S E C O N D Q U A R T E R 2 0 2 3 S H A R E H O L D E R E T E R E T E R A U G U S T 2、2 0 2 3

2 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 致股東的信繼3月底實現關鍵功能完成里程碑之後，我們在第二季度在完成Aurora Driver Safety Case、提高自動駕駛表現和擴大合作伙伴生態系統以支持未來幾年的業務增長方面取得了長足的進展。成功執行了我們推出自動駕駛卡車運輸服務Aurora Horizon的路線圖，這繼續使我們更接近完全自動駕駛的商業運營。隨着這一進展，在季度末之後，我們通過公開發行籌集了8.53億美元的總收益，包括行使承銷商的超額配股權，以及同時私募A類普通股。我們得到了主要機構和戰略投資者的大力支持。我們預計，通過我們計劃的商業啟動，到2025年下半年，我們的總流動性，包括這次成功籌款的淨收益，將為我們提供16億美元的資金。在當前挑剔的資本市場環境中籌集這筆資金確實證明瞭我們正在開發的特殊公司和產品。我們還認為，此次籌款活動得到了世界上一些最老練的投資者的持續認可，他們認可了我們行業領先的進展以及未來的巨大潛力。鑑於競爭領域已急劇縮小，我們對自己的領導地位比以往任何時候都更有信心。我們很高興看到Aurora出現在Netflix系列節目《工作：我們整天都在做什麼》中，這證明瞭我們行業領先的地位，該劇於5月首播，探討了在瞬息萬變的時代工作的意義。這部紀錄片系列由前總統巴拉克·奧巴馬（Barack Obama）製作和主持，讓人們瞥見了我們如何建立一家擁有無與倫比的團隊和文化以及新的創新職業機會的公司。作為該系列的一部分，我們很自豪能讓奧巴馬總統在匹茲堡的試驗場乘坐由Aurora駕駛員驅動的全自動駕駛豐田西耶娜，在沒有安全駕駛員的情況下行駛，這是美國總統首次乘坐自動駕駛汽車。根據我們為商業發佈做好準備的方法，我們為該運營領域完成了量身定製的安全案例。看到這位前總統對我們的技術感到興奮和安慰，這對我們的團隊來説是一個非常激動人心的時刻。在準備運送世界上最受尊敬、最受保護的人之一時，這一過程凸顯了我們對Aurora Horizon商業發佈基於安全案例的方法的信心和力量。

3 4 Q 2 2 S H A R E H O LD E R LET T E R Aurora Horizon 發佈路線圖 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LD E R LEE T T E R

4 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 推進我們的發射車道安全保護套以實現 Aurora Driver Ready 里程碑正如我們已經説過的那樣，當我們為達拉斯至休斯敦的車道設置了封閉的安全箱時，Aurora Driver 將準備好啟動。我們的安全案例是一種全面的、基於證據的方法，旨在確認我們的自動駕駛汽車在公共道路上運行是可以接受的安全的。它不僅僅是確保車輛行駛得足夠好，可以進行演示；相反，它表明我們的產品和我們的公司在整體和可持續方面是安全的。自主準備度量（ARM）是衡量我們發射航道安全案例所有索賠完整性的加權衡量標準。它反映了從 Feature Complete 過渡到我們的下一個關鍵里程碑 Aurora Driver Ready 所需的工作百分比。我們在完成發佈安全案例方面繼續取得有意義的進展，截至2023年6月30日，ARM達到65％。第二季度增長21個百分點有力地反映了我們的進步，也使我們有望在今年晚些時候實現Aurora Driver Ready。展望2023年下半年，剩餘的大部分工作將集中在完成最終驗證上，以解決我們安全案例框架第一支柱中的主張——精通：自動駕駛汽車在標稱運行期間的安全性是可以接受的。或者換句話説，當一切都按預期運行時，我們會很好地開車。雖然道路測試很重要，但自動駕駛系統的性能必須根據大量場景進行驗證，值得慶幸的是，其中許多場景在公共道路上很少見。

