附錄 5.1

2024年2月14日

奧羅拉創新有限公司

1654 Smallman St

賓夕法尼亞州匹茲堡，15222

回覆：S-8 表格上的註冊聲明

女士們、先生們：

我們已經審查了特拉華州的一家公司Aurora Innovation, Inc. 於本文發佈之日或前後向美國證券交易委員會提交的S-8表註冊聲明（“註冊聲明”），該聲明涉及根據經修訂的1933年《證券法》註冊76,730,617股A類普通股，面值每股0.00001美元（“股份”），根據Aurora Innovation預留髮行，Inc. 經修訂的2021年股權激勵計劃（“計劃”）。

我們認為，股票在以本計劃中提及的方式和本計劃附帶的協議發行和出售時，將合法和有效地發行，全額支付，不可估税。

我們同意將本意見用作註冊聲明的證據，並進一步同意在註冊聲明及其任何修正案中出現的任何地方使用我們的名稱。

真的是你的，

/s/ Wilson Sonsini Goodrich & Rosati，P.C.

WILSON SONSINI GOODRICH & ROSATI

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