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altoysavunmasanayiveHavacilikanonimsirketiMember2022-10-142022-10-140001368622avav: altoysavunmasanayiveHavacilikanonimsirketiMember2021-09-152021-09-150001368622AVAV：有限合夥基金成員2021-05-012022-04-300001368622AVAV: Amprius Technologies Inc.會員AVAV：可兑換認股證會員2022-09-122022-09-120001368622AVAV: Amprius Technologies Inc.會員US-GAAP：Equity Securities成員2022-09-122022-09-120001368622AVAV: Nauticus Robotics incemberUS-GAAP：Equity Securities成員2022-09-092022-09-090001368622avav: arcturusuaVinc.memberUS-GAAP：備用信用證成員2021-02-190001368622avav: arcturusuaVinc.memberAVAV: 定期貸款設施會員AVAV：債務工具週期為一至四名成員2021-02-192021-02-190001368622US-GAAP：循環信貸機制成員2023-06-060001368622US-GAAP：循環信貸機制成員2023-06-050001368622AVAV：有限合夥基金成員AVAV：權益法投資虧損淨額納税成員2023-05-012023-07-290001368622AVAV：有限合夥基金成員AVAV：權益法投資虧損淨額納税成員2022-05-012022-07-3000013686222023-07-290001368622AVAV: Amprius Technologies Inc.會員AVAV：可兑換認股證會員2022-09-1200013686222023-05-012023-07-2900013686222023-04-300001368622avav: arcturusuaVinc.memberAVAV: 定期貸款設施會員US-GAAP：債務工具贖回期五成員2021-02-192021-02-190001368622avav: arcturusuaVinc.memberAVAV: 定期貸款設施會員US-GAAP：債務工具贖回期五成員2021-02-190001368622SRT: 最大成員avav: arcturusuaVinc.memberUS-GAAP：循環信貸機制成員2021-02-192021-02-190001368622US-GAAP：循環信貸機制成員2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最低成員AVAV：財季結束期 2022 年 5 月至 2022 年 10 月 21 日會員US-GAAP：循環信貸機制成員2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最低成員AVAV：截至2022年1月29日的財季和2022年4月的會員US-GAAP：循環信貸機制成員2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最低成員AVAV：此後為期結束的財政季度US-GAAP：循環信貸機制成員2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最大成員AVAV：財季結束期 2022 年 5 月至 2022 年 10 月 21 日會員US-GAAP：循環信貸機制成員2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最大成員AVAV：截至2022年1月29日的財季和2022年4月的會員US-GAAP：循環信貸機制成員2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最大成員AVAV：此後為期結束的財政季度US-GAAP：循環信貸機制成員2022-02-042022-02-040001368622US-GAAP：循環信貸機制成員US-GAAP：隔夜指數互換率成員的擔保隔夜融資利率2022-02-042022-02-040001368622avav: arcturusuaVinc.memberAVAV: 定期貸款設施會員2021-02-192021-02-190001368622AVAV: PlanckaeroSystems Inc.planckMember2022-08-170001368622AVAV：無人系統投資 sgmbH 會員2021-05-032021-05-030001368622AVAV: PlanckaeroSystems Inc.planckMember2022-08-172022-08-170001368622AVAV：無人系統投資 sgmbH 會員2023-04-300001368622AVAV：無人系統投資 sgmbH 會員2023-07-290001368622AVAV：無人系統投資 sgmbH 會員2021-05-0300013686222022-05-012022-07-300001368622US-GAAP：運營部門成員avav: UMSMember2023-05-012023-07-290001368622US-GAAP：運營部門成員AVAV: mwMember2023-05-012023-07-290001368622US-GAAP：運營部門成員AVAV: LMSMember2023-05-012023-07-290001368622US-GAAP：運營部門成員2023-05-012023-07-290001368622US-GAAP：運營部門成員avav: UMSMember2022-05-012022-07-300001368622US-GAAP：運營部門成員AVAV: mwMember2022-05-012022-07-300001368622US-GAAP：運營部門成員AVAV: LMSMember2022-05-012022-07-300001368622US-GAAP：運營部門成員2022-05-012022-07-300001368622AVAV：有限合夥基金科技和初創公司成員2019-07-012019-07-31iso421:USDxbrli: 股票iso421:EURxbrli: pureavav: 付款iso421:USDxbrli: 股票avav: 合約avav: 分段

美國
證券交易委員會

華盛頓特區 20549

表單10-Q

☒

根據1934年《證券交易法》第13或15 (d) 條提交的季度報告。

在截至的季度期間 2023年7月29日

或者

☐

根據1934年《證券交易法》第13條或第15（d）條提交的過渡報告

在從到的過渡期內

委員會檔案編號： 001-33261

AEROVIRONMENT, INC.

（註冊人的確切姓名如其章程所示）

特拉華		95-2705790
（公司或組織的州或其他司法管轄區）		（美國國税局僱主識別號）

241 18^第四南街，415 號套房
阿靈頓, 弗吉尼亞州		22202
（主要行政辦公室地址）		（郵政編碼）

(805) 520-8350

（註冊人的電話號碼，包括區號）

不適用

（如果自上次報告以來發生了變化，則以前的姓名、以前的地址和以前的財政年度）

根據該法第12（b）條註冊的證券：


每個班級的標題	交易品種	註冊的每個交易所的名稱
普通股，面值每股0.0001美元	AVAV	這個納斯達克股票市場有限責任公司

用勾號指明註冊人 (1) 是否在過去 12 個月內（或在要求註冊人提交此類報告的較短時間內）提交了 1934 年《證券交易法》第 13 條或第 15 (d) 條要求提交的所有報告，以及 (2) 在過去的 90 天內是否受到此類申報要求的約束。是的 ☒沒有 ☐

用複選標記註明註冊人是否以電子方式提交了根據S-T法規（本章第232.405條）第405條（或註冊人必須提交此類文件的較短期限）中必須提交的每個交互式數據文件。是的 ☒沒有 ☐

用複選標記指明註冊人是大型加速申報人、加速申報人、非加速申報人、小型申報公司還是新興成長型公司。參見《交易法》第12b-2條中 “大型加速申報人”、“加速申報公司”、“小型申報公司” 和 “新興成長型公司” 的定義。


大型加速過濾器 ☒		加速過濾器 ☐

非加速過濾器 ☐		規模較小的申報公司 ☐

		新興成長型公司 ☐

如果是新興成長型公司，請用複選標記表明註冊人是否選擇不使用延長的過渡期來遵守根據《交易法》第13（a）條規定的任何新的或修訂後的財務會計準則。 ☐

用複選標記表明註冊人是否為空殼公司（定義見《交易法》第12b-2條）。是的 ☐沒有 ☒

截至2023年8月30日，註冊人普通股的已發行股票數量，面值為0.0001美元 26,290,440.

AeroVironment, Inc.

第 1 項。	財務報表 :
	截至2023年7月29日（未經審計）和2023年4月30日的簡明合併資產負債表	3
	濃縮截至2023年7月29日（未經審計）和2022年7月30日（未經審計）的三個月合併經營報表（未經審計）	4
	濃縮截至2023年7月29日（未經審計）和2022年7月30日（未經審計）三個月的綜合收益（虧損）合併報表（未經審計）	5
	截至2023年7月29日（未經審計）和2022年7月30日（未經審計）的三個月（未經審計）的簡明合併股東權益報表	6
	濃縮截至2023年7月29日（未經審計）和2022年7月30日（未經審計）的三個月合併現金流量表（未經審計）	7
	的注意事項濃縮合併財務報表（未經審計）	8
第 2 項。	管理層對財務狀況和經營業績的討論和分析	29
第 3 項。	關於市場風險的定量和定性披露	36
第 4 項。	控制和程序	37

第二部分。其他信息

第 1 項。	法律訴訟	38
第 1A 項。	風險因素	38
第 2 項。	未註冊的股權證券銷售和所得款項的使用	38
第 3 項。	優先證券違約	38
第 4 項。	礦山安全披露	38
第 5 項。	其他信息	38
第 6 項。	展品	39
簽名		40

第一部分財務信息

第 1 項。財務報表

AeroVironment, Inc.

簡明合併資產負債表

（除股票和每股數據外，以千計）


	7月29日		4月30日
	2023		2023
	（未經審計）
資產
流動資產：
現金和現金等價物	$	105,871	$	132,859
應收賬款，扣除可疑賬款備抵金美元1242023 年 7 月 29 日和 $1562023 年 4 月 30 日		79,214		87,633
未開票的應收賬款和留存款		107,258		105,653
庫存，淨額		175,396		138,814
預付費用和其他流動資產		13,949		12,043
流動資產總額		481,688		477,002
長期投資		22,578		23,613
財產和設備，淨額		39,770		39,795
經營租賃使用權資產		25,742		27,363
遞延所得税		27,633		27,206
無形資產，淨值		40,540		43,577
善意		180,797		180,801
其他資產		7,312		5,220
總資產	$	826,060	$	824,577
負債和股東權益
流動負債：
應付賬款	$	28,824	$	31,355
工資和相關應計費用		16,875		35,637
客户預付款		19,940		16,645
長期債務的當前部分		10,000		7,500
當期經營租賃負債		8,272		8,229
應繳所得税		4,058		2,342
其他流動負債		19,220		19,626
流動負債總額		107,189		121,334
長期債務，扣除流動部分		118,537		125,904
非流動經營租賃負債		19,454		21,189
其他非流動負債		1,901		746
對不確定税收狀況的責任		2,705		2,705
遞延所得税		1,729		1,729
承付款和意外開支
股東權益：
優先股，$0.0001面值：
授權股份—10,000,000；截至2023年7月29日和2023年4月30日，均未發行或未償還		—		—
普通股，$0.0001面值：
授權股份—100,000,000
已發行和傑出的股票—26,292,130截至2023年7月29日的股票以及 26,216,897截至2023年4月30日的股票		4		4
額外的實收資本		386,140		384,397
累計其他綜合虧損		(4,515)		(4,452)
留存收益		192,916		171,021
AeroEvironment, Inc. 股東權益總額		574,545		550,970
非控股權益		—		—
權益總額		574,545		550,970
負債和股東權益總額	$	826,060	$	824,577

見簡明合併財務報表的附註（未經審計）。

AeroVironment, Inc.

簡明合併運營報表（未經審計）

（除股票和每股數據外，以千計）


	三個月已結束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
收入：
產品銷售	$	119,471	$	57,974
合同服務		32,876		50,542
		152,347		108,516
銷售成本：
產品銷售		61,608		32,899
合同服務		25,079		41,903
		86,687		74,802
毛利率：
產品銷售		57,863		25,075
合同服務		7,797		8,639
		65,660		33,714
銷售、一般和管理		23,827		21,943
研究和開發		15,466		15,045
運營收入（虧損）		26,367		(3,274)
其他損失：
利息支出，淨額		(2,008)		(1,603)
其他費用，淨額		(1,129)		(406)
所得税前收入（虧損）		23,230		(5,283)
所得税準備金		1,314		2,606
權益法投資虧損，扣除税款		(21)		(500)
淨收益（虧損）		21,895		(8,389)
歸屬於非控股權益的淨收益		—		(6)
歸屬於AeroEvironment, Inc.的淨收益（虧損）	$	21,895	$	(8,395)
歸屬於AeroEvironment, Inc.的每股淨收益（虧損）
基本	$	0.84	$	(0.34)
稀釋	$	0.84	$	(0.34)
加權平均已發行股數：
基本		26,088,277		24,804,232
稀釋		26,179,042		24,804,232

見簡明合併財務報表的附註（未經審計）。

AeroVironment, Inc.

綜合收益（虧損）簡明合併報表（未經審計）

（以千計）


	三個月已結束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
淨收益（虧損）	$	21,895	$	(8,389)
其他綜合收益（虧損）：
可供出售投資的未實現收益，扣除遞延所得税支出0和 $6分別截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月		—		20
外幣折算調整的變化		(63)		(1,064)
綜合收益總額（虧損）		21,832		(9,433)
歸屬於非控股權益的淨收益		—		(6)
歸屬於AeroEvironment, Inc.的綜合收益（虧損）	$	21,832	$	(9,439)

見簡明合併財務報表的附註（未經審計）。

AeroVironment, Inc.