5 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 僅通過累積公路里程來充分接觸罕見、具有挑戰性的場景是不可行的。反過來，我們方法的一個關鍵組成部分利用Aurora的虛擬測試套件來擴大對罕見事件的曝光率，從而充分測試Aurora驅動程序在這些場景中的性能。我們通過兩種方式做到這一點。首先，Aurora Driver遇到的重要但罕見的路上事件被轉化為模擬測試，我們創建了變體來進一步挑戰系統在這些場景中的性能。其次，對於Aurora Driver在路上沒有經歷過的罕見事件，我們使用既定的NHTSA碰撞分類綜合生成模擬測試，該分類列舉了車輛發生碰撞的方式。對於這些迫在眉睫的碰撞場景和Aurora Driver遇到的罕見路上事件，我們正在進行數十次測試。與人類駕駛員的預期性能類似，Aurora Driver的設計目的是在可能的情況下避免在這些場景中發生碰撞。如果碰撞是不可避免的，比如在另一個參與者的行為使碰撞不可避免的情況下，Aurora Driver旨在減輕不利後果——例如，在車輛接近時嘗試躲避或降低撞擊速度，就像人類駕駛員所期望的那樣。這些測試的成功將使我們堅信，Aurora Driver旨在在這些罕見的情況下做正確的事情。除了支持關閉達拉斯至休斯敦商業發射航道的安全案例外，我們還預計該框架將使我們計劃中的未來航道擴建變得簡單明瞭：我們將分析現有航道和新航道之間的差異，並根據需要添加新的驗證測試以支持我們的業務擴展。為了進一步證明我們對Aurora Driver在達拉斯至休斯敦的發射車道上的預期表現的信心，我們研究了2018-2022年涉及拖拉機拖車的致命碰撞細節。我們模擬了這些碰撞，以瞭解 Aurora Driver 在類似情況下會如何行事。在32起碰撞中，有29起碰撞發生在Aurora Driver可能正在操作啟動飛行器的地方。根據我們的分析，我們認為，如果Aurora Driver在行駛，其強大的傳感器套件和專心的駕駛行為相結合，本來可以防止這些碰撞。簡而言之，這些致命的碰撞都不會發生。

6 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R Aurora Horizon Beta 7.0 在我們努力完成必要的驗證以關閉商業發射通道的 Aurora Driver Safety Case 之際，我們將繼續季度產品發佈節奏。在第一季度末實現了Aurora Driver的功能完成里程碑之後，我們的產品發佈現在側重於提供Aurora Horizon的全部。在第二季度，我們發佈了 Aurora Horizon Beta 7.0。我們的達拉斯至休斯敦發射航道上的一些顯著進步包括：• 增強了道路自主性能；• 標準碼頭流程到位，包括航站樓配置、通過我們的終端應用程序自動駕駛具有商業代表性的卡車下水和着陸，以及包括加油、現場稱重站和拖拉機/拖車檢查在內的行前和行後商業程序；• 通過我們與客户拖車的合作，提高了現場服務和維護能力，包括為客户拖車提供維修服務萊德，推動更高的資產利用率和更好的網絡性能；以及 • 運營功能不斷增強的指揮中心，包括我們的遠程協助支持、調度功能和資產管理。Beta 7.0表明，Aurora Horizon的性能、商業規模和整體就緒性正在與Aurora Driver Ready和商業發佈要求保持同步。

7 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 擴展運營和提高性能隨着每一次改進的產品發佈，我們都使我們的客户能夠進一步體驗 Aurora Horizon，因為它專為在發佈時運行。在第二季度，我們解鎖了運行完整的模擬無人駕駛跑步的能力，整合了無人駕駛流程的所有組成部分，包括任務前、道路和任務後元素。通過這些模擬任務，我們正在商業發佈之前磨練各種運營和技術元素。我們還繼續招聘戰略運營團隊，以擴展我們在系統、日程安排、服務、維護和客户支持方面的內部貨運和物流專業知識。憑藉在聯邦快遞、J.B. Hunt、Ryder、Schneider 和 UPS 等關鍵公司擁有豐富的行業管理經驗，我們的團隊的見解正在指導和影響我們的運營執行，以支持 Aurora Horizon 順利集成到客户的網絡中。在第二季度，我們的試點活動超過了我們的目標，即每週為客户自動運送50件貨物。隨着我們繼續擴大運營規模，我們現在每週記錄的商業里程已超過17,000英里，截至7月31日，我們已經拖運了1300多批貨物，超過了我們在2022年全年拖運的貨物數量。截至7月31日，我們（在車輛運營商的監督下）累計交付了2,290件貨物，行駛了超過63萬英里的商業里程，為包括聯邦快遞、沃納、施耐德和Uber Freight在內的試點客户準時率接近100％。隨着客户對將 Aurora Horizon 集成到他們的網絡中的興趣與日俱增，我們仍然預計將在今年年底之前簽訂商業發佈合同。到 23 年 7 月 31 日為止，我們已經交付了：2,290 630k 100%

