美國

美國證券交易委員會
華盛頓20549

附表13G

根據1934年的《證券交易法》

(第1號修正案)*

奧羅拉創新公司。
(髮卡人姓名)

A類普通股,每股面值0.00001美元
(證券類別名稱)

051774107
(CUSIP號碼)

2022年12月31日
(需要提交本陳述書的事件日期)

選中相應的框以指定此計劃所依據的規則 :

O 規則13d-1(B)

X 規則13d-1(C)

O 規則13d-1(D)

*本封面的其餘部分應填寫 以供報告人就證券主題類別在本表格上首次提交,以及隨後的任何修訂 包含可能更改前一封面中提供的披露的信息。

本封面剩餘部分所要求的信息不應被視為就1934年《證券交易法》(以下簡稱《法案》)第18節(以下簡稱《法案》) 的目的而提交或以其他方式承擔該法案該節的責任,但應受該法案所有其他條款的約束(但請參閲《附註》)。

CUSIP No. 051774107 附表13G 第2頁,共5頁

1

報告人姓名

豐田汽車公司

2

如果是某個組的成員,請選中相應的框

(A)o

(B)o

3

僅限美國證券交易委員會使用

4

公民身份或組織地點

日本

數量

股份

有益的

擁有者

每一個

報道

與.一起

5

唯一投票權

47,348,178

6

共享投票權

293,651*

7

唯一處分權

47,348,178

8

共享處置權

293,651*

9

每名申報人實益擁有的總款額

47,641,829 *

10

檢查第(9)行的合計金額是否不包括某些股份

o
11

按第(9)行金額表示的班級百分比

6.4%**

12

報告人類型

公司

*包括豐田A.I.Ventures Fund I,L.P.持有的發行人A類普通股293,651股 。豐田汽車公司對豐田A.I.Ventures Fund I,L.P.持有的發行人A類普通股擁有投票權和處置權,因此可被視為此類A類普通股的實益所有者。

**上述所有權信息代表發行人截至2022年12月31日對A類普通股的受益所有權 ,基於截至2022年10月24日已發行和已發行的740,447,873股A類普通股 (根據發行人於2022年11月3日提交給美國證券交易委員會的10-Q表格季度報告)。

CUSIP No. 051774107 附表13G 第3頁,共5頁

第1項。

(A)發行人姓名或名稱:

奧羅拉創新公司。

(b) 發行人主要執行機構地址:

公園大道215號,層 11

紐約,紐約10003

第二項。

(A)提交人的姓名:

豐田汽車公司

(b) 主要業務辦事處地址:

豐田市豐田町1號,日本愛知471-8571

(C)公民身份:

請參考報告人封面上的第 4項。

(D)證券類別名稱:

A類普通股,每股面值0.00001美元

(E)CUSIP編號:

051774107

第三項。

不適用

項目4.所有權:

關於報告 人員截至2022年12月31日的所有權的信息,通過參考報告 人員的首頁第(5)-(9)和(11)項併入。

第5項:擁有一個班級不超過5%的所有權。

如果提交此聲明是為了報告 截至本報告日期,報告人已不再是超過5%的類別證券的實益擁有人這一事實,請檢查以下事項[].

第六項:代表他人擁有超過5%的所有權。

不適用

第 項7.母公司控股公司或控制人報告的取得證券的子公司的識別和分類。

不適用。

第 項8.小組成員的識別和分類。

不適用 。

第 項9.集團解散通知。

不適用 。

第 項10.認證。

通過在下面簽名,我證明,就我所知和所信,上述證券是在正常的業務過程中收購和持有的,並且不是為了改變或影響證券發行人的控制權而收購和持有的,也不是為了改變或影響證券發行人的控制權而收購或持有的,也不是與任何具有該目的或效果的交易相關或作為其參與者持有的。

CUSIP No. 051774107 附表13G 第5頁,共5頁

簽名

經 合理查詢,並盡我所知所信,茲證明本聲明所載信息真實、完整、正確。

日期:2023年2月14日

豐田汽車公司
發信人: /秒/Kenta Kon
姓名: 健田健
標題: 運營官