股東權益簡明合併報表

截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月（未經審計）

（除股票數據外，以千計）


								累積的
				額外				其他		總計		非-
	普通股			付費		已保留		全面		AeroVironment, Inc.		控制
	股份	金額		資本		收益		（虧損）收入		公平		利息		總計
截至2023年4月30日的餘額	26,216,897	$	4	$	384,397	$	171,021	$	(4,452)	$	550,970	$	—	$	550,970
淨收入	—		—		—		21,895		—		21,895		—		21,895
外幣折算	—		—		—		—		(63)		(63)		—		(63)
限制性股票獎勵	91,913		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票獎勵被沒收	(3,438)		—		—		—		—		—		—		—
與股權獎勵淨額結算相關的預扣税款	(13,242)		—		(1,298)		—		—		(1,298)		—		(1,298)
已發行股票的發行成本	—		—		(163)		—		—		(163)		—		(163)
基於股票的薪酬	—		—		3,204		—		—		3,204		—		3,204
截至2023年7月29日的餘額	26,292,130	$	4	$	386,140	$	192,916	$	(4,515)	$	574,545	$	—	$	574,545

								累積的
				額外				其他		總計		非-
	普通股			付費		已保留		全面		AeroVironment, Inc.		控制
	股份	金額		資本		收益		（虧損）收入		公平		利息		總計
截至2022年4月30日的餘額	24,951,287	$	2	$	267,248	$	347,233	$	(6,514)	$	607,969	$	241	$	608,210
淨（虧損）收入	—		—		—		(8,395)		—		(8,395)		6		(8,389)
未實現的投資損失	—		—		—		—		20		20		—		20
外幣折算	—		—		—		—		(1,064)		(1,064)		—		(1,064)
限制性股票獎勵	55,817		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票獎勵被沒收	(6,138)		—		—		—		—		—		—		—
與股權獎勵淨額結算相關的預扣税款	(10,376)		—		(824)		—		—		(824)		—		(824)
基於股票的薪酬	—		—		2,217		—		—		2,217		—		2,217
截至2022年7月30日的餘額	24,990,590	$	2	$	268,641	$	338,838	$	(7,558)	$	599,923	$	247	$	600,170

AeroVironment, Inc.

簡明合併現金流量表（未經審計）

（以千計）


	三個月已結束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
經營活動
淨收益（虧損）	$	21,895	$	(8,389)
為調節經營活動提供的淨收益（虧損）與現金（用於）而進行的調整：
折舊和攤銷		6,951		14,000
權益法投資的虧損		21		500
債務發行成本的攤銷		214		211
可疑賬款準備金		(15)		23
庫存過剩和過時準備金		3,330		220
其他非現金支出，淨額		173		153
非現金租賃費用		2,184		1,590
外幣交易的虧損（收益）		132		(44)
可供出售股票證券的未實現虧損，淨額		1,013		—
遞延所得税		(427)		(381)
基於股票的薪酬		3,204		2,217
處置財產和設備損失		116		485
債務證券折扣的攤銷		—		130
扣除收購後的運營資產和負債的變化：
應收賬款		8,207		8,053
未開票的應收賬款和留存款		(1,603)		14,754
庫存		(40,004)		(11,927)
應收所得税		—		442
預付費用和其他資產		(4,401)		46
應付賬款		(2,780)		3,323
其他負債		(15,272)		(9,519)
經營活動提供的（用於）淨現金		(17,062)		15,887
投資活動
購置財產和設備		(3,632)		(5,393)
權益法投資		—		(2,774)
贖回可供出售的投資		—		13,280
購買可供出售的投資		—		(1,326)
投資活動提供的（用於）淨現金		(3,632)		3,787
籌資活動
定期貸款的本金支付		(5,000)		(2,500)
支付債務發行成本		(9)		—
與股權獎勵淨額結算相關的預扣税款		(1,298)		(824)
其他		(8)		(7)
用於融資活動的淨現金		(6,315)		(3,331)
貨幣折算對現金和現金等價物的影響		21		(391)
現金、現金等價物和限制性現金的淨增加（減少）		(26,988)		15,952
期初現金、現金等價物和限制性現金		132,859		77,231
期末現金、現金等價物和限制性現金	$	105,871	$	93,183
現金流信息的補充披露
支付的現金，該期間的淨額為：
所得税	$	35	$	—
利息	$	1,782	$	2,169
非現金活動
可供出售投資的未實現收益，扣除遞延所得税支出0和 $6分別截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月	$	—	$	(20)
外幣折算調整的變化	$	(63)	$	(1,064)
向不動產和設備、ISR在役資產發放庫存	$	—	$	3,364
購置列入應付賬款的財產和設備	$	969	$	543

見簡明合併財務報表的附註（未經審計）。

AeroVironment, Inc.

簡明合併財務報表附註（未經審計）

1。組織和重要會計政策

組織

AeroVironment, Inc. 是特拉華州的一家公司（以下簡稱 “公司”），致力於為政府機構和企業設計、開發、生產、交付和支持一系列技術先進的智能多域機器人系統和相關服務。AeroEvironment, Inc. 主要向美國政府內部的組織和國際盟國政府提供無人駕駛系統（“UMS”）、遊蕩彈藥系統（“LMS”）和相關服務。

演示基礎

隨附的未經審計的簡明合併財務報表是根據美國普遍接受的臨時財務信息會計原則（“美國公認會計原則”）以及10-Q表格和S-X條例第10條的指示編制的。因此，它們不包括美國公認會計原則要求的完整財務報表的所有信息和腳註。管理層認為，所有調整均已包括在內，這些調整僅包括公允列報臨時財務報表所必需的正常經常性調整。截至2023年7月29日的三個月的經營業績不一定代表截至2024年4月30日的全年業績。欲瞭解更多信息，請參閲公司10-K表年度報告中包含的截至2023年4月30日的合併財務報表及其腳註。

按照美國公認會計原則編制財務報表要求管理層做出估計和假設，包括對預期合同成本和收入確認過程中使用的收入的估計，這些估計和假設會影響未經審計的簡明合併財務報表和隨附附註中報告的金額。實際結果可能與這些估計值不同。

公司未經審計的簡明合併財務報表包括全資子公司的資產、負債和經營業績。所有公司間賬户和交易均已刪除。

2021 年 9 月 15 日，公司與 Toygun Savunma Sanayi ve Havacilik Anonim Sirketi（“Toygun”）簽訂了股票買賣協議，公司據此出售 35該公司土耳其合資企業Altoy Savunma Sanayi ve Havacilik Anonim Sirketi（“Altoy”）的普通股百分比歸Toygun。2022年10月14日，該公司又出售了一臺 35Altoy 普通股的百分比歸於 Toygun。由於股票出售，該公司減少了對Altoy的興趣 85% 至 15% 並已確定它不再控制 Altoy。因此，公司不再將Altoy合併到公司未經審計的簡明合併財務報表中。由於公司有能力對Altoy的運營和財務政策施加重大影響，因此公司將該投資記為權益法投資，並記錄其在權益法投資中Altoy任何損益的比例，扣除税款。更多詳情請參閲附註5——權益法投資。

2022年8月17日，該公司根據收購協議完成了對普朗克航空系統公司（“普朗克”）的收購，收購後，普朗克已併入無人駕駛系統領域。普朗克的資產、負債和經營業績已包含在公司未經審計的簡明合併財務報表中。有關更多詳細信息，請參閲附註16——業務收購。

最近採用的會計準則

在截至2023年7月29日的三個月中，公司沒有采用任何會計準則。

改敍

某些上一年度的金額已重新分類，以符合本年度的列報方式。具體而言，在所有報告期的合併現金流量表中，公司的庫存過剩和報廢儲備金已從庫存變化重新歸類為經營活動中的非現金調整。截至2022年7月30日的三個月的應報告細分市場報告已重新分類，以符合本年度應報告的細分市場：無人駕駛系統（“UMS”）、遊蕩彈藥系統（“LMS”）和MacCready Works（“MW”），該重組於2023年5月1日生效。有關更多詳細信息，請參閲註釋18——區段。

收入確認

公司的收入是根據書面合同安排產生的，用於設計、開發、製造和/或修改複雜產品，並根據客户的規格提供相關的工程、技術和其他服務。這些合同可以是固定價格（“FFP”）、成本加固定費用（“CPFF”）或時間和材料（“T&M”）。公司認為所有這些合同都屬於亞利桑那州立大學2014-09年度的範圍， 與客户簽訂合同的收入（“ASC 606”）。

履約義務

履約義務是合同中向客户轉讓不同商品或服務的承諾，它是ASC 606中的記賬單位。合同的交易價格分配給每項不同的履約義務，當合同條款規定的每項履約義務得到履行時，收入即被確認。收入以公司為換取轉移商品或提供服務而預期獲得的對價來衡量。對於具有多項履約義務的合同，公司使用其可觀察到的產品和服務的獨立銷售價格將合同的交易價格分配給每項履約義務。當無法直接觀察到獨立銷售價格時，公司使用成本加利潤率方法，使用對合同中每種不同商品或服務的獨立銷售價格的最佳估計。這種方法估算了公司履行履約義務的預期成本，然後為該獨特的商品或服務增加適當的利潤。

合同修改是公司履行合同的例行程序。在大多數情況下，對合同的修改是針對額外的商品和/或服務，這些商品和/或服務是不同的，因此被記作新合同。

公司的履約義務會隨着時間的推移或在某個時間點得到履行。如果客户像公司一樣獲得收益，如果客户在開發或生產時控制資產，或者為客户生產的產品沒有其他用途，並且公司有合同權利要求支付公司迄今為止產生的費用外加合理的利潤，則履約義務將隨着時間的推移而得到履行。合同的付款權通常由為方便而終止條款的支持，該條款允許客户為方便起見單方面終止合同，向公司支付所產生的費用外加合理的利潤，並控制任何正在進行的工作。隨着時間的推移，LMS產品交付和客户資助的研發合同的收入在產生成本時確認。合同服務收入由提供服務的合同中確認的收入組成，包括維修和保養、培訓、工程設計、開發和原型製作活動以及技術支持服務。合同服務收入在提供服務時隨着時間的推移予以確認。通常，收入是使用投入衡量標準（例如，迄今為止發生的成本與完工時估計總成本）來衡量進展情況。合同服務收入（歷史上包括情報、監視和偵察（“ISR”）服務的收入，隨着時間的推移在提供服務時確認。根據ASC 606，公司選擇了開具實際權宜之計的發票權，即如果一個實體有權要求客户對價的金額與該實體迄今為止完成的業績（例如ISR服務的飛行時長）直接對應的金額，則該實體可以按該實體有權開具發票的金額確認收入。過去，該公司運營其中型無人駕駛飛機系統

（“MUAS”）在海外地點，根據承包商所有、承包商運營（“COCO”）的安排，根據ISR服務合同支持美國的軍事行動。在截至2023年4月30日的一年中，所有COCO基地都已關閉。隨着時間的推移，使用基於完成培訓天數的輸出方法來識別培訓服務。

對於在一段時間內履行的履約義務，通常使用迄今為止發生的費用相對於完工時估計費用總額來確認收入，以衡量進展情況。產生的成本代表所完成的工作，這些工作與向客户移交控制權相對應，因此最能描述這種移交。合同成本包括人工、材料、分包商成本、其他直接成本以及適用於政府和商業合同的間接成本。

對於根據上述標準未隨着時間的推移而履行的履約義務，收入在每項履約義務得到充分履行的時間點確認。該公司的小型無人機（“SUAS”）、MUAS和無人駕駛地面飛行器（“UGV”）產品的銷售收入分別由SUAS、MUAS和UGV系統及備件交付合同中確認的收入組成。收入是在控制權移交給客户的時間點確認的，這種情況通常發生在所有權和損失風險移交給客户的時候。

已計入一段時間內履行的履約義務 39%和 60%在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月中，分別佔收入的百分比。在某一時間點履行的履約義務已入賬 61%和 40%在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月中，分別佔收入的百分比。

2023 年 7 月 29 日，該公司擁有大約 $539,731,000與客户簽訂的全額資金合同下的剩餘履約義務，公司也將其稱為已到位的積壓。該公司目前預計將確認大約 80剩餘履約義務佔財年收入的百分比 2024剩下的 20財政年度百分比 2025.