8 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T E R 我們衡量在具有商業代表性的環境中成功運行 Aurora Horizon 服務的績效的一種方法是通過道路自主性能指標 (API)。該指標使我們不僅可以跟蹤我們的技術狀況，還可以跟蹤業務運營流程和程序的成熟度。該指標懲罰了使用現場支持的行為，而現場支持將是為啟用Horizon服務而提供的最昂貴的支持。2023年第二季度，API為97％，比2023年第一季度連續增長。從形式上講，API 是本季度在我們的發射車道上行駛的具有商業代表性的總里程的百分比，其中包括：• 本季度行駛的里程不需要支持，支持意味着通過當地車輛運營商或其他現場支持提供幫助 • 使用 Aurora Services Platform 的遠程輸入自動駕駛里程 • 車輛獲得支持但通過包括模擬在內的內部分析確定 Aurora Driver 不需要支持的里程沒有任何支持我們收到的車輛是為了保持車輛安全運行所必需的；2023年，在發射車道上行駛了超過100,000英里的商業代表性里程，包括第二季度超過65,000英里的商業里程，我們的安全關鍵幹預措施為零。在第二季度我們的發射通道上完成的具有商業代表性的載荷中，我們看到自主性能與第一季度相比顯著提高，其中約一半的負載的API為100％，近75％的API大於或等於99％。提醒一下，即使在發佈時，我們預計總的 API 也不會達到 100%，因為某些情況（例如輪胎漏氣）總是需要現場支持。展望商業發佈及以後，所需現場支持水平的降低將支持可擴展性以及最終我們的盈利能力。我們認為，重要的是要讓我們的團隊負責交付完整的、具有商業代表性的產品，並在此基礎上評估其性能。API 是我們做到這一點的一種方式。

9 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 推進我們的車輛平臺和硬件即服務合作伙伴關係。我們與卡車 OEM 合作伙伴 PACCAR 和 Volvo Trucks 以及我們新的硬件即服務合作伙伴大陸集團的合作在我們為商業發佈及後續活動做準備的過程中繼續取得進展。在第二季度，PACCAR完成了對安裝了Aurora Driver硬件的肯沃斯出租車的150萬等效英里耐久性測試。測試結束時，Aurora 驅動程序硬件仍能正常運行。沃爾沃自動駕駛解決方案（V.A.S.）和Aurora預計將於2024年第一季度開始測試由Aurora Driver提供動力的自動駕駛原型車沃爾沃VNL。另外，V.A.S. 通過在德克薩斯州設立辦事處，擴大了其在北美的足跡，並開始手動操作，為其由Aurora Driver提供支持的自主集線器到集線器傳輸解決方案的商業推出做準備。4月，我們宣佈與大陸集團建立長期合作伙伴關係，以開發、製造和維修具有商業可擴展性的未來一代Aurora Driver硬件套件。Continen-tal 已經開始了擴展 Aurora Driver 的開發工作。此外，該合作伙伴關係的硬件即服務結構將使Aurora能夠按每英里支付硬件費用。這種結構是該行業首創的此類結構，符合並支持我們高資本效率的 Driver as a Service 商業模式。該模式還推動了我們、大陸集團和客户之間的價值觀高度一致。我們相信，通過這種合作伙伴關係實現硬件套件的工業化將有助於我們實現必要的商業規模和成本結構，以支持我們的長期盈利能力目標。

