證券交易委員會
華盛頓特區 20549
附表 13G
根據 1934 年的《證券交易法》
（第1號修正案）*
CYNGN, Inc.
（發行人名稱）
普通股，面值每股0.00001美元
證券類別的標題）
23257B 107
（CUSIP 號碼）
2023 年 12 月 31 日，
（需要提交本聲明的事件日期）
選中相應的複選框以指定提交 本附表所依據的規則：
§ 規則 13d-1 (b)
¨規則 13d-1 (c)
x細則13d-1 (d)
* 本封面頁的其餘部分應填寫，用於 申報人在本表格上首次提交的有關證券標的類別，以及隨後任何包含會改變先前封面頁中披露的信息的修正案 。
就1934年《證券交易法》（“法案”）第18條而言， 本封面其餘部分所要求的信息不應被視為 “已提交”，也不得以其他方式受該法該部分的責任約束，但應受該法所有其他條款的約束（但是， 看到 注意事項).
| CUSIP 編號 23257B 107 | 13G |
| 1. | 舉報人姓名 Redpoint Ventures IV，L.P |
| 2. |
如果是羣組成員，請選中相應的複選框（參見説明）
|
| (a) ¨ | |
| (b) x (1) | |
| 3. | 僅限秒鐘使用 |
| 4. |
國籍或組織地點 特拉華 |
|
的數量 股份 受益地 由... 擁有 每個 報告 擁有： |
5. |
唯一的投票權 0 |
| 6. |
共享投票權 2,642,481 (2) | |
| 7. |
唯一的處置力 0 | |
| 8. |
共享處置權 2,642,481 (2) |
| 9. |
每位申報人實益擁有的總金額 2,642,481 (2) | |
| 10. | 檢查行 (9) 中的總金額是否不包括某些股份（參見説明） | ¨ |
| 11. |
第 9 行中金額所代表的類別百分比 3.5% (3) | |
| 12. |
舉報人的類型（參見説明） PN | |
| (1) | 本附表13G聲明由特拉華州有限合夥企業Redpoint Ventures IV, L.P.（“RV IV”）、特拉華州有限責任公司Redpoint Associates IV, LLC和特拉華州有限責任 公司Redpoint Ventures IV, LLC（“RV IV LLC”，以及RA IV，“申報人”）提交。就本附表13G而言，申報人 明確宣佈放棄作為 “團體” 的地位。 |
| (2) | 由RV IV持有的2,642,481股普通股組成。RV IV LLC是RV IV的唯一普通合夥人。因此，RV IV LLC擁有指導RV IV所持股份的投票和處置的權力，並可能被視為擁有RV IV所持股份的間接實益所有權 。RV IV LLC 和 RA IV 處於共同控制之下。RV IV LLC不直接擁有發行人的證券。關於在附表13G中提交本聲明的申報人對普通股所有權的信息 是截至2023年12月31日提供的。 |
| (3) | 該百分比是根據發行人於2023年12月11日向證券交易委員會（“SEC”）提交的招股説明書中報告的截至2023年12月12日的75,140,356股已發行普通股計算得出的。 |
第 2 頁
| CUSIP 編號 23257B 107 | 13G |
| 1. | 舉報人姓名 紅點聯營四號有限責任公司 |
| 2. |
如果是羣組成員，請選中相應的複選框（參見説明）
|
| (a) ¨ | |
| (b) x (1) | |
| 3. | 僅限秒鐘使用 |
| 4. |
國籍或組織地點 特拉華 |
|
的數量 股份 受益地 由... 擁有 每個 報告 擁有： |
5. |
唯一的投票權 0 |
| 6. |
共享投票權 67,756 (2) | |
| 7. |
唯一的處置力 0 | |
| 8. |
共享處置權 67,756 (2) |
| 9. |
每位申報人實益擁有的總金額 67,756 (2) | |
| 10. | 檢查行 (9) 中的總金額是否不包括某些股份（參見説明） | ¨ |
| 11. |
第 9 行中金額所代表的類別百分比 0.1% (3) | |
| 12. |
舉報人的類型（參見説明） OO | |
(1) 附表 13G 上的本聲明由申報人提交。就本附表 13G 而言，舉報人明確宣佈放棄 “羣體” 身份。
(2) 由RA IV持有的67,756股 股普通股組成。RV IV LLC 和 RA IV 處於共同控制之下。因此，RV IV LLC擁有指導RA IV所持股份的投票和 處置的權力，並可能被視為對RA IV持有的股份擁有間接實益所有權。關於在附表13G中提交本聲明的申報人對普通股所有權的信息 是截至2023年12月31日提供的。
| (3) | 該百分比是根據發行人於2023年12月11日向美國證券交易委員會提交的招股説明書中報告的截至2023年12月12日的75,140,356股已發行普通股計算得出的。 |
第 3 頁
| CUSIP 編號 23257B 107 | 13G |
| 1. | 舉報人姓名 紅點風險投資四號有限責任公司 |
| 2. |
如果是羣組成員，請選中相應的複選框（參見説明）
|
| (a) ¨ | |
| (b) x (1) | |
| 3. | 僅限秒鐘使用 |
| 4. |
國籍或組織地點 特拉華 |
|
的數量 股份 受益地 由... 擁有 每個 報告 擁有： |
5. |
唯一的投票權 0 |
| 6. |
共享投票權 2,710,237 (2) | |
| 7. |
唯一的處置力 0 | |
| 8. |
共享處置權 2,710,237 (2) |
| 9. |
每位申報人實益擁有的總金額 2,710,237 (2) | |
| 10. | 檢查行 (9) 中的總金額是否不包括某些股份（參見説明） | ¨ |
| 11. |
第 9 行中金額所代表的類別百分比 3.6% (3) | |
| 12. |
舉報人的類型（參見説明） OO | |
(1) 附表 13G 上的本聲明由申報人提交。就本附表 13G 而言，舉報人明確宣佈放棄 “羣體” 身份。
| (2) | 包括（i）RV IV持有的2,642,481股普通股和（ii）RA IV持有的67,756股普通股。RV IV LLC是RV IV的唯一普通合夥人。因此，RV IV LLC 有權指導RV IV所持股份的投票和處置，並可能被視為擁有RV IV所持股份的間接實益所有權 。RV IV LLC 和 RA IV 處於共同控制之下。RV IV LLC不直接擁有發行人的證券。關於在附表13G中提交本聲明的申報人對普通股所有權的信息 是截至2023年12月31日提供的。 |
| (3) | 該百分比是根據發行人於2023年12月11日向美國證券交易委員會提交的招股説明書中報告的截至2023年12月12日的75,140,356股已發行普通股計算得出的。 |
第 4 頁
| CUSIP 編號 23257B 107 | 13G |
介紹性説明：本附表 13G聲明由申報人就CYNGN, Inc.（“發行人”）的普通股提交，面值為每股0.00001美元（“普通股”）。
| 項目 1 (a)。 | 發行人姓名： |
CYNGN, Inc.
