aur-20211231
00018281082021財年真的
Aurora Innovation，Inc.(“本公司”)於2022年3月11日向美國證券交易委員會(“美國證券交易委員會”)提交了截至2021年12月31日的財政年度Form 10-K年度報告(“Form 10-K”原件)。本10-K表格第1號修正案(“本修正案”或“10-K/A表格”)僅為補發本公司先前提交的截至2019年12月31日止年度的綜合財務報表及原表格10-K中無意遺漏的相關財務資料。
本修訂載列原10-K表格的下列項目，並於有需要時予以修改及取代，以反映截至2019年12月31日止年度的綜合財務報表及相關財務資料。
•第二部分，第7項，管理層對財務狀況和經營成果的討論和分析
•第二部分，第8項，財務報表和補充數據
此外，根據修訂後的1934年《證券交易法》第12b-15條規定，公司將其首席執行官和首席財務官提供的日期為當前日期的證明包括在本修正案中。如附件31.1、31.2、32.1和32.2所示，這些證書已存檔或根據需要提供。
除上述情況外，本修正案不會修改、更新或更改原始10-K表格中的任何其他披露。此外，本修訂中包含的信息不反映原始10-K表之後發生的事件，也不修改或更新其中的披露，但反映反向資本重組對截至2019年12月31日的年度合併財務報表中列報的股票和每股財務信息的影響，如附註3所披露。反向資本重組，在本表格10-K/A第8項下。本修正案應與公司提交給美國證券交易委員會的其他文件一起閲讀，包括原始的10-K表格。
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目錄表
美國
美國證券交易委員會
華盛頓特區，20549
____________________________
表格10-K/A
(第1號修正案)
____________________________
(標記一)
☒根據1934年《證券交易法》第13或15(D)條提交的年度報告
截至本財政年度止12月31日, 2021
或
o根據1934年《證券交易法》第13或15(D)條提交的過渡報告
關於從到的過渡期
佣金文件編號001-40216
____________________________
奧羅拉創新公司。
____________________________
(註冊人的確切姓名載於其章程)
特拉華州98-1562265
(註冊成立或組織的國家或其他司法管轄區)(國際税務局僱主身分證號碼)
1654年斯莫爾曼大街, 匹茲堡, 賓夕法尼亞州
15222
(主要行政辦公室地址)(郵政編碼)
(888) 583-9506
註冊人的電話號碼，包括區號
根據該法第12(B)條登記的證券：
每個班級的標題交易代碼註冊的每個交易所的名稱
A類普通股，每股票面價值0.00001美元8月納斯達克股市有限責任公司
可贖回認股權證，每股可行使一股A類普通股的完整認股權證，行權價為11.50美元奧羅瓦納斯達克股市有限責任公司
如果註冊人是證券法規則405中定義的知名經驗豐富的發行人，請用複選標記表示。 是o 不是x
用複選標記表示註冊人是否不需要根據該法第13節或第15(D)節提交報告。 是o 不是x
用複選標記表示註冊人是否：(1)在過去12個月內(或註冊人被要求提交此類報告的較短時間內)提交了1934年《證券交易法》第13或15(D)條要求提交的所有報告；以及(2)在過去90天內一直遵守此類提交要求。是x No o
用複選標記表示註冊人是否在過去12個月內(或在註冊人被要求提交和張貼此類文件的較短時間內)以電子方式提交併張貼在其公司網站上(如果有)，根據S-T條例(本章232.405節)第405條要求提交和張貼的每個交互數據文件。是x No o
用複選標記表示註冊人是大型加速申報公司、加速申報公司、非加速申報公司還是較小的報告公司。請參閲《交易法》第12b-2條規則中“大型加速申報公司”、“加速申報公司”和“較小申報公司”的定義。(勾選一項)：
大型加速文件服務器o加速文件管理器o
