附錄 5.1

Samsara Inc.

德哈羅街 1 號

加利福尼亞州舊金山 94107

回覆：S-8 表格上的註冊聲明

女士們、先生們：

我們已經審查了特拉華州的一家公司Samsara Inc.（“公司”）在本文發佈之日或前後向美國證券交易委員會提交的S-8表註冊聲明（“註冊聲明”），該聲明涉及根據經修訂的1933年《證券法》註冊公司共計32,758,411股A類普通股，面值每股0.0001美元（“股份”），包括：（i）根據2021年股權激勵計劃發行的27,298,676股A類普通股和（ii）5,459,735股A類普通股根據2021年員工股票購買計劃（統稱為 “計劃”）發行的普通股。作為您的法律顧問，我們已經審查了您就根據計劃發行的股票的發行和出售而提議採取的行動。

基於上述情況，我們認為，股票在以計劃中提及的方式和計劃附帶的協議發行和出售時，將合法和有效地發行，全額支付，且不可評估。

我們同意使用本意見作為註冊聲明的附錄，並進一步同意在註冊聲明及其任何修正案中出現的任何地方使用我們的名稱。