附錄 5.1

Simpson Thacher & Bartlett 法律師事務所

漢諾威街 2475 號

帕洛阿爾託， 加利福尼亞州 94304

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2024年1月8日

Aeva Technologies

埃利斯街 555 號

加利福尼亞州山景城 94043

女士們、先生們：

我們曾擔任特拉華州的一家公司（以下簡稱 “公司”）Aeva Technologies, Inc. 的法律顧問，該聲明涉及公司根據經修訂的1933年《證券法》向美國證券交易委員會（委員會）提交的S-3表格註冊 聲明（“註冊聲明”），該聲明涉及註冊聲明中所載招股説明書中提及的出售股東出售總額不超過51,51的股份公司802,299股普通股，面值每股0.0001美元（普通股 股），包括：（i）已發行和流通的36,802,299股普通股（PIPE股份）和（ii）在行使註冊聲明中確定的出售股東持有的A系列認股權證 時可發行的15,000,000股普通股（認股權證），每股可行使購買一股股票（A系列認股權證）。

Aeva Technologies		2		2024年1月8日

我們已經審查了註冊聲明、經修訂和重述的公司 註冊證書（以引用方式納入註冊聲明附錄3.1）、2023年11月8日的認購協議、2023年11月8日的備用股權購買協議和A系列 認股權證。此外，我們已經審查了此類記錄、協議、文件和其他文書以及公職人員和公司官員和代表的證書或同類 文件的原件、副本、核證或合格副本，並以事實為依據，我們還進行了我們認為與下述意見有關和必要的其他調查。

在提出下述意見時，我們假設所有簽名的真實性、自然人的法律行為能力、作為原件提交給我們的所有文件的 真實性、作為副本、經認證或合格副本提交給我們的所有文件與原始文件的一致性，以及後一類文件原件的真實性。

在發表下述意見時，我們進一步假設，在發行和交付每股認股權證時， (1) 根據其組織所在司法管轄區的法律，公司將有效存在並信譽良好；(2) 公司發行和交付此類認股權證股份不會構成對其 組織文件的違反或違反，也不會違反其所在司法管轄區的法律是有組織的，或者是任何其他司法管轄區（除非沒有對特拉華州做出這樣的假設）通用公司法，假設此類法律不會有任何 變更影響認股權證的有效性或可執行性），以及（3）公司發行和交付此類認股權證（a）不構成違約或違約， 對公司具有約束力的任何協議或文書，並且（b）將遵守所有適用的監管要求。

基於前述情況，並以 為前提條件、假設和限制，我們認為：

1。PIPE股票已有效發行 ，已全額支付，不可估税。

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2。關於認股權證，假設認股權證 股份到期發行和交付，在根據適用的A系列認股權證付款後，以及根據此類A系列認股權證、第二經修訂和重述的公司註冊證書以及特拉華州 通用公司法的規定，認股權證股份將有效發行、全額支付且不可評估。

除特拉華州通用公司法外，我們在此 中不對任何法律發表任何意見。

我們特此同意將本意見書作為註冊聲明附錄5.1提交，並同意在註冊聲明中包含的招股説明書中以 “法律事務” 為標題使用我們的名字。