附錄 5.1

2023 年 11 月 13

CYNGN Inc.

1015 O'Brien Dr.

加利福尼亞州門洛 公園 94025

回覆:S-1 表格上的 註冊聲明

女士們 和先生們:

我們 曾擔任特拉華州的一家公司 CYNGN Inc.(以下簡稱 “公司”)的法律顧問,該公司的S-1表格(“註冊聲明”)中的註冊聲明 以及構成註冊聲明(“招股説明書”)一部分的招股説明書(“招股説明書”) ,該招股説明書由公司根據1933年《證券法》(“委員會”)提交的1933年《證券法》, (“證券法”),涉及公司提議的要約和出售(“發行”) (i)公司普通股(“股票”)或(ii)預先注資認股權證(“預先注資 認股權證”,與預融資認股權證所依據的股票和普通股合稱為 “證券”)。 該證券的擬議最高總髮行價格為8,000,000美元。證券將根據公司與Aegis Capital Corp. 簽訂的配售 代理協議出售,其形式基本上是作為註冊 聲明附錄10.14提交的形式(“配售代理協議”)。

這份 意見書是根據《證券法》S-K法規第601 (b) (5) 項的要求提供的。

我們 已經審查了註冊聲明、招股説明書、公司註冊證書和截至本文發佈之日經修訂和/或重述的公司章程(“組織文件”)、配售代理 協議的形式、預先資助的認股權證表格。以及公司的其他公司記錄、協議和文件、公職人員證書 或類似文件的原件或副本公司高管,並進行了我們認為必要的其他調查 作為調查的依據意見如下。

在 提出以下觀點時,我們假設:

a. 所有簽名的真實性;

b. 自然人的法律行為能力;

c. 作為原件提交給我們的所有文件的真實性;

d. 作為副本或合格副本提交給我們的所有文件 是否符合原始文件;

e. 就事實而言,即 公司公職人員和 高級職員在證書或類似文件中所作陳述的真實性;

f. 公司 董事會或該董事會正式組建的代理委員會將採取所有必要行動 來設定證券的公開發行價格;

美洲大道 1185 號 | 31 樓 | 紐約州紐約 | 10036

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g.對於股票的發行 ,為 股份 支付的有效對價金額將等於或超過此類普通股的面值;以及

h. 公司執行和交付配售代理協議,也沒有 公司履行協議規定的義務,包括證券的發行和出售: (i) 與組織文件衝突或將發生衝突,(ii) 違反或將會 違反公司或其 財產受制於的任何政府機構的任何命令或法令,或 (iii) 違反或者將違反 公司或其財產所遵守的任何法律、法規或法規(除非我們沒有制定本條款 (iii) 中對《Opined-on Law》(定義見下文)提出了 的假設。

我們 尚未獨立確定上述假設的有效性。

我們的 意見僅限於紐約州的法律(“Opined-on Law”),我們在此不對任何其他法律發表任何意見。這封意見書僅説明截至其日期。

基於上述情況,在遵守本文所述的限定、假設和限制的前提下,我們認為:

如果公司按照註冊聲明和招股説明書中規定的方式發行和出售,並以 支付 的款項,假設此類預融資認股權證已獲得應有的授權、執行和交付,則構成公司的合法、 有效和具有約束力的義務,可根據紐約州法律的條款對公司強制執行,但須遵守適用的破產規定、破產、欺詐性轉讓、重組、暫停和影響 的類似法律債權人的總體權利和補救措施,在可執行性方面,受一般公平原則的約束,包括商業合理性、誠信和公平交易原則(無論是在法律訴訟還是衡平訴訟中尋求強制執行)。

我們 特此同意將這封意見書作為註冊聲明附錄5.1提交,並同意在招股説明書中 的 “法律事務” 標題下使用我們的名字。在給予此類同意時,我們不承認我們屬於《證券法》第7條以及委員會據此頒佈的 條例要求其同意的人員類別。

非常 真的是你的,

/s/ Sichenzia Ross Ference Carmel LLP

Sichenzia Ross Ference Carmel LL

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