附錄 5.1

2024 年 1 月 26 日

Foresight 自主控股有限公司

7 Golda Meir St.

Ness Ziona 7403650

以色列

回覆：F-3 表格上的 註冊聲明

女士們 和先生們，

我們 曾擔任根據以色列國法律組建的公司Foresight Autonomonous Holdings Ltd.（“公司”）的以色列法律顧問， 處理公司在2024年1月26日左右根據1933年《證券法》向美國證券交易委員會（“SEC”）提交的F-3表格（“註冊聲明”）的註冊聲明， 修訂（“證券法”）。註冊聲明不時涉及公司的擬議要約和出售， 如註冊聲明（“招股説明書”）中所載的招股説明書所述， 應在招股説明書的一份或多份補充文件（均為 “招股説明書補充文件”）中列出，總額不超過5000萬美元的美國存托股份（“ADS”），每股代表公司 的三十股普通股（“普通股”），無面值。

在本文中 ，我們審查了 (i) 註冊 聲明的原件或副本，經過認證或以其他方式確認，令我們滿意，該聲明作為附錄附後；(ii) 目前生效的 公司章程副本（“章程”）；(iii) 公司 董事會（“董事會”）的決議 迄今為止已獲得批准，與註冊聲明及與之相關的行動有關；以及 (iv) 此類其他公司記錄、協議，文件和其他文書，以及我們認為相關且必要的公開 官員以及公司高級職員和代表的證書或類似文件，作為下文 所述意見的依據。我們還對我們認為相關和必要的官員和代表進行了詢問，以此作為下文 意見的依據。

在 此類審查中，我們假設：(i) 原始文件的真實性和所有簽名的真實性；(ii) 與以副本形式提交給我們的所有文件的原件一致 ；(iii) 我們審查過的公司記錄、文件、證書和文書中包含的信息、陳述 和保證的真實性、準確性和完整性；(iv) 應有的執行和 交付以正當執行和交付為其生效的先決條件的所有文件；以及 (v) 法律行為能力 所有自然人。至於任何對此類意見至關重要的事實，如果我們沒有獨立證實相關事實， 我們依賴公職人員證書和公司官員或其他代表的證書。

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出於下述觀點的目的，我們進一步假設，根據註冊聲明 發行美國存託憑證或普通股後，已發行的普通股總數以及在行使、交換或轉換 當時已發行的任何可行使、可交換或可轉換證券 時（視情況而定）預留髮行的普通股總數將不超過總數公司經修訂和重述的公司章程 規定的法定股本。

基於前述內容並依據這些內容，我們認為，假設 (a) 隨後採取一切必要的 公司行動來授權和批准發行任何標的普通股、其發行條款 及相關事項（“授權決議”），(b) 註冊聲明的有效性（不終止或撤銷），根據證券法的最終修訂（包括任何生效後的修正案），(c) 交付 並提交相應的文件關於根據《證券 法》及其適用規章制度發行美國存託憑證的招股説明書補充文件（如有必要），(d) 公司與任何第三方根據 達成的任何適用的最終收購、承保或類似協議，經董事會批准，公司根據該協議簽訂並履行 ，其中任何ADS和普通股所依據的 可以在任何事後以註冊 聲明的附錄形式發行和出售-對其或外國私人發行人在 6-K 表格（“承保協議”）上的報告進行有效修訂， 和 (e) 根據授權決議的規定以及 任何此類承銷協議的規定，此類普通股將有效發行、全額支付且不可評估。

我們 是以色列律師協會的成員，除了以色列國法律 之外，我們對與任何司法管轄區的法律相關的任何事項不發表任何意見。本意見僅限於本文所述事項，除了明確陳述的 事項外，沒有任何暗示或可以推斷出任何意見。此處提出的意見自本協議發佈之日起提出，受此處所述事實事項未來變更的約束，並可能受到其限制，我們沒有義務就此向您提供同樣的建議。此處表達的觀點 基於截至本文發佈之日生效（並已公佈或以其他方式公開發布）的法律，如果立法行動、司法裁決或其他方式對此類法律進行修改，我們認為沒有義務修改 或補充這些意見。

您 已告知我們，您打算不時 延遲或連續發行美國存託憑證和/或普通股（合稱 “證券”），並且本意見僅限於法律，包括規則和法規，自發布之日起生效的 。我們瞭解，在發行任何證券之前，您將使我們有機會審查發行此類證券所依據的有效文件 （包括適用的招股説明書補充文件），並將在我們合理認為必要或適當的範圍內對本意見提出補充或 修正案（如果有）。

我們 特此同意將本意見作為註冊聲明的證物提交，並同意在招股説明書中 “法律事務” 和 “民事責任的可執行性” 標題下提及我們的公司。我們還同意您 在遵守這些州有關證券發行和出售的法律的過程中，向這些州的機構提交本意見的副本作為註冊聲明的附件。因此，在給予此類同意時， 不承認我們屬於《證券法》第 7 條或《美國證券交易委員會規章條例》 要求同意的人員類別。