公司在收取創收活動的同時徵收銷售税、增值税和其他税，當這些税款既適用於特定交易又向客户徵收時，這些税款不包括在收入中。

合同估算

主要為期少於六個月的合同和計劃的會計涉及使用各種方法來估算合同總收入和成本。對於長期合同，公司估算完成合同的預期總成本，並根據期末產生的成本百分比確認收入。通常，收入是使用迄今為止發生的成本相對於完工時總估計成本來確認的，以衡量公司履行履約義務的進展情況。產生的成本代表所完成的工作，這些工作與向客户移交控制權相對應，因此最好地描述了控制權的移交。合同成本包括人工、材料、分包商成本、其他直接成本以及適用於政府和商業合同的間接成本。

合同估算基於各種假設，以預測可能持續數年的未來事件的結果。這些假設包括勞動生產率和可用性、待執行工作的複雜性、材料的成本和可用性、分包商的績效以及客户資金的可用性和時機。

公司合同的性質導致了幾種類型的可變對價，包括未定義的合同訴訟，這些訴訟屬於ASC 606的範圍，最終合同價值有待談判，罰款和通常針對延遲交貨和提前交付的激勵性獎勵。公司通常將可變對價進行估計，例如最有可能的金額。此外，公司還包括估計的可變對價，前提是相關不確定性得到解決後，確認的累計收入金額可能不會發生重大逆轉。這些估計基於歷史獎勵經驗、預期業績和公司當時的最佳判斷。根據估算這些金額的經驗，它們包含在公司合同的交易價格和相關的剩餘履約義務中。

由於其中一項或多項估計值的重大變化可能會影響公司合同的盈利能力，因此公司定期審查和更新其與合同相關的估計。由於估計交易價格或成本估計數的變化而導致的累計收入估計數的變化是使用一段時間內確認履約義務的合同的累計追補調整來記錄的。由於估計交易價格變動而導致的累計收入估計值的變化是使用在某一時間點有履約義務的合同（包括未定義的合同行動）所確定的期間內的累計追補調整來記錄的。在確定未定義的合同行為期間，將記錄累積的追補調整以反映最終對價，這可能會產生重大的正面或負面影響。

如果合同盈利能力的估計值在任何時候表明合同存在預期虧損，則公司確認確定的季度中的總虧損，並將其記錄在其他流動負債中。截至2023年7月29日和2023年4月30日，遠期虧損準備金餘額為美元1,404,000和 $1,878,000，分別是。該公司記錄了遠期虧損準備金，因為完成合同的估計總成本超過了合同的剩餘對價總額。對於公司截至2023年7月29日或2022年7月30日的三個月未經審計的簡明合併財務報表，任何一份合約的遠期虧損準備金的調整均不重要。

合同估算調整對公司營業收益的影響可以反映在運營成本和支出中，也可以反映在收入中。在截至2023年7月29日或2022年7月30日的三個月期間，合同估算調整對與前期履行或部分履行的履約義務相關的收入的總體影響並不大。沒有調整任何一合同對公司截至2023年7月29日的三個月期間未經審計的簡明合併財務報表具有重要意義。在截至2022年7月30日的三個月中，公司修訂了對完成LMS變體合同的預期總成本的估計。合同估計數中的這些調整對與前幾期履行或部分履行的履約義務有關的收入的總體影響是收入減少約美元1,146,000.

按類別劃分的收入

下表列出了按細分市場、合同類型、客户類別和地理位置分列的公司收入（以千計）：


	三個月已結束
	7月29日		7月30日
各細分市場收入	2023		2022
UMS	$	98,207	$	67,775
哈哈哈		30,917		23,011
兆瓦		23,223		17,730
總收入	$	152,347	$	108,516


	三個月已結束
	7月29日		7月30日
按合同類型劃分的收入	2023		2022
FFP	$	129,942	$	80,829
CPFF		21,293		26,456
T&M		1,112		1,231
總收入	$	152,347	$	108,516

每種合同類型都有其優點和缺點。通常，公司對FFP合約承擔更多風險。但是，當公司以低於最初估計的價格完成工作時，這些類型的合同通常會帶來額外的利潤。CPFF合同通常會使公司承受較低的風險。因此，相關的基本費用通常低於FFP合約的費用。根據T＆M合同，如果實際工時費率與協議費率有很大差異，則公司的利潤可能會有所不同。


	三個月已結束
	7月29日		7月30日
按客户類別劃分的收入	2023		2022
美國政府	$	101,348	$	67,299
非美國政府		50,999		41,217
總收入	$	152,347	$	108,516

	三個月已結束
	7月29日		7月30日
按地理位置劃分的收入	2023		2022
國內	$	58,126	$	50,103
國際		94,221		58,413
總收入	$	152,347	$	108,516

合約餘額

收入確認、賬單和現金收款的時間會導致在簡明的合併資產負債表上顯示已計賬的應收賬款、未開票的應收賬款以及客户預付款和存款。在公司的服務合同中，金額是根據商定的合同條款隨着工作進展而計費的，要麼是定期（通常是按月計費），要麼是在合同里程碑實現後計費。通常，賬單發生在收入確認之後，導致合同資產記錄在未開票的應收賬款中，留存額記錄在簡明的合併資產負債表上。但是，公司有時會在確認收入之前從客户那裏收到預付款或存款，這導致合同負債記錄在簡明的合併資產負債表上的客户預付款中。合同負債不是重要的融資組成部分，因為它們通常用於在一年內支付合同費用或用於確保客户滿足合同要求。這些資產和負債在每個報告期末按合同列報在簡明的合併資產負債表上。對於公司的產品收入，公司通常在通過交付產品履行履約義務後收到現金付款，從而產生賬單應收賬款。在截至2023年7月29日的三個月期間，合同資產和負債餘額的變化沒有受到任何其他因素的重大影響。對於公司的合同，在收到付款和向客户轉移相關商品和服務以獲得大量對價之間沒有顯著差距。

截至2023年4月30日，截至2023年7月29日的三個月期間確認的收入包含在合同負債餘額中，為美元2,538,000，截至2022年4月30日，截至2022年7月30日的三個月期間已確認的收入包含在合同負債餘額中，為美元1,925,000.

細分市場

運營部門被定義為企業的組成部分，其財務信息由首席運營決策者（“CODM”）在決定如何分配資源和評估績效時定期進行評估。在截至2023年7月29日的季度中，公司的首席執行官CODM做出運營決策，評估業績並做出資源分配決策，包括研發撥款（“研發”）。因此，公司確定三可報告的細分。有關更多詳細信息，請參閲註釋18——區段。

投資

該公司的投資記作可供出售，並按公允價值列報。債務證券的未實現損益不計入收益，並作為股東權益的單獨組成部分列報，扣除了

可供出售投資的遞延所得税。處置投資證券時實現的損益是根據具體的識別基礎確定的，並記入收入或記入收入。股票證券和認股權證的投資按公允價值計量，公允價值變動產生的未實現損益淨額計入其他支出，淨額。管理層在購買時確定證券的適當分類，並從每個資產負債表日起重新評估此類指定。

金融工具的公允價值

由於到期時間短，現金和現金等價物、應收賬款、未開票應收賬款和留存款以及應付賬款的公允價值近似成本。

政府合同

根據政府CPFF或T＆M合同向公司支付的款項基於臨時或估計的間接費率，並接受國防合同審計局（“DCAA”）的年度審計。成本審計的結果是談判和確定公司在審計期間可能使用的最終間接成本費率。如果最終利率與臨時利率不同，則可能會給公司帶來額外的CPFF和T＆M合同應收賬款或負債。

例如，在審計過程中，DCAA可能會質疑公司的產生成本，如果DCAA認為公司對此類成本的核算方式不符合《聯邦收購條例》的要求，則DCAA審計師可以建議公司的行政訂約官員不允許此類費用。從歷史上看，公司沒有因政府審計而出現重大不允許的成本。但是，公司無法保證DCAA或其他政府審計不會導致對未來產生的費用進行重大扣除。公司的收入確認政策要求所有可報銷成本的政府合同中確認的收入均按實際費率記錄，除非無法合理地保證可收款。截至2023年7月29日和2023年4月30日，該公司已經不為已發生的費用索賠審計準備金。

每股收益（虧損）

每股基本收益（虧損）是使用已發行普通股的加權平均數計算得出的，不包括未歸屬的限制性股票。

基本股與攤薄後股票的對賬情況如下（除股票數據外，以千份為單位）：


		三個月已結束
	2023年7月29日		2022年7月30日
歸屬於AeroEvironment, Inc.的淨收益（虧損）	$	21,895	$	(8,395)
每股基本收益（虧損）的分母：
加權平均普通股		26,088,277		24,804,232
員工股票期權、限制性股票和限制性股票單位的稀釋效應		90,765		—
攤薄後每股收益（虧損）的分母		26,179,042		24,804,232

在攤薄後的加權平均普通股的計算中不包括潛在的稀釋股份，因為它們的影響本來是反稀釋的 738在截至2023年7月29日的三個月中。由於截至2022年7月30日的三個月出現淨虧損，不在行使股票期權時預留髮行的股票或未歸屬的限制性股票包括在攤薄後每股虧損的計算中，因為將它們包括在內本來會起到反稀釋作用。在攤薄後的加權平均普通股的計算中不包括潛在的稀釋股份，因為它們的影響本來是反稀釋的 164,312分別為截至2022年7月30日的三個月。

最近發佈的會計準則

預計最近發佈的會計準則不會對公司產生影響。

2。投資

投資包括以下內容（以千計）：


	7月29日		4月30日
	2023		2023
長期投資：
可供出售證券：
股權證券和認股權證		3,955		4,969
可供出售的長期證券投資總額		3,955		4,969
權益法投資
投資有限合夥基金		18,623		18,644
權益法投資總額		18,623		18,644
長期投資總額	$	22,578	$	23,613

股票證券

股票證券和認股權證按公允價值計量，公允價值變動產生的未實現損益淨額計入其他支出，淨額。記錄的未實現虧損（以千計）：


	三個月已結束
	2023年7月29日
本期內確認的股權證券淨虧損	$	(1,013)
減去：該期間確認的該期間出售的股票證券的淨虧損		—
報告期內確認截至報告日仍持有的股票證券的未實現虧損	$	(1,013)

3。公允價值測量

公允價值是指在計量日市場參與者之間的有序交易中，在資產或負債的本金市場或最有利的市場中，出售資產或為轉移負債（退出價格）而獲得的價格（退出價格）。公允價值層次結構包含三個級別，如下所示：

●第 1 級——根據截至計量之日可獲得的活躍市場中相同資產或負債的報價（未經調整）進行估值的輸入。

●第 2 級——估值的輸入包括不活躍的市場或活躍市場的類似資產或負債的報價、可觀察到的報價以外的投入，以及主要來自可觀察到的市場數據或得到其證實的投入。

●第 3 級-估值的輸入是資產或負債的不可觀察的輸入。

截至2023年7月29日，公司定期按公允價值計量的金融資產如下（以千計）：


	使用公允價值計量
			意義重大
	報價在		其他		意義重大
	活躍的市場		可觀察		不可觀察
	相同的資產		輸入		輸入
描述	（第 1 級）		（第 2 級）		（第 3 級）		總計
股權證券	$	3,715	$	—	$	—	$	3,715
認股證		—		240		—		240
總計	$	3,715	$	240	$	—	$	3,955

截至2023年7月29日，公司按公允價值計量的經常性金融負債如下（以千計）：


	使用公允價值計量
			意義重大
	報價在		其他		意義重大
	活躍的市場		可觀察		不可觀察
	相同的資產		輸入		輸入
描述	（第 1 級）		（第 2 級）		（第 3 級）		總計
或有考慮	$	—	$	—	$	2,206	$	2,206
總計	$	—	$	—	$	2,206	$	2,206