非加速文件服務器x規模較小的報告公司o
新興成長型公司x
如果是一家新興的成長型公司，用複選標記表示註冊人是否已選擇不使用延長的過渡期來遵守根據《交易所法》第13(A)節提供的任何新的或修訂的財務會計準則。☐
用複選標記表示註冊人是否已提交報告並證明其管理層對
根據《薩班斯-奧克斯利法案》(《美國法典》第15編)第404(B)條對財務報告進行內部控制的有效性。
7262(B))，由編制或出具審計報告的註冊會計師事務所提供。☐
用複選標記表示登記人是否為空殼公司(如該法第12b-2條所界定)。是o No x
截至2021年6月30日，也就是登記人最近完成的第二財季的最後一天，根據納斯達克普通股的收盤價，登記人的非關聯公司持有的有投票權和無投票權普通股的總市值約為1美元966,747,500。由每位高管、董事和持有超過10%普通股的持有人實益擁有的普通股已被排除在外，因為這些人可能被視為聯屬公司。對於其他目的，這種關聯地位的確定不一定是決定性的確定。
註冊人有突出的表現724,030,853A類普通股和429,706,298截至2022年7月29日的B類普通股。
以引用方式併入的文件
第三部分引用了註冊人於2022年4月7日提交給證券交易委員會的最終委託書的某些部分的信息。

目錄表
解釋性説明
Aurora Innovation，Inc.(“本公司”)於2022年3月11日向美國證券交易委員會(“美國證券交易委員會”)提交了截至2021年12月31日的財政年度Form 10-K年度報告(“Form 10-K”原件)。本10-K表格第1號修正案(“本修正案”或“10-K/A表格”)僅為補發本公司先前提交的截至2019年12月31日止年度的綜合財務報表及原表格10-K中無意遺漏的相關財務資料。
本修訂載列原10-K表格的下列項目，並於有需要時予以修改及取代，以反映截至2019年12月31日止年度的綜合財務報表及相關財務資料。
•第二部分，第7項，管理層對財務狀況和經營成果的討論和分析
•第二部分，第8項，財務報表和補充數據
此外，根據修訂後的1934年《證券交易法》第12b-15條規定，公司將其首席執行官和首席財務官提供的日期為當前日期的證明包括在本修正案中。如附件31.1、31.2、32.1和32.2所示，這些證書已存檔或根據需要提供。
除上述情況外，本修正案不會修改、更新或更改原始10-K表格中的任何其他披露。此外，本修訂中包含的信息不反映原始10-K表之後發生的事件，也不修改或更新其中的披露，但反映反向資本重組對截至2019年12月31日的年度合併財務報表中列報的股票和每股財務信息的影響，如附註3所披露。反向資本重組，在本表格10-K/A第8項下。本修正案應與公司提交給美國證券交易委員會的其他文件一起閲讀，包括原始的10-K表格。
2
目錄表
目錄
頁面
第II部
項目7.管理層對財務狀況和經營成果的討論和分析
5
項目8.財務報表和補充數據
16
第四部分
項目15.物證、財務報表附表
49
簽名
52

3
目錄表
有關前瞻性陳述的警示説明
這份Form 10-K年度報告(“年度報告”)包含符合聯邦證券法的前瞻性陳述，這些陳述涉及重大風險和不確定因素。前瞻性陳述一般與未來事件或我們未來的財務或經營業績有關。在某些情況下，您可以識別前瞻性陳述，因為它們包含“可能”、“將”、“應該”、“預期”、“計劃”、“預期”、“可能”、“打算”、“目標”、“項目”、“考慮”、“相信”、“估計”、“預測”、““潛在的”或“繼續”或這些詞語的否定或其他與我們的期望、戰略、計劃或意圖有關的類似術語或表述。本年度報告中包含的前瞻性陳述包括有關以下方面的陳述：
•我們確認業務合併的預期收益的能力(定義如下)，這可能會受到我們在業務合併結束後實現盈利增長和管理增長的能力等的影響；
•我們有能力在我們預期的時間線上安全、快速和廣泛地將Aurora驅動程序商業化；
•自動駕駛汽車的市場和我們的市場地位；
•我們有效地與現有和新的競爭對手競爭的能力；
•能夠維持我們的A類普通股和權證在納斯達克上上市；
•我們未來籌集資金的能力；
