月4日註冊為開曼羣島豁免公司。CLA成立的目的是為了實現與一個或多個企業的合併、股份交換、資產收購、股份購買、重組或類似的業務合併。2021年3月11日，CLA根據一份日期為2020年12月21日的協議和合並計劃(“合併協議”)完成了與OTI的合併(“合併”)。作為合併的結果，除其他事項外，(1)當時已發行和未償還的每一筆10,000,000CLA可贖回認股權證(下稱“CLA認股權證”)自動轉換為可贖回購買認股權證一根據CLA與大陸股票轉讓及信託公司(“大陸”)於2020年8月20日訂立的認股權證協議(“認股權證協議”)(“認股權證協議”)，退市普通股(“公開認股權證”)的股份(“公開認股權證”)，作為認股權證代理及(2)當時已發行及尚未發行的每份6,000,000根據認股權證協議自動轉換為公開認股權證的CLA私人配售認股權證(“私人配售認股權證”)。不是在CLA單位分離後，發行了部分公開認股權證。
於2023年2月10日，本公司根據協議及合併計劃(“Velodyne合併協議”)條款完成與Velodyne，Oban Merger Sub，Inc.(“合併附屬公司一”)及Oban Merger Sub II LLC(“合併附屬附屬公司”)的合併(“Velodyne合併”)(“Velodyne合併”)，於2022年11月4日入賬為業務合併，本公司為會計收購方(附註3)。
列報依據和合並原則
綜合財務報表包括本公司及其子公司(所有這些子公司均為全資擁有)的賬目，並已按照美國公認會計原則(“美國公認會計原則”)編制。所有公司間餘額和交易均已在合併中沖銷。某些上期金額的列報已重新分類，以符合本年度的列報。
2023年4月6日，董事會批准了10股換1股的反向股票拆分，並相應減少了普通股的法定股份(簡稱為反向股票拆分)。2023年4月20日，公司向特拉華州州務卿提交了公司註冊證書修正案證書，以實現公司普通股10股一股的反向拆分，並相應減少普通股的法定股份。由於反向股票拆分，公司普通股的面值沒有進行調整。本文中提出的所有股票和每股金額以及相關股東權益餘額已進行追溯調整，以反映反向股票拆分。
流動性
該公司的主要流動資金來源是其現金和現金等價物、短期投資、收入產生的現金、根據其在市場上的股權發行計劃出售普通股以及債務融資。
所附綜合財務報表是以持續經營為基礎編制的。該公司經歷了經常性的運營虧損，運營現金流為負。截至2023年12月31日，公司現有的流動性來源包括現金和現金等價物、限制性現金和短期投資#美元。191.8百萬美元。
管理層預計，在可預見的未來，大量的運營虧損和來自運營的負現金流將持續下去。該公司預計將繼續投資於產品開發以及銷售和營銷活動。該公司業務計劃的長期延續取決於其產品能否產生足夠的收入來抵消開支。本公司可能需要額外資本以執行管理層目前的業務計劃，如果本公司無法從運營中產生足夠的現金流並無法獲得資金，本公司可能被迫推遲、減少或取消部分或全部可自由支配支出，這可能對本公司的業務前景、滿足長期流動性需求的能力或繼續運營的能力產生不利影響。
本公司的結論是，自這些合併財務報表發佈之日起，它有足夠的資本為其在正常業務過程中的債務提供至少一年的資金。
與Velodyne Lidar，Inc.的合併協議
於2022年11月4日，本公司與特拉華州的Velodyne Lidar，Inc.(“Velodyne”)、特拉華州的Oban Merge Sub，Inc.及本公司的一間直接全資附屬公司(“Velodyne Merge Sub I”)及特拉華州的有限責任公司及本公司的一間直接全資附屬公司Oban Merge Sub II LLC(“Velodyne Merge Sub II”)訂立合併協議及計劃(“Velodyne合併協議”)。
於2023年2月10日，本公司根據協議及合併計劃(“Velodyne合併協議”)條款完成與Velodyne，Oban Merger Sub，Inc.(“合併附屬公司一”)及Oban Merger Sub II LLC(“合併附屬附屬公司”)的合併(“Velodyne合併”)(“Velodyne合併”)，於2022年11月4日入賬為業務合併，本公司為會計收購方(附註3)。
在市場發行銷售協議
2022年4月29日，本公司與B.Riley Securities，Inc.，Cantor Fitzgerald&Co.和Oppenheimer&Co.Inc.簽訂了一份在市場上發行的銷售協議(“ATM協議”)，根據該協議，本公司可不時通過或作為代理或委託人發售本公司普通股股份，總髮行價最高可達$150.0萬元以下的公司表格S-3登記聲明。於截至2023年、2023年及2022年12月31日止年度，本公司出售2,878,875和783,371分別為股票。本公司扣除發售成本、銷售佣金及費用前的加權平均銷售價格及毛收入約為$5.67及$21.48每股及$33.1百萬美元和美元16.8在截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度內，分別為100萬美元。
注2-重要會計政策摘要
預算的使用
根據美國公認會計原則編制綜合財務報表要求管理層作出某些估計和假設，這些估計和假設會影響財務報表日期的已報告資產和負債額以及或有資產和負債的披露，以及報告期內已報告的收入和費用。這些合併財務報表中包含的最重要的估計是長期資產的使用壽命、收入確認、庫存減記、遞延税項資產的變現能力、基於股票的薪酬的計量以及公司各種金融工具的估值。估計過程的複雜性以及與使用估計所固有的假設、風險和不確定因素有關的因素會影響公司綜合財務報表中報告的收入和相關費用。內部和外部因素都會影響公司的估計。在不同的假設或條件下，實際結果可能與這些估計值不同。
企業合併
企業合併在收購法下計入。本公司按收購當日的公允價值確認在企業合併中收購的資產和承擔的負債。本公司使用各種方法評估收購資產的公允價值，包括無形資產和承擔的負債。收購的每一項資產和承擔的每一項負債都從市場參與者的角度按公允價值計量。用於估計無形資產公允價值的方法包含了關於市場參與者為評估資產而做出的估計的重大估計和假設，包括市場參與者對資產的使用、未來現金流入和流出、成功的概率、資產壽命和適當的貼現率。任何超出所購入的有形和無形資產淨值公允價值的購買價格均計入商譽。與企業合併相關的交易成本和重組成本在發生時計入費用。
在不遲於收購日期起計一年的計量期內，本公司可對收購資產及承擔的資產及負債的賬面價值作出若干調整，並與商譽作出相應的抵銷。計量期結束後，所有調整均記入合併經營報表中的其他收入(費用)淨額內。
外幣
公司的本位幣為美元。本公司境外全資子公司的本位幣與實體的本位幣大致相同。因此，我們的海外業務的資產和負債賬户使用資產負債表日的現行匯率換算為美元，而權益賬户則使用歷史匯率換算為美元。收入和支出按期內有效的加權平均匯率換算，外幣換算調整的收益和虧損作為累計其他全面虧損的組成部分計入綜合資產負債表。外幣折算調整計入綜合經營表中的其他全面損失和全面損失。
外幣交易損益是匯率變化對以功能貨幣以外的貨幣計價的交易產生影響的結果。外幣交易損益計入其他收入(費用)、綜合經營表淨額和全面虧損。
細分市場信息
該公司的運營方式為一可報告和運營部門，與激光雷達傳感器套件的銷售和生產有關。本公司的首席運營決策者(“CODM”)是其首席執行官，他審查在綜合基礎上提交的財務信息，以做出運營決策、評估財務業績和分配資源。公司產品組的盈利能力不是分配資源的決定性因素，CODM不評估低於合併公司水平的盈利能力。
收入確認
當客户獲得對承諾的產品或服務的控制權時，公司確認收入。確認的收入金額反映了該公司預期有權從這些產品或服務中獲得的對價。為了實現本標準的核心原則，本公司執行以下五個步驟：
1)確定與客户的合同
與客户的合同在合同被批准時存在，各方對要轉讓的產品或服務的權利以及產品或服務的支付條件可以確定，確定客户有能力和意圖支付，合同具有商業實質。公司根據各種因素來判斷客户的支付能力和意願，這些因素包括客户以往的支付經驗，如果是新客户，則基於與該客户有關的信用和財務信息。應收賬款是在正常貿易條件下到期的，通常是三個月或更短時間。
2)確定合同中的履約義務
合同中承諾的履約義務是根據將轉讓給客户的產品或服務確定的，這些產品或服務都能夠是不同的，從而客户可以單獨或與第三方或公司隨時可用的其他資源一起受益於產品或服務，並且在合同上下文中是不同的，因此產品或服務的轉讓可與合同中的其他承諾分開識別。
3)確定成交價
交易價格是根據公司預期有權獲得的對價來確定的，以換取向客户轉讓產品或服務。知識產權許可所產生的使用費包括在銷售發生期間的交易價格中。如果公司判斷合同下的累積收入很可能不會在未來發生重大逆轉，交易價格中將包括其他形式的可變對價。該公司的所有合同都沒有包含重要的融資部分。公司從客户那裏收取的特定創收交易中，政府當局評估的所有税款都不包括在交易價格中。
4)將交易價格分攤到合同中的履約義務
倘合約包含單一履約責任，則全部交易價格分配至單一履約責任。包含多項履約責任的合約要求根據相對獨立售價（“SSP”）將交易價格分配至各履約責任。於2023年及2022年，本公司並無大量合約需要將交易價格分配至多項履約責任。
5)在公司履行履約義務時或在履行義務時確認收入
收入在通過將承諾的產品或服務轉讓給客户而履行相關履約義務時確認。
產品收入
該公司的大部分收入來自向直接客户和分銷商銷售激光雷達傳感器的產品。收入在貨物控制權轉移給客户時確認，通常發生在裝運或交付時，取決於基礎合同的條款。向某些客户銷售產品可能需要客户接受，因為性能驗收標準被認為不僅僅是一種形式。對於這些產品銷售，收入在客户接受期結束時確認。支付給客户的運輸和處理費用包括在收入中，公司選擇將控制權轉移給客户後發生的運輸活動的成本確認為履行成本，而不是單獨的履約義務。當相關收入確認時，所有相關運輸成本均應計並在收入成本內確認。
服務
該公司的服務收入主要包括產品開發和驗證服務。提供服務的義務通常是隨着時間的推移而履行的，隨着公司履行其業績義務，客户同時獲得和消費利益。對於產品開發和驗證服務項目，公司在提供服務時開具賬單並確認收入。對於這些安排，控制權隨着公司為完成項目而產生的投入而轉移；因此，收入在服務期內確認，並使用基於提供服務時發生的人工成本與總人工成本(“成本-成本”)之比的輸入法來衡量進度。
IP許可證
該公司將其知識產權授權給某些客户，並根據客户的產品銷售收取版税。知識產權收入確認取決於每項協議的性質和條款。本公司在(A)知識產權交付或(B)許可期限開始時(如果根據該安排沒有實質性的未來義務需要履行)較晚的時間確認許可收入。只要客户繼續可以使用未來技術，在可用時開發的未來技術許可的收入在許可期內是直線確認的。知識產權許可的使用費在銷售發生或部分或全部使用費已分配的履行義務得到履行的期間較晚時確認。
軟件許可證
公司的Gemini軟件許可安排為客户提供在合同期(永久或定期許可)期間安裝和使用功能性知識產權(在授予許可的時間點時存在)的權利。來自不同軟件許可證的收入在軟件向客户提供時確認。
維修
該公司的Gemini軟件許可安排通常包括初始(捆綁)合同後客户支持(維護或“PCS”)期限。這些軟件許可安排，包括PCS，代表了一項獨特的、獨立的履行義務。合同對價根據PCS的相對SSP分配給PCS，收入在PCS期限內按比例確認。
產品保修
該公司提供標準的產品保修，保修期限通常為一至兩年以確保其產品符合商定的規格。標準保修被視為保證類型的保修，不作為單獨的履約義務計入。該公司還提供服務類型的延長保修，保修期限通常為二又多了幾年。對於服務型延長保修合同，公司按相對獨立的銷售價格將收入分配給這一履行義務，並在服務有效期內按應計税制確認收入，因為公司隨時準備根據需要提供服務。
獲得合同的費用
由於這些費用的攤銷期限通常不到一年，因此公司在發生合同時會支出獲得合同所需的增量成本。這些成本主要涉及銷售佣金，並在公司的綜合經營報表和全面虧損中作為銷售和營銷費用支出。獲得截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度合同的增量成本為#美元。5.01000萬美元和300萬美元2.9分別為2.5億美元和2.5億美元。
返回權
該公司合同的一般條款和條件不包含允許客户退回產品和獲得信貸的退貨權，但實際上在有限的情況下，該公司允許退還其傳感器套件。銷售退貨津貼會減少收入，這是根據歷史經驗估計的，截至2023年12月31日、2023年12月和2022年12月31日，銷售退貨津貼並不重要。其後各期的實際回報與估計數額一致。
普通股每股淨虧損
本公司在計算每股普通股淨虧損時，採用傳統的兩類虧損方法。普通股和參股證券的普通股每股淨虧損是根據已宣佈或累計的股息和未分配收益的參與權確定的。傳統的兩級股息法要求普通股股東在這一時期可獲得的收入，根據他們各自獲得股息的權利，在普通股和參與證券之間分配，就像這一時期的所有收入都已經分配一樣。本公司於呈列期間內並無未償還參與證券。
普通股股東應佔每股普通股基本淨虧損的計算方法為淨虧損除以當期已發行普通股的加權平均數。普通股股東應佔攤薄淨虧損是通過調整普通股股東應佔淨虧損以根據稀釋證券的潛在影響重新分配未分配收益來計算的。普通股股東應佔每股普通股攤薄淨虧損的計算方法是，普通股股東應佔攤薄淨虧損除以當期已發行普通股的加權平均數，其中包括假設普通股等價物稀釋效應的潛在稀釋性普通股。
在公司報告普通股股東應佔淨虧損期間，普通股股東應佔普通股每股攤薄淨虧損與普通股股東應佔普通股基本淨虧損相同，因為如果稀釋性普通股的影響是反攤薄的，則不假設已發行稀釋性普通股。該公司報告了截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度普通股股東應佔淨虧損。
綜合損失
綜合虧損由淨虧損和其他綜合收益(虧損)組成。公司可供出售證券的未實現虧損的變化和外幣換算調整是其他全面虧損的唯一組成部分，不包括在報告的所有期間的淨虧損中。
現金和現金等價物
本公司將所有原始到期日為三個月或以下的高流動性投資視為現金等價物。現金和現金等價物包括存放在銀行的現金、貨幣市場賬户和商業票據。
受限現金
限制性現金由銀行持有的作為未償信用證擔保的存單組成。
投資
本公司將原始到期日超過三個月而剩餘到期日不到一年的投資視為短期投資。本公司將不需要在當前業務中使用且在12個月以上到期的投資歸類為長期投資。
本公司將其投資歸類為可供出售，並按公允價值報告，未實現收益和虧損計入累計其他全面虧損。對於在到期前出售的投資，出售投資的成本基於特定的識別方法。出售投資的已實現損益記入其他收入，淨額記入綜合業務表和全面虧損。
應收帳款
應收貿易賬款按發票金額入賬，不計息。該公司保留預期信貸損失準備，這是對與現有應收賬款及其可變現淨值相關的預期信貸損失的最佳估計。撥備乃綜合考慮多項因素而釐定，包括經考慮當前市場狀況及客户財務狀況而調整的歷史虧損、有爭議的應收賬款金額，以及當前應收賬款的賬齡及當前付款模式。公司在用盡所有收款手段後，將應收賬款從津貼中註銷，收回的可能性被認為微乎其微。
本公司預期信貸損失準備的變動情況如下(以千計)：
| | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： | | |
| 2023 | | 2022 | | |
| 期初餘額 | $ | 853 | | | $ | 507 | | | |
| 條文 | 1,346 | | | 346 | | | |
| 壞賬核銷，扣除回收後的淨額 | (1,095) | | | — | | | |
| 期末餘額 | $ | 1,104 | | | $ | 853 | | | |
庫存
庫存主要包括原材料、在製品、產品和產成品，按成本或估計可變現淨值中較低者列報。成本是根據標準成本法計算的，這種方法近似於在先進先出的基礎上確定的實際成本。該公司根據採購承諾、履行保修義務所需的生產、對產品適銷性和產品開發計劃的考慮、歷史收入以及對未來需求和市場狀況的假設，對過時或超出預期需求的庫存的減記收取收入成本。
財產和設備
財產和設備按成本減去累計折舊列報。修理費和維護費在發生時記入費用。在處置時，成本及相關累計折舊和攤銷從賬目中扣除，由此產生的收益或損失反映在綜合損益表中。折舊按資產的估計使用年限以直線法計算(見附註5)。
長期資產減值準備
本公司評估可能顯示包括無形資產在內的長期資產的賬面價值可能無法收回的事件和情況變化。當該等事件或情況發生變化時，本公司通過確定長期資產的賬面價值是否將通過未貼現的預期未來現金流收回來評估長期資產的可回收性。如果未來未貼現現金流量總額少於該等資產的賬面金額，本公司將在作出該決定的期間計入減值費用。如該等資產被視為減值，應確認的減值以該資產的賬面價值超過該資產的公允價值的金額計量。
商譽
商譽指收購價超出業務合併中收購之有形及已識別無形資產淨值公平值之差額。商譽不會攤銷，惟至少每年評估減值，或當事實及情況變動顯示商譽之公平值可能低於賬面值時。
商譽在第四季度每年在報告單位層面進行減值測試，或更頻繁地在事件或情況變化表明資產可能減值時進行測試。此類事件或情況的例子包括但不限於，法律或商業環境的重大不利變化、不利的監管行動或意外的競爭。該公司已確定其在單一經營部門中運營，並擁有單一報告單位。
在進行減值測試前，本公司評估定性因素，以確定事件或情況的存在是否表明報告單位的公允價值比賬面價值更有可能低於賬面價值。如在評估整體事件或情況後，本公司認為報告單位的公允價值極有可能少於賬面值，則本公司將進行量化減值測試。
量化減值測試涉及將報告單位的公允價值與賬面價值進行比較。如果報告單位的公允價值超過淨資產的賬面價值，商譽不會減損，也不需要進一步測試。如果報告單位的公允價值低於賬面價值，本公司將減值損失金額(如有)計量為報告單位賬面價值超過公允價值的部分。關於本公司截至2023年12月31日止年度的商譽減值評估，本公司減值其所有商譽。
無形資產
無形資產包括髮達的技術、供應商關係和客户關係。被收購的無形資產最初按收購之日的公允價值入賬。無形資產一般在其估計使用年限內按直線攤銷。3至8好幾年了。
金融工具的公允價值
當其他會計聲明要求或允許進行公允價值計量時，本公司採用公允價值計量會計準則。公允價值在會計準則中被定義為在計量日期在市場參與者之間的有序交易中出售資產或支付轉移負債所收到的價格。公允價值分級是基於用於計量可觀察或不可觀察的公允價值的估值技術的投入。可觀察的輸入反映了市場參與者將根據從獨立來源獲得的市場數據為資產或負債定價時使用的假設，而不可觀察的輸入反映了報告實體基於其自己的市場假設進行的定價。公允價值層次結構由以下三個層次組成：
•級別1-在活躍的市場中對相同工具的報價。