截至2023年4月30日，公司定期按公允價值計量的金融資產如下（以千計）：


	使用公允價值計量
			意義重大
	報價在		其他		意義重大
	活躍的市場		可觀察		不可觀察
	相同的資產		輸入		輸入
描述	（第 1 級）		（第 2 級）		（第 3 級）		總計
股權證券	$	4,714	$	—	$	—	$	4,714
認股證		—		255		—		255
總計	$	4,714	$	255	$	—	$	4,969

截至2023年4月30日，公司按公允價值計量的經常性金融負債如下（以千計）：


	使用公允價值計量
			意義重大
	報價在		其他		意義重大
	活躍的市場		可觀察		不可觀察
	相同的資產		輸入		輸入
描述	（第 1 級）		（第 2 級）		（第 3 級）		總計
或有考慮	$	—	$	—	$	2,109	$	2,109
總計	$	—	$	—	$	2,109	$	2,109

下表提供了以公允價值計量的經常性項目的期初餘額和期末餘額之間的對賬情況，這些項目使用了大量不可觀察的投入（第三級）（以千計）：


	公允價值
	測量使用
	意義重大
	不可觀察的輸入
		負債
描述	（第 3 級）
截至 2023 年 5 月 1 日的餘額	$	2,109
業務收購		—
轉移到 3 級		—
公允價值計量調整總額（已實現或未實現）
包含在銷售、一般和管理中		97
定居點		—
截至2023年7月29日的餘額	$	2,206
該期間收益中包含的總額（收益）或虧損金額，歸因於截至2023年7月29日仍持有的資產或負債的未實現損益變動	$	—

2021年5月3日，根據其股票購買協議，公司完成了對Telerob Gesellschaft für Fernhantierungstechnik mbH（“Telerob GmbH”）（“Telerob GmbH”）的收購，其中包括Telerob GmbH的全資子公司Telerob USA, Inc.（“Telerob USA”，並與Telerob GmbH合併，“Telerob GmbH”）與無人系統投資有限公司（“Telerob賣方”）簽訂的 “Telerob購買協議”）。根據Telerob購買協議，Telerob賣家最多可以獲得歐元6,000,000（大約 $6,609,000）如果在此期間實現了Telerob的特定收入和合同授予目標，則可以獲得額外的現金對價 36 個月收盤後的一段時間。或有對價是使用Black-Scholes期權定價模型進行估值的。除其他外，該分析考慮了Telerob購買協議的合同條款、公司的貼現率、預期的未來現金流的時間以及實現支付或有對價所需的收入和合同授予目標的可能性。或有對價的公允價值記錄在簡明合併資產負債表上的其他流動負債中。第一年收入為 €2,000,000（大約 $2,206,000) 未實現。在截至2023年4月30日的財年中，第二年的收益為歐元2,000,000（大約 $2,206,000) 已實現，將在截至2023年10月28日的三個月內支付。

2022年9月12日，該公司投資了美元5,000,000並獲得了 500,000股票和 500,000Amprius Technologies, Inc.的私募可贖回認股權證。私募的可贖回認股權證的行使價為美元12.50兑換價格為 $20.00。公司使用行使價為美元的公開認股權證的報價來衡量私募的可贖回認股權證的公允價值11.50兑換價格為 $18.00並將認股權證歸類為二級公允價值衡量標準。2022年9月9日，該公司收購了 10,000Nauticus Robotics, Inc. 的股票價格為美元100,000.

4。庫存，淨額

庫存包括以下內容（以千計）：


	7月29日		4月30日
	2023		2023


原材料	$	70,599	$	67,775
工作正在進行中		66,148		43,276
成品		55,986		42,968
庫存，總額		192,733		154,019
庫存過剩和過時準備金		(17,337)		(15,205)
庫存，淨額	$	175,396	$	138,814

5。權益法投資

對有限合夥基金的投資

2019年7月，該公司向一家有限合夥基金進行了首次出資，該基金專注於為國防和工業市場提供高度相關的技術和初創公司。根據有限合夥協議的條款，該公司共出資$10,000,000在截至2021年4月30日和2022年4月30日的財政年度中，有不自2022年4月30日起，對該基金的進一步捐款承諾。2022年3月，公司與第二家有限合夥基金簽訂了有限合夥協議，該基金也專注於為國防和工業市場提供高度相關的技術和初創公司。根據第二份有限合夥協議的條款，公司承諾捐款總額為$20,000,000超出預期五年時期。在截至2023年4月30日的財年中，該公司的捐款總額為美元5,778,000。該公司做了不截至2023年7月29日的三個月期間的資本出資。根據第二份有限合夥協議的條款，公司已承諾額外出資 $14,222,000給基金。公司將有限合夥企業的投資記作權益法投資，因為當公司持有超過少量權益時，公司被視為具有影響力。在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月中，公司記錄了其在有限合夥企業淨虧損中的所有權百分比，即$ (21,000) 和 $ (500,000)，分別按權益法計算的投資虧損，扣除美元0分別在未經審計的簡明合併運營報表中納税。截至2023年7月29日和2023年4月30日，有限合夥基金投資的賬面價值為美元18,623,000和 $18,644,000，分別記錄在未經審計的簡明合併資產負債表上的長期投資中。

對 Altoy 的投資

2021年9月15日，公司與Toygun簽訂了股票買賣協議，根據該協議，公司出售 35Altoy 普通股的百分比歸於 Toygun。2022 年 10 月 14 日，該公司又出售了一臺 35Altoy 普通股的百分比歸於 Toygun。由於出售，該公司減少了對Altoy的興趣 85% 至 15%。該公司不再控制Altoy，因此已在公司未經審計的簡明合併財務報表中對Altoy進行解散。該公司保持着巨大的影響力，將其對Altoy的投資列為權益法投資，並記錄了其在扣除税款後的權益法投資虧損中佔Altoy任何損益的比例。在截至2023年7月29日的三個月中，該公司記錄了美元0在未經審計的簡明合併運營報表中，其所有權佔有限合夥企業淨虧損的權益法投資虧損，扣除税款。截至2023年7月29日和2023年4月30日，對Altoy的投資賬面價值為美元114,000記入未經審計的簡明合併資產負債表上的其他資產。

6。保修儲備

公司根據當前和歷史產品銷售數據以及產生的保修成本，對保修索賠風險進行估計。保修準備金包含在未經審計的簡明合併資產負債表上的其他流動負債中。相關費用包含在銷售成本中。截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月，保修儲備金活動彙總如下（以千計）：


	三個月已結束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
期初餘額	$	3,642	$	2,190
保修費用		1,750		1,239
保修費用已結算		(765)		(441)
期末餘額	$	4,627	$	2,988

7。無形資產，淨額

無形資產的組成如下（以千計）：


	7月29日		4月30日
	2023		2023
科技	$	60,815	$	60,817
許可證		1,008		1,008
客户關係		72,644		72,645
待辦事項		2,894		2,895
正在進行的研究和開發		550		550
非競爭協議		320		320
商標和商品名稱		68		68
其他		150		150
無形資產，毛額		138,449		138,453
減去累計攤銷		(97,909)		(94,876)
無形資產，淨值	$	40,540	$	43,577

截至2023年7月29日和2023年4月30日的加權平均攤銷期為三和四年，分別是。截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月，攤銷費用為美元3,030,000和 $5,869,000，分別地。

未來五年的攤銷費用估計如下（以千計）：


	年底
	4月30日
2024	$	8,773
2025		9,494
2026		6,857
2027		5,786
2028		5,175
	$	36,085

8.善意

下表按細分市場列出了公司商譽餘額的變化（以千計）：


	UMS		哈哈哈		兆瓦		總計
截至2023年4月30日的餘額	$	161,547	$	—	$	19,254	$	180,801
改為商譽		(4)		—		—		(4)
截至2023年7月29日的餘額	$	161,543	$	—	$	19,254	$	180,797

自2023年5月1日起，商譽的報告分部為UMS、LMS和MW。UMS板塊包括收購Pulse Aerospace, LLC（“Pulse”）、Arcturus UAV, Inc.（“Arcturus”）、Telerob和Planck收購所產生的商譽。兆瓦板塊包括收購Progeny Systems Corporation智能系統集團業務部門（“ISG”）某些資產所產生的商譽。UMS的商譽變動歸因於Telerob的收購，在每個報告日以歐元記錄並折算成美元。由於在截至2023年4月30日的第四季度進行的最新年度商譽減值測試中記錄了減值，因此被納入UMS應申報板塊的MUAS報告部門被認為未來量化商譽減值測試失敗的風險增加。公司截至2024年4月30日的財年的年度減值測試將在第四季度進行。MUAS申報單位中包含的無形資產，即美元16,701,000截至2023年7月29日，還將對第四季度的潛在減值進行評估。

9。債務

關於完成對Arcturus的收購，一家加州公司根據與Arcturus以及Arcturus的每位股東和其他股權持有人達成的股票購買協議，將收購Arcturus 1002021年2月19日Arcturus（“Arcturus收購”）已發行和流通股權的百分比，該公司作為借款人，Arcturus作為擔保人，與某些貸款機構、信用證發行人、作為管理代理人和搖擺線貸款人的北美銀行和美國銀行證券公司和北卡羅來納州摩根大通銀行的美國銀行證券公司簽訂了信貸協議以及作為聯合牽頭安排人和聯席賬簿管理人的美國銀行全國協會（“信貸協議”）。

信貸協議及其相關的擔保和質押協議規定了 (i) a 的條款和條件五年 $100,000,000循環信貸額度，其中包括 $10,000,000簽發備用信用證和商業信用證的次級限額（“循環貸款”），以及（ii）a 五年攤銷 $200,000,000定期A貸款（“定期貸款額度”，與循環貸款一起稱為 “信貸額度”）。摩根大通銀行簽發的某些現有信用證在結算時已保留在循環貸款項下，根據其條款仍未兑現。信貸協議執行後，公司提取了定期貸款機制的全部本金，用於收購Arcturus。定期貸款機制需要支付 5第一批債務中每筆未償債務的百分比四貸款年限，剩餘年限 80第五個貸款年度的應付百分比，包括三每季度付款 1.25各%，定期貸款機制的剩餘未償還本金將在最終到期日到期支付。定期貸款機制的收益部分用於為收購Arcturus的部分現金對價提供資金。循環貸款下的借款可用於營運資金和其他一般公司用途。

信貸協議下的任何借款都可以隨時不時全部或部分償還，除了慣常的破損費用外，無需支付溢價或罰款，根據循環融資還款的任何款項都可以重新借款。當借款和信用證使用量超過所有貸款人的循環承諾總額時，循環貸款項下必須進行強制性預付款。在未進行再投資和未經許可的債務交易的情況下，在處置資產時也需要強制性預付款。

為了支持其根據信貸額度承擔的義務，公司已授予公司及其國內子公司幾乎所有個人財產的擔保權益，包括質押其子公司的股權（僅限於 65外國子公司佔未償還股權的百分比）及其收益，但慣例除外情況和例外情況除外。該公司現有和未來的國內子公司，包括Arcturus，是信貸額度的擔保人。

信貸協議包含某些慣例陳述和擔保以及肯定和否定契約，包括對公司及其子公司（定義見信貸協議）承擔任何額外債務或擔保他人債務、對財產或資產設立留置權或進行某些資產和股票交易的能力的某些限制。此外，信貸協議還包括某些財務維持契約，要求 (x) 合併槓桿比率（定義見信貸協議）不得超過 3.00到 1.00截至任何財政季度末和 (y) 合併固定費用覆蓋率（定義見信貸協議）不得低於 1.25到 1.00截至任何財政季度末。

2022年2月4日，公司簽訂了與其現有信貸協議（“信貸協議第一修正案”）有關的信貸協議和豁免的第一修正案。信貸協議第一修正案免除了由於公司可能未能遵守截至2022年1月29日的財季信貸協議中規定的合併槓桿比率契約而可能發生的任何違約事件。此外，雙方修改了允許的最大合併槓桿比率，因此該比率不得超過 4.00到 1.00截至2022年1月29日和2022年4月30日的公司財季； 3.50到 1.00截至2022年5月1日至2022年10月31日期間的任何公司財政季度；以及 3.00到 1.00適用於此後結束的任何財政季度。2023年6月6日，公司簽訂了與其現有信貸協議有關的信貸協議第二修正案，該修正案將分項限額從美元上調10,000,000到 $25,000,000.

