附錄 5.1

威爾遜·桑西尼·古德里奇和羅薩蒂 專業公司 650 Page Mill Road 加利福尼亞州帕洛阿爾託 94304-1050 O: 650.493.9300 F: 650.493.6811

2024年2月14日

BioCardia, Inc.

320 Soquel Way

加利福尼亞州桑尼韋爾 94085

回覆：表格S-3上的註冊聲明

女士們、先生們：

本意見與BioCardia, Inc.（“公司”）於本文發佈之日向美國證券交易委員會（“委員會”）提交的關於S-3表格的註冊聲明（“註冊聲明”）提供的，該聲明涉及根據經修訂的1933年《證券法》（“證券法”）註冊總共2,012,978股股票的要約和轉售（公司普通股的 “已發行股份”），面值每股0.001美元（“普通股”），以及（ii）總共不超過1,006,488股行使認股權證時可發行的普通股（“認股權證”，以及已發行股份，“股份”）（“認股權證”）。

我們就股份的發行和轉售註冊事宜擔任公司的法律顧問。作為該律師，我們進行了我們認為必要或可取的法律和事實審查和調查，以便提出下述意見和陳述。在提出下述意見和陳述時，我們審查了我們認為提出本意見所必需的文件、公司記錄、公職人員證書和其他文書的原件或副本，這些文件經過核證或以其他方式確認，令我們滿意。

此外，我們還審查了公司此類公司記錄、公職人員證書以及我們認為為提出下述意見所必要或可取的其他文件的原件或副本。我們尚未獨立證實其中陳述的事實。

在我們的審查中，我們假設所有簽名的真實性、作為原件提交給我們的所有文件的真實性和完整性、作為副本提交給我們的所有文件的原件是否符合原件、此類文件原件的真實性以及此類文件所有簽字人的法律權限。我們還承擔了此類人員代表除公司以外的各方簽署的權力，以及除公司以外的各方對所有文件的適當授權、執行和交付。我們還假設 通過電子數據收集、分析和檢索系統（“EDGAR”）向委員會提交的文件，除必要的EDGAR格式更改外，是否與提交給我們審查的實物副本相一致，並且沒有任何證據表明雙方的書面協議條款以外的任何證據表明雙方意圖的含義與這些條款所表達的含義相反。

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2024年2月14日

第 2 頁

基於上述情況，我們認為，流通股經正式授權、有效發行、已全額支付且不可評税，認股權證已獲得正式授權，在根據認股權證發行時，將有效發行、全額支付且不可評税。據瞭解，該意見僅在註冊聲明生效期間用於股份的發行和轉售。如果在本意見發佈之日之後有任何適用法律發生變化，或者我們發現任何可能在本意見發佈之日之後改變本意見的事實，我們就沒有義務對本意見進行補充。除了美利堅合眾國的聯邦法律和特拉華州的《通用公司法》外，我們對任何其他司法管轄區的法律均不發表任何意見。

我們同意使用本意見作為註冊聲明的證據，並同意在構成註冊聲明一部分的招股説明書中，在 “法律事務” 的標題下提及我們的名字。在給予這種同意時，我們不承認我們屬於《證券法》第7條要求獲得同意的人羣。