附件23.1

獨立註冊會計師事務所的同意

密涅瓦外科公司

加利福尼亞州聖克拉拉

我們特此同意在本公司2023年3月22日的報告S-8表格S-8(第333-260471號)中引用併入與本表格10-K中的財務報表有關的內容。我們的報告包含一個關於公司作為持續經營企業繼續經營的能力的説明性段落。

/s/BDO USA，LLP

加州舊金山

2023年3月22日