•第2級-活躍市場中類似工具的報價；不活躍市場中相同或類似工具的報價；以及其投入可觀察到或其重大價值驅動因素可觀察到的模型衍生估值。
•級別3-無法觀察到顯著價值驅動因素的工具。
認股權證負債
認股權證負債由私募認股權證組成。私募認股權證只要由初始購買者或其許可的受讓人持有，就不能贖回為現金，但如果滿足某些其他條件，則可以贖回為普通股。如果私募認股權證由初始購買者或其獲準受讓人以外的其他人持有，私募認股權證可由公司贖回，並可由該等持有人行使，但須符合某些條件，例如我們普通股的報告收盤價等於或超過$180.00每股(按股票拆分、股票股息、重組、資本重組等調整後)20在一個交易日內30交易日期末三於本公司向私人配售認股權證持有人發出贖回通知前數個營業日。公司對私募認股權證進行了評估，得出結論認為它們不符合歸類於股東權益的標準。管理私募認股權證的協議包括一項條款，該條款的適用可能會導致私募認股權證的和解價值因其持有人而異。由於工具持有人不是對公司普通股的固定換固定期權定價的投入，私募認股權證不被視為“與公司自己的股票掛鈎”。該條款禁止本公司將私募認股權證歸類於股東權益。
由於私募認股權證符合衍生工具的定義，本公司按公允價值在綜合資產負債表中將該等認股權證作為負債入賬，其後在綜合經營報表中確認其各自公允價值的變動，並於每個報告日期確認全面虧損。
信用風險集中
可能使公司面臨信用風險的金融工具主要包括現金、現金等價物、短期投資、限制性現金和應收賬款。現金、現金等價物、限制性現金存放在美國和英國、荷蘭、法國、香港、中國、泰國、印度、加拿大和德國的聯邦保險商業銀行。有時，美國的現金餘額可能會超過聯邦保險限額。截至2023年12月31日、2023年12月31日和2022年12月31日，公司在美國金融機構的現金、現金等價物、短期投資和限制性現金為美元。184.8百萬美元和美元123.5分別為100萬美元。截至2023年12月31日、2023年12月和2022年12月31日，該公司在美國以外國家的金融機構也有約美元的現金。7.0百萬美元和美元0.8分別有100萬人沒有參加聯邦保險。
本公司一般不要求應收賬款有抵押品或其他保證金。
為了降低信用風險，公司在確定特定客户賬户的可收款性時，會考慮客户的信譽、過去與客户的交易歷史、當前的經濟行業趨勢以及客户付款條款的變化。逾期餘額超過90天數和其他較高的風險金額將單獨審查是否可收回。根據管理層的評估，本公司通過計入收益和計入估值撥備計提估計無法收回的金額。在本公司採取合理的催收努力後仍未償還的餘額，通過計入估值撥備和貸記應收賬款而註銷。
來自公司主要客户的應收賬款佔應收賬款總額的10%或以上如下：
| | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2023 | | 2022 |
| 客户A | 42 | % | | — | % |
| 客户B | 12 | % | | — | % |
供應商風險集中
從公司的供應商佔總購買量10%或以上的供應商如下：
| | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： | | |
| 2023 | | 2022 | | |
| 供應商A | 11 | % | | — | % | | |
| 供應商B | 17 | % | | 28 | % | | |
供應商B已入賬44%和39截至2023年12月31日和2022年12月31日的應付賬款餘額總額的百分比。
截至2023年12月31日，沒有任何專業服務供應商佔總應付賬款餘額的10%以上。一家專業服務供應商約佔14佔截至2022年12月31日的應付賬款餘額總額的百分比。
亞馬遜擔保
亞馬遜認股權證(定義見附註7)作為權益工具入賬。為了確定亞馬遜認股權證在發行日的公允價值，該公司使用布萊克-斯科爾斯期權定價模型。
對於授予客户的獎勵，如果不是為了換取不同的商品或服務，則根據服務或業績條件賺取的獎勵的公允價值記錄為交易價格的減去。因此，當亞馬遜購買商品或服務並有可能達到歸屬條件時，公司會記錄與亞馬遜認股權證相關的收入以非現金股票為基礎的減少，這是根據亞馬遜認股權證股票在Velodyne合併日期的公允價值計算的。
基於股票的薪酬
公司根據估計的授予日期公允價值，衡量和確認在必要的服務期內授予員工、董事和顧問的基於股票的獎勵的基於股票的薪酬支出，對於期權，使用布萊克-斯科爾斯-默頓期權定價模型，使用以下變量：
•普通股估值*-在Colonnade合併後發佈的基於股票的獎勵所涉及的普通股股票的公允價值是基於授予日期收盤時公司普通股的公平市場價值。在Colonnade合併完成之前，作為公司股票獎勵基礎的普通股股票的公允價值歷來由管理層確定，並得到董事會的批准。由於本公司普通股並無公開市場，董事會於授出購股權時考慮多項客觀及主觀因素以釐定普通股的公允價值，這些因素包括與本公司無關的第三方專家進行的同期估值、可比較上市公司的估值、營運及財務表現、股本缺乏流動資金，以及整體及特定行業的經濟前景。由第三方估值專家進行的估值所使用的方法、方法和假設與美國註冊會計師協會會計和估值指南，作為補償發行的私人持股公司股權證券的估值(“AICPA會計和估值指南”)一致。就購股權而言，董事會擬授予的所有購股權均可按不低於該等購股權所涉及的普通股於授出日的每股公允價值的每股價格行使。
•預期期限-預期期限代表本公司的股票獎勵預期未償還的期間，並採用簡化方法釐定，簡化方法將期限視為歸屬時間和期權的合同期限的平均值。
•預期波動率*-預期波動率是基於與上市股票可比公司同業集團的預期獎勵期限相稱的期間的歷史波動性。
•預期股息*-公司目前不會為其普通股支付現金股息，預計在可預見的未來也不會這樣做。因此，預期股息收益率為0%.
•無風險利率。-無風險利率以美國國債收益率為基礎，期限與授予時生效的獎勵的預期壽命一致。
限制性股票獎勵和限制性股票單位的公允價值是根據授予日公司普通股的公允價值確定的。本公司確認所需服務期間的股票薪酬支出。沒收是按發生的情況計算的。公司在行使股票期權時發行股票的政策是發行新的普通股。
所得税
遞延税項負債及資產按財務報表賬面值與資產及負債的計税基準及營業淨虧損(“NOL”)及税項抵免結轉之間的暫時性差異而產生的預期未來税務後果確認。為將遞延税項資產減少至預期變現金額，在必要時設立估值撥備。由於經營虧損的歷史，本公司已針對截至2023年12月31日和2022年12月31日的遞延税項資產記錄了全額估值準備金。
該公司使用傳統的兩步法來確認和衡量不確定的税收狀況，以計入所得税的不確定性。第一步是通過確定現有證據的權重是否表明該立場更有可能在審計中得到維持，包括相關上訴或訴訟程序的解決(如果有)，來評估要確認的税務狀況。如果一個不確定的税收狀況符合基於其技術價值的更有可能達到的標準，那麼將在衡量步驟中對其進行評估，以確定納税人更有可能實現的最大税收優惠。公司將未確認税收優惠的任何負債歸類為流動負債，前提是公司預計在一年內支付現金。與不確定的税收狀況有關的利息和罰款在所得税準備中予以確認。
近期發佈和採納的會計公告
2021年10月，FASB發佈了ASU 2021-08，企業合併(主題805)：與客户合同的合同資產和合同負債會計，修訂了ASC 805，將合同資產和合同負債添加到適用於企業合併的確認和計量原則的例外清單中，並要求實體(收購人)根據主題606確認和計量在企業合併中獲得的合同資產和合同負債。本ASU中的修正案在2022年12月15日之後的會計年度生效，包括這些會計年度內的過渡期，並應前瞻性地適用於修正案生效之日或之後發生的業務合併。允許早日通過修正案，包括在過渡期內通過。2022年第四季度，OUSTER通過了修訂，並根據ASC 606確認了合併中獲得的合同資產和承擔的合同負債。OUSTER已選擇應用所通過的修正案ASC 805-20-30-29(B)段下的實際權宜之計，並根據與客户的合同中每項履約義務的獨立銷售價格為合併中獲得的所有合同分配交易價格。截至2022年12月31日，採用這一新準則對公司的合併財務報表和相關腳註披露沒有影響。
最近發佈的尚未採用的會計公告
本公司考慮所有華碩的適用性和影響力。以下未提及的華碩已經評估及確定為不適用或預期不會對本公司的綜合財務報表產生重大影響。
2023年11月，FASB發佈了ASU第2023-07號“分部報告(主題280)：對可報告分部披露的改進”(“ASU 2023-07”)。ASU擴大了公共實體的分部披露，要求披露定期提供給CODM幷包括在每個報告的分部損益計量中的重大分部費用、其他分部項目的金額和構成説明，以及對應報告分部的損益和資產的中期披露。本指南適用於2023年12月15日之後的財年以及2024年12月15日之後的財年內的過渡期，需要追溯採用。本公司預計ASU 2023-07不會對本公司的財務報表和相關披露產生實質性影響。
2023年12月，FASB發佈了美國會計準則委員會第2023-09號，“所得税(專題740)改進所得税披露”(“ASU 2023-09”)，其中規定了有效税率調節的組成部分的標準類別，並要求披露滿足某些量化閾值的調節項目的額外信息，要求披露已支付的分類所得税，並修改了某些其他與所得税相關的披露。ASU 2023-09在2024年12月15日之後的年度期間有效，可以前瞻性或追溯性地採用。該公司目前正在評估採用ASU 2023-09對其綜合財務報表和相關披露的潛在影響。
注3.企業合併及關聯交易
2023年2月10日，該公司完成了對Velodyne的合併。2023年2月10日收盤後，維羅達因股票在納斯達克股票市場停止交易，每股維羅達因股票被換成0.8204公司的普通股。就財務報告而言，Velodyne被視為被收購公司。該決定主要基於Velodyne合併前的本公司高級管理層，包括Velodyne合併後的本公司高級管理層的大部分，本公司是收購Velodyne的發起人，而本公司是Velodyne合併中發行股份的一方。Velodyne合併的收購價為美元，306.6百萬美元，主要包括本公司為交換Velodyne股份而發行的普通股的公允價值及亞馬遜認股權證的公允價值（注7）的公允價值。8.6萬截至2023年12月31日，公司與Velodyne合併有關的交易成本（包括專業費用）為美元。13.0百萬美元。
根據根據ASC 805的收購會計法，總購買價乃根據各自的估計公平值分配至所收購的可識別有形及無形資產及所承擔的負債，使用管理層的最佳估計及假設，以分配於收購日期的公平值。 收購會計，包括識別及分配代價至所收購資產已於二零二三年第四季度完成。下表載列於收購日期所收購資產及所承擔負債（千）：
| | | | | |
| 估計公允價值 |
| 購買注意事項 | $ | 306,602 | |
| 所承擔的可識別資產和負債的初步數額 | |
| 現金和現金等價物 | $ | 32,137 | |
| 短期投資 | 155,031 | |
| 應收賬款淨額 | 8,611 | |
| 庫存 | 9,700 | |
| 預付費用和其他流動資產 | 4,387 | |
| 未開具發票的應收款，長期部分 | 6,657 | |
| 財產和設備，淨額 | 9,900 | |
| 經營性租賃、使用權資產 | 10,887 | |
| 無形資產，淨額 | 13,000 | |
| 其他非流動資產 | 1,047 | |
| 應付帳款 | (3,356) | |
| 應計負債和其他流動負債 | (32,821) | |
| 合同責任 | (5,475) | |
| 經營租賃負債，本期部分 | (3,735) | |
| 經營租賃負債，長期部分 | (11,940) | |
| 合同負債，長期部分 | (2,206) | |
| 其他非流動負債 | (745) | |
| 可確認淨資產總額 | $ | 191,079 | |
| 商譽 | $ | 115,523 | |
| $ | 306,602 | |
截至2023年2月10日，已確認獲得的無形資產及其估計使用壽命為(千年除外)：
| | | | | | | | | | | |
| 估計有用的生活
(按年計算) | | 估計公允價值 |
| 發達的技術--硬件 | 3 | | $ | 2,500 | |
| 開發的技術--軟件 | 5 | | 5,100 | |
| 客户關係 | 8 | | 5,400 | |
| 無形資產，淨額 | 5.9 | | $ | 13,000 | |
開發的技術涉及Velodyne的激光雷達傳感器和用於監控交通網絡和公共場所的Blue City AI軟件。該公司在估計已開發技術的公允價值時應用了重大判斷，其中涉及與免版税比率、遷移曲線、貼現率和經濟壽命相關的重大假設。該公司在收入法下采用免收特許權使用費的方法對硬件開發的技術進行估值。使用超額收益法對軟件開發的技術進行估值。經濟使用年限是根據與每項已開發技術有關的技術週期以及預測期內的現金流確定的。
客户關係的估計公允價值是使用分銷商方法確定的，該方法涉及與分銷利潤率相關的重大假設。該公司估計客户關係的使用壽命為8這與預期實現經濟效益的模式大致相同。
存貨的估計公允價值是採用比較銷售法確定的，即估計產品的預期銷售價格減去完成或處置存貨預計產生的所有成本以及銷售利潤。
財產和設備的估計公允價值採用了重置成本法，其中納入了資產的年限、質量和狀況。
購入代價、購入可識別資產及於購置日承擔的負債的公允價值超過購入的有形及已識別無形資產淨值的公允價值，計入商譽，不得就税務目的予以扣減。商譽主要歸因於在Velodyne合併時集結的勞動力和預期的經營協同效應。
公司截至2023年12月31日的綜合經營報表包括Velodyne收入$29.02023年2月10日至2023年12月31日期間的百萬美元。由於合併業務的整合，確定收益是不切實際的。
以下未經審計的補充備考資料列載下列各項業務的綜合歷史結果
公司和Velodyne的合併，就像Velodyne的合併在2022年1月1日已經完成一樣(以千為單位)：
| | | | | | | | | | | | | | | |
| | | 截至十二月三十一日止的年度： |
| | | | | 2023 | | 2022 |
| 收入 | | | | | $ | 86,935 | | | $ | 84,984 | |
| 淨虧損 | | | | | $ | (372,689) | | | $ | (326,269) | |
上述未經審計的補充備考信息包括對適當備考期間淨虧損的以下調整(以千計)：
| | | | | | | | | | | | | | | |
| | | 截至十二月三十一日止的年度： |
| | | | | 2023 | | 2022 |
| 與取得的可識別無形資產的公允價值相關的攤銷費用增加，扣除已反映在實際歷史業績中的攤銷費用 | | | | | $ | (277) | | | $ | (2,820) | |
| 與交易費用有關的費用的減少(增加) | | | | | $ | 6,058 | | | $ | (6,058) | |
| 與Velodyne合併交易結束時Velodyne確認的亞馬遜認股權證授權加速的影響有關的收入淨增長 | | | | | $ | 3,656 | | | $ | — | |
| 與Velodyne合併交易結束時Velodyne確認的亞馬遜認股權證加速授予的影響相關的費用減少 | | | | | $ | 26,704 | | | $ | — | |
| 表示因控制權變更而導致離職員工離職相關的額外股票薪酬支出的減少(增加)。 | | | | | $ | 6,383 | | | $ | (5,195) | |
| 代表與Velodyne合併交易相關的遣散費減少(增加) | | | | | $ | 10,586 | | | (10,586) | |
未經審計的補充備考信息僅供説明之用，並不一定表明如果Velodyne合併在指定日期進行，將會取得的經營業績，或公司未來的綜合經營業績。上述補充備考信息來源於該公司的歷史綜合財務報表、歷史綜合財務報表和Velodyne的歷史會計記錄。
注4.金融工具的公允價值
下表按級別提供了按公允價值經常性計量的公司資產和負債的信息(以千計)：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 2023年12月31日 |
| 第1級 | | 二級 | | 第三級 | | 總計 |
| 資產 | | | | | | | |
| 現金和現金等價物： | | | | | | | |
| 貨幣市場基金 | $ | 7,354 | | | $ | — | | | $ | — | | | $ | 7,354 | |
| 商業票據 | — | | | 2,989 | | | — | | | 2,989 | |
| 短期投資： | | | | | | | |
| 商業票據 | — | | | 80,620 | | | — | | | 80,620 | |
| 公司債務和美國政府機構證券 | — | | | 58,538 | | | — | | | 58,538 | |
| 短期投資總額 | — | | | 139,158 | | | — | | | 139,158 | |
| 金融資產總額 | $ | 7,354 | | | $ | 142,147 | | | $ | — | | | $ | 149,501 | |
| 負債 | | | | | | | |
| 認股權證負債 | $ | — | | | $ | — | | | $ | 229 | | | $ | 229 | |
| 財務負債總額 | $ | — | | | $ | — | | | $ | 229 | | | $ | 229 | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 2022年12月31日 |
| 第1級 | | 二級 | | 第三級 | | 總計 |
| 資產 | | | | | | | |
| 貨幣市場基金 | $ | 121,100 | | | $ | — | | | $ | — | | | $ | 121,100 | |
| 金融資產總額 | $ | 121,100 | | | $ | — | | | $ | — | | | $ | 121,100 | |
| 負債 | | | | | | | |
| 認股權證負債 | $ | — | | | $ | — | | | $ | 180 | | | $ | 180 | |
| 財務負債總額 | $ | — | | | $ | — | | | $ | 180 | | | $ | 180 | |