10 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R Momentum 進入 2023 年下半年，我們為支持 Aurora Horizon 的商業發佈和未來幾年的業務增長而建立的強大合作伙伴、客户和投資者生態系統感到非常自豪。我們相信，這些關係，加上我們的技術、團隊和資本狀況，使Aurora在行業中脱穎而出。自動駕駛卡車運輸的競爭格局也正在消失，這為那些繼續執行的人提供了更具吸引力的機會。隨着我們繼續從一家研發公司發展成為一家專注於自動駕駛卡車運輸服務的短期商業化的產品公司，我們在6月宣佈了領導層交接，由David Maday擔任首席財務官。在擔任該職位之前，戴夫曾在Aurora擔任業務發展和產品戰略高級副總裁，他帶來了豐富的財務經驗，這將在我們接近商業化時使我們受益。在加入Aurora之前，Dave在通用汽車工作了20多年，包括領導通用汽車產品計劃財務組織的轉型，在數十億美元的年度資本支出預算中支持加速增長和資源效率。戴夫是一位成就卓著的財務領導者，在大規模管理盈利企業方面有着良好的記錄。憑藉戴夫的戰略敏鋭度以及對Aurora產品、業務和客户的深刻熟悉，我相信我們將加快商業業績，同時加強整個業務的財務紀律。繼我們最近的融資以及強勁的技術和商業進步之後，我們進入2023年下半年，勢頭強勁，爭取在年底之前實現Aurora Driver Ready里程碑。這反過來又使我們為預計在2024年底之前的商業發佈做好了準備。我們世界一流的團隊、合作伙伴和投資者認識到，Aurora完全有能力將這項技術商業化，為我們的客户和股東創造可觀的價值。感謝您一直以來的支持，我們期待在Aurora激動人心的一年裏隨時向您通報我們的最新進展。克里斯·厄姆森首席執行官兼聯合創始人

11 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 在首席財務官的辦公桌上 2023 年第二季度，我們繼續表現出強大的財政紀律，同時確保團隊能夠有效執行我們推出 Aurora Horizon 的路線圖。2023年第二季度的運營支出，包括股票薪酬（SBC），總額為2.17億美元。不包括中英國際銀行的4300萬美元，運營支出總額為1.74億美元，反映了1.5億美元的研發費用，主要包括我們繼續投資行業領先的自動駕駛技術的人事成本，以及2400萬美元的銷售和收購。由於Aurora Driver處於完善和驗證的最後階段，與豐田的合作框架協議下的所有收入先前已確認，我們在2023年第二季度沒有記錄任何收入。我們在 2023 年第二季度使用了大約 1.82 億美元的運營現金，其中包括與 2022 年年度激勵薪酬計劃相關的4,900萬美元付款。去年，激勵性薪酬計劃是在第一季度支付的。2022年第二季度，根據與豐田的合作項目計劃，我們獲得了4,800萬美元的現金流入。2023年第二季度沒有受到這種現金活動的影響。2023年第二季度的資本支出總額為400萬美元。第二季度結束時，我們的資產負債表非常強勁，包括7.85億美元的現金和短期投資。季度末之後，我們從公開發行中籌集了8.53億美元的總收益，包括行使發行人的超額配股權和私募配售，進一步鞏固了我們的資產負債表。此次加薪反映了我們估計到2027年底自由現金流為正所需的增量資本的大約一半。截至6月30日，本次發行的淨收益為8.28億美元，現金和短期投資餘額為16億美元，我們預計我們的總流動性為16億美元，將支持我們計劃在2024年底之前的商業發佈，併為2025年下半年的運營提供資金。David Maday 首席財務官

