附件15.1

獨立註冊會計師事務所的同意

吾等同意於本公司於2021年6月15日就本年報(表20-F)所載億航智能截至2022年12月31日止年度的綜合財務報表以引用方式納入有關億航智能2015年股權激勵計劃及2019年股權激勵計劃的登記説明書(S-8號文件第333-237769號)。

/安永華明律師事務所

上海,人民的Republic of China

2023年4月27日