貨幣市場基金被納入公允價值等級的第1級，因為它們是根據活躍市場的報價市場價格進行估值的。
私募配售認股權證負債的公允價值是基於重大不可觀察的輸入，這些輸入代表公允價值層次中的第三級計量。在釐定認股權證負債的公允價值時，本公司採用Black-Scholes期權定價模型，使用預期期限、預期波動率、無風險利率及股息率等不可觀察的資料估計公允價值(見附註7)。
非經常性公允價值計量
本公司擁有若干資產，包括無形資產，該等資產按公允價值按非經常性基礎計量，只有在確認減值費用時才會調整至公允價值。由於所使用的不可觀察投入的主觀性質，用於計量資產公允價值的框架的分類被認為屬於第三級估值等級。
公允價值的披露
我們未按公允價值重新計量的金融工具包括E應收賬款、應付賬款、應計賬款和其他流動負債和債務。這些金融工具的賬面價值接近其公允價值。價值觀。
注5.資產負債表組成部分
現金及現金等價物和短期投資
公司的現金和現金等價物包括以下內容(以千計)：
| | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2023 | | 2022 |
| 現金 | $ | 40,648 | | | $ | 1,832 | |
| 現金等價物： | | | |
貨幣市場基金(1) | 7,354 | | | 121,100 | |
| 商業票據 | 2,989 | | | — | |
現金和現金等價物合計 | $ | 50,991 | | | $ | 122,932 | |
(1)本公司設有現金清掃賬户，分別於2023年12月31日及2022年12月31日納入貨幣市場基金。現金被投資於賺取利息的短期貨幣市場基金。
由於與Velodyne的合併於2023年2月10日完成，該公司獲得了包括商業票據、公司債務和美國政府機構證券在內的短期投資(見附註3)。短期投資為#美元139.2截至2023年12月31日，為1.2億美元。截至2023年12月31日，公司短期投資的未實現收益和虧損並不顯著，因此，公司短期投資的攤餘成本接近其公允價值。
下表對合並資產負債表中報告的現金、現金等價物和限制性現金與合併現金流量表中報告的總額進行了核對(以千計)：
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2023 | | 2022 | | 2021 |
現金和現金等價物 | $ | 50,991 | | | $ | 122,932 | | | $ | 182,644 | |
流動受限現金 | 552 | | | 257 | | | 977 | |
受限現金，非流動現金 | 1,091 | | | 1,089 | | | 1,035 | |
現金總額、現金等價物和限制性現金 | $ | 52,634 | | | $ | 124,278 | | | $ | 184,656 | |
庫存
庫存由材料、直接和間接人工以及製造間接費用組成，包括以下各項(以千為單位)：
| | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2023 | | 2022 |
| 原料 | $ | 10,062 | | | $ | 6,971 | |
| Oracle Work in Process | 75 | | | 3,857 | |
| 成品 | 13,095 | | | 8,705 | |
| 總庫存 | $ | 23,232 | | | $ | 19,533 | |
截至二零二三年及二零二二年十二月三十一日止年度，10.01000萬美元和300萬美元1.3 百萬元存貨撇減計入收益成本。
預付費用和其他流動資產
預付費用和其他流動資產包括以下內容(以千計)：
| | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2023 | | 2022 |
| 預付費用 | $ | 5,377 | | | $ | 2,502 | |
| 預付保險 | 648 | | | 1,442 | |
| 應收合同製造商 | 2,028 | | | 2,526 | |
| 應收保險賬款 | 23,375 | | | — | |
| 其他流動資產 | 3,219 | | | 2,073 | |
| 預付資產和其他流動資產總額 | $ | 34,647 | | | $ | 8,543 | |
財產和設備，淨額
財產和設備由以下部分組成(以千計)：
| | | | | | | | | | | | | | |
| 預計使用壽命
(單位：年) | 十二月三十一日， |
| 2023 | | 2022 |
| 機器和設備 | 3 | $ | 16,535 | | | $ | 8,716 | |
| 計算機設備 | 3 | 1,104 | | | 340 | |
| 汽車和車輛五金 | 5 | 22 | | | 93 | |
| 軟件 | 3 | 593 | | | 85 | |
| 傢俱和固定裝置 | 7 | 946 | | | 848 | |
| 在建工程 | | 3,572 | | | 3,448 | |
| 租賃權改進 | 使用年限或租賃期限較短 | 10,879 | | | 9,319 | |
| | 33,651 | | | 22,849 | |
| 減去：累計折舊 | | (23,423) | | | (13,154) | |
財產和設備，淨額 | | $ | 10,228 | | | $ | 9,695 | |
與財產和設備有關的折舊費用為#美元。10.4百萬美元和美元5.0截至2023年及2022年12月31日止年度，分別為百萬美元。
下表概述了公司的財產和設備，按地域劃分的淨額（千）：
| | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2023 | | 2022 |
| 美國 | $ | 4,967 | | | $ | 5,295 | |
| 泰國 | 2,733 | | | 2,481 | |
| 法國 | 2,416 | | | 1,750 | |
| 其他 | 112 | | | 169 | |
| 總計 | $ | 10,228 | | | $ | 9,695 | |
商譽和獲得的無形資產，淨額
2023年第一季度，公司完成了對Velodyne的收購。這筆交易已作為一項業務合併入賬。該公司以#美元的價格收購了Velodyne。306.6百萬美元，主要包括本公司為交換Velodyne股份而發行的普通股的公允價值及亞馬遜認股權證的公允價值（注7）的公允價值。8.6百萬美元。商譽指收購價格超出收購時可識別資產和承擔負債的初步估計公允價值的部分，主要歸因於收購時集合的勞動力和預期的協同效應。商譽不能在納税時扣除。
下表列出了商譽活動(以千為單位)：
| | | | | | |
| 商譽 | |
| | |
| | |
| 2022年12月31日 | $ | 51,152 | | |
與Velodyne合併相關的商譽增加 | 115,523 | | |
商譽減值費用 | (166,675) | | |
| 2023年12月31日 | $ | — | | |
商譽不會攤銷，並按年度或當事件或情況變化顯示賬面值可能無法收回時進行減值測試。2023年，該公司的股票價格大幅下跌。這一下降導致其截至2023年3月31日和2023年6月30日的流通股總市值(“市值”)低於其報告單位的賬面價值。該公司還考慮了激光雷達傳感器行業當前宏觀經濟狀況的影響，這些情況可能會影響公司報告單位的公允價值。所考慮的宏觀經濟狀況包括股票市場惡化，表現為公司股票價格持續下跌，以及主要由利率上升推動的加權平均資本成本上升。在考慮了評估商譽減值指標的所有可用證據後，公司決定對其截至2023年3月31日和2023年6月30日的商譽進行中期量化評估是合適的。關於公司的中期商譽減值評估，公司記錄的商譽減值費用約為#美元。99.4在截至2023年3月31日的三個月中，67.3在截至2023年6月30日的三個月中，該公司的商譽減值分析包括我們報告單位的總估計公允價值與我們的總市值的比較。
截至2023年12月31日，剩餘商譽餘額為零. 不是商譽減值支出已於截至2022年12月31日止年度確認。
下表呈列於2023年及2022年12月31日的已收購無形資產淨額（千）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | 2023年12月31日 |
| 估計有用的生活
(按年計算) | | 賬面總值 | | 累計攤銷 | | 賬面淨值 |
| 發達的技術 | 3 - 8 | | $ | 23,500 | | | $ | (5,948) | | | $ | 17,552 | |
| 供應商關係 | 3 | | 6,600 | | | (4,767) | | | 1,833 | |
| 客户關係 | 3 - 8 | | 6,300 | | | (1,249) | | | 5,051 | |
| 無形資產，淨額 | | | $ | 36,400 | | | $ | (11,964) | | | $ | 24,436 | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | 2022年12月31日 |
| 估計有用的生活
(按年計算) | | 賬面總值 | | 累計攤銷 | | 賬面淨值 |
| 發達的技術 | 8 | | $ | 15,900 | | | $ | (2,318) | | | $ | 13,582 | |
| 供應商關係 | 3 | | 6,600 | | | (2,567) | | | 4,033 | |
| 客户關係 | 3 | | 900 | | | (350) | | | 550 | |
| 無形資產，淨額 | | | $ | 23,400 | | | $ | (5,235) | | | $ | 18,165 | |
攤銷費用為$6.71000萬美元和300萬美元4.5 截至2023年及2022年12月31日止年度，分別為百萬美元。
下表概述有限存續期無形資產的估計未來攤銷費用淨額（千）：
| | | | | |
| 年份： | 金額 |
| 2024 | 6,604 | |
| 2025 | 4,514 | |
| 2026 | 3,776 | |
| 2027 | 3,682 | |
| 2028 | 2,779 | |
| 此後 | 3,081 | |
| 總計 | $ | 24,436 | |
產品保修
下表反映了按應計保修費用計算的活動（千）：
| | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2023 | | 2022 |
| 期初餘額 | $ | 2,096 | | | $ | 983 | |
| 收購帶來的額外收益 | 802 | | | — | |
| 保修支出 | (2,820) | | | (1,702) | |
| 增加保修應計 | 3,583 | | | 2,815 | |
| 期末餘額 | $ | 3,661 | | | $ | 2,096 | |
應計負債和其他流動負債
應計負債和其他流動負債包括以下各項(以千計)：
| | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2023 | | 2022 |
| 未開票的收據 | $ | 12,980 | | | $ | 10,727 | |
| 應計補償 | 6,387 | | | 3,758 | |
| 應計法律或有事項 | 27,500 | | | — | |
| | | |
| | | |
| 銷售税和使用税 | 2,667 | | | 403 | |
| 其他 | 8,632 | | | 2,183 | |
| 應計負債和其他流動負債總額 | $ | 58,166 | | | $ | 17,071 | |
注6.債務
貸款和擔保協議
於2022年4月29日，本公司與Hercules Capital，Inc.(“Hercules”)訂立貸款協議(經修訂，“貸款協議”)。貸款協議向本公司提供最高達#美元的定期貸款安排50.01000萬美元，受某些條款和條件的限制。該公司借入了第一批#美元。20.02022年4月29日。2022年10月17日，該公司又借入了1美元20.01000萬美元。
貸款協議包括一項最低流動資金財務契約，根據該契約，公司須至少維持$60.0萬受惠於大力神的賬户控制協議的存款賬户中的現金。
本公司於2023年2月10日訂立第三修正案，修訂貸款協議以(I)增加現有債務籃子，以(A)購買貨幣債務及資本租賃及(B)信用證債務，(Ii)提供更大靈活性以維持非美國賬户中的現金，及(Iii)提供更大靈活性以搬遷某些設備。
貸款協議項下的墊款按利率等於(I)(X)《華爾街日報》所報道的最優惠利率加(Y)中的較大者計息6.15%，以及(Ii)9.40%，取決於對金融契約和其他條件的遵守。貸款協議包括契約、限制和類似貸款慣常發生的違約事件。
關於貸款協議，公司向貸款人支付了現金融通和法律費用#美元。0.6300萬美元，併產生了與發行債務直接相關的第三方債務發行成本，金額為#美元0.31000萬美元。這筆債務的實際利率是17.90在債務貼現、債務發行成本和定期費用期末生效後的%。於截至2023年12月31日止年度，計入貸款協議債務貼現及債務發行成本相關利息支出的攤銷開支並不重大。
於償還貸款協議前，借款金額的利息按月支付，直至2025年6月1日(“攤還日期”)。於攤銷日及截至攤銷日，付款包括每月等額的應付本金及利息分期付款，直至抵押品債務悉數償還為止。然而，如果公司實現了截至2023年12月31日的12個月期間的某些股權收益、收入或利潤目標，那麼攤銷日期將被延長至到期日。在最早發生的2026年5月1日，也就是償還貸款協議規定的債務的日期和該等債務到期和應付的日期，公司還必須向Hercules支付一筆相當於以下金額的期末費用7.45貸款協議項下所有墊款總額的百分比。
本公司獲準在任何時間根據定期貸款安排的條款預付任何預付款的本金，但預付費用如下：2.50%，如果此類預付款是在以下任何一項中預付12截止日期後的幾個月，1.50%，如果預付款是在之後預付的12幾個月但在此之前24截止日期後的幾個月，以及1.0%，如果此類預付款是在此後的任何時間預付的。
於2023年10月25日，貸款協議以根據與UBS Bank USA及UBS Financial Services Inc.訂立的信貸協議(定義見下文)提取的貸款所得款項償還，導致債務清償虧損#美元3.6並在截至2023年12月31日的12個月的綜合經營報表和全面虧損中計入利息支出。
循環信貸
於2023年10月25日，本公司與瑞銀美國銀行(“本行”)及瑞銀金融服務有限公司訂立“組織及業務信貸額度賬户申請及協議”(“信貸協議”)及“信貸額度賬户申請及協議附錄”(“附錄”；及經附錄修訂、修訂及/或補充的信貸協議“瑞銀協議”)。瑞銀協議項下的貸款於2025年8月2日(“到期日”)到期及終止。
瑞銀協議為本公司提供最高達#美元的循環信貸額度45.0百萬美元，受某些條款和條件的限制。公司借入了$44.0所得款項於2023年10月25日預付及終止本公司的貸款協議。公司在#美元現金流量表上確認建設性融資現金流出和融資現金流入。44.0即使沒有實際支付或收到任何資金，也分別為100萬美元。
根據瑞銀協議的條款，本公司已同意維持最低流動資金，包括未支配現金及現金等價物、美國國庫及本行可接受的其他資產。52.0在任何時候，銀行或其附屬公司都會在一個賬户中存入100萬美元。截至2023年12月31日，本公司符合貸款協議中的這一最低流動性要求。
根據瑞銀協議發放的貸款的利息等於(X)浮動利率貸款的利率，即(I)適用的SOFR平均數加0.110%，加(Ii)1.20%，以及(Y)對於固定利率貸款，(1)CME定期利率或(2)美國國債利率(視情況而定)的總和，根據瑞銀協議中的定義，根據預付款期限確定，加上適用的流動性溢價，範圍為0.15%至0.50%，如瑞銀協議所載。對於浮動利率貸款，在每個歷月的最後一天，以及本金的任何部分到期的每個日期，包括到期日，支付利息；(Y)對於固定利率貸款，在適用的利息期的最後一天，以及本金的任何部分到期的每個日期，包括到期日，支付利息。本公司可隨時全部或部分償還任何浮動利率貸款，而不會受到懲罰。本公司可以全部償還任何固定利率貸款，但不能部分償還，但須支付一定的違約費。
公司已同意支付一筆未使用的線路費用，金額相當於(I)承諾額#美元45.0百萬減去上一歷季未償債務本金總和的每日平均餘額乘以(2)0.50每年%，這種未使用的線路費用在每個日曆季度的最後一天每季度拖欠一次。
瑞銀協議亦載有這類信貸額度慣用的正面及負面契諾，包括維持抵押品賬户的要求，以及對從該等抵押品賬户提取現金的若干限制。瑞銀協議亦就慣常違約事件作出規定，包括(其中包括)不付款、(X)未償還貸款及(Y)本行於本行開設的證券賬户所釐定的抵押品價值(X)及(Y)抵押品價值兩者中的較大者未能維持、破產或違反契諾、陳述及保證。截至2023年12月31日，本公司遵守了瑞銀協議中規定的契諾。
注7.認股權證
私募認股權證
在本公司於2020年8月完成首次公開招股(“首次公開招股”)的同時，CLA的保薦人Colonnade保薦人有限責任公司購買了600,000私募認股權證，價格為$10.00每份認股權證，總買入價為$6,000,000。私募認股權證成為可行使的12本公司首次公開招股結束後數月，並將到期5自Colonnade合併完成起數年，或在贖回或清算時更早。2021年3月11日，經調整以反映反向股票拆分，根據認股權證協議，每份未償還私募配售權證自動轉換為認股權證，購買十分之一股OUTER普通股。每10個私募認股權證可行使一股罷免普通股，行使價為$115.00每股，在行使認股權證時不得發行零碎股份。
私募認股權證負債最初確認為公允價值為#美元的負債。19.41000萬美元，私募認股權證負債於2023年12月31日及2022年12月31日重新計量為公允價值，導致虧損$0.051000萬美元和300萬美元7.4在截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度中，分別歸入其他收入(費用)、綜合業務表和全面虧損淨額。
在布萊克-斯科爾斯期權定價模型下，根據以下假設對私募認股權證進行了估值：
| | | | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日，
2023 | | 十二月三十一日，
2022 | | |
| 股票價格 | $ | 7.67 | | | $ | 8.60 | | | |
| 認股權證的行使價 | $ | 115.00 | | | $ | 115.00 | | | |
| 期限(年) | 2.19 | | 3.19 | | |
| 預期波動率 | 94.00 | % | | 70.01 | % | | |
| 無風險利率 | 4.19 | % | | 4.39 | % | | |
公開認股權證
CLA在2020年8月的首次公開募股中發佈了每個單位，每個單位包括一A類普通股及購買A類普通股的二分之一認股權證(“公開認股權證”)。認股權證成為可行使的12本公司首次公開招股結束後數月，併到期五年自合併完成之日起，或者在贖回或清算時更早。2021年3月11日，在Colonnade合併完成後，999,999根據分拆時未發行的任何零碎認股權證調整後的未償還認股權證，自動轉換為可贖回的公共認股權證以供購買一公司普通股的份額。經反向股票拆分調整後，每10股公開認股權證可按一股行使價$115.00每股，在行使認股權證時沒有零碎股份可供發行。公開認股權證於合併時確認為權益，金額為#。17.91000萬美元。
在認股權證到期前，本公司可贖回認股權證，價格為$0.10每份認股權證，前提是公司普通股的收盤價等於或超過$180.00以每股計算20在一個交易日內30於本公司向認股權證持有人發出贖回通知日期前第三個交易日止的交易日期間。
該公司還假設5,973,170完成Velodyne合併後購買本公司普通股股份的已發行公開認股權證(“Velodyne公開認股權證”)。每份認股權證使持有人有權購買0.06153公司普通股的股份。每10個Velodyne公共認股權證可行使0.6153股公司普通股，行使價格為$140.20每0.6153股普通股，行使認股權證時不得發行零碎股份。這些認股權證可隨時行使，並於2025年9月到期。公司可全部而非部分贖回未償還認股權證，贖回價格為$0.10在可行使後的任何時間，只要公司普通股的最後售價等於或超過$219.41每股，可予調整，適用於任何20-一個交易日內30-截至公司向認股權證持有人發出贖回通知之日前三個營業日止的交易日。Velodyne公開認股權證在Velodyne合併時被確認為股權。
亞馬遜擔保
2023年2月10日，作為Velodyne合併的一部分，本公司承擔了一份認股權證協議和一項交易協議，根據該協議，Velodyne同意向亞馬遜公司(“亞馬遜”)的全資子公司Amazon.com NV Investment Holdings LLC發行認股權證，在進行慣例的反稀釋調整後，收購總額最多為3,263,898 公司普通股，行使價為$50.71每股(“亞馬遜認股權證”)。行使亞馬遜認股權證時可發行的行使價及認股權證股份須作進一步的反攤薄調整，包括在本公司以低於亞馬遜認股權證行使價的價格出售普通股(或可行使或可轉換為本公司普通股或可交換為本公司普通股的證券)的情況下。由於本公司發行並出售了一份額外的2,878,875普通股於截至2023年12月31日止十二個月內根據低於亞馬遜認股權證行使價格的市場發行銷售協議，對亞馬遜認股權證的條款進行反攤薄調整(見附註11)，導致根據亞馬遜認股權證可發行的股份數目增加618普通股，並將亞馬遜認股權證的原始執行價格降至$50.70每股。截至2023年12月31日，有3,264,516根據亞馬遜認股權證可發行的普通股。
亞馬遜認股權證受歸屬的約束。作為Velodyne合併的結果，50截至Velodyne合併之日，未歸屬的亞馬遜認股權證的%已歸屬，其餘部分將根據亞馬遜或其附屬公司就亞馬遜從公司購買商品和服務向我們支付的款項而逐步歸屬。亞馬遜授權書的既得部分，代表1,848,694公允價值為$的罷免普通股8.62023年2月10日，被包括在Velodyne合併收購價格對價中。
亞馬遜認股權證股票在一段時間內分多批授予，支付金額最高可達$100.0亞馬遜或其關聯公司(直接或間接通過第三方)向公司支付與亞馬遜購買商品和服務有關的費用。未授權的亞馬遜認股權證的公允價值，代表1,330,903當亞馬遜付款且有可能實現歸屬條件時，未授予的普通股將被確認為基於非現金股票的收入減少。
截至2023年12月31日的年度，56,613亞馬遜認股權證股票歸屬，公司確認以非現金股票為基礎的收入減少$0.51000萬美元。
亞馬遜認股權證股票的公允價值是在2023年2月10日，也就是Velodyne合併完成的日期，根據剩餘的合同期限使用Black-Scholes期權定價模型估計的6.98年，預期波動率為53.7%, a 3.86%無風險利率和a0%的預期股息收益率。本公司使用本公司上市股票的歷史波動率和一組上市同業公司自2016年2月16日至合併日期止期間的歷史波動率來估計預期波動率。
行使亞馬遜認股權證並獲得已授予的認股權證的權利將於2030年2月4日到期。
截至2023年12月31日，1,933,613亞馬遜認股權證股票已被授予。
注8.租契
本公司租賃其位於加利福尼亞州舊金山的總部，公司在那裏租賃物業如下：(I)26,125根據定於2027年8月到期的租約購買的辦公空間為平方英尺，以及(Ii)20,032在我們公司總部附近的一棟建築中有一平方英尺的辦公空間，該期限計劃於2027年8月到期。在2023年之前，公司已籤立或假定為承租人其他五辦公用房租賃經營性租賃。這些租約的條款範圍為1至3好幾年了。
2023年2月10日，公司承擔了由於Velodyne合併而產生的長期不可撤銷租賃協議：(I)大約204,000(I)位於加利福尼亞州聖何塞的辦公及製造空間，以及(Ii)位於加利福尼亞州阿拉米達及印度班加盧市的寫字樓的假設租約所產生的額外空間。
與租賃有關的補充資產負債表信息如下：
| | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2023 | | 2022 |
| 加權平均剩餘租期 | 3.84 | | 4.52 |
| 加權平均貼現率 | 6.83 | % | | 4.66 | % |
公司在其綜合經營報表中產生的租賃費用總額和綜合虧損#美元8.1百萬美元和美元3.9截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度分別為100萬美元。
此外，該公司確定，在Velodyne合併中假設的位於印度班加拉魯的租賃辦公設施不需要用於支持其業務的未來增長。本公司於2023年3月完全騰出該等設施，並根據合約向出租人承擔有關租賃的責任。該公司記錄了$0.8在截至2023年3月31日的三個月內，與這些租賃辦公設施相關的使用權資產減值。在截至2023年12月31日的12個月內，本公司錄得0.8由於終止其在印度班加拉魯的租約，租賃修改獲得了100萬美元的收益。
350對待房屋租賃
於二零一七年九月，本公司訂立租賃協議(“350待租樓宇租賃”)，租賃約26,125位於加利福尼亞州舊金山的辦公和倉庫面積為2平方英尺，是其公司總部所在地。
於2021年11月，本公司訂立一項對350 Treat建築物租賃協議的修訂，據此，雙方同意將租期再延長四年零七個月，並提供額外的租户改善津貼。延長期間的基本租賃付款總額4.6年數等於$7.61000萬美元。修正案的結果是調整了#美元。5.52021年11月入賬的經營性資產使用權和經營性租賃負債1000萬美元。截至2023年12月31日，剩餘租期為3.72027年8月31日到期的年份。除最低租賃付款外，租約還要求該公司支付相關税款和運營成本。
350 Treat建築物租賃被認為是經營租賃，因為它不符合融資租賃的標準。截至2023年12月31日，經營租賃、使用權、資產和經營租賃負債為美元。4.5百萬美元和美元6.0百萬，分別。截至2022年12月31日，經營租賃使用權資產及經營租賃負債為美元，5.6百萬美元和美元7.1分別為100萬美元。用於確定租賃負債的貼現率為3.7%.
2741 16這是 街道租約
於二零一七年九月，本公司訂立租賃協議（“2741 16這是 “街道租賃”）以租賃約 20,032平方英尺的辦公空間和 25,000位於加利福尼亞州舊金山的停車位。
於二零二零年五月，本公司訂立第274116號修訂本。這是 第一百二十二條當事人約定的租賃期限為一個 四年，調整根據租約須繳付的每月租金，並增加租户改善津貼。2002年12月20日延長期間的基本租賃付款總額 4.0年數等於$8.5 原協議規定的租賃期內的基本租賃付款總額增加了美元0.71000萬美元。修正案的結果是調整了#美元。6.2 於二零二零年五月錄得之使用權資產及使用權經營租賃負債中的金額為百萬元。截至2023年12月31日，剩餘租賃期限為 3.72027年8月31日到期的年份。除最低租賃付款外，租約還要求該公司支付相關税款和運營成本。
2741 16這是街道租賃被認為是經營租賃，因為它不符合融資租賃的標準。截至2023年12月31日，經營租賃、使用權、資產和租賃負債為美元。5.3百萬美元和美元7.1百萬，分別。截至2022年12月31日，經營租賃使用權資產及經營租賃負債為美元，6.5百萬美元和美元8.7分別為100萬美元。用於確定經營租賃負債的貼現率為5.25%.
Hellyer大道5521號租賃公司
作為Velodyne合併的一部分，本公司承擔了一份於2017年1月簽訂的5521 Hellyer Avenue長期不可撤銷租賃協議(“5521 Hellyer Avenue Lease”)，租賃約204,000位於加利福尼亞州聖何塞的辦公、研發、製造和存儲空間為平方英尺。
2019年10月，作為5521 Hellyer Avenue租約第二修正案的一部分，租期再延長五年，至2027年12月31日結束。延長期間的基本租賃付款總額5.0年數等於$17.6百萬美元。截至2023年12月31日，經營租賃、使用權、資產和經營租賃負債為美元。8.4百萬美元和美元12.0分別為100萬美元。用於確定經營租賃負債的貼現率為9.75%.
其他經營性房地產租契
本公司已簽署或承擔為承租人租賃辦公空間的經營租約。這些租約的條款範圍為1至3年本公司有義務支付租賃款項總額約為美元0.4在各自的租賃期內，
截至2023年及2022年12月31日止年度的經營租賃成本總額為美元8.1百萬美元和美元3.9百萬美元，其中包括$7.4百萬美元和美元3.8固定租賃費用和美元0.7百萬美元和美元0.1100萬元的可變租賃費用。計入租賃負債計量的金額支付的現金為美元7.0百萬美元和美元4.0截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度分別為100萬美元。
於二零二三年十二月三十一日，經營租賃負債的到期日如下（千）：
| | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： | |
| 2024 | $ | 7,944 | |
| 2025 | 7,668 | |
| 2026 | 7,688 | |
| 2027 | 6,514 | |
| |
| 未貼現的租賃付款總額 | 29,814 | |
| 減去：推定利息 | (3,891) | |
| 經營租賃負債總額 | $ | 25,923 | |
注9.承付款和或有事項
信用證
關於位於舊金山(Treat Ave 350號和第16街2741號)和巴黎的某些寫字樓租賃權益，公司根據租賃協議的要求從某些銀行獲得了信用證。如果公司根據適用租約的條款違約，出租人將有權動用信用證來補救違約所需的金額。信用證涵蓋的金額以存單為抵押，存單包括在截至2023年12月31日和2022年12月31日的綜合資產負債表上的限制性現金中。信用證的未付金額為#美元。1.4百萬美元和美元1.3分別截至2023年、2023年和2022年12月31日。
不可取消的採購承諾
截至2023年12月31日，該公司對第三方合同製造商的不可取消採購承諾約為$23.4百萬和其他供應商，價格約為$3.6百萬美元。
或有事件
本公司可能不時涉及在正常業務過程中產生的法律和行政訴訟。當已知或被認為可能出現虧損且金額可合理估計時，本公司在其合併財務報表中就這些事項計入負債。管理層在每個會計期間都會隨着更多信息的瞭解而審查這些估計數，並在適當的時候調整損失準備。如果損失不可能發生或無法合理估計，則不在合併財務報表中記錄負債。如果損失是可能的，但損失金額無法合理估計，本公司將披露或有損失以及對可能損失或損失範圍的估計(除非無法作出此類估計)。與或有損失相關的法律費用在發生時計入費用。
訴訟
本公司涉及在正常業務過程中產生的各種法律程序。在確定概率和確定一種接觸是否合理地可估量時，都需要作出重大判斷。這些法律和監管程序的實際結果可能與我們目前的估計大不相同。
Velodyne遺產訴訟
2021年3月3日，Velodyne的一名據稱的股東向加利福尼亞州北區的美國地區法院提起訴訟，要求對Velodyne、Anand Gopalan和Andrew Hamer提起集體訴訟，題為Moradour訴Velodyne Lidar，Inc.等人案。，編號3：21-cv01486-SI。起訴書稱，所謂的階級成員遭受了損失，並代表在2020年11月9日至2021年2月19日期間購買或以其他方式獲得Velodyne證券的假定階級的人尋求補償性損害賠償。
2021年3月12日，一起可能的集體訴訟，題為Reese訴Velodyne Lidar，Inc.等人案。在加利福尼亞州北區美國地區法院對Velodyne、Gopalan先生和Hamer先生提起的訴訟，編號3：21-cv-01736-vc，基於的指控與早先的集體訴訟中的指控類似，並代表同一推定階層尋求賠償。2021年3月19日，另一起可能的集體訴訟，題為尼克訴Velodyne Lidar，Inc.等人。，第4號：21-cv-01950-jst，在加利福尼亞州北區美國地區法院對Velodyne，Gopalan先生，Hamer先生，二現任或前任董事，以及三其他實體。起訴書基於的指控與早先的集體訴訟中的指控類似，並要求代表在2020年7月2日至2021年3月17日期間購買或以其他方式獲得Velodyne證券的推定類別的人判給補償性損害賠償。集體訴訟已被合併，主要原告已被任命，並於2021年9月1日根據與早先集體訴訟中類似的指控提交了經修訂的合併申訴。Velodyne於2021年11月1日提出動議，要求駁回修改和合並後的申訴。原告於2022年2月11日提交了第一份修改後的起訴書。Velodyne於2022年3月4日提交了駁回動議。2022年7月1日，法院駁回了駁回動議，因為它涉及與David·霍爾在維洛戴恩扮演的角色有關的指控，但批准了駁回所有其他指控的動議。2023年7月14日，法院批准了黛安·史密斯關於班級認證的動議。法院鼓勵當事人進行調解，當事人進行調解。
2024年3月13日，證券集體訴訟當事人以Moradour訴Velodyne Lidar，Inc.等人案。，編號3：21-cv01486-SI(N.D.Cal.)提交了和解條款以了結這起訴訟，Velodyne或個別被告沒有承認或讓步任何不當行為或責任。除其他事項外，和解還有待最終文件和法院批准。擬議的和解規定支付#美元。27.52000萬美元，其中公司預計約為800萬美元23.41000萬美元將由保險收益提供資金。本公司應計並記錄了這一美元的全部金額。27.52023年，在得出和解金額可能並可合理估計後，記錄了2023年一般和行政費用中的費用。截至2023年12月31日，該公司記錄的應收保險金額為#美元。23.4根據和解條款，預付費用和其他流動資產將由保險收益提供資金。這一美元23.4300萬保險收益使公司能夠收回大部分和解費用，導致淨費用為#美元。4.1在其合併運營報表中為3.8億美元。本公司將繼續根據出現的任何額外事實評估預期在未來報告期內收到的保險收益的可能金額，並在必要時進行調整。
2021年3月12日，一起推定的股東派生訴訟，題為D‘Arcy訴Gopalan等人案。，編號1：21-cv-00369-MN，在特拉華州美國地區法院針對現任和前任董事和/或官員阿南德·戈帕蘭、安德魯·哈默、David·S·霍爾、瑪爾塔·託馬·霍爾、約瑟夫·B·卡爾金、邁克爾·E·迪、詹姆斯·A·格拉夫、芭芭拉·薩馬爾齊奇和克里斯托弗·A·託馬斯提起訴訟，並將韋洛戴恩列為名義被告。起訴書對所有個別被告提出了違反受託責任、不當得利、濫用控制權、嚴重管理不善和浪費公司資產的索賠，並根據聯邦證券法對戈帕蘭和哈默提出了出資索賠。2021年3月16日，第二起股東衍生品訴訟Kondner等人。V.卡爾金等人。，編號1：21cv-00391-MN，在特拉華州美國地區法院對早先的衍生品起訴書中點名的大多數被告提起訴訟，並聲稱對個別被告提出指控，指控他們違反受託責任和浪費公司資產。這兩起衍生品訴訟都是基於與上文討論的集體訴訟中的指控類似的指控，現已合併。2022年1月3日，原告提交了修改後的起訴書。2023年11月7日，法院批准了當事人關於撤銷派生訴訟的規定，並指示結案。
2022年1月18日，David和瑪爾塔·霍爾向阿拉米達縣加利福尼亞州高級法院提起訴訟，起訴維洛戴恩的現任和前任高管和董事，以及維洛戴恩的外部律師Jeff·維特。霍爾斯夫婦要求賠償據稱由於Graf和Velodyne合併而遭受的財務和其他傷害。2022年5月3日，某些被告提出動議，要求強制仲裁，其他被告因缺乏屬人管轄權而提出撤銷程序送達的動議。法院於2022年7月20日就這些動議舉行了聽證會。2022年8月30日，法院批准了撤銷對州外被告的服務的動議。2022年10月3日，法院批准了強制霍爾對其索賠進行仲裁的動議，並暫停了對霍爾索賠的訴訟程序，等待對霍爾索賠的仲裁。2022年10月20日，霍爾斯在沒有偏見的情況下自願駁回了這一行動。2023年1月3日，霍爾斯提交了一份仲裁要求，其指控與前一起訴訟基本相同。2023年8月22日左右，霍爾斯向達拉斯縣得克薩斯地區法院提出申請，要求對格拉夫和迪進行仲裁，這兩人因缺乏個人管轄權而被先前的法院訴訟解僱。格拉夫和迪伊同意參加仲裁，因此德州的訴訟被擱置。仲裁員尚未在仲裁中設定時間表。該公司不認為這些索賠是有價值的，並打算為這一訴訟進行有力的辯護。
