附錄 23.1

獨立 註冊會計師事務所的同意

我們同意將Cyngn, Inc.的本註冊聲明以提及方式納入我們2023年3月16日的報告，該報告涉及我們對Cyngn, Inc.截至2022年12月31日和2021年12月31日的合併財務報表以及截至2022年12月31日和2021年12月31日止年度的Cyngn, Inc.合併財務報表的審計，該報告載於截至12月31日的10-K表年度報告中，2022。我們還同意招股説明書中以 標題 “專家” 提及我們的公司，這是本註冊聲明的一部分。

/s/ Marcum llp

加利福尼亞州舊金山

2023年11月13日