F O U R T H Q U A R T E R 2 0 2 3 S H A R E H A R E H O L D E R L D E R L E T E R F E F E B R U B R U A R Y 1 4, 2 0 2 4 附錄 99.1

2 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R A 致股東的一封信回顧一下，2023 年對於 Aurora 來説是關鍵的一年，因為我們已經完成了許多最後的項目來支持我們計劃的大規模商業啟動和運營。我們將通過執行以技術、商業和財務進步為中心的重點戰略，繼續領導自動駕駛卡車運輸公司。就我們的技術而言，Aurora 驅動程序已於 2023 年第一季度末成為 “功能完備”。從那時起，我們顯著提高了Aurora Driver的自動駕駛性能，在達拉斯至休斯敦車道的商業發佈方面取得了巨大進展。商業上，我們在美國建立了第一條可商用的自動卡車運輸車道，同時深化和擴大了我們的客户羣。現在，我們每週持續安排超過100次裝載，並且正在簽訂發射和2025年的合同。我們繼續與 OEM 合作伙伴共同開發支持自動駕駛的卡車平臺，最終向我們的車隊交付了後期原型。隨着我們與大陸集團建立行業首創的合作伙伴關係，我們建立了任何競爭對手都無法比擬的自動駕駛卡車運輸合作伙伴生態系統。我們相信，這種全面的合作方式對於自動駕駛卡車技術作為企業的未來發展是正確的，並相信只有Aurora才能實現大規模的無人駕駛商業運營。去年夏天，我們成功籌集了資金，在保持財務紀律和加強流動性狀況的同時完成了所有這些工作。

3 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 2023 亮點自主行駛 82 萬英里以上的商用負荷 100 萬多英里準時交付約 3,000 英里的商業負載（奧羅拉控制）接近 100%

4 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 向商業發佈邁進我們的車輛合作伙伴關係推進我們的車輛合作伙伴關係要將商業上可行的無人駕駛卡車產品推向市場，與原始設備製造商和供應商的深度整合絕對是當務之急。我們與合作伙伴的合作為我們在OEM和供應商認可的平臺上實現無人駕駛的發佈提供了支持，也為真正的商業規模的長期部署奠定了基礎。在第四季度，我們完成了首批能夠完全自動駕駛的硬件齊全的沃爾沃卡車的啟動工作，並開始對這些卡車進行自動駕駛的軌道測試。1月，沃爾沃卡車向公眾推出了全新的沃爾沃VNL，它將作為由Aurora Driver提供支持的沃爾沃自主解決方案（VAS）自動駕駛卡車產品的平臺。這輛卡車的設計目的是在VAS為啟動樞紐業務做準備時實現完全自動駕駛。我們還繼續推出由PACCAR的彼得比爾特579卡車組成的新車隊，該車隊配備了最新一代的商用Aurora Driver硬件套件。該卡車平臺配備了無人駕駛操作所需的原型系統，包括宂餘制動、轉向和動力，我們正在積極測試這些系統。PACCAR繼續強調我們共同取得的進展，包括我們在2024年消費電子展（CES）的展覽中聯合展出。為我們的技術做好準備我們的使命是安全、快速、廣泛地提供自動駕駛技術的好處。安全是我們的第一承諾；這是我們 Aurora 一切工作的核心指導原則。為了證明我們產品的安全性並贏得公眾的信任，我們使用了安全案例框架，並一直在量化我們在通過自主準備措施（ARM）關閉發射道安全案例方面的進展。我們是業內唯一一家提供這種透明度的公司。如前所述，我們的安全案例是一種全面的、以證據為基礎的方法，旨在確認我們的自動駕駛車輛在公共道路上行駛的安全性是可以接受的，並且是我們的商業發佈所必需的。ARM 是衡量我們發射軌道安全案例中所有聲明完整性的加權衡量標準。

