附錄 5.1（法律意見）

Golenbock Eiseman Assor Bell & Peskoe LLP
第三大道 711 號
紐約，紐約 10017

2023年12月13日

里程碑科學公司

鷹巖大道425號，403套房

新澤西州羅斯蘭 07068

女士們、先生們：

我們曾擔任特拉華州的一家公司Milestone Scientific Inc.（以下簡稱 “公司”）的證券顧問，該公司的普通股公開發行了4,765,000股，以及最多714,750股額外的714,750股股票，以支付超額配股（合稱 “股份”）。這些股票是根據經修訂的1933年《證券法》（“證券法”）在S-3表格（註冊號333-275088）（“註冊聲明”）上註冊的，以及截至2023年10月30日的相關招股説明書、2023年12月8日的初步招股説明書補充文件（“初步招股説明書補充文件”）和最終招股説明書補充文件（“初步招股説明書補充文件”）進行註冊已提交（“最終招股説明書補充文件”），截止日期為2023年12月10日。

股票將根據截至2023年12月10日的承銷協議（“承銷協議”）發行，由Maxim Group LLC作為唯一承銷商。

我們僅審查和審查了我們認為必要或適當的文件、記錄和法律事項，以發表本文所述的意見。我們假設所有簽名的真實性，作為原件提交給我們的所有文件的真實性，以及作為經認證或複製的副本提交給我們的所有文件的原件一致。

基於上述內容並以此為依據，並根據此處所述的資格，我們認為這些股票已獲得正式授權發行，當根據承保協議的條款以付款方式發行時，將有效發行、全額支付且不可估税。

除聯邦證券法和特拉華州通用公司法外，我們對任何州或其他司法管轄區的任何法律、命令或判決的適用性或效力不發表任何意見。此外，本意見完全基於現行法律、規章和法規，對於本意見發佈之日後可能提請我們注意的任何變更，我們沒有義務告知您。本意見明確限於上述事項，我們對與公司或股份有關的任何其他事項不發表任何意見，無論是暗示還是其他方式。

向您發佈的本意見僅用於註冊聲明，未經我們事先書面同意，不得在公司的任何財務報表或任何其他文件中引用或以其他方式提及，也不得向任何政府機構或其他人員提交或提供給任何政府機構或其他個人。

我們特此同意在初步招股説明書補充文件和最終招股説明書補充文件中的 “法律事務” 標題下使用我們的名字，並同意將本意見作為公司預計於2023年12月11日提交的8-K表最新報告的附錄提交。在給予這種同意時，我們不承認我們屬於《證券法》第7條或《證券法》制定的規則和條例要求同意的人員類別。