2023年8月10日，原告David和瑪爾塔·霍爾向舊金山縣加利福尼亞州高級法院提起訴訟，指控Velodyne違反合同和未能償還費用，違反了加州勞動法第2802條(“2023年霍爾事件”)。2023年霍爾事件尋求賠償霍爾斯因針對某些Velodyne高管和董事的衍生品訴訟而產生的法律費用，並將Velodyne列為名義上的被告，在Re Velodyne Lidar，Inc.衍生品訴訟，案件編號1：21-cv-00369-tmh(D.2023年11月21日，Velodyne否認了所有指控。2023年霍爾事件將於2024年9月9日開庭審理。該公司不認為這些索賠是有價值的，並打算為這一訴訟進行有力的辯護。
2021年12月8日，Velodyne收到了一張傳票，要求提供與魏翁在2020年期間交易Graf Acquisition Corp.(Velodyne的前身)股票有關的文件，之後宣佈Velodyne計劃合併到Graf Acquisition Corp.。到目前為止，Velodyne已經遵守了美國證券交易委員會的要求；但是，美國證券交易委員會可能會要求提供更多文件或信息。到目前為止，尚未收到此類後續行動請求。
2022年12月1日和2022年12月20日，Velodyne據稱的股東在紐約南區對Velodyne及其某些董事提起訴訟，指控他們違反了1934年證券交易法第14(A)和20(A)節以及美國證券交易委員會(“美國證券交易委員會”)規則14a-9：O‘Dell訴Velodyne Lidar，Inc.等人，民事訴訟編號22-cv-10211，Carlisle訴Velodyne Lidar，Inc.等人，民事訴訟編號22-cv-10720。2022年12月29日，美國特拉華州地區法院提交了一份訴狀，標題為Wheeler訴Velodyne Lidar，Inc.等人，民事訴訟編號22-cv-01641-una，指控大致相同的索賠。所有的訴訟都被各自的原告自願駁回。雙方於2023年9月達成和解，支付了非實質性的流浪費。
2023年8月25日，特拉華州衡平法院提起了一項假定的股東集體訴訟，針對六Velodyne的前身Graf Industrial Corp.(“GIC”)的前高管和董事，以及二其他實體，有權Berger訴Graf Acquisition，LLC等人.、No.C.A.20230873 LWW.該公司、GIC和Velodyne沒有被列為被告。原告據稱是GIC股東，他聲稱與2020年9月29日GIC和Velodyne合併有關的違反受託責任和不當得利的索賠，並代表推定的GIC股東類別要求損害賠償、返還和其他賠償，金額不詳。在某些情況下，公司有義務對這些前高級管理人員和董事進行賠償。該公司不認為這些索賠是有價值的。
罷免訴訟
2021年6月10日，公司收到美國證券交易委員會的函，通知我們有調查和文件傳票。傳票要求CLA在2020年12月22日提交的S-4表格註冊聲明中提供有關預計財務信息的文件。2023年8月15日，美國證券交易委員會通知公司，他們已經結束了調查，不打算建議採取任何執法行動。
2023年4月11日，公司根據《美國法典》第19編第1337節(“第337節”)向美國國際貿易委員會(以下簡稱“委員會”)提出申訴。起訴書要求歐盟委員會就和賽集團、和賽科技有限公司和和賽公司(統稱為“和賽”)非法進口、為進口銷售和/或進口後銷售某些LiDAR(光探測和測距)系統和/或其部件進行調查。起訴書稱，和賽的LiDAR產品侵犯了該公司美國專利號11,175,405，11,178,381，11,190,750，11,287,515和/或11,422,236的某些權利要求。起訴書要求發佈永久拒絕令和停止令。2023年5月11日，歐盟委員會決定根據公司對某些LiDAR(光探測和測距)系統及其組件337-TA-1363的投訴展開調查。2023年5月25日，行政法法官發佈
程序時間表，證據聽證會定於2024年1月4日開始，委員會完成調查的目標日期為2024年10月17日。2023年6月7日，和賽迴應投訴，否認所有指控。2023年6月22日，和賽提交了一項動議，要求終止或以另一種方式暫停調查，因為據稱和賽與Velodyne達成了一項根據2020年簽署的和解協議(“和解協議”)進行仲裁的協議。和賽聲稱，由於公司於2023年與Velodyne合併，公司必須遵守2020年的和解協議。本公司反對這項動議，包括任何有關本公司有任何仲裁義務或其專利受本公司從未簽署的2020年和解協議任何條款約束的任何指控。2023年8月24日，行政法法官(“ALJ”)發佈了一項初步裁定，批准了終止動議，認為作為和解協議的一部分，存在有效的仲裁協議，因此公司有義務進行仲裁。2023年8月31日，該公司向委員會提交了對初步裁決進行復審的請願書。2023年9月14日，和賽迴應。2023年10月11日，委員會發布了一份關於其決定審查的通知，並在審查後，經修改確認行政法法官的初步決定，批准根據仲裁協議終止全部調查的動議。因此，調查被終止。該公司必須在2023年12月11日之前向聯邦巡迴法院提交上訴通知。
2023年4月11日，該公司還在特拉華州地區提起訴訟，指控與上述針對和賽集團和和賽科技有限公司的第337條訴訟中的專利侵權行為相同。該起訴書要求獲得金錢賠償和發佈永久禁令。2023年5月30日，法院批准擱置案件，等待關於某些LiDAR(光探測和測距)系統及其組件的決議，包括所有上訴，337-TA-1363。
2023年5月17日，和賽光電子科技有限公司和和賽集團(統稱為和賽光電子)對本公司、Velodyne、Velodyne、LLC和Oban Merge Sub II LLC提出了JAMS仲裁請求。和賽光電聲稱，本公司受和賽光電與Velodyne於2020年簽署的和解協議的條款和條件的約束，包括仲裁糾紛的義務，該和解協議是本公司2023年與Velodyne合併的結果。2023年6月13日，公司對仲裁要求作出迴應。該公司否認了所有指控。該公司還爭辯説，有仲裁的義務，因此，聲稱Jams沒有管轄權。目前還沒有確定進一步的日期。
2023年9月14日、9月25日、9月26日，和賽分別就各方之間與專利審判和上訴委員會(“PTAB”)進行審查，對ITC和特拉華州專利訴訟中聲稱的公司專利的有效性提出質疑。該公司有機會在2023年12月底和2024年1月初做出迴應。2024年3月19日，PTAB發佈了建立各方間審閲二的五專利。預計PTAB將就是否對剩餘的案件進行各方之間的審查做出決定三在2024年4月3日之前獲得專利。
除上文所述外，截至2023年12月31日，本公司無法估計與所披露事項有關的可能損失或損失範圍。
賠償
本公司不時在正常業務過程中訂立包括賠償條款的協議。一般而言，在這些條款中，本公司同意就本公司根據適用的賠償條款負責的受賠方遭受或發生的索賠和損失對受賠方進行辯護、賠償並使其不受損害。賠償條款的條款根據公司與其對手之間的談判而有所不同；然而，通常情況下，這些賠償義務在合同期限內繼續存在，並且公司根據這些條款可能需要支付的未來最高潛在金額沒有上限。到目前為止，該公司從未發生過為訴訟辯護或解決與這些賠償條款有關的索賠的費用。
本公司亦已訂立彌償協議，根據該等彌償協議，本公司已在法律許可的範圍內，彌償其董事及高級管理人員因該名個人現時或曾經是董事或主管人員而可能涉及的任何訴訟所合理招致的一切法律責任，但因該個別人士故意行為不當而引致的法律責任除外。迄今為止，本公司正在進行賠償，並根據前董事和高級管理人員的賠償協議，為上文所述的“訴訟”標題下的訴訟辯護或解決索賠產生了費用。
注10.普通股
根據第二份經修訂及重訂的公司註冊證書的條款，本公司獲授權發行下列股份及各類股本，每股面值為$0.0001每股：(I)100,000,000普通股股份；(二)100,000,000優先股。每股普通股的持有人有權， 一投票吧。
於2022年4月29日，本公司訂立ATM協議，據此，本公司可根據協議所載的條款和條件，不時通過或向代理人，作為代理人或委託人，提供和出售本公司普通股，面值為美元。0.0001每股，總髮行價最高可達$150.01000萬美元。
截至2023年及2022年12月31日止年度，本公司出售 2,878,875和783,371分別為股票。本公司扣除發售成本、銷售佣金及費用前的加權平均銷售價格及毛收入約為$5.67及$21.48每股及$33.11000萬美元和300萬美元16.8截至2023年12月31日及2022年12月31日止年度，分別為百萬美元。本公司計劃將本次發行所得款項淨額用於營運資金和一般企業用途。
截至2023年12月31日，ATM協議下的剩餘可用性約為$116.9百萬美元。
注11.基於股票的薪酬
截至2023年12月31日，公司已五股權激勵計劃：其修訂和重新修訂的2015年股票計劃(“2015計劃”)，Sense Photonics，Inc.2017年股權激勵計劃(“Sense計劃”)，Velodyne Lidar，Inc.2020股權激勵計劃(“Velodyne計劃”)，其2021年激勵計劃(“2021年計劃”)和2022年員工股票購買計劃(“2022年ESPP”，與2015計劃，Sense計劃，Velodyne計劃和2021年計劃統稱為“計劃”)。
除2022年ESPP外，這些計劃規定授予股票期權、股票增值權、限制性股票獎勵(RSA)、限制性股票單位(RSU)、績效股票單位獎勵和其他形式的股權補償(統稱為“股權獎勵”)。此外，2021年計劃還規定了績效獎金獎勵的授予。新的股權獎勵只能根據Velodyne計劃和2021年計劃授予。Velodyne計劃下的獎勵可授予在Velodyne計劃規定的範圍內，在2023年2月10日之前沒有受僱於本公司或本公司子公司或以前沒有向本公司或其子公司提供服務的員工，包括高級管理人員和其他服務提供商。 2021年計劃下的獎勵也可以授予員工，包括公司及其子公司的高管、董事和顧問，在每種情況下，都可以在2021年計劃規定的限制內進行。
計劃下的期權將在獎勵協議(如計劃中定義)規定的時間內行使，前提是期權或股票增值的期限不超過十年。根據該計劃授予的期權可以是激勵性股票期權(ISO)或非法定股票期權，由管理人在授予期權時(定義見該計劃)決定，並受美國國税法第422節及其頒佈的法規的適用條款的約束。期權的行權價格將不低於100普通股股票在授予之日的公允市值的%。授予國際標準化組織的行權價格10%的股東將不低於110股票在授予之日和ISO期限內的公平市值的百分比不會超過五年.授出的購股權一般歸屬於 四年和背心的比率為25於發行日期一週年時及其後每月1/36。本公司對發生的沒收行為進行核算。
授予員工的限制性股票和限制性股票單位一般授予25在授權書的第一個週年服務日佔股份的百分比，其後按季度計算100%在歸屬開始日期的四週年時歸屬。持有限制性股票的所有參與者將有權享有股東對此類股票的所有權利，並擁有關於此類股票的投票權和其他權利，但前提是這些股票以第三方託管方式持有，並可被沒收，直至股票歸屬。
於Colonnade合併前授出之購股權之行使價乃根據本公司於授出日期從獨立估值公司同時取得之股票公平價值釐定。估值公司使用PWERM估計本公司於每個估值日期的企業總價值。PWERM涉及在假設各種可能的情況下，對企業的未來價值應用適當的風險調整貼現率。與這些估值相關的預測是基於公司在預測期內的預期經營業績。股票價值是基於股票投資者預期未來回報的概率加權現值，考慮到企業可獲得的每一種可能的未來情景，以及每一種股票類別的權利和偏好。
某些員工有權提前行使未歸屬股票期權，但須受公司持有的在自願或非自願終止時回購未歸屬股票的權利的限制。本公司將因提早行使未歸屬股票期權而收到的現金作為非流動負債入賬，作為公司綜合資產負債表中其他負債的組成部分。
2021激勵獎勵計劃
2021年3月11日，董事會批准了2021年規劃。18,558,576根據2021年計劃，公司普通股的股票最初被保留以供發行。2021年計劃包括一項常青樹條款，規定從2022年1月1日至2031年1月1日，每年增加根據該計劃可供發行的普通股數量，相當於5上一會計年度最後一天已發行的公司普通股的百分比，以及董事會或其委員會決定的較少數量的股份。
2015年股票計劃
2015年，公司制定了2015年股票計劃。截至2021年3月11日，也就是Colonnade合併的生效時間，公司不再根據2015年計劃授予股權獎勵，但它繼續管轄在該日期之前授予的未償還股票期權的條款。
2022年員工購股計劃
自2022年8月以來，公司的2022年員工持股計劃已向所有符合條件的員工提供，通常允許某些員工通過最高可達15他們在每個提供期間的薪酬的%，但有一定的限制。
2022年ESPP提供的服務期限為24月份的長度，並由以下購買期組成六個月在篇幅上。發行期定於每年5月16日和11月16日或之後的第一個交易日開始。根據2022年ESPP，ESPP下的股票收購價等於85適用要約期的第一天或最後一天，即適用購買期的最後一天，普通股的公允市值的較小者的百分比。
於2023年5月，本公司將2022年股東權益計劃下的股份認購限額提高至3,000並將Velodyne Lidar，Inc.作為參與2022年ESPP的僱主。基於股票的薪酬費用在發售期間開始時計算為2022年ESPP股票的公允價值，採用布萊克-斯科爾斯期權估值模型，並在發售期間確認。2022年ESPP的第一個要約期於2022年9月6日開始。在2023財年，員工購買了257,5062022年ESPP下的普通股，加權平均購買價為$4.56，收益為$1.21000萬美元。
從收購中假設的股權計劃
於2021年10月22日(“生效時間”)，本公司根據《合併及重組計劃協議》(“SENSE協議”)完成對SENSE的收購。根據Sense協議，於交易完成時，本公司承擔Sense 2017股權激勵計劃(“Sense計劃”)。此外，根據SENSE協議，在生效時間內，購買SENSE普通股的每個未償還期權和SENSE員工持有的SENSE普通股股票的每個基於時間的RSU獎勵，在每個情況下，在緊接生效時間之前都通過交換比率(如SENSE協議中的定義)自動調整，並按相同的條款和條件轉換為涵蓋公司普通股股票的同類股權獎勵，(包括，如果適用，任何持續的歸屬要求)根據在緊接生效時間之前有效的適用的SENSE計劃和獎勵協議(“假定獎勵”)。關於收購的結束，82,311股票期權和449,098假定為RSU。
2023年2月10日，該公司完成了與Velodyne的合併。根據Velodyne合併，公司承擔了Velodyne Lidar，Inc.2020股權激勵計劃(“Velodyne計劃”)，以及根據該計劃授予的所有在Velodyne合併完成前尚未完成並轉換為覆蓋公司普通股股份的限制性股票單位(該等假定獎勵，即“假定RSU”)，以及Velodyne Lidar，Inc.的所有限制性股票被轉換為公司限制性股票。每個假定的RSU和限制性股票獎勵的條款和條件與緊接Velodyne合併完成之前適用於相關Velodyne限制性股票單位獎勵或限制性股票獎勵的條款和條件基本相同，但受每個假設RSU或構成限制性股票的普通股股份的數量限制
已根據Velodyne合併協議的條款進行調整。關於Velodyne合併的完成，961,012假定的RSU和728,646被假定為限制性股票的股票。根據Velodyne計劃的條款，每年1月1日預留供發行的股票數量增加820,400股份或董事會確定的數量較少的股份。此外，根據Velodyne計劃，任何被沒收的股票和任何被沒收的限制性股票將可供授予。截至2023年12月31日，公司已預留1,077,184根據Velodyne計劃發行的公司普通股。
公司在經營報表和全面虧損中確認所有股票期權的股票補償如下(以千為單位)：
| | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： |
| 2023 | | 2022 | | |
| 收入成本 | $ | 2,854 | | | $ | 783 | | | |
| 研發 | 24,551 | | | 14,611 | | | |
| 銷售和市場營銷 | 9,966 | | | 7,065 | | | |
| 一般和行政 | 20,354 | | | 10,862 | | | |
| 基於股票的薪酬總額 | $ | 57,725 | | | $ | 33,321 | | | |
下表按獎勵類型彙總了基於股票的報酬費用(以千為單位)：
| | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： |
| 2023 | | 2022 | | |
| RSU | $ | 43,772 | | | $ | 24,236 | | | |
| 股票期權 | 7,292 | | | 8,851 | | | |
| 員工購股計劃 | 1,476 | | | 220 | | | |
| RSA | 5,185 | | | 14 | | | |
| 基於股票的薪酬總額 | $ | 57,725 | | | $ | 33,321 | | | |
截至二零二三年及二零二二年十二月三十一日止年度之購股權活動如下：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 數量
股票
潛在的
傑出的
選項 | | 加權的-
平均運動量
每股價格 | | 加權的-
平均值
剩餘
合同
任期(以年為單位) | | 集料
固有的
價值 |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| 2022年1月1日 | 2,412,910 | | | $ | 10.10 | | | 8.6 | | $ | 100,992 | |
| 行使的期權 | (213,318) | | | 2.00 | | | | | 4,639 | |
| 選項已取消 | (98,055) | | | 28.60 | | | | | 1,015 | |
| 未償還-2022年12月31日 | 2,101,536 | | | $ | 10.12 | | | 7.7 | | $ | 8,285 | |
| 行使的期權 | (142,117) | | | 1.94 | | | | | 617 | |
| 選項已取消 | (87,770) | | | 82.17 | | | | | 58 | |
| 未償還-2023年12月31日 | 1,871,649 | | | $ | 7.36 | | | 6.7 | | $ | 6,191 | |
| 已歸屬和預期歸屬-2023年12月31日 | 1,871,649 | | | $ | 7.36 | | | 6.7 | | $ | 6,191 | |
| 可行使--2023年12月31日 | 1,528,830 | | | $ | 7.26 | | | 6.7 | | $ | 5,160 | |