5 4 Q 2 3 S H A R E H E H O LD E R LE T T E R 18 個月前我們推出 ARM 時，我們估計 Aurora Driver Ready 的 ARM 將達到大約 95%，當與該車輛相對應的剩餘大約 5% 的安全案例索賠完成後，我們將為商用發佈做好準備。截至今年1月中旬，我們的ARM達到93％。我們與 OEM 合作伙伴合作，為他們的自動駕駛卡車做好整合準備，因此我們對 Aurora Driver Ready 里程碑的關注促成了這一快速進展。隨着我們計劃使用的運載車原型已經準備就緒，我們現在的重點是共同完成Aurora Driver和卡車平臺之間安全案例的最後7％，以使我們計劃於今年年底在我們預計將收到的最終自動駕駛卡車平臺上進行商業發佈。Aurora 驅動程序就緒和商用發佈的里程碑和時間表的這種協調使我們能夠最有效地分配資源以完成完整產品的最終準備。在我們繼續努力完成發射通道安全案例的過程中，我們將繼續報告 ARM。93% 84% 65% 44% 44% 23年第一季度 44% 23年第二季度第三季度24年1月中旬

6 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 自主性能指標 (API) 1 是評估 Aurora 駕駛員表現的關鍵指標。該指標懲罰了使用現場支持的行為，這將是為啟用Aurora驅動程序而提供的最昂貴的支持。2023年第四季度，API為99％，表明同比再次增長。在2023年第四季度在我們發射軌道上完成的具有商業代表性的載荷中，88％的API大於或等於99％，62％的API大於或等於99％，62％的API為100％。在整個 2024 年，我們將重點提高 100% 的 API 負載百分比，並將繼續報告這一指標，我們認為這將有力地表明我們在商業發佈方面的進展。但是，提醒一下，即使在發佈時，我們預計聚合API也不會達到100％，因為某些情況（例如輪胎漏氣）將始終需要現場支持。23 年第三季度 '23Q4 '23 Q4 Q4 Q4 '23 Q2 '23 Q2 '23 Q2 '23 Q1 '23 Q1 '23 73% 84% 61% 61% 62% 48% 32% 88% 1 正式而言，API 是指本季度在我們發射車道上行駛的具有商業代表性的總里程的百分比，其中包括：• 本季度不需要支持的行駛里程，支持意味着通過當地車輛或運營商提供的援助其他現場支持 • 通過 Aurora 服務平臺的遠程輸入自動行駛里程 • 車輛獲得支持的里程，但通過包括仿真在內的內部分析確定了里程獲得的支持不是 Aurora 驅動程序所要求的

7 4 Q 2 3 S H A R E H E H O LD E R LE T T E R Aurora Horizon 發佈路線圖 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T E R 1 Aurora 驅動程序功能完成被定義為已實現了啟動所需的所有功能並取消了所有政策幹預措施。2 商業發佈包括 Aurora 驅動程序就緒（驗證已完成，Aurora 駕駛員安全案例已結案）以及其餘發佈安全案例索賠的結案卡車平臺。3 堅固的無人駕駛硬件專為極端環境而設計，可增強可靠性。4 Pilot 客户將有機會更深入地評估和評估Aurora Driver的表現，這是推進無人駕駛運營的最後一步。

8 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 客户簽訂合同，為商業發射做準備隨着我們繼續努力實現計劃中的商業發射，我們與幾位客户取得了穩步的商業進展。我們已經獲得了關於2024年和2025年部分產能的產量和定價的合同承諾，並制定了向無人駕駛運營過渡的機制，另外幾份合同也即將執行。擴大我們的卡車運輸業務通過我們的試點業務，我們向客户展示了Aurora Driver可以為他們的網絡帶來的價值。在 2023 年第四季度，我們加深和擴大了我們的客户關係。我們開始為現有客户自動運輸聯運拖車，我們還在達拉斯至休斯敦的航道上啟動了新的商用試點項目。現在，我們每週持續為客户安排超過 100 次裝載，每週記錄大約 25,000 英里商業里程。截至21年9月23日至24年1月31日，我們累計交付了4,300件貨物（在車輛操作人員的監督下），行駛了超過一百萬商業里程，我們的試點客户（包括聯邦快遞、維爾納、施耐德、赫希巴赫和優步貨運等）的準時率接近100％。

