附錄 5.1

Samsara Inc.

德哈羅街 1 號

加利福尼亞州舊金山 94107

回覆：S-8 表格上的註冊聲明

女士們、先生們：

我們已經審查了特拉華州的一家公司Samsara Inc.（“公司”）在本報告發布之日或前後向美國證券交易委員會提交的S-8表格註冊聲明（“註冊聲明”），該聲明涉及根據經修訂的1933年《證券法》註冊公司A類普通股合計31,449,612股，面值為每股0.0001美元（“股票”），包括：（i）根據2021年股權激勵計劃發行的26,208,010股A類普通股和（ii）5,241,602股A類普通股普通股將根據2021年員工股票購買計劃（統稱為 “計劃”）發行。作為您的法律顧問，我們已經審查了您在發行和出售根據計劃發行的股票時擬採取的行動。

基於上述情況，並以此為依據，我們認為，這些股票在以計劃中所述的方式發行和出售時，根據計劃附帶的協議，將合法有效地發行，已全額支付且不可徵税。

我們同意使用本意見作為註冊聲明的附錄，並進一步同意在註冊聲明及其任何修正案中出現的任何地方使用我們的名稱。