下表概述有關於二零二三年十二月三十一日尚未行使及可行使購股權的資料。
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 未完成的期權 | | |
鍛鍊
價格 | 選項
傑出的 | | 加權
平均值
剩餘
合同
壽命(年) | | 選項
可操練 |
| $ | 1.85 | | 274,431 | | | 6.6 | | 255,051 | |
| $ | 2.13 | | 829,595 | | | 6.8 | | 663,843 | |
| $ | 14.22 | | 752,408 | | | 6.8 | | 595,653 | |
| $ | 52.40 | | 15,215 | | | 5.2 | | 14,283 | |
| | | | | |
| 1,871,649 | | | | | 1,528,830 | |
截至二零二三年十二月三十一日及二零二二年十二月三十一日止年度，概無授出購股權。
截至2023年12月31日，約有美元4.5與未歸屬股票期權有關的未攤銷股票補償費用，預計將在加權平均期間內確認， 0.7好幾年了。
購股權行使及購買股份所得現金為美元1.4百萬美元和美元0.8截至2023年12月31日及2022年12月31日止年度，分別為百萬美元。
受限制股票單位（“RSU”）
以下是《計劃》下的區域支助股活動摘要：
| | | | | | | | | | | |
| 數量
股票 | | 加權平均
贈與日期交易會
價值(每股) |
| 2022年1月1日開幕 | 932,657 | | | $ | 78.22 | |
| 年內批出 | 1,571,079 | | | 27.41 | |
| 本年度內已取消 | (407,307) | | | 56.01 | |
| 於年內歸屬 | (445,614) | | | 61.60 | |
| 2022年12月31日結束 | 1,650,815 | | | $ | 39.83 | |
| 年內批出 | 3,976,916 | | | $ | 9.05 | |
| 本年度內已取消 | (793,135) | | | $ | 21.24 | |
| 於年內歸屬 | (1,759,657) | | | $ | 25.18 | |
| 未授權-2023年12月31日 | 3,074,939 | | | $ | 13.19 | |
截至2023年12月31日，與授予僱員但尚未確認的未歸屬受限制單位有關的總補償費用為美元，37.6百萬美元，加權平均剩餘歸屬期間為1.8好幾年了。
限制性股票獎
RSA活動摘要如下：
| | | | | | | | | | | |
| 數量
股票 | | 加權平均
贈與日期交易會
價值(每股) |
| 2022年12月31日結束 | — | | | $ | — | |
| 授與 | 732,110 | | | 15.30 | |
| 既得 | (351,727) | | | 15.30 | |
| 未授權-2023年12月31日 | 380,383 | | | $ | 15.30 | |
股票薪酬支出按直線法在每項RSA獎勵的歸屬期間確認。截至2023年12月31日，與授予員工但尚未確認的未授權RSA相關的薪酬支出總額為$3.0百萬美元，加權平均剩餘歸屬期間為1.70好幾年了。由RSA組成的普通股是以授予方式發行的，但一般情況下，如果持有人在歸屬前終止在本公司及其子公司的服務，則存在被沒收的風險。
注12.員工福利計劃
於2018年，本公司根據《國税法》第401(K)節採用了固定供款退休儲蓄計劃。該計劃基本上涵蓋了所有符合最低年齡和服務要求的員工，並允許參與者在税前基礎上推遲部分年度薪酬。公司可酌情提供最高可達4每名員工年薪的%。該公司提供了等額捐款#美元。2.1百萬美元和美元1.5在截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度內，分別向該計劃注入100萬美元。
注13.每股普通股淨虧損
下表列出了普通股股東應佔普通股每股基本淨虧損和攤薄淨虧損的計算方法(以千為單位，不包括股票和每股數據)：
| | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： |
| 2023 | | 2022 | | |
| 分子： | | | | | |
淨虧損 | $ | (374,110) | | | $ | (138,560) | | | |
| 分母： | | | | | |
用於計算基本和稀釋後每股淨虧損的加權平均股份 | 37,042,081 | | | 17,792,316 | | | |
| 普通股每股淨虧損--基本虧損和攤薄虧損 | $ | (10.10) | | | $ | (7.79) | | | |
下列可能稀釋證券的流通股不包括在本報告所述期間普通股股東應佔稀釋後每股淨虧損的計算範圍內，因為計入這些股票將具有反攤薄作用：
| | | | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2023 | | 2022 | | |
| 購買普通股的期權 | 1,871,649 | | | 2,101,716 | | | |
| 公共和私人普通股認股權證 | 5,232,035 | | | 1,599,990 | | | |
| 限售股單位 | 3,074,939 | | | 1,651,019 | | | |
| 未授予提前行使的普通股期權 | 16,087 | | | 75,028 | | | |
| ESPP待發行股票 | 2,068,574 | | | 251,143 | | | |
| 未指定的登記冊系統管理人 | 376,919 | | | — | | | |
| 總計 | 12,640,203 | | | 5,678,896 | | | |
注14.所得税
截至2023年、2022年及2021年12月31日止年度的除所得税前虧損如下（千）：
| | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： | | |
| 2023 | | 2022 | | |
| 國內 | $ | (375,023) | | | $ | (139,295) | | | |
| 外國 | 1,436 | | | 1,040 | | | |
| 總計 | $ | (373,587) | | | $ | (138,255) | | | |
所得税費用的構成如下(以千計)：
| | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： | | |
| 2023 | | 2022 | | |
| 當前： | | | | | |
| 聯邦制 | $ | 84 | | | $ | — | | | |
| 狀態 | 38 | | | 62 | | | |
| 外國 | 372 | | | 243 | | | |
| 總當期費用 | 494 | | | 305 | | | |
| 延期： | | | | | |
| 聯邦制 | — | | | — | | | |
| 狀態 | — | | | — | | | |
| 外國 | 29 | | | — | | | |
| 遞延(福利)費用總額 | 29 | | | — | | | |
| 所得税支出(福利)合計 | $ | 523 | | | $ | 305 | | | |
美國法定聯邦税率與公司實際税率之間的對賬如下：
| | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： | | |
| 2023 | | 2022 | | |
| 按聯邦法定税率徵税 | $ | (78,453) | | | $ | (29,034) | | | |
| 扣除聯邦福利後的州所得税 | 30 | | | 57 | | | |
| 股票薪酬 | 8,185 | | | 5,587 | | | |
| 外幣利差 | 99 | | | 25 | | | |
| 税收抵免 | — | | | (539) | | | |
| 公允價值變動—認股權證 | 10 | | | (1,564) | | | |
| 商譽減值 | 35,002 | | | — | | | |
| 估值免税額 | 35,856 | | | 25,666 | | | |
| 不可扣除的費用 | (412) | | | 78 | | | |
| 其他 | 206 | | | 29 | | | |
| 總税額撥備(優惠) | $ | 523 | | | $ | 305 | | | |
本公司的遞延所得税資產和聯邦、州和外國所得税負債的主要組成部分如下（單位：千）：
| | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： |
| 2023 | | 2022 |
| 遞延税項資產： | | | |
| 淨營業虧損結轉 | $ | 222,481 | | | $ | 43,990 | |
| 學分 | 9,863 | | | 4,828 | |
| 基於股票的薪酬 | 6,359 | | | 3,653 | |
| 應計項目和準備金 | 10,805 | | | 1,718 | |
| 遞延收入 | 5,017 | | | 30 | |
| 固定資產 | 2,260 | | | 2,771 | |
| 經營租賃負債 | 9,725 | | | 3,631 | |
| 資本化的研究和開發支出 | 53,647 | | | 15,875 | |
| 遞延税項總資產 | 320,157 | | | 76,496 | |
| 估值免税額 | (305,007) | | | (69,608) | |
| 遞延税項淨資產 | 15,150 | | | 6,888 | |
| 遞延税項負債： | | | |
| 無形資產 | (6,343) | | | (4,077) | |
| 經營性租賃、使用權資產 | (8,388) | | | (2,811) | |
| 遞延税項負債總額 | (14,731) | | | (6,888) | |
| 遞延税項淨資產 | $ | 419 | | | $ | — | |
該公司已設立全額估值免税額為#元。305.0百萬美元和美元69.6分別在截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度內，針對其美國聯邦和州遞延税項資產支付100萬歐元。本公司在釐定遞延税項資產的估值準備時，會同時考慮正面及負面證據，以確定是否更有可能實現遞延税項資產。由於公司過去產生的虧損歷史，公司認為，其所有美國聯邦和州遞延税項資產不太可能在2023年12月31日之前變現。
公司遞延税金淨額的估值準備金增加了#美元。235.4百萬美元和美元22.2在截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度內分別為100萬美元。估值準備金增加的主要原因是產生淨營業虧損和將研究和開發支出資本化。
截至2023年12月31日，該公司的聯邦淨營業虧損結轉和州淨營業虧損結轉約為$844.3分別為3.541億美元和3.541億美元。截至2023年12月31日，2017年12月31日後產生的聯邦淨營業虧損結轉將無限期結轉，州淨營業虧損結轉從2028年開始到期，一直持續到2043年。截至2023年12月31日，未到期的聯邦淨營業虧損金額為美元835.8百萬美元。
截至2023年12月31日，該公司擁有聯邦和州研發信貸結轉約$5.0百萬美元和美元12.8分別為100萬美元。截至2023年12月31日，聯邦信用額度將從2035年開始到期，如果不使用，州信用額度將無限期延續。
1986年的《税改法案》和類似的州立法對淨營業虧損和税收抵免結轉的使用施加了實質性限制，如果所有權發生變化，如《國税法》第382條和第383條以及類似的州規定所規定的那樣。我們已經完成了對截至2023年2月10日的股票第382條所有權變更的分析，並得出結論，我們經歷了所有權變更，這將導致我們使用某些税收抵免結轉的能力受到限制。由於我們股票的未來交易，公司未來可能會經歷所有權變更。如果確定我們在未來經歷一次或多次所有權變更，那麼我們利用美國聯邦和州淨營業虧損結轉或其他税收屬性的能力可能會受到限制或消除。
截至2023年12月31日和2022年12月31日，未確認税收優惠總額為美元24.8百萬美元和美元18.8分別為100萬美元。在未確認的税收優惠總額中，有#美元0.52023年12月31日的百萬美元，如果確認，將影響我們在確認期間的有效税率。該公司將任何未確認的税收優惠的應計利息和罰款確認為所得税支出的組成部分。截至2023年12月31日、2023年12月31日和2022年12月31日，本公司已累計與不確定的税務狀況相關的無形利息和罰款。下表列出了截至2023年12月31日、2023年12月31日和2022年12月31日的年度不確定税收狀況的變化(單位：千)：
| | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： | | |
| 2023 | | 2022 | | |
| 年初餘額 | $ | 18,812 | | | $ | 18,534 | | | |
| 減少： | | | | | |
| | | | | |
| 前幾年的納税狀況 | (1,958) | | | (64) | | | |
| 增加： | | | | | |
| 關於本年度的納税情況 | — | | | 320 | | | |
| 前幾年的納税狀況 | 7,901 | | | 22 | | | |
| 年終結餘 | $ | 24,755 | | | $ | 18,812 | | | |
該公司在美國為聯邦、加利福尼亞州和其他美國州以及其他外國司法管轄區提交所得税申報單。在正常業務過程中，本公司須接受税務機關的審查。最早公開審查的年度是2016納税年度。該公司2017和2018納税年度目前正在接受美國國税局的審查。本公司認為，已為税務審查可能導致的任何調整撥備了足夠的準備金。儘管決議、和解和結束審查的時間尚不確定，但本公司認為，本公司未確認的税收優惠在未來12個月內不可能發生重大變化。所有可能在未來年度使用的淨營業虧損和研發信貸結轉仍有待調查，因為這些項目的訴訟時效將從使用當年開始。
注15.收入
銷售激光雷達傳感器套件(在某個時間點確認)的收入為#美元83.3百萬美元和美元41.0截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度分別為100萬美元。銷售許可證和服務的收入在列報的任何期間都不是實質性的，因此沒有單獨列報。
下表列出了基於產品發貨地點和提供的服務按地理區域劃分的總收入(單位：千)：
| | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： | | |
| 2023 | | 2022 | | |
| 美洲 | $ | 45,744 | | | $ | 15,977 | | | |
| 亞太 | 12,929 | | | 9,510 | | | |
| 歐洲、中東和非洲 | 24,606 | | | 15,542 | | | |
| 總計 | $ | 83,279 | | | $ | 41,029 | | | |
於截至本年度止年度內，並無客户佔收入超過10%。二零二三年及二零二二年十二月三十一日. 收入佔比超過10%的國家/地區如下：
| | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度： | | |
| 2023 | | 2022 | | |
| | | | | |
| 美國 | 53 | % | | 36 | % | | |
收入合同餘額
收入確認的時間可能與向客户開具發票的時間不同。未開票應收款在開票前確認收入的情況下入賬，在提供服務前收取的金額記為遞延收入。合同資產是在合同開單時間表與收入確認時間不同時生成的。
未開票應收賬款
多年期許可合同的應收款一般在開具發票時入賬。多年期許可合同的應收賬款在交付時記錄，無論是否開具發票，只要公司有權無條件地在未來收到與這些許可相關的付款。截至2023年12月31日，這些未開單應收賬款的當前部分金額為美元3.0在綜合資產負債表的“應收賬款淨額”中，主要包括來自多年期許可證合同的未開單應收賬款。
合同資產
合同資產主要涉及本公司在許可證安排下向客户轉讓許可證時的對價權利，但付款取決於未來事件，而不是時間的流逝(即未開單應收賬款的類型)，並且本公司在報告日期並不具有無條件的權利。
如果開具帳單的時間與確認收入的時間不同，也會產生合同資產，例如，在合同開始時，收入按保證的最低付款確認，但尚未有權根據合同條款開具發票，付款取決於未來事件。
合同責任
合同負債包括遞延收入、客户預付款和客户押金。遞延收入包括超過與產品銷售、許可證、延長保修和其他服務收入相關的確認收入的賬單，並在公司根據合同履行時確認為收入。遞延收入的長期部分，主要與許可證安排和延長保修下的債務有關，被歸類為非流動合同負債，幷包括在公司綜合資產負債表的其他非流動負債中。客户預付款是指根據客户的付款條件，在產品發貨之前要求客户支付的款項。當履行義務的控制權轉移到客户手中時，客户預付款被確認為收入。客户押金代表從客户收到的對價，可用於未來的產品或服務購買，或退款。
合同資產和負債在合併資產負債表中按個別合同列報，並根據相關合同權利和義務的性質分類為流動或長期。
| | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日，
2023 | | 十二月三十一日，
2022 |
| | | |
| 合同負債，流動 | | | |
| 多年期許可合同的遞延收入 | $ | 4,723 | | | $ | — | |
| 其他合同債務 | 8,162 | | | 402 | |
| | | |
| 合同負債，長期部分 | | | |
| 多年期許可合同的遞延收入 | $ | 3,997 | | | $ | — | |
| 其他合同債務 | 970 | | | 342 | |
| 合同總負債 | $ | 17,852 | | | $ | 744 | |