12 2 Q 2 3 S H A R E H O LD E R LE T T E R 關於前瞻性陳述的警示聲明這封投資者信函包含聯邦證券法所指的某些前瞻性陳述。這封投資者信函中包含的所有與歷史事實無關的陳述都應被視為前瞻性陳述，包括但不限於那些關於我們有能力在我們預期的時間範圍內實現Aurora Driver及相關服務的開發、製造、擴展和商業化以及我們預期的現金跑道的某些里程碑並實現其潛在好處的陳述。這些陳述基於管理層目前的假設，既不是承諾也不是保證，而是涉及已知和未知的風險、不確定性和其他重要因素，這些因素可能導致我們的實際業績、業績或成就與前瞻性陳述所表達或暗示的任何未來業績、業績或成就存在重大差異。有關可能導致實際業績與本投資者信函中的前瞻性陳述存在重大差異的因素，請參閲Aurora Innovation, Inc.（“Aurora”）2023年2月21日向美國證券交易委員會提交的截至2022年12月31日的10-K表年度報告 “風險因素” 部分中確定的風險和不確定性，以及Aurora不時向美國證券交易委員會提交的其他文件，這些文件可在美國證券交易委員會網站www.sec上查閲. gov.其他信息也將在我們截至2023年6月30日的季度10-Q表季度報告中列出。請參閲我們於 2023 年 7 月 18 日提交的 8-K 表最新報告，瞭解預測所依據的關鍵預測假設和估計。所有前瞻性陳述僅反映了截至本投資者信函發佈之日的信念和假設。Aurora沒有義務更新前瞻性陳述以反映未來的事件或情況。

13 Aurora Innovation, Inc. 簡明合併資產負債表（未經審計）（以百萬計）2023年6月30日2022年12月31日資產流動資產：現金及現金等價物 165 美元 262 短期投資 620 839 其他流動資產 11 17 流動資產總額 796 1,118 財產和設備，淨值 91 91 運營租賃使用權資產 136 138 收購相關無形資產 38 36 36 總資產 1,679 美元 2,001 負債和股東權益流動負債：經營租賃負債，流動 15 美元 13 其他流動負債負債 70 70 流動負債總額 85 83 運營租賃負債，長期 119 123 衍生負債 16 4 其他負債 9 7 總負債 229 217 股東權益：普通股——面值0.00001 美元，51,000 股已發行和流通股票 — — 額外實收資本 4,679 4,600 累計其他綜合虧損 (1) (2) 累計赤字 (3,228) (2,814) 股東權益總額 1,84 450 1,784 負債和股東權益總額 1,679 美元 2,001

14 Aurora Innovation, Inc. 簡明合併運營報表（未經審計）（以百萬計，每股數據除外）截至6月30日的三個月，截至2023年6月30日的六個月 2022 2022 2023 年合作收入 — 21 美元 — 63 運營費用：研發 187 184 364 338 銷售、一般和管理 30 34 61 65 商譽減值 — 1,000 總運營費用 217 1,218 425 1,403 運營損失 (217) (1,403) (1,403 197) (425) (1,340) 其他收入（支出）：衍生品負債公允價值變動 (10) 40 (12) 106 其他收入，淨收入 9 3 23 3 所得税前虧損 (218) (1,154) (414) (1,231) 所得税支出 — — — 淨虧損 (218) 美元 (1,154) 美元 (414) 美元 (1,231) 基本和攤薄後每股淨虧損 (0.18) 美元 (1.02) 美元 (0.35) 美元 (1.09) 基本和攤薄後加權平均已發行股份 1,179 1,175 1,129

15 Aurora Innovation, Inc. 簡明合併現金流量表（未經審計）（以百萬計）截至2023年6月30日的六個月經營活動產生的現金流淨虧損 (414) 美元 (1,231) 調整淨虧損與經營活動使用的淨現金：折舊和攤銷 10 11 使用權資產賬面金額減少 14 14 股票薪酬 82 76 商譽減值 — 1,000 衍生品負債公允價值變動 12 (106)) 非現金利息收入 (14) — 其他經營活動 — 1 變動經營資產和負債：其他流動和非流動資產 8 49 經營租賃負債 (14) (12) 其他流動和非流動負債 (2) (27) 用於經營活動的淨現金 (318) (225) 投資活動產生的現金流購買不動產和設備 (6) (9) 購買短期投資 (425) (966) 短期投資的到期日 659 133 投資活動提供的淨現金 228 (842) 融資活動產生的現金流量普通股發行收入 2 9 其他融資活動 (7) (2) 淨額融資活動提供的現金 (用於) (5) 7 現金、現金等價物和限制性現金淨減少 (95) (1,060) 期初現金、現金等價物和限制性現金 277 1,626 期末現金、現金等價物和限制性現金 182 美元 566