9 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 與德克薩斯州執法部門合作為商業啟動做準備我們的積極合作方針還適用於立法者、監管機構和執法部門。為此，我們在2023年第四季度與德克薩斯州的弗里斯科警察局合作，在達拉斯郊外的I-45上進行了模擬交通停留，以模擬自動駕駛卡車如何識別和響應應急車輛。我們感謝他們合作努力使德克薩斯州的道路對所有人來説都更安全，我們將利用本次測試的反饋來進一步磨練Aurora駕駛員與應急車輛的互動。“自動駕駛卡車正成長為德克薩斯州經濟和供應鏈的重要組成部分。弗里斯科警察局很高興有機會幫助確保這些車輛能夠與執法部門及其所在社區進行安全互動。我們要感謝Aurora與我們的部門合作開展這項工作，並感謝他們在整個過程中表現出的透明度。”— 弗里斯科警察局交通部門警官 T. MROZINSKI — 商用機動車執法部門 4 Q 2 3 S H A R E H A R E H O LD E R LE T T E R LE T T E R

10 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 為了為商業發射做準備，我們還在為執法人員和其他公共安全官員開展培訓，讓他們瞭解他們在與無人駕駛卡車和指揮中心專家互動時應該期待什麼。我們努力與我們的公共安全官員密切合作推出Aurora Driver，他們每天都會帶着我們的車輛上路。我們相信，這種透明的協作方式將繼續促進德克薩斯州的商譽，這是我們商業啟動的支撐地帶。“自動駕駛汽車有望幫助提高安全性，刺激經濟增長並改善所有德克薩斯人的交通體驗。”—得克薩斯州交通部 (TXDOT)

11 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 繪製我們的規模和盈利之路除了與 OEM 合作伙伴 PACCAR 和沃爾沃卡車的深度整合外，我們還與大陸集團建立了長期的獨家合作伙伴關係，共同開發、製造和服務下一代的 Aurora Driver 硬件。這種兼職合作關係為我們提供了大規模部署自動駕駛卡車的途徑，其成本結構旨在支持我們的長期盈利目標。一月份，大陸集團和奧羅拉實現了重要的發展里程碑。我們宣佈未來一代Aurora Driver硬件的設計和架構已經完成，其中包括一個新的備用系統，大陸集團計劃於2027年開始生產該硬件。我們還與一輛Aurora卡車共同展示了我們的合作，該卡車在大陸集團的CES展會上展出。有了系統架構，Continental將構建硬件的初始版本，用於在德克薩斯州新布朗費爾斯的新工廠及其全球製造基地進行測試。憑藉大陸集團的汽車開發和製造專業知識，未來的 Aurora Driver 將在一百萬英里內為客户提供價值而設計。在硬件即服務的商業模式下，Aurora將按每英里支付硬件費用；因此，我們預計，客户購買自動駕駛卡車的成本將與傳統卡車的成本相對一致，從而限制了在運營中採用自主權所需的資本投資。“自汽車問世以來，自動駕駛技術為改變駕駛行為提供了最大的機會。實現這一里程碑使我們走上了一條可靠的道路，可以部署客户所需的易於維修的自動卡車運輸系統。”-菲利普·馮·赫希海特，大陸集團汽車集團執行董事會成員

12 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 展望2024年，透明度和積極的外部參與在安全關鍵行業中至關重要。在自動駕駛汽車行業的聲譽受到考驗的時候，我們為圍繞安全和完整性建立的文化感到特別自豪，我們相信這種文化使Aurora成為該領域值得信賴的合作伙伴和思想領袖。為此，我們很高興與大家分享我們的首席安全官 Nat Beuse 被選中加入美國交通部新成立的交通轉型諮詢委員會。我們希望該委員會在塑造交通的未來方面發揮有意義的作用。Nat的加入突顯了Aurora對自動駕駛領域負責任創新的承諾，我們很榮幸能在聯邦一級擁有如此重要的發言權。最後，如果沒有我們世界一流的團隊、合作伙伴和投資者，我們在2023年取得的巨大進展是不可能的——感謝你們一直以來的支持。我們將繼續負責任地朝着計劃於2024年底的商業發佈邁進，並期待在Aurora激動人心的一年中隨時向您通報最新情況。“這個令人印象深刻的團隊的深厚專業知識和多元視角將提供建議，以確保未來的交通安全、高效、可持續、公平和具有變革性。”— 美國交通部長皮特·布蒂吉格談美國交通部交通轉型諮詢委員會的成立克里斯·厄姆森（Chris Urmson）首席執行官兼聯合創始人