經信貸協議第一修正案修訂的信貸協議包含某些慣常違約事件，包括未能在到期時付款、陳述或擔保嚴重不準確、未能遵守或履行某些契約、交叉違約、破產和破產相關事件、某些判決、某些與ERISA相關的事件、貸款文件無效或控制權變更（定義見信貸協議）。一旦違約事件發生並持續下去，貸款人可以停止根據信貸協議發放未來的貸款，並可以宣佈信貸協議下的所有欠款立即到期支付。

信貸協議第一修正案還實施了某些擔保隔夜融資利率（“SOFR”）利率機制和利率參考基準替代條款，以實現從倫敦銀行同業拆借利率作為參考利率的過渡。根據信貸協議第一修正案，公司可以在 (a) 定期SOFR（和 0% 下限）加上適用保證金；或 (b) 基準利率（定義為 (a) 聯邦基金利率中最高加上半個百分點（0.50%)，(b) 美國銀行最優惠利率，以及 (c) 一 (1) 個月的SOFR加上百分之一 (1.00%)) 加上適用保證金。適用保證金基於合併槓桿比率（定義見信貸協議）以及公司是否選擇SOFR（範圍從 1.50 - 2.50%) 或基本利率（範圍為 0.50 - 1.50%)。公司可以就定期SOFR選擇一個月、三個月或六個月的利息期，所有這些利率都將包括 0.10% SOFR 調整率。公司還負責支付來自以下來源的某些承諾費 0.20-0.35% 取決於合併槓桿比率以及與信貸額度相關的行政代理費用。如果發生違約，則額外的 2如果指定了適用利率，則加上默認利率的百分比；如果未指定適用利率，則加上基準利率加上適用保證金。截至2023年7月29日，公司遵守了所有經修訂的契約。

長期債務和本期利率如下：


	7月29日		4月30日
	2023		2023
	（以千計）		（以千計）
定期貸款	$	130,000	$	135,000
循環信貸額度		—		—
債務總額		130,000		135,000
減少當前部分		10,000		7,500
長期債務總額，減去流動部分		120,000		127,500
減少未攤銷的債務發行成本——定期貸款		1,463		1,596
扣除未攤銷債務發行成本後的長期債務總額——定期貸款	$	118,537	$	125,904
未攤銷的債務發行成本——循環信貸額度	$	723	$	795
本期利率		7.0%		7.1%

截至2023年7月29日，未來的長期債務本金支付情況如下：


	（以千計）
2024	$	7,500
2025		10,000
2026		112,500
2027		—
2028		—
	$	130,000

10。租賃

該公司租賃某些建築物、土地和設備。在合同開始時，公司決定合同是還是包含租賃，以及該租賃應歸類為運營租賃還是融資租賃。正在運營

租賃記錄在未經審計的簡明合併資產負債表上的經營租賃使用權資產、流動經營租賃負債和非流動經營租賃負債中。

公司根據生效之日租賃期內未來最低租賃付款的現值確認經營租賃使用權資產和經營租賃負債。公司根據生效日期提供的信息，使用其增量借款利率來確定未來還款的現值和適當的租賃分類。公司將初始租賃期限定義為包括確定為合理確定的續訂選項。該公司的租約剩餘租賃期限少於一年到七年，其中一些可能包括擴展選項租約最高可達九年，其中一些可能包括終止選項之後的租約三年。如果公司認為延長或終止的選擇是合理確定的，則將其包含在租賃資產和負債的確定中。對於經營租賃，公司在租賃期內按直線方式確認這些租賃的租賃費用。

公司的許多房地產租賃協議都包含租户改善激勵措施、租金假期或租金上漲條款。對於租户改善激勵措施，如果確定激勵措施是承租人擁有的租賃權改善，則公司通常將激勵措施記錄為減少固定租賃付款，從而減少租金支出。對於租賃期內的租金假期和租金上漲條款，公司按直線記錄租賃期內的租金支出。對於這些租賃激勵措施，公司使用初始佔有日期作為開始日期，這通常是公司獲得進入空間的權利，並開始進行改進，為預期用途做準備的時候。

公司在其租賃協議、售後回租交易、土地地役權或剩餘價值擔保中沒有任何實質性限制或契約。

在確定增量借款利率計算的投入時，公司對租賃資產的價值、信用評級和租賃期限做出判斷，包括行使延長或終止標的租賃期權的可能性。此外，公司在確定合同是否包含租賃時圍繞合同資產替代權做出判斷。

銷售和銷售成本、一般和管理費用（“SG&A”）中記錄的租賃成本組成部分如下（以千計）：


	三個月已結束		三個月已結束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
運營租賃成本	$	2,184	$	1,590
短期租賃成本		385		188
可變租賃成本		513		260
轉租收入		—		—
租賃費用總額，淨額	$	3,082	$	2,038

補充租賃信息如下：


	三個月已結束		三個月已結束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
	（以千計）		（以千計）
為計量經營租賃負債所含金額支付的現金	$	2,241	$	1,575
為換取新的租賃負債而獲得的使用權資產	$	247	$	1,173

剩餘租賃期限的加權平均值		51 個月		60 個月
加權平均折扣率		4.3%		3.4%

截至2023年7月29日，經營租賃負債的到期日如下（以千計）：


2024	$	6,860
2025		8,628
2026		5,233
2027		4,563
2028		2,646
此後		3,249
租賃付款總額		31,179
減去：估算利息		(3,453)
經營租賃負債的現值總額	$	27,726

11。累計其他綜合（虧損）收益和重新分類調整

累計其他綜合收益（虧損）和調整的組成部分如下（以千計）：


	三個月已結束		三個月已結束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
餘額，扣除 $0和 $8遞延所得税，分別截至2023年4月30日和2022年4月30日	$	(4,452)	$	(6,514)
可供出售投資的未實現收益，扣除遞延所得税支出0和 $6分別截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月		—		20
外幣折算調整的變化		(63)		(1,064)
餘額，扣除 $0和 $2遞延所得税，分別截至2023年7月29日和2022年7月30日	$	(4,515)	$	(7,558)

12。客户資助的研發

客户資助的研發成本是根據根據客户規格開展研發活動的合同（收入安排）產生的。這些成本是直接的合同成本，在產生成本時記入銷售成本。客户資助的研發合同的收入按照 ASC 606 隨着時間的推移計入成本。客户資助的研發收入約為 $24,383,000和 $22,999,000分別為截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月。

13。長期激勵獎勵

在截至2023年7月29日的三個月中，公司根據其2021年股權激勵計劃（“2021年計劃”）向關鍵員工（“2024財年LTIP”）發放了獎勵。2024財年LTIP下的獎勵包括：（i）基於時間的限制性股票獎勵和基於時間的限制性股票單位，分別在2024年7月、2025年7月和2026年7月等額歸屬；（ii）基於業績的限制性股票單位（“PRSU”），其歸屬基於公司實現收入和非公認會計準則營業收入目標的情況三年截至2026年4月30日的期間。在授標之日，為減貧股確定了每項財務業績指標的目標實現水平，減貧單位將達到該水平 100每個此類指標的百分比。PRSU 將達到的門檻成就等級 50每個此類指標的百分比和此類獎勵的最大成就等級 250還確定了每個此類指標的百分比。業績期末PRSU的實際支出將根據公司實現業績期既定收入和非公認會計準則營業收入目標的情況來計算。PRSU的結算將以公司普通股的全額既得股份進行。在截至2023年7月29日的三個月中，該公司記錄了美元634,000的薪酬支出分別與2024財年LTIP有關。該公司記錄了不截至2022年7月30日的三個月，與2024財年LTIP相關的薪酬支出。截至2023年7月29日，2023財年LTIP中基於績效的部分可能記錄的最高薪酬支出為美元15,511,000.

在截至2022年7月30日的三個月中，公司根據2021年計劃向關鍵員工發放了獎勵（“2023財年LTIP”）。2023財年LTIP下的獎勵包括：（i）基於時間的限制性股票獎勵和基於時間的限制性股票單位，分別於2023年7月、2024年7月和2025年7月等額歸屬；（ii）PRSU，根據公司實現收入和非公認會計準則營業收入目標的情況進行歸屬三年截至 2025 年 4 月 30 日的期間。在授標之日，為減貧股確定了每項財務業績指標的目標實現水平，減貧單位將達到該水平 100每個此類指標的百分比。PRSU 將達到的門檻成就等級 50每個此類指標的百分比和此類獎勵的最大成就等級 250還確定了每個此類指標的百分比。業績期末PRSU的實際支出將根據公司實現業績期既定收入和非公認會計準則營業收入目標的情況來計算。PRSU的結算將以公司普通股的全額既得股份進行。在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月中，該公司記錄了美元661,000和 $397,000分別與2023財年LTIP相關的薪酬支出。截至2023年7月29日，2023財年LTIP中基於績效的部分可能記錄的最高薪酬支出為美元11,895,000.

在截至2021年7月31日的三個月中，公司根據其修訂和重述的2006年股權激勵計劃（“重述的2006年計劃”）向關鍵員工（“2022財年LTIP”）發放了獎勵。2022財年LTIP下的獎勵包括：（i）基於時間的限制性股票獎勵和基於時間的限制性股票單位，分別在2022年7月、2023年7月和2024年7月等額歸屬；（ii）PRSU，根據公司實現收入和非公認會計準則營業收入目標的情況進行歸屬三年截至 2024 年 4 月 30 日的期間。在授標之日，為減貧股確定了每項財務業績指標的目標實現水平，減貧單位將達到該水平 100每個此類指標的百分比。PRSU 將達到的門檻成就等級 50每個此類指標的百分比和此類獎勵的最大成就等級 250還確定了每個此類指標的百分比。業績期末PRSU的實際支出將根據公司實現業績期既定收入和非公認會計準則營業收入目標的情況來計算。PRSU的結算將以公司普通股的全額既得股份進行。在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月中，該公司記錄了美元132,000和 $195,000分別與2022財年LTIP相關的薪酬支出。截至2023年7月29日，2022財年LTIP中基於績效的部分可能記錄的最高薪酬支出為美元9,458,000.

