附件 10.21

技術研究與發展基金會有限公司

北京科技城，海發32000

以色列

回覆： 2012年6月20日許可協議下的聯合發明

我們 寫這封信是為了跟進我們對題為“用於自動將醫療工具插入人體腔內的裝置”(在美國臨時專利申請號62/941,842，“發明”中披露) 的討論，Mohe Shoham教授以Microbot Medical Ltd.(“Microbot”)顧問的身份和 Microbot的員工是共同發明人，根據法律、協議和/或TRDF知識產權章程，他們不需要將他們在發明中的權利轉讓給TRDF 。雙方特此確認，根據2012年6月20日Technion Research and Development Foundation Ltd.與Microbot之間的特定許可協議(“許可協議”)的條款，本發明是一項聯合發明。

在不減損上述規定的情況下，本發明將被視為許可協議的一部分，並受其作為聯合發明的義務的約束，包括但不限於第5段(對價)和第11.3段(終止的效果)。

請 在下面簽名以表明您對上述內容的同意。

Microbot醫療有限公司。Yokneam Hayozma街6號，郵編：2069204。以色列，P.B 242，

電話：972-4-8200710，傳真：972-4-8200712

技術研究與發展基金會有限公司

北京科技城，海發32000

以色列

尊敬的先生們、女士們：

Microbot醫療有限公司(“公司”)和Technion Research and Development Foundation Ltd.(“TRDF”)是2012年6月20日的特定 許可協議(“許可協議”)的訂約方。

許可協議涉及TRDF和公司關於“Shoham發明”、“Shoham 專利權”、“聯合發明”和“聯合專利權”的協議，這些術語在許可協議中定義。雙方承認，Shoham教授一直在提供服務和/或一直是本公司科學顧問委員會的成員，他以這種身份是雙方於2021年3月18日簽署的確認函 中提到的聯合發明的共同發明人。

據我們瞭解，自2020年10月起，肖漢姆教授已停止受僱於以色列理工學院(以下簡稱理工學院)。

但條件是：(br}Shoham教授在理工學院沒有任何類型的研究活動：(A)Shoham教授在終止受僱於理工學院向公司的科學顧問委員會提供服務和/或作為其成員的發明和其他知識產權將不在許可協議的涵蓋範圍內；以及(B)TRDF和理工學院不會因其繼續以該身份受僱於理工學院而對其作出或產生的任何該等發明或產生的任何發明或其他知識產權主張 權利。

請 在下面簽名以表明您對上述內容的認可。

Microbot醫療有限公司。Yokneam Hayozma街6號，郵編：2069204。以色列，P.B 242，

電話：972-4-8200710，傳真：972-4-8200712