附件32.1

根據以下條件進行認證

《美國法典》第18編第1350條，依據

2002年薩班斯-奧克斯利法案第906節

關於Berkshire Grey，Inc.(以下簡稱“公司”)於本報告日期向美國證券交易委員會提交的截至2022年9月30日的10-Q表格季度報告(以下簡稱“報告”)，本人，公司首席執行官託馬斯·瓦格納，根據2002年薩班斯-奧克斯利法案第906節通過的《美國法典》第18編第1350節，謹此證明：

(1)該報告完全符合經修訂的《1934年證券交易法》第13(A)或15(D)條(視何者適用而定)的規定；及

(2)該報告所載資料在各重要方面均公平地反映本公司的財務狀況及經營成果。