在截至2020年8月1日的三個月中，公司還根據重述的2006年計劃（“2021財年LTIP”）向關鍵員工發放了獎勵。2021財年LTIP下的獎勵包括：（i）基於時間的限制性股票獎勵，該獎勵在2021年7月、2022年7月和2023年7月等額授予；（ii）PRSU，根據公司實現收入和營業收入目標的情況進行授權三年截至 2023 年 4 月 30 日的期間。在截至2023年7月29日的三個月中，該公司共發行了 5,772公司普通股的全額歸屬股份，用於結算2021財年LTIP中的PRSU。在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月中，該公司記錄了不補償費用和 $76,000分別與2021財年LTIP相關的薪酬支出。

在每個報告期，公司都會重新評估實現PRSU績效目標的可能性。對能否實現績效目標的估計需要判斷，如果實際業績或更新後的估計與公司當前的估計有所不同，則這些變化對本期和前一時期的累積影響將記錄在修訂的期間估計值中。對於僱員沒有提供必要服務並被沒收的獎勵，最終不承認任何補償成本。

14。所得税

在截至2023年7月29日的三個月中，公司記錄的所得税準備金為美元1,314,000產生的有效税率為 5.7%。在截至2022年7月30日的三個月中，公司記錄的所得税準備金為美元2,606,000產生的有效税率為 (49.3)%。截至2023年7月29日的三個月，與法定利率的差異主要是由於國外衍生的無形收入扣除額和聯邦研發信貸。截至2022年7月30日的三個月，與法定税率的差異主要是由於聯邦研發信貸和國外衍生的無形收入扣除額以及2023財年的預計税前收入共同造成的。

15。股票回購計劃和發行

公司董事會於2022年9月終止了2015年9月宣佈的股票回購計劃。曾經有不在截至2022年7月30日的三個月中回購了公司的普通股。

2022年9月8日，公司提交了發行和出售公司普通股的S-3上架註冊聲明，包括與公開市場銷售協議相關的招股説明書補充文件^軍士長，同樣日期為2022年9月8日，Jefferies LLC涉及我們普通股的擬議要約和出售，總髮行價最高為美元200,000,000不時通過傑富瑞集團作為銷售代理。曾經有不在截至2023年7月29日的三個月中出售的股票。截至2023年7月29日，該公司已出售 1,109,730其股份，總收益為美元108,686,000, 收到的總收益為美元105,425,000，扣除佣金支出和 $104,649,000扣除股票發行成本。該公司有 $91,314,000註冊聲明中剩餘的總髮行價格。

16。業務收購

普朗克收購

2022年8月17日，該公司完成了對總部位於加利福尼亞州聖地亞哥的先進無人駕駛飛機導航解決方案的領先提供商普朗克的收購。根據收購協議，公司支付的總收購價為$5,105,000從手頭現金加一美元起500,000對普朗克某些資產的扣留。Planck是一家小型科技公司，被納入AeroEvironment的UMS部門，用於MUAS產品線，專注於將其飛行自主解決方案（例如ACE™ 或自主控制引擎）整合到公司的產品中，以便在沒有GPS的環境中從陸地或海上的移動平臺上實現安全、自動起飛和降落。其他解決方案包括AVEM™，這是一款完全集成的移動繫留傳感器平臺，專為在任何環境中行駛的車輛和船隻的持續自主操作而設計，以及一套針對特定最終用户需求定製的機器學習物體檢測和跟蹤系統。公司採用企業合併會計的收購方法對收購進行核算。

下表彙總了收購普朗克時假設的資產和負債的估計公允價值之上的收購價格的最終分配。在截至2023年7月29日的三個月中，公司最終確定了收購普朗克時假設的資產和負債的公允價值，與最初的估計（以千計）相比沒有重大變化：


	8月17日
	2022
收購資產的公允價值：
科技	$	3,200
待辦事項		700
庫存		109
其他資產		19
財產和設備，淨額		13
善意		1,633
可識別淨資產總額	$	5,674

假設負債的公允價值：
客户預付款		69
承擔的負債總額		69
可識別淨資產總額	$	5,605

轉讓對價的公允價值：
現金	$	5,105
阻礙		500
全部對價	$	5,605

確定收購的無形資產的公允價值需要大量的判斷，包括預期的未來現金流的金額和時間、長期增長率和貼現率。無形資產的公允價值是使用貼現現金流分析確定的，該分析基於公司在考慮總體市場狀況、預期客户需求、營運資金變化、長期業務計劃和近期經營業績等因素後對未來銷售、收益和現金流的初步估計。使用不同的估計和判斷可能會產生截然不同的結果。

該商譽歸因於公司期望通過利用收購的技術為其現有客户、普朗克的員工和MUAS市場的預期未來客户實現的協同效應。出於税收目的，此次收購被視為資產收購，商譽可以扣除。

Planck 補充預定表格信息（未經審計）

以下未經審計的預計摘要列出了公司的簡明合併信息，就好像業務收購發生在2021年5月1日（以千計）：


	三個月已結束
	7月30日
	2022
收入	$	110,460
歸屬於AeroEvironment, Inc.的淨虧損	$	(7,741)

該公司在報告的預計收入和收益中沒有直接歸因於業務收購的任何重大的、非經常性的預計調整。

這些預計金額是根據公司的會計政策計算的，假設交易成本是在截至2021年7月31日的三個月內產生的，反映了本應收取的額外攤銷，包括普朗克在收購前的業績。

未經審計的預計補充信息基於估計和假設，公司認為這些估計和假設是合理的，不一定代表截至2021年5月1日將收購合併到上表所實現的業績，也不代表未來可能出現的經營業績。

17。養老金

作為收購Telerob的一部分，該公司收購了一份小型的國外固定福利養老金計劃。根據向員工簽發的個人合同，Rheinmetall-Zusatzversorgung的服務計劃涵蓋了三名前僱員。沒有其他員工有資格參加。公司有為參與的前僱員購買的再保險單，這些保單是向員工承諾的。公司養老金計劃的計量日期為2023年4月30日。

下表包括截至2023年4月30日的預計福利義務和計劃資產的公允價值。計劃資產的淨公允價值（以千計）記入未經審計的簡明合併資產負債表上的其他資產。


	4月30日
	2023
	（以千計）
預計的福利債務	$	(3,192)
計劃資產的公允價值		3,870
計劃的資金狀況	$	678

預計福利義務包括貼現率的假設 2.4% 和未付補助金的養老金增加 1.52023 年 7 月 29 日和 2023 年 4 月 30 日的百分比。累計福利義務大致等於公司的預計福利義務。計劃資產包括三項養老金承諾中每一項的再保險單。再保險單是固定收益投資，根據可觀察到的保單投入，被視為二級公允價值等級制度。該公司預計在截至2024年4月30日的財年中不會向該計劃繳納任何款項。該公司假設計劃資產的預期回報率為 2.92023 年 7 月 29 日和 2023 年 4 月 30 日的百分比。

截至2023年4月30日的預期福利支付（以千計）：


2024	$	177
2025		190
2026		192
2027		195
2028		197
2029-2033		1,008
預期補助金支付總額	$	1,959

淨定期福利成本（以千計）記入利息支出淨額。


	三個月已結束		三個月已結束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
	（以千計）		（以千計）
計劃資產的預期回報率	$	—	$	—
利息成本		30		(17)
精算收益		—		241
定期福利淨成本	$	30	$	224

18。細分市場

自 2023 年 5 月 1 日起，公司對其分部進行了重組。由於公司作為一個組織的發展，實施重組是為了推動進一步的運營改進，促進協同效應，併為領導者提供對其產品線更大的自主權。該公司的應報告細分市場如下：

無人系統— UMS部門由前小型無人駕駛飛機系統、中型無人駕駛飛機和無人駕駛地面車輛系統部門組成，主要側重於小型無人機系統產品，這些產品旨在在各種環境條件下在較低的高度可靠運行，為收集和提供有價值的信息以及相關的支持服務（包括培訓、備件、產品維修、產品更換和客户合同運營）提供了一個有利位置；中型無人機系統產品設計用於在以下條件下可靠運行中等射程更遠的高度，包括機載平臺、有效載荷和有效載荷集成、地面控制系統和地面支援設備以及其他與歷史上通常與無人駕駛飛機系統相關的物品和服務，包括ISR服務；以及旨在幫助救援人員在簡易爆炸裝置、腐蝕性化學物質、核、放射性或生物危害或暴力人員對人類構成重大危險的情況下消除、遏制或消除這些危險的UGV產品。

遊蕩彈藥系統— LMS部門由以前的戰術導彈系統部門組成，主要側重於只需按一下按鈕即可部署、以比小型無人機系統產品更高的速度飛行、執行效果交付或偵察任務的管狀發射飛機，以及相關的支持服務，包括培訓、備件、產品維修和產品更換。LMS領域還包括客户資助的研發計劃。

MacCready 工作坊— MW部門由以前的MacCready Works和高空偽衞星系統（“HAPS”）部門組成，專注於HAPS、機器人、傳感器、軟件分析、數據智能和連接領域的客户資助的研發。該部門包含公司開發機器學習、物體識別和自主解決方案的卓越中心，還尋求為公司尋找新的產品、服務和業務。

各分部的會計政策與附註1 “組織和重要會計政策” 中描述的相同。運營部門互不進行銷售。下表（以千計）集合

第四分部收入、毛利率、運營收入（虧損）和所述期間的調整後運營收入（虧損）。調整後的運營收益（虧損）定義為無形資產攤銷前的經營收入（虧損）、與將某些資產的賬面價值增加到公允價值相關的購買會計調整攤銷以及與收購相關的費用。


	截至2023年7月29日的三個月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		總計
收入	$	98,207	$	30,917	$	23,223	$	152,347
毛利率		48,369		12,323		4,968		65,660

運營收入（虧損）		21,749		4,910		(292)		26,367
收購相關費用		673		—		—		673
收購的無形資產攤銷和其他收購會計調整		2,601		—		565		3,166
調整後的運營收入	$	25,023	$	4,910	$	273	$	30,206


	截至2022年7月30日的三個月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		總計
收入	$	67,775	$	23,011	$	17,730	$	108,516
毛利率		21,504		7,746		4,464		33,714

（虧損）運營收入		(3,698)		(1,031)		1,455		(3,274)
收購相關費用		304		—		31		335
收購的無形資產攤銷和其他收購會計調整		6,231		—		616		6,847
調整後的運營收入（虧損）	$	2,837	$	(1,031)	$	2,102	$	3,908

下表彙總了分部資產。公司資產主要包括現金和現金等價物、短期投資、預付費用和其他流動資產、長期投資、不動產和設備、淨額、經營租賃使用權資產、遞延所得税以及代表業務部門集中管理的其他資產。


	2023年7月29日
	UMS		哈哈哈		兆瓦		企業		總計
可識別資產	$	423,495	$	114,768	$	48,548	$	239,249	$	826,060


	2023年4月30日
	UMS		哈哈哈		兆瓦		企業		總計
可識別資產	$	474,417	$	103,375	$	39,650	$	207,135	$	824,577

19。後續事件

2023年8月22日，該公司宣佈預計將收購支持人工智能的機器人控制系統的領導者戰斧機器人公司（“戰斧機器人”）。該公司與 Tomahawk Robotics 簽訂了最終協議，根據該協議，AeroEvironment 將收購 100總收購價為 $ 時佔戰斧機器人公司權益的百分比120,000,000以現金和股票的混合方式支付。此次收購將使兩家公司的技術能夠更深入地整合，從而通過具有相似控制功能的單一平臺增強無人駕駛系統的互操作性和互連性。Tomahawk Robotics將併入無人系統領域。

第 2 項。

管理層對財務狀況和經營業績的討論和分析

以下是對我們的財務狀況和截至下述期間的經營業績的討論和分析。以下討論和分析應與本10-Q表季度報告其他地方的 “簡明合併財務報表” 及其附註一起閲讀。本節和本10-Q表季度報告的其他部分包含涉及風險和不確定性的前瞻性陳述。在某些情況下，前瞻性陳述可以用 “預期”、“相信”、“可以”、“估計”、“預期”、“打算”、“可能”、“計劃”、“潛在”、“預測”、“項目”、“應該”、“將”、“將” 或類似的表達方式來識別。此類前瞻性陳述基於當前對我們行業的預期、估計和預測、管理層的信念和管理層做出的假設。前瞻性陳述並不能保證未來的業績，我們的實際業績可能與前瞻性陳述中討論的結果有很大不同。可能導致此類差異的因素包括但不限於我們在截至2023年4月30日財年的10-K表年度報告中第一部分第1A項 “風險因素” 中討論的因素，該報告由我們隨後根據經修訂的1934年《證券交易法》（“交易法”）提交的文件中進行了更新。

除非法律要求，否則我們明確聲明不承擔任何公開更新任何前瞻性陳述的義務，無論是由於新信息、未來事件還是其他原因。

關鍵會計政策與估計

以下內容應與我們在截至2023年4月30日的財年的10-K表年度報告中提供的關鍵會計估算一起閲讀。

管理層對財務狀況和經營業績的討論與分析討論了我們的簡明合併財務報表，這些報表是根據美國普遍接受的會計原則編制的。在編制這些簡明的合併財務報表時，我們需要做出估計和假設，這些估計和假設會影響財務報表之日報告的資產和負債金額以及或有資產和負債的披露以及報告期內報告的收入和支出金額。我們的一些會計政策要求我們做出主觀判斷，包括涉及本質上不確定事項的估計。我們最關鍵的估計包括與收入確認、過剩和過時的庫存儲備、企業合併中收購的無形資產、商譽和所得税相關的估計。我們的估計和判斷基於歷史經驗以及我們認為在這種情況下合理的其他各種因素，這些因素的結果構成了我們判斷從其他來源不容易看到的資產和負債賬面價值的基礎。在不同的假設或條件下，我們的實際結果可能與這些估計值有所不同。