13 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 首席財務官辦公桌上 2023 年第四季度，我們在執行 Aurora Driver Ready 里程碑和計劃中的商業上市的同時，繼續表現出強勁的財政支出。2023年第四季度的運營支出，包括股票薪酬（SBC），總額為1.98億美元。不包括SBC的3700萬美元，運營支出總額為1.61億美元，反映了1.38億美元的研發費用，主要包括我們繼續投資行業領先的自動駕駛技術所需的人員成本，以及2,300萬美元的SG&A。由於Aurora Driver處於發射通道的完善和驗證的最後階段，並且與豐田合作框架協議下的所有收入均已得到確認，我們在第四季度沒有記錄任何收入 2023。我們在2023年第四季度使用了約1.33億美元的運營現金，資本支出總額為400萬美元。這筆現金支出大大低於我們平均每季度1.75億至1.85億美元的目標，這反映了本季度的薪資週期減少了一個以及我們對財務紀律的持續承諾。2024年，我們仍然預計季度現金使用量平均為1.75億至1.85億美元，這反映了在我們為商業啟動做準備時，資本支出與2023年相比有所增加。第四季度末，我們的資產負債表非常強勁，包括超過13億美元的現金以及短期和長期投資。我們仍然預計，這種流動性將支持我們計劃的商業啟動，併為我們在2025年下半年的運營提供資金。大衞·梅迪首席財務官

14 4 Q 2 3 S H A R E H O LD E LE T T E R 關於前瞻性陳述的警示聲明本投資者信函包含聯邦證券法所指的某些前瞻性陳述。本投資者信函中所有與歷史事實無關的陳述均應被視為前瞻性陳述，包括但不限於圍繞Aurora Driver及相關服務的開發、製造、擴展和商業化實現某些里程碑並實現其潛在收益的能力的陳述，包括與合作伙伴和客户的關係和預期收益，以及在我們預期或根本上監管的時間範圍內不利因素和框架我們的運營，以及我們預期的現金流以及我們完成任何機會主義籌款機會的能力。這些陳述基於管理層當前的假設，既不是承諾也不是保證，但涉及已知和未知的風險、不確定性和其他重要因素，這些因素可能導致我們的實際業績、業績或成就與前瞻性陳述所表達或暗示的任何未來業績、業績或成就存在重大差異。有關可能導致實際業績與本投資者信函中的前瞻性陳述存在重大差異的因素，請參閲Aurora Innovation, Inc.（“Aurora”）於2023年11月2日向美國證券交易委員會提交的截至2023年9月30日的季度10-Q表季度報告 “風險因素” 標題下確定的風險和不確定性，以及Aurora不時向美國證券交易委員會提交的其他文件，這些文件可在美國證券交易委員會網站上查閲 www.sec.gov。請參閲我們於 2023 年 7 月 18 日提交的 8-K 表最新報告，瞭解我們某些財務預測所依據的關鍵預測假設和估計。所有前瞻性陳述僅反映我們截至本投資者信函發佈之日的信念和假設。Aurora沒有義務更新前瞻性陳述以反映未來的事件或情況。

15 Aurora Innovation, Inc. 合併資產負債表（以百萬計）2023 年 12 月 31 日資產流動資產：現金及現金等價物 501 美元 262 短期投資 699 839 其他流動資產 17 17 流動資產總額 1,217 1,118 財產和設備，淨額 94 91 經營租賃使用權資產 122 138 與收購相關的無形資產 617 618 長期投資 148 — 其他資產 37 36 總資產 2,235 美元負債和股東權益流動負債：經營租賃負債，當前 15 美元 13 美元其他流動負債 96 70 流動負債總額 111 83 長期運營租賃負債 107 123 衍生負債 24 4 其他負債 8 7 總負債 250 217 股東權益：普通股——面值0.00001美元，授權51,000股，分別發行和流通1,529股和1,166股——額外實收資本 5,594 4,600 累計其他綜合虧損 1 (2) 累計赤字 (3,610) (2,814) 股東權益總額 1,814 985 1,784 總負債和股東權益 2,235 美元 2,001 美元