16 Aurora Innovation, Inc. 非公認會計準則財務信息（未經審計）（以百萬計）下表將我們報告的美國公認會計準則淨虧損與非公認會計準則調整後的息税折舊攤銷前利潤進行了對賬。截至6月30日的三個月，截至2023年6月30日的六個月 2022 2022 2022 年淨虧損 (218) 美元 (1,154) 美元 (414) 美元 (1,231) 折舊和攤銷 5 5 10 11 股票薪酬 43 47 82 76 商譽減值 — 1,000 — 1,000 衍生品負債公允價值變動 10 (40) 12 (106) 其他收入，淨額 (9) (3) (23) (3) 調整後的息税折舊攤銷前利潤 (3) (3) (3) (3) (3) (3) (3) 169) $ (145) $ (333) $ (253) 非公認會計準則財務信息的使用我們的非公認會計準則調整後的息税折舊攤銷前利潤不包括我們認為不代表持續經營業務的某些項目，因為它們是非經常性或非現金的自然。我們認為，非公認會計準則調整後的息税折舊攤銷前利潤可以提高管理層在評估持續運營時使用的關鍵指標的透明度，從而使投資者能夠更好地評估我們的經營業績。我們將調整後的息税折舊攤銷前利潤定義為淨虧損，這是根據美國公認會計原則計算的最直接可比的財務指標，經過調整後不包括 (i) 所得税、(ii) 折舊和攤銷、(iii) 股票薪酬、(iv) 衍生負債公允價值變化、(v) 商譽減值以及 (vi) 其他營業外收入和支出的影響。Aurora認為，調整後的息税折舊攤銷前利潤為投資者和其他人提供了有用的信息，使他們能夠像管理層一樣理解和評估Aurora的經營業績。但是，調整後的息税折舊攤銷前利潤不是根據美國公認會計原則計算的財務指標，不應被視為淨虧損、營業虧損或任何其他根據美國公認會計原則計算的經營業績衡量標準的替代或優於淨虧損、營業虧損或任何其他經營業績指標。使用任何此類財務衡量標準來分析Aurora的業務都會有重大侷限性，因為這些計算基於管理層對投資者可能認為重要的事件和情況的性質和分類的主觀決定，因為它們不包括美國公認會計原則要求在Aurora財務指標中記錄的鉅額支出。此外，儘管Aurora行業的其他公司可能會報告標題為 “調整後息税折舊攤銷前利潤” 的指標，但此類財務指標的計算方式可能與Aurora計算此類財務指標的方式不同，這降低了它們作為比較衡量標準的總體用處。這封投資者信函提到了自由現金流，這是一項非公認會計準則財務指標。自由現金流定義為經營活動提供的淨現金，這是根據公認會計原則計算的最直接可比的財務指標，減去財產和設備的購買。Aurora認為，自由現金流是衡量管理層和投資者流動性的有意義的指標，它提供了有關我們運營產生的現金數量的信息，這些現金在投資了不動產和設備之後，可用於戰略計劃。Aurora認為，自由現金流為投資者和其他人提供了有用的信息，使他們能夠像管理層一樣理解和評估Aurora的經營業績。但是，自由現金流不是根據公認會計原則計算的財務指標，不應被視為運營中提供的淨現金或根據公認會計原則計算的任何其他運營績效衡量標準的替代或優於這些衡量標準。使用任何此類財務指標來分析Aurora的業務都會有重大侷限性，因為這些計算是基於管理層對投資者可能認為重要的事件和情況的性質和分類的主觀決定，也因為它們不包括公認會計原則要求在Aurora財務指標中記錄的鉅額支出。此外，儘管Aurora行業中的其他公司可能會報告名為自由現金流或類似衡量標準的指標，但此類財務指標的計算方式可能與Aurora計算此類財務指標的方式不同，這降低了它們作為比較衡量標準的總體用處。此外，如果提供了前瞻性的非公認會計準則財務指標，則這些指標是在非公認會計準則的基礎上列報的，沒有對此類前瞻性非公認會計準則指標進行對賬，因為預測和量化此類對賬所必需的某些金額存在固有的困難。由於這些限制，您應該將自由現金流與其他財務業績指標一起考慮，包括根據適用的會計準則列報的運營淨現金流和其他財務業績。