收入確認

我們根據亞利桑那州立大學 2014-09 年確認收入， 與客户簽訂合同的收入(“ASC 606”)。ASC 606要求在向客户轉讓承諾的商品或服務時，必須確認收入，其金額應反映我們期望為換取這些商品或服務而有權獲得的對價。

LMS產品交付和客户資助的研發合同的收入隨着時間的推移在成本產生時確認。合同服務收入由提供服務的合同中確認的收入組成，包括維修和保養、培訓、工程設計、開發和原型製作活動以及技術支持服務。合同服務收入，包括ISR服務，隨着時間的推移在提供服務時確認。我們選擇了開具實際權宜之計的發票權，在這種權宜之計中，如果一個實體有權從客户那裏獲得與該實體迄今為止完成的業績對客户的價值直接相對應的對價，例如ISR服務的飛行時長，則該實體可以按該實體有權開具發票的金額確認收入。在截至2023年4月30日的一年中，我們所有的MUAS COCO基地都已關閉。隨着時間的推移，使用基於完成培訓天數的輸出方法來識別培訓服務。對於在一段時間內履行的履約義務，通常使用迄今為止發生的費用相對於完工時估計費用總額來確認收入，以衡量進展情況。已發生的成本代表已完成的工作，這些工作與移交相對應，因此最能描述移交

控制權交給客户。合同成本包括人工、材料、分包商成本、其他直接成本以及適用於政府和商業合同的間接成本。

對於根據上述標準未隨着時間的推移而履行的履約義務，收入在每項履約義務得到充分履行的時間點確認。我們的無人駕駛系統產品銷售收入分別由SUAS、MUAS和UGV系統及備件交付合同中確認的收入組成。收入是在控制權移交給客户的時間點確認的，這種情況通常發生在所有權和損失風險移交給客户的時候。

我們至少每季度對成本績效、預計完成情況和可變考慮因素進行一次審查，在許多情況下更頻繁地進行審查。儘管合同要求的工作範圍可能不會改變，或者合同的修改，包括未確定的合同行動的最終完成，但隨着合同工作的進展、經驗的積累和信息的獲得，通常需要對合同收入、竣工時的估計成本和估計的損益進行調整。對所有類型合同的完成估算和可變對價的修訂所產生的影響，在修訂期間按累計追補的基礎上予以確認。與最終確定未定義的合同行動相關的可變對價的變化可能會導致收入的累積性追趕調整，這可能是重大的。在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月中，隨着時間的推移，確認的合同的會計估計變動如下所示。

在截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月中，收入中包含的有利和不利的累計追補調整如下（以千計）：


	三個月已結束
	7月29日		7月30日
	2023		2022

總有利調整	$	2,704	$	1,288
總不利調整		(1,119)		(2,093)
淨有利（不利）調整	$	1,585	$	(805)

在截至2023年7月29日的三個月中，累計追補調整為270萬美元，這主要是由於對11份合同進行了最終成本調整，而這些調整單獨並不重要。同期，累計追補調整數為110萬美元不利，主要與七份合同的成本高於預期有關，而這些合同個別成本並不重要。

在截至2022年7月30日的三個月中，累計追補調整為130萬美元，這主要是由於14份合同的最終成本調整，這些調整單獨並不重要。同期，累計追補調整額為210萬美元，主要與四份合同的成本高於預期有關。在截至2022年7月30日的三個月中，我們修訂了對完成LMS變體合同的預期總成本的估計。合同估計數中的這些調整對與前幾期履行或部分履行的履約義務有關的收入的總體影響是收入減少約110萬美元。

善意

商譽是指被收購實體的成本超過所收購淨資產公允價值的部分。我們每年在本財年的第四季度對商譽進行減值測試，或者當事件或情況發生變化以表明商譽可能受到減值時。可能觸發減值審查的事件或情況包括但不限於法律因素或商業或政治環境的重大不利變化、監管機構的不利行為或評估、意想不到的競爭、關鍵人員的流失、我們對所收購資產的使用方式或整體業務戰略的重大變化、行業或經濟趨勢的重大負面變化或與預期的未來經營業績相比表現嚴重不佳。

我們對減值商譽的評估包括將每個申報單位的公允價值與其賬面價值進行比較。在減值測試中，我們首先評估定性因素、宏觀經濟狀況、行業和市場考慮因素、觸發事件、成本因素和整體財務業績，以確定是否有必要

進行定量商譽減值測試。或者，我們可以繞過其部分或全部申報單位的定性評估，而採用定量減值測試。如果確定有必要，則應使用量化減值測試來確定商譽減值並衡量待確認的商譽減值損失金額（如果有）。在量化減值測試中，我們通過加權收益法和市場方法的結果來估算公允價值。這些估值方法考慮了許多因素，包括但不限於潛在的財務信息、增長率、終端價值、貼現率以及來自我們行業上市公司的可比倍數，並要求我們對行業經濟因素及其業務的未來盈利能力做出某些假設和估計。

繼我們對2023財年的年度商譽減值測試進行之後，在2023年5月發現了一個觸發事件，表明MUAS申報單位的賬面價值超過了其公允價值。具體而言，我們收到了通知，稱我們沒有被選入美國國防部記錄在案的計劃，這導致MUAS報告部門的預計未來現金流大幅減少。因此，我們更新了對未來長期現金流的估計，以反映MUAS報告單位估值中使用的收入下降和息税折舊攤銷前利潤增長率預期。估計值的這些變化導致MUAS報告部門在截至2023年4月30日的財年中確認了1.560億美元的商譽減值費用。

我們的MUAS報告部門被認為未來量化商譽減值測試失敗的風險增加，因為在截至2023年4月30日的第四季度進行的最新年度商譽減值測試中記錄了減值。截至2023年7月29日，MUAS申報單位中包含的1,670萬美元的無形資產也將在第四季度商譽減值測試中進行潛在減值評估。

用於確定我們申報單位公允價值的估計和假設本質上是高度主觀的。實際結果可能與估計和假設存在重大差異。如果實際市場條件不如行業或我們的預測那麼有利，或者如果發生事件或情況發生變化，使我們無限期無形資產的估計公允價值降至賬面金額以下，我們可以確認未來的減值費用，其金額可能很大。

財政期間

由於我們的固定年終日期為4月30日，因此我們的第一和第四季度各為大約13周。第二和第三季度各由13周組成。我們的前三個季度在星期六結束。我們的2024財年於2024年4月30日結束，我們的財季分別於2023年7月29日、2023年10月28日和2024年1月27日結束。

運營結果

下表列出了我們在指定時期內的經營業績（以千計）：

截至2023年7月29日的三個月與截至2022年7月30日的三個月相比


	三個月已結束
	7月29日		7月30日
	2023		2022

收入	$	152,347	$	108,516
銷售成本		86,687		74,802
毛利率		65,660		33,714
銷售、一般和管理		23,827		21,943
研究和開發		15,466		15,045
運營收入（虧損）		26,367		(3,274)
其他損失：
利息支出，淨額		(2,008)		(1,603)
其他費用，淨額		(1,129)		(406)
所得税前收入（虧損）		23,230		(5,283)
所得税準備金		1,314		2,606
權益法投資虧損，扣除税款		(21)		(500)
淨收益（虧損）	$	21,895	$	(8,389)

我們已經確定了三個應報告的細分市場，無人駕駛系統（“UMS”）、遊蕩彈藥系統（“LMS”）和MacCready Works（“MW”）。UMS細分市場包括我們的小型無人機、中型無人機和UGV產品線。LMS 部門由我們重命名的現有戰術導彈系統產品線組成。兆瓦部門包括該公司的MacCready Works產品和服務以及高空偽衞星系統（“HAPS”）的開發。下表（以千計）列出了我們在指定期間的收入、毛利率和每個報告分部產生的業務的調整後營業收入（虧損）。調整後的營業收入定義為扣除無形資產攤銷、購買會計調整攤銷和收購相關費用之前的營業收入。所有公司和總部費用均分配給應申報部門。


	截至2023年7月29日的三個月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		總計
收入	$	98,207	$	30,917	$	23,223	$	152,347
毛利率		48,369		12,323		4,968		65,660

運營收入（虧損）		21,749		4,910		(292)		26,367
收購相關費用		673		—		—		673
收購的無形資產攤銷和其他收購會計調整		2,601		—		565		3,166
調整後的運營收入	$	25,023	$	4,910	$	273	$	30,206


	截至2022年7月30日的三個月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		總計
收入	$	67,775	$	23,011	$	17,730	$	108,516
毛利率		21,504		7,746		4,464		33,714

（虧損）運營收入		(3,698)		(1,031)		1,455		(3,274)
收購相關費用		304		—		31		335
收購的無形資產攤銷和其他收購會計調整		6,231		—		616		6,847
調整後的運營收入（虧損）	$	2,837	$	(1,031)	$	2,102	$	3,908

公司在隨附的未經審計的簡明合併運營報表中按以下類別記錄了無形攤銷費用和其他購買會計調整：


	三個月已結束
	7月29日		7月30日
	2023		2022
銷售成本：
產品銷售	$	1,041	$	1,026
合同服務		1,356		1,956
銷售、一般和管理		769		3,865
總計	$	3,166	$	6,847

收入。截至2023年7月29日的三個月，收入為1.523億美元，而截至2022年7月30日的三個月為1.085億美元，增長了4,380萬美元，增長了40％。收入的增長是由於產品收入增加了6,150萬美元，但部分被服務收入減少1,770萬美元所抵消。產品收入的增長主要是由於UMS和LMS產品收入的增加。服務收入的減少主要是由於UMS和LMS服務收入的減少，但部分被MW服務收入的增加所抵消。我們預計，由於COCO所有基地的關閉，UMS服務收入的較低水平將持續到2024財年。由於積壓量增加，與去年同期相比，UMS產品收入的增長預計將在截至2024年4月30日的財年的剩餘時間內持續下去。

銷售成本。截至2023年7月29日的三個月，銷售成本為8,670萬美元，而截至2022年7月30日的三個月為7,480萬美元，增加了1190萬美元，增長了16％。銷售成本的增加是由於產品銷售成本增加了2,870萬美元，但部分被銷售服務成本的減少1,680萬美元所抵消。產品銷售成本的增加主要是由於產品收入的增加，但部分被有利的產品組合所抵消。銷售服務成本的下降主要是由於服務收入的減少。截至2023年7月29日的三個月，銷售成本包括240萬美元的無形資產攤銷和其他相關的非現金收購會計費用，而截至2022年7月30日的三個月為300萬美元。截至2022年7月30日的三個月，銷售成本還包括ISR在役資產的400萬美元折舊。銷售成本佔收入的百分比從69％下降到57％，這主要是由於產品收入佔總收入的比例增加以及良好的產品組合。

毛利率。截至2023年7月29日的三個月，毛利率為6,570萬美元，而截至2022年7月30日的三個月的毛利率為3,370萬美元，增長了3190萬美元，增長了95％。毛利率的增長主要是由於產品利潤率增加了3,280萬美元，但部分被80萬美元的服務利潤率減少所抵消。產品利潤率的增加主要是由於產品銷售的增加和有利的產品組合。服務利潤率的下降主要是由於服務收入的減少。按佔收入的百分比計算，毛利率從31％增加到43％，這主要是由於產品收入佔總收入的比例增加以及良好的產品組合。

銷售、一般和管理。截至2023年7月29日的三個月，銷售和收購支出為2380萬美元，佔收入的16％，而截至2022年7月30日的三個月，銷售和收購支出為2190萬美元，佔收入的20％。銷售和收購支出的增加主要是由於員工相關支出的增加，但部分被無形攤銷和其他非現金收購會計費用的減少所抵消，這主要是由於截至2023年4月30日的三個月中記錄的COCO客户關係攤銷速度加快。

