獨立註冊會計師事務所的同意

我們同意在我們於2022年3月11日提交的S-8表格註冊聲明(第333-263498號)和S-1表格註冊聲明(第333-260835號)中引用合併，但截至2022年8月12日的關於Aurora Innovation，Inc.合併財務報表的附註3除外。

/s/畢馬威律師事務所

加利福尼亞州聖克拉拉

2022年8月12日