16 Aurora Innovation, Inc. 合併運營報表（以百萬計，每股數據除外）截至2023年12月31日的三個月，截至2023年12月31日的十二個月 2023 2022年合作收入美元 — 2美元 — 68美元運營費用：研發 170 169 716 677 銷售、一般和管理業務 28 31 119 129 商譽減值 — 114 — 1,114 總運營費用 198 314 835 1,920 運營虧損 (198) (312) (312) (835) (1,852) 其他收入（支出）：衍生負債公允價值的變化 (13) 11 (20) 114 其他收益，淨額 198 59 15 所得税前虧損 (192) (293) (796) (1,723) 所得税支出 — — — 淨虧損美元 (192) 美元 (293) 美元 (796) 美元 (1,723) 美元 (1,723) 基本和攤薄後每股淨虧損 (0.13) 美元 (0.25) 美元 (0.60) 美元 (1.51) 基本和攤薄後的加權平均已發行股份 1,521 1,62 327 1,143

17 Aurora Innovation, Inc. 合併現金流量表（百萬美元）截至2023年12月31日的十二個月經營活動產生的現金流淨虧損（796）美元（1,723）調整淨虧損：折舊和攤銷 21 22 使用權資產賬面金額減少 27 28 股票薪酬 160 156 商譽減值 — 1,114 衍生負債公允價值變動 20 (114) 增加投資折扣 (28) — 其他經營活動 — (3) 變動運營資產和負債：其他流動和非流動資產 1 47 經營租賃負債 (25) (25) 其他流動和非流動負債 22 (10) 經營活動中使用的淨現金 (598) (508) 投資活動產生的現金流購買不動產和設備 (15) (15) 購買短期投資 (1,297) (1,610) 短期投資的到期日 1,320 773 由（用於）投資提供的淨現金活動 8 (852) 來自融資活動的現金流普通股發行的收益 840 13 其他融資活動 (9)(2) 融資活動提供的淨現金 831 11 現金、現金等價物和限制性現金淨增加（減少）241（1,349）期初現金、現金等價物和限制性現金 277 1,626 期末現金、現金等價物和限制性現金518美元 277美元