•我們的業務和我們經營的市場中的預期趨勢、增長率和挑戰；
•我們有能力有效管理我們的增長和未來的開支；
•我們的現金和現金等價物是否足以滿足我們的經營要求；
•我們成功地留住或招聘了我們的高級管理人員、關鍵員工或董事，或需要進行變動；
•監管環境的影響以及與這種環境有關的遵守情況的複雜性；
•我們與商業夥伴成功合作的能力；
•我們獲得、維護、保護和執行我們的知識產權的能力；
•經濟和行業趨勢或趨勢分析；
•新冠肺炎疫情的影響；以及
•在題為“風險因素”的一節中詳述的其他因素。
我們提醒您，上述清單並未包含本年度報告中所作的所有前瞻性陳述。
你不應該依賴前瞻性陳述作為對未來事件的預測。本年度報告中包含的前瞻性陳述主要基於我們對未來事件和趨勢的當前預期和預測，我們認為這些事件和趨勢可能會影響我們的業務、經營業績、財務狀況和前景。這些前瞻性陳述中描述的事件的結果受風險、不確定因素和其他因素的影響，包括“風險因素”一節和本年度報告其他部分中描述的那些因素。此外，我們的運營環境競爭激烈，變化迅速。新的風險和不確定因素不時出現，我們無法預測可能對本年度報告所載前瞻性陳述產生影響的所有風險和不確定因素。我們不能向您保證前瞻性表述中反映的結果、事件和情況將會實現或發生，實際結果、事件或情況可能與前瞻性表述中所描述的大不相同。
我們或任何其他人都不對這些前瞻性陳述的準確性和完整性承擔責任。此外，本年度報告中所作的前瞻性陳述僅涉及截至作出陳述之日的事件。我們沒有義務更新本年度報告中的任何前瞻性陳述，以反映本年度報告日期後的事件或情況，或反映新信息或意外事件的發生，除非法律要求。您不應過分依賴我們的前瞻性陳述。我們的前瞻性陳述並不反映我們未來可能進行的任何收購、合併、處置、合資企業或投資的潛在影響。
4
目錄表
第II部
項目7.管理層對財務狀況和經營成果的討論和分析
以下對Aurora財務狀況和經營業績的討論和分析應與Aurora截至2021年12月31日和截至2019年12月31日的經審計財務報表以及本年度報告其他部分包含的相關附註一起閲讀。討論和分析還應與題為“關於奧羅拉的信息”的一節一併閲讀。以下討論包含反映未來計劃、估計、信念和預期業績的前瞻性陳述。前瞻性陳述取決於可能超出Aurora公司控制範圍的事件、風險和不確定因素。Aurora的實際結果可能與前瞻性陳述中預測的結果大不相同。可能導致未來結果與前瞻性陳述中預測的結果大相徑庭的因素包括但不限於本年度報告其他部分題為“風險因素”和“有關前瞻性陳述的警示聲明”部分所討論的因素。
本年度報告中包括的百分比金額並非在所有情況下都是根據這些四捨五入的數字計算的，而是在四捨五入之前的基礎上計算的。因此，本年度報告中的百分比金額可能與使用本年度報告其他部分包含的綜合財務報表中的數字進行相同計算所獲得的百分比金額有所不同。由於四捨五入的原因，本年度報告中出現的某些其他金額可能不會合計。
除另有説明或文意另有所指外，在本管理層財務狀況及經營業績討論與分析一節中，提及“奧羅拉”、“我們”及其他類似術語時，指的是業務合併前的遺留奧羅拉及實施業務合併後的奧羅拉及其合併附屬公司。
奧羅拉的生意
奧羅拉是 基於其認為是世界上最先進、最具可擴展性的自動駕駛硬件、軟件和數據服務套件開發Aurora驅動程序，從根本上改變價值超過9萬億美元的全球交通市場。Aurora Driver被設計為一個平臺，用於在車輛類型和應用程序之間進行適應和互操作。到目前為止，它已經成功地集成到八種不同的車輛平臺中：從乘用車到輕型商用車，再到8類卡車。通過為多種車輛類型和用例創建一個駕駛員系統，Aurora在一個市場的能力鞏固和加強了其在其他市場的競爭優勢。例如，為卡車運輸開發的駭維金屬加工駕駛能力將在叫車應用中將乘用車驅動的細分市場轉移到駭維金屬加工。我們相信，這種方法將使我們能夠瞄準並轉變多個龐大的市場，包括價值4萬億美元的全球卡車運輸市場、價值5萬億美元的全球客運市場和價值4000億美元的美國本地貨物遞送市場。