多年期許可合同的遞延收入主要是指從被許可方收到的與長期知識產權許可合同有關的最低許可使用費支付，根據許可協議，公司對這些合同負有未來的義務。知識產權許可的使用費在銷售發生或部分或全部使用費已分配的履行義務得到履行時確認。該公司評估了其在多年許可合同下的業績義務，沒有確認2023年此類許可合同下的任何收入，因為公司得出結論，與解決公司業績相關的重大不確定性。
其他合同負債主要涉及1美元。6.62023年與一家客户簽訂了100萬份多年合同，銷售其產品。於截至2023年12月31日止十二個月內，本公司部分履行相關履約責任及確認美元0.7包括在合同負債餘額中的百萬美元收入。截至2023年12月31日，美元5.91.8億美元仍被推遲到未來的產品交付日期。
下表列出了合同負債(剩餘履約債務)以及2023年和2022年12月31日終了年度結餘的重大變化(單位：千)。
| | | | | |
| 合同責任 |
| 截至2021年12月31日的期末餘額 | $ | 280 | |
| 本期間遞延的淨收入 | 621 | |
| 在期初計入合同負債餘額的已確認收入 | (157) | |
| 截至2022年12月31日的期末餘額 | 744 | |
| Velodyne合併中獲得的合同責任 | 8,384 | |
| 本期間遞延的淨收入 | 9,126 | |
| 在期初計入合同負債餘額的已確認收入 | (402) | |
| 截至2023年12月31日的期末餘額 | $ | 17,852 | |
注16.重組
截至2023年12月31日止年度，本公司啟動並完成了減少營運開支的行動，包括減少生效及關閉其印度工廠（見附註8）。（統稱“重組計劃”）。與授予被終止僱員以股份為基礎的獎勵有關的非現金以股份為基礎的補償支出與一項“雙重觸發條文”有關，該條文規定倘控制權發生變動及其後終止僱員從本公司離職，則可加速支付。
下表列示重組舉措產生的費用（千）：
| | | | | |
| 十二月三十一日，
2023 |
| 僱員解僱和相關福利 | $ | 15,172 | |
| 基於股票的薪酬費用 | 7,139 | |
| 長期資產減記 | 804 | |
| 總計 | $ | 23,115 | |
截至2023年12月31日止年度，重組舉措記錄如下（以千計）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 僱員解僱和相關福利 | | 基於股票的薪酬費用 | | 長期資產減記 | | 總計 |
| 產品收入成本 | | $ | 1,293 | | | $ | 70 | | | $ | — | | | $ | 1,363 | |
| 研發 | | 6,758 | | | 4,922 | | | 804 | | | 12,484 | |
| 銷售和市場營銷 | | 2,322 | | | 1,225 | | | — | | | 3,547 | |
| 一般和行政 | | 4,799 | | | 922 | | | — | | | 5,721 | |
| 總計 | | $ | 15,172 | | | $ | 7,139 | | | $ | 804 | | | $ | 23,115 | |
下表是重組舉措負債的前滾，在截至2023年12月31日的12個月的綜合資產負債表中計入應計費用(以千計)：
| | | | | |
| 僱員解僱和相關福利 |
期初餘額 | $ | — | |
Velodyne合併帶來的額外收益 | 422 | |
| 重組計劃與一次性解僱員工和相關福利有關的費用 | 15,172 | |
| 在該期間內支付的金額 | (15,331) | |
2023年12月31日的餘額 | $ | 263 | |
注17.後續事件
2024年3月13日，之前披露的題為Moradour訴Velodyne Lidar，Inc.等人的證券集體訴訟的各方，編號3：21-cv01486-SI(N.D.Cal.)提交了和解條款以了結這起訴訟，Velodyne或個別被告沒有承認或讓步任何不當行為或責任。除其他事項外，和解還有待最終文件和法院批准。
被告參與了擬議的和解，以消除進一步曠日持久的訴訟的不確定性、負擔、分心和費用。被告繼續否認訴訟中的所有指控和指控，包括但不限於任何關於不當行為或不當行為的指控，擬議的和解方案不構成、不包含或反映個別被告Velodyne承認錯誤或承擔任何責任或罷免。
擬議的和解規定支付#美元。27.52000萬美元，其中公司預計約為800萬美元23.41000萬美元將由保險收益提供資金。關於結算的補充資料，見附註9.承付款和或有事項。
項目9.會計和財務披露方面的變更和與會計師的分歧
沒有。
第9A項。控制和程序
對控制和程序有效性的限制
披露控制和程序包括旨在確保根據1934年證券交易法(經修訂)(“交易法”)提交或提交的報告中要求披露的信息在美國證券交易委員會規則和表格中指定的時間段內被記錄、處理、彙總和報告的控制和其他程序。
在設計和評估我們的披露控制和程序時，管理層認識到，任何控制和程序，無論設計和操作多麼良好，都只能為實現預期的控制目標提供合理的保證。此外，披露控制和程序的設計必須反映這樣一個事實，即存在資源限制，要求管理層在評估可能的控制和程序相對於其成本的益處時作出判斷。
信息披露控制和程序的評估
我們的管理層在首席執行官和首席財務官的參與下，評估了截至2023年12月31日我們的披露控制和程序(該術語在《交易法》下的規則13a-15(E)和15d-15(E)中定義)的有效性。基於這一評估，我們的首席執行官和首席財務官得出結論，截至2023年12月31日，由於我們對財務報告的內部控制存在以下所述的重大弱點，我們的披露控制和程序並不有效。
管理層財務報告內部控制年度報告
我們的管理層負責建立和維護對財務報告的充分內部控制(這一術語在《交易法》下的規則13a-15(F)和15d-15(F)中定義)。我們的管理層，包括首席執行官和首席財務官，根據特雷德韋委員會(COSO)贊助組織委員會發布的內部控制-綜合框架(2013)中規定的標準，對截至2023年12月31日的財務報告內部控制的有效性進行了評估。基於這一評估，我們的管理層得出結論，截至2023年12月31日，由於以下所述的重大弱點，我們對財務報告的內部控制並不有效。
重大缺陷是財務報告內部控制的缺陷或缺陷的組合，使得我們的年度或中期財務報表的重大錯報有合理的可能性無法及時防止或發現。
我們沒有設計和維護一個與我們的財務報告要求相稱的有效控制環境。具體地説，我們沒有保持足夠的人員隊伍，擁有適當程度的內部控制以及與我們的會計和報告要求相稱的會計知識、經驗和培訓。這種物質上的弱點導致了以下其他物質上的弱點。
我們沒有設計和保持對期末財務報告流程的有效控制，以實現完整、準確和及時的財務會計、報告和披露，包括與日記帳分錄和某些其他業務流程相關的職責分工和適當控制，並核實交易在財務報表中正確分類。這些重大弱點導致截至2019年12月31日及2018年12月31日止年度的若干賬户結餘及披露作出調整，以及截至2021年3月31日止三個月的精簡綜合財務報表的權益及認股權證負債賬及相關披露作出調整。
此外，這些重大弱點中的每一個都可能導致賬户餘額或披露的錯報，從而導致年度或中期合併財務報表的重大錯報，而這是無法預防或發現的。
我們已將Velodyne Lidar，Inc.排除在我們對截至2023年12月31日的財務報告內部控制有效性的評估之外，因為它是在2023年合併中收購的。Velodyne Lidar，Inc.是一家全資子公司，其總資產和總收入分別佔截至2023年12月31日和截至2023年12月31日的相關綜合財務報表金額的8%和35%。
未修復材料缺陷的修復措施
由於涉及到截至2023年12月31日仍存在的上述重大弱點，我們的管理層致力於並繼續取得進展，以改善我們對財務報告的內部控制。我們繼續執行一項計劃，以糾正導致上述重大弱點的控制缺陷。這些補救措施正在進行中，包括以下內容：
•除了聘用和利用第三方顧問和專家外，繼續招聘具有與我們的會計和報告要求相稱的適當內部控制、會計知識和經驗的人員。我們的管理層還根據不同人員的技能和經驗重新分配了會計團隊內的角色和職責。
•繼續實施實體一級的控制，包括董事會和審計委員會的監督、高級管理層對財務和業務業績及內部控制的審查，以及擴大內部審計團隊。我們在前幾個財政年度設計和實施了這些控制措施。
•繼續為負責實施公司內部控制的人員提供內部控制培訓。
•繼續實施財務結算和報告的內部控制，包括審查會計政策、日記賬審查控制，包括職責分工、期末結算程序、財務報表編制、審查和報告，以及與財務報告有關的各種業務流程內的控制，包括確保職責分工的控制。這包括對財務報表中餘額分類的控制，以及加強對財務報告和披露控制的管理監督程序。我們在前幾個財政年度設計和實施了這些控制措施。
這些對資源的投資提高了我們會計組織的穩定性。雖然在應對重大弱點方面取得了重大進展，但需要時間來證明可持續性，因為這與我們對財務報告的內部控制和我們的資源補充所做的改進有關，包括證明我們的內部控制的持續運作有效性。我們致力於不斷改進，並將繼續勤奮地審查我們對財務報告的內部控制。
對以前報告的重大缺陷進行補救
正如我們之前在截至2022年12月31日的10-K表格年度報告中披露的那樣，我們的管理層得出結論，我們沒有設計和維護對與編制我們的綜合財務報表相關的信息系統的某些信息技術(“IT”)一般控制的有效控制。具體地説，我們沒有設計和維護(I)計劃變更管理控制，以確保影響金融IT應用程序和基礎會計記錄的信息技術程序和數據更改得到適當識別、測試、授權和實施，以及(Ii)用户訪問控制，以確保適當的職責分工，並充分限制適當人員對我們的財務應用程序、程序和數據的用户和特權訪問。
我們的管理層完成了以下行動和措施，旨在補救導致實質性弱點的控制缺陷：
•繼續實施實體層面的控制(ELC)，包括加強董事會和審計委員會對財務報告內部控制操作的監督，包括IT總控制。我們在前幾個財政年度設計和實施了這些控制措施，並在2023年繼續實施這些控制措施。
•加強高級管理層對與變更管理和用户訪問管理相關的信息技術一般控制的操作的監督。
•加強和改進信息技術治理和政策，使信息技術流程能夠在變革管理和用户訪問管理領域實現一致運作。
•除了聘用和利用第三方顧問和專家外，還為內部控制和信息技術一般控制領域招聘了更多具有適當知識和經驗的人員。
•繼續運行IT一般控制，包括限制用户訪問我們的內部系統以進行財務報告，以及IT變更管理。我們在前幾個財政年度設計和實施了這些控制措施，並在2023年繼續實施這些控制措施。
•對負責與IT變更管理和IT用户訪問管理相關的IT總控的人員進行內部控制培訓。
我們的管理層完成了對增強的控制活動的記錄、測試和評估，並確定截至2023年12月31日，這些控制活動已得到適當的設計和實施，並在足夠長的時間內有效運行，從而得出結論，這些以前發現的與受限用户訪問和IT變更管理相關的重大弱點已得到補救。
註冊會計師事務所認證報告
根據2002年薩班斯-奧克斯利法案第404(B)條，我們截至2023年12月31日對財務報告的內部控制的有效性不需要由我們的審計師進行審計，因為被趕下臺是規則12b-2定義內的非加速申報者。因此，這份10-K表格的年度報告不包括我們的獨立註冊會計師事務所的認證報告。
財務報告內部控制的變化
在截至2023年12月31日的季度內，我們對財務報告的內部控制(根據《外匯法案》規則13a-15(F)和15d-15(F)的定義)沒有發生重大影響或合理地可能對我們的財務報告內部控制產生重大影響的變化。
項目9B。其他信息
2023年12月15日，馬克·温斯威格，本公司的首席財務官, 通過S-K條例第408(A)項所界定的“規則10b5-1交易安排”。該計劃規定定期銷售最多19,9902024年4月13日至2024年5月14日之間的普通股。除上文所述外，在截至2023年12月31日的三個月內，董事或本公司高級職員通過或已終止“規則10b5-1交易安排”或“非規則10b5-1交易安排”，每個術語在S-K條例第408(A)項中定義。
項目9C。關於妨礙檢查的外國司法管轄區的披露
不適用。
第三部分
項目10.董事、高級管理人員和公司治理
行為規範
我們已經通過了一項商業行為和道德準則(“行為準則”)，適用於我們所有的董事、高級管理人員和員工，包括我們的首席執行官、首席財務官、首席會計官和/或財務總監，以及執行類似職能的人員。行為準則的副本可在我們的投資者網站Investors.ouster.com的“治理”部分獲得。我們期望美國證券交易委員會或紐交所規則要求披露的對《行為準則》的任何修訂或對其要求的任何豁免都將在我們的網站上披露。在2023財年，我們沒有對《行為準則》給予任何豁免。
S-K法規第401、405、406和407(C)(3)、(D)(4)和(D)(5)項所要求的剩餘信息將包括在我們將於2023財年結束後120天內提交的2024年股東年會(“2024年股東年會”)的最終委託書中的“董事選舉”、“高管”、“公司治理”和“拖欠第16(A)條報告”(如果適用)的標題下。
關於我們的執行主管和董事的信息
下表提供了有關我們的高管和董事會成員的信息(年齡計算截至2024年3月15日)：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
名字 | | 年齡 | | 在驅逐器的位置 | | 主要僱傭關係 |
安格斯·帕卡拉 | | 35 | | 董事聯合創始人兼首席執行官 | | 相同的 |
| 馬克·弗裏茨 | | 35 | | 聯合創始人兼首席技術官 | | 相同的 |
馬克·温斯威格 | | 51 | | 首席財務官 | | 相同的 |
達裏安·斯賓塞 | | 60 | | 首席運營官 | | 相同的 |
鍾美珍 | | 50 | | 總法律顧問兼祕書 | | 相同的 |
| 西奧多湖Tewksbury博士 | | 67 | | 董事會執行主席 | | Velodyne Lidar，Inc.前首席執行官。 |
| 弗吉尼亞·布萊 | | 70 | | 董事 | | 投資公司Legacy Capital，LLC前董事總經理 |
| 蘇珊·海斯蒂 | | 62 | | 董事 | | 電信公司Verizon Connect前全球汽車業務高級副總裁 |
| 歐內斯特·馬多克 | | 65 | | 董事 | | 曾任美光科技公司首席財務官，一家半導體制造公司 |
| 卡琳·羅德斯特倫 | | 45 | | 董事 | | 梅賽德斯—奔馳卡車（Mercedes—Benz Trucks）首席執行官，一家商用車製造商 |
| 克里斯汀·斯拉尼娜 | | 54 | | 董事 | | ParkMyFleet首席創新官，一家為車隊運營提供停車位和技術解決方案的供應商 |
| 裏亞茲·瓦拉尼 | | 47 | | 董事 | | 私募股權投資公司Global Asset Capital普通合夥人兼創始人 |
項目11.高管薪酬
S—K條例第402、407（e）（4）和（e）（5）項所要求的信息將包含在我們2024年股東年會的最終委託書中的“高管薪酬”和“薪酬委員會互鎖和內幕人士參與”（如適用）標題下，該等信息通過引用併入本文。
項目12.某些實益所有人的擔保所有權和管理層及有關股東事項
根據股權補償計劃授權發行的證券（截至2023年12月31日）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 計劃類別： | | 要發行的證券數量
在鍛鍊時發放
傑出的選項中，
認股權證和權利 | | 加權平均
行使價格：
未完成的選項，
認股權證和權利 | | 證券數量
面向未來
在股權項下發行
薪酬計劃
(不包括證券
反映在第一欄） |
證券持有人批准的股權補償計劃(1)(6) | | 4,996,772 | | (2) | | $ | 7.36 | | (5) | | 1,584,833 | |
| 限售股單位 | | 3,074,939 | | (3) | | $ | — | | (5) | | |
| 限制性股票獎 | | 50,184 | | (7) | | $ | — | | (5) | | |
| 購買普通股的期權 | | 1,871,649 | | (4) | | $ | 7.36 | | (5) | | |
員工購股計劃(6) | | — | |
| | $ | — | | | | |
| 未經證券持有人批准的股權補償計劃 | | — | | | | $ | — | | | | — | |
(1)由OUSTER，Inc.2021年股權激勵計劃(“2021計劃”)、Velodyne 2020股權激勵計劃(“Velodyne計劃”)、OUSTER Inc.修訂和重新修訂的2015年股票計劃(“2015計劃”)和Sense Photonics，Inc.2017股權激勵計劃(“Sense計劃”)組成。
(2)根據我們的2021計劃授權的股票數量將在每個日曆年度的第一天增加，從2022年1月1日開始，到2031年1月1日止(包括2031年1月1日)，相當於(A)上一財年最後一天已發行普通股數量的5%和(B)我們董事會決定的較少數量之間的較小者。不會根據2015年計劃或SENSE計劃授予額外獎勵，因此，根據2015年計劃或SENSE計劃沒有可供發行的新獎勵的股票。根據我們的Velodyne 2020計劃，我們授權的股票數量將在每個日曆年度的第一天增加，從2021年1月1日開始，到2030年1月1日(包括2030年1月1日)結束，相當於(A)820,400股普通股和(B)我們董事會決定的較少數量中的較少者。
(3)包括2021年計劃下的2 062 787個未償還限制性股票單位、Velodyne計劃下的949 128個未償還限制性股票單位和SENSE計劃下的63 024個未償還限制性股票單位。
(4)包括根據2015年計劃購買股票的1,856,434個未償還期權和根據SENSE計劃購買股票的15,215個未償還期權。
(5)截至2023年12月31日，2015計劃下未到期期權的加權平均行權價為6.99美元，SENSE計劃下未到期期權的加權平均行權價為52.40美元。按時間歸屬的已發行限制性股票單位和限制性股票獎勵沒有行權價，因此不包括在加權平均行權價的計算中。
(6)包括根據2021年計劃剩餘可供發行的102,338股，根據Velodyne計劃可供發行的1,077,184股，以及根據Exster，Inc.2022員工股票購買計劃可供我們的員工購買的405,311股。
(7)包括根據Velodyne計劃頒發的50,184份未償還限制性股票獎勵。