18 Aurora Innovation, Inc.非公認會計準則財務信息（未經審計）（以百萬計）下表將我們報告的美國公認會計準則淨虧損與非公認會計準則調整後的息税折舊攤銷前利潤進行了對賬。截至12月31日的三個月，截至2023年12月31日的十二個月 2023 2022年淨虧損美元 (192) 美元 (293) 美元 (796) 美元 (1,723) 折舊和攤銷 6 5 21 22 股票薪酬 37 44 160 156 商譽減值 — 114 — 1,114 衍生負債公允價值變動 13 (11) 20 (114) 其他收益，淨額 (19) (8) (59) (15) 調整後息税折舊攤銷前利潤 DA $ (155) $ (149) $ (654) $ (560) 非公認會計準則財務信息的使用我們的非公認會計準則調整後息税折舊攤銷前利潤不包括我們認為不能代表持續經營的某些項目，因為這些項目是非經常性或非現金性質。我們認為，非公認會計準則調整後的息税折舊攤銷前利潤為管理層評估正在進行的業務時使用的關鍵指標提供了更大的透明度，使投資者能夠更好地評估我們的經營業績。我們將調整後的息税折舊攤銷前利潤定義為淨虧損，這是根據美國公認會計原則計算的最直接可比的財務指標，經調整後不包括（i）所得税、（ii）折舊和攤銷、（iii）股票薪酬、（iv）衍生負債公允價值變化、（v）商譽減值以及（vi）其他非營業收入和支出的影響。我們認為，調整後的息税折舊攤銷前利潤為投資者和其他人提供了有用的信息，使他們能夠以與管理層相同的方式理解和評估我們的經營業績。但是，調整後的息税折舊攤銷前利潤不是根據美國公認會計原則計算的財務指標，不應被視為或優於根據美國公認會計原則計算的淨虧損、營業虧損或任何其他經營業績指標。使用任何此類財務指標來分析我們的業務都會有實質性的侷限性，因為這些計算是基於管理層對投資者可能認為重要的事件和情況的性質和分類的主觀決定，因為它們不包括美國公認會計原則要求在我們的財務指標中記錄的鉅額支出。此外，儘管我們行業中的其他公司可能會報告名為調整後息税折舊攤銷前利潤的指標，但此類財務指標的計算方式可能與我們計算此類財務指標的方式不同，這降低了它們作為比較衡量標準的總體用處。Aurora Innovation, Inc.非公認會計準則財務信息（未經審計）（以百萬計）下表將我們報告的美國公認會計準則淨虧損與非公認會計準則調整後的息税折舊攤銷前利潤進行了對賬。截至12月31日的三個月，截至2023年12月31日的十二個月 2023 2022年淨虧損美元 (192) 美元 (293) 美元 (796) 美元 (1,723) 折舊和攤銷 5 5 21 22 股票薪酬 37 44 160 156 商譽減值 — 114 — 1,114 衍生負債公允價值變動 13 (11) 20 (114) 其他收益，淨額 (19) (8) (59) (15) 調整後 BITDA $ (156) $ (9) $ (654) $ (560) 非公認會計準則財務信息的使用我們的非公認會計準則調整後息税折舊攤銷前利潤不包括我們認為不能代表持續經營的某些項目，因為這些項目是非經常性或非經常性的現金性質。我們認為，非公認會計準則調整後的息税折舊攤銷前利潤為管理層評估正在進行的業務時使用的關鍵指標提供了更大的透明度，使投資者能夠更好地評估我們的經營業績。我們將調整後的息税折舊攤銷前利潤定義為淨虧損，這是根據美國公認會計原則計算的最直接可比的財務指標，經調整後不包括（i）所得税、（ii）折舊和攤銷、（iii）股票薪酬、（iv）衍生負債公允價值變化、（v）商譽減值以及（vi）其他非營業收入和支出的影響。Aurora認為，調整後的息税折舊攤銷前利潤為投資者和其他人提供了有用的信息，使他們能夠以與管理層相同的方式履行和評估Aurora的經營業績。但是，調整後的息税折舊攤銷前利潤不是根據美國公認會計原則計算的財務指標，不應被視為或優於根據美國公認會計原則計算的淨虧損、營業虧損或任何其他經營業績指標。使用任何此類財務指標來分析Aurora的業務都會有實質性的侷限性，因為這些計算是基於管理層的主觀決定，而不是投資者可能認為大量使用的事件和情況的性質和分類，它們不包括美國公認會計原則要求記錄在Aur ra的財務ncia指標中的鉅額支出。此外，儘管Aurora行業中的其他公司可能會報告名為調整後息税折舊攤銷前利潤的指標，但此類財務指標的計算方式可能與Aurora計算此類財務指標的方式不同，這降低了其作為比較指標的總體用處。合併現金流量表截至2023年12月31日的十二個月經營活動產生的現金流淨虧損美元 (796) 美元 (1,723) 調整淨虧損與經營活動中使用的淨現金：折舊和攤銷 21 22 使用權資產賬面金額減少 27 28 股票薪酬 160 156 商譽減值 — 1,114 衍生負債公允價值變動 20 (114) 投資折扣的增加 (28) — 其他經營活動 —（3）運營資產和負債的變化：其他流動和非流動資產 1 47 經營租賃負債 (25) (25) 其他流動和非流動負債 22 (10) 經營活動中使用的淨現金 (598) (508) 投資活動產生的現金流購買不動產和設備 (15) (15) 購買短期投資 (1,297) (1,610) 短期投資到期 1,320 773 投資活動提供的淨現金 8 (852) 來自融資活動的現金流 es 來自普通股的發行 840 13 其他融資活動 (9) (2) 融資提供的淨現金活動 831 11 現金、現金等價物和限制性現金淨增加（減少）241（1,349）期初現金、現金等價物和限制性現金 277 1,626 期末現金、現金等價物和限制性現金 518 美元 277