附錄 31.2

根據以下規定對首席財務官的認證

1934 年《證券交易所 法》第 13a-14 (a) 和 15d-14 (a) 條,

根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第302條通過

我,理查德·泰姆,保證:

1.

我已經查看了這份 Aurora Innovation, Inc. 10-Q 表季度報告;

2.

據我所知,這份報告沒有包含任何對重大事實的不真實陳述,也沒有省略陳述發表聲明所必需的 重要事實,這與本報告所涉時期無誤導性;

3.

根據我的瞭解、財務報表和本報告中包含的其他財務信息, 在所有重大方面公允地反映了註冊人截至本報告所述期間的財務狀況、經營業績和現金流;

4.

註冊人的其他認證人員和我負責為註冊人建立和維護 披露控制和程序(定義見《交易法》第 13a-15 (e) 和 15d-15 (e) 條),並擁有:

a.

設計了此類披露控制和程序,或使此類披露控制和程序在 的監督下設計,以確保這些實體內的其他人向我們提供與註冊人(包括其合併子公司)相關的重要信息,尤其是在本報告 編寫期間;

b.

[根據美國證券交易委員會發布號 34-47986 和 34-54942,故意省略了該段落];

c.

評估了註冊人披露控制和程序的有效性,並在本 報告中根據此類評估得出了截至本報告所涉期末對披露控制和程序有效性的結論;以及

d.

在本報告中披露了註冊人對財務報告的內部控制發生的 在註冊人最近一個財政季度(就年度報告而言,為註冊人的第四個財政季度)發生的任何變化,這些變化對註冊人對財務報告的內部 控制產生了重大影響或有理由可能產生重大影響;以及

5.

根據我們對 財務報告內部控制的最新評估,註冊人、其他認證人員和我向註冊人審計師和註冊人董事會審計委員會(或履行同等職能的人員)披露了以下信息:

a.

財務報告內部控制的設計或運作中存在的所有重大缺陷和重大缺陷,這些缺陷和重大缺陷很可能會對註冊人記錄、處理、彙總和報告財務信息的能力產生不利影響;以及

b.

任何涉及在 註冊人財務報告內部控制中起重要作用的管理層或其他員工的欺詐行為,無論是否重大。

日期:2021 年 11 月 15 日 來自: //理查德·塔姆
理查德·塔姆

財務副總裁

(首席財務官)