附錄 23.1

獨立 註冊會計師事務所的同意

我們同意以提及方式納入Cyngn Inc.關於2023年3月16日報告S-1表格（文件編號333-275530）第1號修正案的註冊聲明， 涉及我們對Cyngn Inc.截至2022年12月31日和2021年12月31日的合併財務報表以及截至2022年12月31日和2021年12月31日止年度的Cyngn 10-K表年度報告的審計 NGN Inc. 截至2022年12月31日的財年。我們也同意 在招股説明書中 “專家” 標題下提及我們的公司，這是本註冊聲明的一部分。

/s/ Marcum LLP

加利福尼亞州舊金山

2023年11月28日