LIC 19205 P-H修改許可協議3 AC 4-17-19許可協議第三修正案2012年10月15日特定許可協議(“協議”)的第三修正案和2014年6月15日的第一修正案和2018年12月1日的第二修正案由範德比爾特大學(根據田納西州法律組織和存在的非營利性公司)和派克-漢尼芬公司(根據俄亥俄州法律組織和存在的公司)之間生效，主要營業地點為俄亥俄州克利夫蘭市帕克蘭大道6035號，郵編：44124(連同其附屬公司，統稱為派克)(每一方均為“黨”，統稱為“黨”)。雖然，截至3‘d修正案日期，Parker繼續開發幾個產品系列作為許可產品(以Indego@PersonalrM和Indego@TreaturyrM的商標銷售)，這些產品採用利用一個或多個許可權利和/或由一個或多個許可權利涵蓋的動力下肢外骨骼設備；而Vanderbilt繼續開發與動力下肢外骨骼設備相關的技術和知識產權；而Parker希望將這樣一項新開發的技術包含在Vanderbilt大學發明披露VU18144許可專利下，而雙方進一步希望修改協議，以更新在其許可下獲得許可的專利列表；因此，現在，考慮到本協議中包含的相互承諾和契諾，以及本協議雙方所描述的其他良好和有價值的對價，雙方同意如下：1，在整個協議中，將本協議中的“附錄A(修正案2)”改為“附錄A(修正案3)”，並作為本協議的一部分。2.在第3條中，增加以下新的第3.5條“Parker同意向Vanderbilt支付2,500美元(2,500美元)的一次性、不可退還的額外許可執行費，以根據第三修正案將VU18144包括在許可專利中。Vanderbilt應向Parker開具此類額外許可證執行費的發票，該發票應在Parker收到後三十(30)天內到期並淨支付。本協議的所有其他條款和條件應保持不變，所有未在此定義的以初始大寫形式出現的術語應具有本協議第1頁中的含義-LIC 1920 P-H修訂3 AC 4-T7-19以證明，本協議各方已促使許可協議的本第三修訂由其正式授權的官員執行，自修訂日期3‘d起生效。Parker-Hannifin Corporation Vanderbilt University by：姓名：Martin C.Maxwell姓名：Alan Bentley職稱：助理副校長，技術轉讓人：職稱：首席技術和創新官總裁副校長日期：日期：T Ackirowledeed by：N^-‘姓名：Michael Goldfarb日期：LFR(SL 17>-D 11 I-Page 2 of 4-LRC 1920 s Continue P-H Modify 3附錄A(修正案3)許可權利列表類別1：許可專利AC 4-T7-T9 VU Ref標題申請。不是的。優先日期國家地位專利號授予日期Vu1115移動輔助設備6 1/386,625 09-27-2010美國失效不適用Vu1115移動輔助設備PCT/US1 1/53501 09-27-2010世界不適用不適用Vu1115移動輔助設備‘t3t876,228 09-27-2010 US Grantec 969392682 2017-07-04 Vu1115移動輔助設備2,811,593 09-27-20’t0 CA失效N/A N/A Vu1115移動輔助設備201 1 800466，2 09-27-2010 CN失效201 1 80046566.2-05-04 vu1115移動輔助設備1 768236.9 09-27-EP(DE，ES FR.英國。IT)Grantec 262‘，T41681 2017-05-10 VU12176外骨骼控制方法61/660,286 06-15-2012美國失效不適用Vu12176移動輔助裝置PCT/US1 3/461 07 06-15-2012 WO失效不適用VU12176移動輔助裝置1408,094 06-15-2012US授予956670582 20‘T7-02-14 VU12176運動輔助裝置2,876,206-06-15-2012 CA失效不適用Vu12176運動輔助裝置201 380043590X 06-15-CN失效不適用Vu12176移動輔助裝置1 3734885.0-06-15Ep Pending N/A N/A 121移動輔助裝置2945|KOLNPt2014 06-15-2012在失效N/A Vu1304c下肢外骨骼控制方法61t711,286 10-09-2012 US不適用不適用Vu1 304c移動輔助裝置14t049,494‘t0-09-2012 US批准968200682-06-20 Vu1 304c移動輔助裝置151627,959 10-09-2012 US Pending N/A N/A 62t013,706-1 8-201 4 US Lapsed N/A vu1415’1多路雙相信號發生器電路PCT/U15/036361 06-1 8-20 1 4 WO失效N/A N/A Vu14151多通道兩相信號發生器電路‘151383,563 06-1 8-201 4 US筆N/A N/A Vu1 41 51多通道兩相信號發生器電路15734494.6 06]T8-2014年EP允許315762‘L N/A vu18144用於外骨骼輔助的流量控制621664,439 04-30-201 8美國PendincN/A N/A-第3頁，共4頁-

LIC 19205 P-H修訂版3 AC 4-17-19類別2：許可軟件L VU 13041：轉讓給Vanderbilt大學的美國版權註冊號Txu002116622，在美國版權局註冊的生效日期為1019l12，對應於名為“用於基本功能、樓梯上升/下降和協作FES控制的Simulink控制文件”的計算機代碼。VU13043：轉讓給Vanderbilt大學的美國版權註冊號TXX001834387，在美國版權局註冊的生效日期為101119L12。4.VU13045：轉讓給Vanderbilt大學的美國版權註冊號TXX001837110，在美國版權局註冊，生效日期為10：11-12，對應於名為“CONTROL SOFTWARE與行程控制器相關的控制軟件，截止日期為10-15-12”的計算機代碼。5.Yu 19092：分配給Vanderbilt大學的版權註冊號NNNNNNNN，在美國版權局註冊，有效日期為MM/DD/YYYY，對應於名為“Indego@Programming Environment(IPE)”的計算機代碼。6.VU 19094：分配給Vanderbilt大學的版權註冊號MMMMM，在美國版權局註冊，生效日期為MM/DD/YYYY，對應於名為“NomadrM Embedded System Software”的計算機代碼。-第4頁，共4頁-