| 項目1 (b)。 | 發行人主要執行官地址： |
1015 O'Brien Dr.
加利福尼亞州門洛帕克 94025
| 項目 2 (a)。 | 申報人姓名： |
Redpoint Ventures IV，L.P.（“RV IV”）
Redpoint Associates IV, LLC（“RA IV
紅點風險投資四有限責任公司（“RV IV LLC”）
| 項目2 (b)。 | 主要業務辦公室地址： |
紅點風險投資公司
伍德賽德路 2969 號
加利福尼亞州伍德賽德 94062
| 項目 2 (c)。 | 公民身份： |
RV IV是特拉華州的有限合夥企業。
RA IV 是一家特拉華州有限責任公司。
RV IV LLC是一家特拉華州有限責任公司。
| 項目2 (d)。 | 證券類別的標題： |
普通股，面值每股0.00001美元。
| 項目2 (e)。 | CUSIP 號碼： |
23257B 107
| 第 3 項。 | 如果本聲明是根據規則 13d-1 (b)、13d-2 (b) 或 (c) 提交的，請檢查申報人是否是： |
不適用。
第 5 頁
| CUSIP 編號 23257B 107 | 13G |
| 項目 4 (a)。 | 實益擁有的金額： |
| 項目4 (b)。 | 班級百分比： |
| 項目 4 (c)。 | 這些人持有的股份數量： |
截至2023年12月31日，提供了有關在附表13G中提交本聲明的申報人對普通股的 所有權的以下信息：
| 舉報人 | 直接持有的普通股 | 唯一 投票 權力 | 已共享 投票 權力 | 唯一 決定性的 權力 | 共享處置權 | 實益所有權 | 班級百分比 (2) | |||||||||||||||||||||
| 房車 IV | 2,642,481 | 0 | 2,642,481 | 0 | 2,642,481 | 2,642,481 | 3.5 | % | ||||||||||||||||||||
| RA IV | 67,756 | 0 | 67,756 | 0 | 67,756 | 67,756 | 0.1 | % | ||||||||||||||||||||
| RV IV 有限責任公司 (1) | 0 | 0 | 2,710,237 | 0 | 2,710,237 | 2,710,237 | 3.6 | % | ||||||||||||||||||||
| (1) | RV IV LLC是RV IV的唯一普通合夥人。因此，RV IV LLC有權指導RV IV所持股份的 的投票和處置，並可能被視為對RV IV持有的股份擁有間接實益所有權。RV IV LLC 和 RA IV 處於 的共同控制之下。RV IV LLC不直接擁有發行人的證券。 |
| (2) | 這些百分比是根據發行人於2023年12月11日向美國證券交易委員會提交的招股説明書中報告的截至2023年12月12日的75,140,356股已發行普通股計算得出的。 |
| 第 5 項。 | 一個班級百分之五或以下的所有權： |
如果 提交本聲明是為了報告截至本聲明發布之日，申報人已不再是該類別超過百分之五的證券的受益所有人 ，請檢查以下內容：x
| 第 6 項。 | 代表他人擁有超過百分之五的所有權： |
不適用。
| 第 7 項。 | 收購母控股公司報告的證券的子公司的識別和分類： |
不適用。
| 第 8 項。 | 小組成員的識別和分類： |
不適用。
| 第 9 項。 | 集團解散通知： |
不適用。
| 第 10 項。 | 認證： |
不適用。
第 6 頁
| CUSIP 編號 23257B 107 | 13G |
簽名
經過合理的詢問，盡我所知 ，我保證本聲明中提供的信息是真實、完整和正確的。
| 日期：2024 年 2 月 14 日 | ||
| REDPOINT VENTURES IV，L.P | ||
| 由其普通合夥人紅點風險投資四號有限責任公司撰寫 | ||
| 來自： | /s/ 斯科特·雷尼 | |
| 姓名： | 斯科特·雷尼 | |
| 董事總經理 | ||
| REDPOINT ASSOCIATES | ||
| 來自： | /s/ 斯科特·雷尼 | |
| 姓名： | 斯科特·雷尼 | |
| 董事總經理 | ||
| 紅點風險投資 IV, LLC | ||
| 來自： | /s/ 斯科特·雷尼 | |
| 姓名： | 斯科特·雷尼 | |
| 董事總經理 | ||
展品：
| 99.1: | 聯合申報聲明 |
第 7 頁