研究與開發。截至2023年7月29日的三個月，研發支出為1,550萬美元，佔收入的10％，而截至2022年7月30日的三個月中，研發支出為1,500萬美元，佔收入的14％，這主要是由於在增強產品能力、開發新產品線和支持我們收購的業務方面的開發活動有所增加。

利息支出，淨額截至2023年7月29日的三個月，淨利息支出為200萬美元，而截至2022年6月30日的三個月，淨利息支出為160萬美元。淨利息支出的增加主要是由於我們的債務融資利率上升導致利息支出增加，但平均未償餘額的減少部分抵消了利息支出的增加。

其他費用，淨額。截至2023年7月29日的三個月，其他支出淨額為110萬美元，而截至2022年7月30日的三個月，其他支出淨額為40萬美元。截至2023年7月29日的三個月，其他淨支出包括與股權證券投資公允市場價值下降相關的未實現虧損。

所得税準備金。截至2023年7月29日的三個月，我們的有效所得税税率為5.7％，而截至2022年6月30日的三個月，我們的有效所得税税率為49.3％。我們有效所得税税率的提高部分是由於預計全年所得税前收入增加，以及預期的外國衍生無形收入扣除額和聯邦研發税收抵免的增加。截至2023年7月29日的三個月，有效所得税税率主要受到預期的聯邦研發税收抵免、國外衍生的無形收入扣除額和股權獎勵的超額税收優惠的影響。

權益法投資虧損，扣除税款。截至2023年7月29日的三個月，淨税後的權益法投資虧損為21,000美元，而截至2022年7月30日的三個月，淨税後的權益法投資虧損為50萬美元。

待辦事項

與ASC 606一致，我們將資金積壓定義為目前根據客户合同向我們撥出資金的固定訂單下的剩餘履約義務。截至2023年7月29日，我們的資金積壓約為5.397億美元，而截至2023年4月30日為4.241億美元。

截至2023年7月29日，除了積壓的資金外，我們還有1.749億美元的無準備金積壓。沒有資金的積壓不符合ASC 606規定的履約義務的定義。我們將無準備金的積壓訂單定義為可報銷成本和固定價格合同下剩餘的潛在訂單總額，包括 (i) 多個為期一年的期權和無限期交付、無限數量（“IDIQ”）合同，或（ii）增量資金。沒有資金的積壓不會使客户有義務購買商品或服務。無法保證沒有資金的積壓會在任何特定時期內產生任何訂單（如果有的話）。管理層認為，沒有資金的積壓並不能可靠地衡量我們合同規定的未來估計收入。沒有資金的積壓不包括與美國陸軍 IDIQ 類型的 SUAS 合同相關的剩餘潛在價值，因為客户尚未披露合同中其他每個域的價值，而且我們無法確定我們會確保根據合同簽發的所有任務訂單的安全。

由於未來交貨時間表可能會發生變化和/或訂單取消，因此任何特定日期的積壓不一定代表以後任何一段時間的預期實際銷售額，該年度的實際銷售額可能不會達到或超過所顯示的積壓量。隨着現有合同到期、續訂或新合同的授予，我們的待辦事項通常會因季度而異，差異很大。目前，我們的大多數合同，特別是我們的IDIQ合同，都沒有規定美國政府有義務購買任何商品或服務。此外，所有積壓的美國政府合同，無論是否有資金，都可以在美國政府方便時終止。

流動性和資本資源

2022年9月8日，我們提交了發行和出售普通股的S-3上架註冊聲明，包括與公開市場銷售協議相關的招股説明書補充文件^軍士長，同樣日期為2022年9月8日，與傑富瑞集團有關，通過傑富瑞集團作為我們的銷售代理不時發行和出售我們的普通股，總髮行價高達2億美元。截至2023年7月29日，我們已經出售了1109,730股股票，總收益為1.087億美元，收到的收益為1.054億美元，扣除佣金支出和扣除股票發行成本後的1.046億美元。根據註冊聲明，我們還有9,130萬美元的總髮行價格可供選擇。

2021年2月19日，為了完成對Arcturus的收購，我們簽訂了 (i) 循環融資和 (ii) 定期貸款額度以及循環信貸的信貸協議

貸款，即 “信貸額度”。定期貸款機制要求在前四個貸款年度中每年償還5％的未償債務，其餘的80.0％將在第五個貸款年度支付，包括三個季度還款，每個季度1.25％，定期貸款機制的剩餘未償還本金將在最終到期日到期支付。定期貸款機制的收益部分用於為收購Arcturus的部分現金對價提供資金。截至2023年7月29日，由於未償還的1,130萬美元信用證，我們在循環融資機制下的借款能力減少了。截至2023年7月29日，循環融資機制下的可用資金約為8,870萬美元。循環貸款下的借款可用於營運資金和其他一般公司用途。有關更多詳細信息，請參閲本10-Q表季度報告第一部分第1項中我們未經審計的簡明合併財務報表附註9——債務。此外，Telerob還有550萬歐元（合610萬美元）的信用額度可用於簽發信用證，截至2023年7月29日，其中190萬歐元（合210萬美元）的未償還信用證。

我們預計將通過現有的營運資金和運營活動提供的資金（包括我們最近收購提供的資金）為正常的經常性貿易應付賬款、應計費用、持續的研發成本和信貸額度下的債務提供資金。我們的大部分購買義務是根據與客户簽訂的有資金的合同安排進行的。我們認為，我們現有的現金、現金等價物、經營活動提供的現金和其他融資來源將足以滿足我們在未來十二個月內預期的營運資金、資本支出需求、與最近收購相關的未來債務以及信貸額度下的義務。但是，無法保證我們的業務會繼續以目前的水平創造現金流。如果我們無法從運營中產生足夠的現金流，那麼我們可能需要出售資產、減少資本支出或提取我們的信貸額度。我們預計，在可預見的將來，現有的流動性來源、信貸額度和運營現金流將足以滿足我們的現金需求。

我們的主要流動性需求是為營運資金融資、投資資本支出、支持產品開發工作、推出新產品和增強現有產品、營銷接受和採用我們的產品和服務，以及收購實體。在某種程度上，我們未來的資本需求還受國防工業的一般條件或影響國防工業的一般條件的約束，並且受我們無法控制的一般經濟、政治、金融、競爭、立法和監管因素的影響。此外，如果現有現金、現金等價物、運營現金和信貸協議中的現金不足以為我們的未來活動提供資金，我們可能需要通過公共或私募股權或債務融資籌集額外資金，但須遵守我們的信貸額度協議中規定的限制。此外，如果我們成為潛在投資或收購企業、服務或技術的任何協議或意向書的當事方，我們可能還需要尋求額外的股權融資或債務融資。

我們的營運資金要求因合同類型而異。在成本加費用計劃中，我們通常會隨着工作的進展每月對所產生的成本和費用進行賬單，因此營運資金投資微乎其微。對於固定價格的合同，我們通常在交付產品時獲得報酬，並且需要營運資金來支付從合同授予到合同交付開始的交貨期內產生的人力和費用。

在截至2022年4月30日的財年中，我們在正常業務流程之外做出了某些承諾，包括對第二家有限合夥基金的出資承諾。根據新的有限合夥協議的條款，我們已承諾向該基金提供總額為2,000萬美元的出資，其中包括現有有限合夥基金的預期再投資，其中1,420萬美元截至2023年6月29日還剩1,420萬美元。預計將在未來四個財政年度內繳納會費。UGV第二年的收益為200萬歐元（約合220萬美元），預計將在截至2023年10月28日的三個月內支付。最近宣佈的對Tomahawk Robotics, Inc.的收購預計將在截至2023年10月28日的三個月內完成，總收購價為1.20億美元，將由現金和股票混合支付。由於新的美國國税局税收資本化規則，即第174條，我們預計截至2024年4月30日的財年中為美國聯邦所得税支付的現金將比前一時期有所增加。

現金流

下表提供了截至2023年7月29日和2022年7月30日的三個月的現金流數據（以千計）：


	三個月已結束
	7月29日		7月30日
	2023		2022

	（未經審計）
經營活動提供的（用於）淨現金	$	(17,062)	$	15,887
投資活動提供的（用於）淨現金	$	(3,632)	$	3,787
用於融資活動的淨現金	$	(6,315)	$	(3,331)

經營活動提供的現金（用於）。截至2023年7月29日的三個月，用於經營活動的淨現金增加了3,290萬美元，至1,710萬美元，而截至2022年7月30日的三個月，經營活動提供的淨現金為1,590萬美元。用於經營活動的淨現金增加主要是由於經營資產和負債變動導致現金減少6,100萬美元，這主要與庫存、未開票的應收賬款和留存額、預付費用以及其他資產和應付賬款有關，這是由於同比時間差異導致的非現金支出減少220萬美元，但部分被淨收入的增加3,000美元所抵消 30萬。

投資活動提供的現金（用於）。截至2023年7月29日的三個月，用於投資活動的淨現金增加了740萬美元，達到360萬美元，而截至2022年7月30日的三個月，投資活動提供的淨現金為380萬美元。用於投資活動的淨現金增加主要是由於可供出售投資的淨贖回減少1,200萬美元，但部分被股票證券投資減少280萬美元以及不動產和設備收購減少180萬美元所抵消。

用於融資活動的現金。截至2023年7月29日的三個月，用於融資活動的淨現金增加了300萬美元，達到630萬美元，而截至2022年7月30日的三個月，用於融資活動的淨現金為330萬美元。用於融資活動的淨現金增加主要是由於定期貸款的本金支付增加了250萬美元。

新會計準則

有關我們在截至2023年7月29日的三個月中沒有采用任何會計準則的結論，請參閲本10-Q表季度報告第一部分第1項中未經審計的簡明合併財務報表附註1——組織和重要會計政策。

展覽數字		描述
2.1(1)		截至2023年8月18日，AeroEvironment, Inc.、Tropic Merger Sub, Inc.、Tomahawk Robotics, Inc. 和股東代表服務有限責任公司之間僅以股東代表的身份簽訂的協議和合並計劃。
3.1(2)		經修訂和重述的 AeroEvironment, Inc. 公司註冊證書
3.2(3)		AeroEvironment, Inc. 第四次修訂和重述章程，自2022年12月1日起修訂.
10.1(4)		AeroEvironment, Inc.、某些貸款機構、信用證發行人、作為行政代理人和搖擺線貸款人的北卡羅來納州美國銀行以及美國銀行證券公司、北卡羅來納州摩根大通銀行和美國銀行全國協會於2023年6月6日發佈的《信貸協議和豁免第二修正案》。
31.1		根據經修訂的1934年《證券交易法》第13a-14 (a) 條和第15d-14 (a) 條對首席執行官進行認證.
31.2		根據經修訂的1934年《證券交易法》第13a-14 (a) 條和第15d-14 (a) 條對首席財務官進行認證.
32#		根據根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條通過的《美國法典》第18章第1350條對首席執行官和首席財務官進行認證.
101.INS		XBRL 實例文檔 — 實例文檔不會出現在交互式數據文件中，因為其 XBRL 標籤嵌入在內聯 XBRL 文檔中。
101.SCH		內聯 XBRL 分類擴展架構文檔。
101.CAL		內聯 XBRL 分類擴展計算鏈接庫文檔。
101.DEF		內聯 XBRL 分類法擴展定義鏈接庫文檔。
101.LAB		內聯 XBRL 分類法擴展標籤 Linkbase 文檔。
101.PRE		內聯 XBRL 分類擴展演示鏈接庫文檔。
104		封面交互式數據文件格式為 Inline XBRL 幷包含在附錄 101 中


日期：2023 年 9 月 5 日		AEROVIRONMENT, INC.

	來自：	//瓦希德·納瓦比
		瓦希德·納瓦比
		董事長、總裁兼首席執行官
		（首席執行官）

		/s/ 凱文·P·麥克唐納
		凱文·P·麥克唐納
		高級副總裁兼首席財務官
		（首席財務官）

		/s/ Brian C. Shackley
		Brian C. Shackley
		副總裁兼首席會計官
		（首席會計官）