S-K法規第403項所要求的剩餘信息將包括在我們2024年股東周年大會的最終委託書中的“某些實益所有者和管理層的擔保所有權”標題下，該等所需信息通過引用併入本文。
第13項：某些關係和關聯交易，以及董事獨立性
S-K法規第404項和第407(A)項所要求的信息將包括在我們2024年股東年會的最終委託書中的“某些關係和關聯人交易”、“公司治理”和“董事獨立性”標題下，這些信息通過引用併入本文。
項目14.首席會計師費用和服務
交易法附表14A第9(E)項要求的信息將包括在我們2024年股東年會的最終委託書中的“獨立註冊會計師事務所費用和其他事項”的標題下，該等信息通過引用併入本文。
第IV部
項目15.證物和財務報表附表
(A)(1)財務報表。
本公司的綜合財務報表列於本年度報告第二部分第8項下的表格10-K。
(A)(2)財務報表附表。
本公司的所有財務報表附表已納入綜合財務報表或相關附註，或不適用或不是必需的。
(A)(3)展品。
以下是作為本年度報告10-K表格的一部分而提交的證物清單。
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 展品編號 | 描述 | | 以引用方式併入 |
| | | | | | | | | | | |
| | | 表格 | | 文件編號 | | 展品 | | 提交日期 | | 與此歸檔/提供 |
3.1 | OSTER，Inc.註冊證書 | | S—4 POS | | 333-251611 | | 3.1 | | 3/10/2021 | | |
3.2 | OSTER，Inc.註冊證書的修訂證書 | | 8-K | | 001-39463 | | 3.1 | | 4/20/2023 | | |
3.3 | OSTER，Inc.修訂和重申的章程 | | 8-K | | 001-39463 | | 3.3 | | 11/08/2023 | | |
4.1 | 2020年8月20日，Colonnade Acquisition Corp.和大陸股票轉讓和信託公司（作為權證代理人）之間的權證協議 | | 8-K | | 001-39463 | | 4.1 | | 8/25/2020 | | |
4.2 | 註冊人授權書樣本 | | S-1 | | 333-240378 | | 4.2 | | 8/04/2020 | | |
4.3 | 證券説明 | | | | | | | | | | * |
4.4 | 由Velodyne Lidar，Inc.和Amazon.com NV Investment Holdings LLC購買Velodyne Lidar，Inc.普通股的權證，日期為2022年2月4日 | | 8-K | | 001-38703 | | 4.1 | | 2/07/2022 | | |
4.5 | 認股權證協議，日期為2018年10月14日，由大陸股票轉讓信託公司和Velodyne Lidar，Inc.簽署。 | | 8-K | | 001-38703 | | 4.1 | | 10/18/2018 | | |
10.1+ | 彌償協議的格式 | | 10-K | | 001-39463 | | 10.1 | | 2/28/2022 | | |
10.2 | 由OUSTER，Inc.及其持有人之間修訂和重新簽署的登記權協議 | | 8-K | | 001-39463 | | 10.2 | | 3/15/2021 | | |
10.3+ | 2021激勵獎勵計劃 | | 8-K | | 001-39463 | | 10.3 | | 3/15/2021 | | |
10.3(a)+ | 2021年激勵獎勵計劃下的股票期權協議形式 | | 8-K | | 001-39463 | | 10.5(a) | | 3/15/2021 | | |
10.3(b)+ | 2021年激勵獎勵計劃下限制性股票單位協議的形式 | | 8-K | | 001-39463 | | 10.3(b) | | 3/15/2021 | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
10.4# | 製造服務協議，日期為2018年3月5日，由OUSTER，Inc.和Benchmark Electronics，Inc.簽署。 | | S-4 | | 333-251611 | | 10.6 | | 12/22/2020 | | |
10.5 | 租約日期為2017年9月5日，由OUSTER，Inc.和使命創意所有權有限責任公司簽訂. | | S-4/A | | 333-251611 | | 10.13 | | 1/28/2021 | | |
10.5(a) | 租約第一修正案，日期為2018年1月21日，由OUSTER，Inc.和使命創意所有權有限責任公司之間的。 | | S-4/A | | 333-251611 | | 10.13(a) | | 1/28/2021 | | |
10.5(b) | 租約第二修正案，日期為2018年3月27日，由Outster，Inc.和使命創意所有權有限責任公司之間的。 | | S-4/A | | 333-251611 | | 10.13(b) | | 1/28/2021 | | |
10.5(c) | 第三次租賃修正案，日期為2018年8月14日，由OUSTER，Inc.和使命創意所有權有限責任公司之間的。 | | S-4/A | | 333-251611 | | 10.13(c) | | 1/28/2021 | | |
10.5(d) | 第四修正案租賃，日期為2019年4月4日，由OUSTER，Inc.和使命創意所有權有限責任公司之間的。 | | S-4/A | | 333-251611 | | 10.13(d) | | 1/28/2021 | | |
10.5(e) | 第五修正案租賃，日期為2019年7月21日，由OUSTER，Inc.和使命創意所有權有限責任公司之間的。 | | S-4/A | | 333-251611 | | 10.13(e) | | 1/28/2021 | | |
10.5(f) | 租約第六修正案，日期為2019年12月20日，由OUSTER，Inc.和使命創意所有權有限責任公司之間的。 | | S-4/A | | 333-251611 | | 10.13(f) | | 1/28/2021 | | |
10.5(g) | 第七次租賃修正案，日期為2020年5月18日，由OUSTER，Inc.和使命創意所有權有限責任公司之間的。 | | S-4/A | | 333-251611 | | 10.13(g) | | 1/28/2021 | | |
10.6 | NNN租賃，日期為2017年9月1日，由OUSTER，Inc.和SIC-350 Treat，LLC提供 | | S-4/A | | 333-251611 | | 10.14 | | 1/28/2021 | | |
10.6(a) | 對NNN租賃的第一修正案，日期為2018年1月1日，由OUSTER，Inc.和SIC-350 Treat，LLC之間 | | S-4/A | | 333-251611 | | 10.14(a) | | 1/28/2021 | | |
10.6(b) | 2018年3月27日對NNN租賃的第二次修正案，由OUSTER，Inc.和SIC-350 Treat，LLC提出，並在兩者之間 | | S-4/A | | 333-251611 | | 10.14(b) | | 1/28/2021 | | |
10.6(c) | 對NNN租賃的第三次修正案，日期為2021年11月15日，由OUSTER，Inc.和SIC-350 Treat，LLC之間提出 | | 10-K | | 001-39463 | | 10.6(c) | | 2/28/2022 | | |
10.7 | 第二次修訂和重新確定的非員工董事薪酬計劃 | | 10-K | | 001-39463 | | 10.7 | | 3/24/2023 | | |
10.8 | 協議和合並計劃和重組計劃，日期為2021年10月5日，由OUSTER，Inc.，Sparrow Acquisition Sub，Inc.，Sense Photonics，Inc.和Fortis Advisors LLC之間簽署，僅以持有人代理的身份 | | 8-K | | 001-39463 | | 2.1 | | 10/5/2021 | | |
10.9+ | Sense Photonics，Inc.2017年股權激勵計劃，經修訂 | | S-8 | | 333-260576 | | 99.1 | | 10/29/2021 | | |
10.9(a)+ | Sense Photonics，Inc.2017年股權激勵計劃下的股票期權協議格式，經修訂。 | | 10-K | | 001-39463 | | 10.9(a) | | 2/28/2022 | | |
10.10+ | OUSTER，Inc.修訂和重新制定了2015年股票計劃 | | S-1 | | 333-254987 | | 10.9 | | 4/2/2021 | | |
10.10(a)+ | 經修訂及重訂的2015年股票計劃下的股票期權協議格式。 | | S-1 | | 333-254987 | | 10.9(a) | | 4/2/2021 | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
10.10(b)+ | 修訂及重訂的2015年股票計劃下的提前行權股票期權協議格式。 | | S-1 | | 333-254987 | | 10.9(b) | | 4/2/2021 | | |
10.10(c)+ | 修訂和重訂的2015年股票計劃下的限制性股票單位協議格式 | | S-1 | | 333-254987 | | 10.9(c) | | 4/2/2021 | | |
10.11+ | Outster，Inc.2022員工股票購買計劃 | | 8-K | | 001-39463 | | 10.1 | | 6/14/2022 | | |
10.12# | 貸款和擔保協議，日期為2022年4月29日，由公司、Sense Photonics，Inc.和Hercules Capital，Inc.簽署。 | | 10-Q | | 001-39463 | | 10.1 | | 5/6/2022 | | |
10.12(a) | 貸款和擔保協議的第一修正案，日期為2022年8月5日，由公司、Sense Photonics，Inc.和Hercules Capital，Inc. | | 10-Q | | 001-39463 | | 10.5 | | 11/8/2022 | | |
10.12(b) | 2022年11月1日由OUSTER，Inc.、Sense Photonics，Inc.和Hercules Capital，Inc.簽署的關於貸款和安全協議的同意和第二修正案* | | 8-K | | 001-39463 | | 10.1 | | 11/7/2022 | | |
10.12(c) | 貸款和擔保協議第三修正案，日期為2023年2月10日，由OUSTER，Inc.、Hercules Capital，Inc.及其貸款人和擔保方之間簽署。 | | 10-K | | 001-39463 | | 10.12(c) | | 3/24/2023 | | |
10.13+ | Velodyne Lidar，Inc.的服務格式和控制權協議變更 | | 8-K | | 001-38703 | | 10.1 | | 6/14/2021 | | |
10.14+ | OUSTER，Inc.和Darien Spencer之間的邀請函，日期為2017年7月25日 | | 10-Q | | 001-39463 | | 10.2 | | 11/8/2022 | | |
10.15+ | Velodyne Lidar公司和Mark Weinswig之間的高管聘用協議，日期為2022年5月3日 | | 10-Q | | 001-38703 | | 10.1 | | 11/9/2022 | | |
10.16+ | Velodyne Lidar，Inc.2020股權激勵計劃 | | 8-K | | 001-38703 | | 10.2 | | 10/5/2020 | | |
10.17+ | Velodyne Lidar，Inc.2020股權激勵計劃下的股票期權協議格式 | | 8-K | | 001-38703 | | 10.5 | | 10/5/2020 | | |
10.18+ | Velodyne Lidar，Inc.2020股權激勵計劃下的限制性股票單位協議格式。 | | S-8 | | 333-269748 | | 99.1(b) | | 2/14/2023 | | |
10.19 | Velodyne Lidar，Inc.和Amazon.com，Inc.之間的交易協議，日期為2022年2月4日。 | | 8-K | | 001-38703 | | 10.1 | | 2/7/2022 | | |
10.20 | Velodyne Lidar USA，Inc.和Hercules Capital，Inc.之間的聯合協議，日期為2023年5月9日。 | | 10-Q | | 001-39463 | | 10.1 | | 8/14/2023 | | |
10.21 | 本公司、瑞銀美國銀行和瑞銀金融服務公司之間於2023年10月25日簽署的《組織和企業信貸額度協議》及附錄。 | | 8-K | | 001-39463 | | 10.1 | | 10/31/2023 | | |
21.1 | 附屬公司名單 | | | | | | | | | | * |
23.1 | 普華永道有限責任公司同意 | | | | | | | | | | * |
24.1 | 授權書 | | | | | | | | | | * |
31.1 | 根據經修訂的《1934年證券交易法》第13a-14(A)/15d-14(A)條證明行政總裁 | | | | | | | | | | * |
31.2 | 根據經修正的1934年證券交易法第13a—14（a）條/第15d—14（a）條，對首席財務官進行認證 | | | | | | | | | | * |
32.1 | 根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條通過的《美國法典》第18編第1350條對首席執行官的證明 | | | | | | | | | | ** |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
32.2 | 根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條通過的《美國法典》第18編第1350條對首席財務官的證明 | | | | | | | | | | ** |
97.1 | 追回錯誤賠償的政策 | | | | | | | | | | * |
| 101.INS | 內聯XBRL實例文檔-實例文檔不出現在交互式數據文件中，因為它的XBRL標記嵌入在內聯XBRL文檔中。 | | | | | | | | | | * |
| 101.SCH | 內聯XBRL分類擴展架構文檔 | | | | | | | | | | * |
| 101.CAL | 內聯XBRL分類擴展計算鏈接庫文檔 | | | | | | | | | | * |
| 101.DEF | 內聯XBRL分類擴展定義Linkbase文檔 | | | | | | | | | | * |
| 101.LAB | 內聯XBRL分類標籤Linkbase文檔 | | | | | | | | | | * |
| 101.PRE | 內聯XBRL分類擴展演示文稿Linkbase文檔 | | | | | | | | | | * |
| 104 | 封面交互數據文件(格式為內聯XBRL，包含在附件101中) | | | | | | | | | | * |
| | | | | |
† | 根據S-K法規第601(A)(5)項，本展品的附件、附表和某些展品已被省略。註冊人在此同意應要求補充提供美國證券交易委員會的任何遺漏的附件、時間表或展品的副本。
|
# | 本展品的某些部分(由“”表示[***]“)已根據S-K條例第601(B)(10)項被省略。 |
* | 現提交本局。 |
** | 隨信提供。 |
+ | 指管理合同或補償計劃、合同或安排。 |
項目16.表格10-K摘要
沒有。
簽名
根據1934年《證券交易法》第13或15(D)節的要求，註冊人已正式授權下列簽署人代表其簽署本報告。
| | | | | | | | |
| Oister，Inc. |
日期：2024年3月28日 | 發信人： | /s/Mark Weinswig |
| 姓名： | 馬克·温斯威格 |
| 標題： | 首席財務官(首席財務官和首席會計官) |
根據1934年《證券交易法》的要求，本報告已由以下人員以登記人的身份在指定日期簽署。
| | | | | | | | |
簽名 | 標題 | 日期 |
| /s/Angus Pacala | 董事、聯合創始人兼首席執行官（首席執行官） | 2024年3月28日 |
| 安格斯·帕卡拉 | | |
| /s/Mark Weinswig | 首席財務官(首席財務官和首席會計官) | 2024年3月28日 |
| 馬克·温斯威格 | | |
| * | 董事會執行主席 | 2024年3月28日 |
| 西奧多湖Tewksbury博士 | | |
| * | 董事 | 2024年3月28日 |
| 弗吉尼亞·布萊 | | |
| * | 董事 | 2024年3月28日 |
蘇珊·海斯蒂
| | |
| * | 董事 | 2024年3月28日 |
歐內斯特·馬多克 | | |
| * | 董事 | 2024年3月28日 |
| 卡琳·羅德斯特倫 | | |
| * | 董事 | 2024年3月28日 |
| 克里斯汀·斯拉尼娜 | | |
| * | 董事 | 2024年3月28日 |
| 裏亞茲·瓦拉尼 | | |
| | | | | | | | |
*由： | | |
/s/馬克·温斯維格， 事實上的律師 | | 2024年3月28日 |
馬克·温斯維格， 事實上的律師
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