我們預計，Aurora驅動程序最終將以驅動程序即服務(DaaS)的商業模式進行商業化，在這種模式下，我們將提供自動駕駛技術。我們不打算自己擁有或運營大量車輛。在整個商業化過程中，我們希望在每英里的基礎上獲得收入。我們打算與原始設備製造商、車隊運營商和其他第三方合作，將Aurora動力汽車商業化並提供支持。我們預計，這些戰略合作伙伴將根據需要支持車輛製造、融資和租賃、服務和維護、零部件更換、設施所有權和運營以及其他商業和運營服務等活動。我們預計這種DaaS模式將為Aurora帶來輕資產和高利潤率的收入流，同時允許我們通過合作伙伴關係更快地擴展。不過，在商業化開始期間，我們預計將短暫地運營我們自己的物流和移動服務，在那裏我們擁有和運營一支配備了我們的Aurora司機的小車隊。這種級別的控制在早期商業化期間非常有用，因為我們將為我們的合作伙伴定義運營流程和行動手冊。
我們計劃首先推出我們的無人駕駛卡車運輸產品Aurora Horizon，因為我們相信，考慮到巨大的行業需求、誘人的單位經濟性以及能夠部署在以駭維金屬加工為重點的高流量路線上，我們相信這是我們可以最快產生最大影響的地方。未來的成功將取決於我們根據產品路線圖執行推出Aurora Horizon的能力。從那時起，我們計劃利用Aurora Driver的可擴展性，通過我們的無人駕駛叫車產品Aurora Connect部署和擴展到乘客移動性市場，以及長期的本地貨物遞送市場。
5
目錄表
我們的商業模式
Aurora驅動程序將作為一項服務交付。我們打算與我們的原始設備製造商、車隊運營商、移動和物流服務以及其他第三方合作，將Aurora動力汽車商業化併為其提供支持。我們的業務模式是，車隊所有者從我們的OEM合作伙伴那裏購買Aurora Driver驅動的車輛，訂閲Aurora Driver，並利用Aurora認證的車隊服務合作伙伴運營自主機動性和物流服務。在許多情況下，同一方可能扮演多種角色：例如，我們的OEM合作伙伴在某些情況下還將提供維護服務並充當機隊運營商。我們預計這種DaaS模式將為Aurora帶來輕資產和高利潤率的收入流，同時允許我們通過合作伙伴關係更快地擴展。
重大事件和交易
RTPY業務組合
於2021年11月3日(“完成日期”)，Aurora Innovation Holdings，Inc.根據日期為2021年7月14日的協議及合併計劃條款，與RTPY(現稱Aurora Innovation Inc.)合併，合併為RTPY的全資附屬公司Merge Sub(“業務合併”)。奧羅拉被視為會計前身，合併後的公司將成為美國證券交易委員會註冊人的繼任者，這意味着奧羅拉以前各期的財務報表將在我們未來提交給美國證券交易委員會的定期報告中披露。
這項業務合併被視為反向資本重組。在這種會計方法下，RTPY在財務報表報告中被視為被收購公司。業務合併對我們報告的財務狀況的最重大影響是增加了11億美元的現金和現金等價物，其中包括隨着業務合併的完成而完成的管道投資的10億美元收益。業務合併雙方產生的交易成本總計8820萬美元。
作為業務合併的結果，我們成為在美國證券交易委員會註冊並在納斯達克上市的公司的繼任者，該公司要求我們招聘更多人員並實施程序和流程，以滿足上市公司的監管要求和慣例。作為一家上市公司，我們預計將產生額外的年度費用，其中包括董事和高級管理人員的責任保險、董事費用以及額外的內部和外部會計以及法律和行政資源，包括增加的審計和法律費用。
表面上的企業合併
2021年1月19日，Aurora收購了優步的自動駕駛技術部門Apparate USA LLC(簡稱Apparate)100%的投票權。收購日期轉讓對價的公允價值約為19億美元，其中包括向Apparate股東發行的優先股和普通股。Aurora將收購作為一項業務合併進行會計處理，並在收購之日按公允價值確認收購的資產和承擔的負債。購買對價超過所購資產公允價值的部分計入商譽。
新冠肺炎帶來的影響
新冠肺炎的傳播促使我們改變了業務做法(包括減少員工差旅，建議所有非必要人員在家工作，取消或減少實際參加活動、會議、事件和會議)，我們可能會根據政府當局的要求或我們認為最符合我們員工、供應商和業務合作伙伴利益的措施採取進一步行動。Aurora已經對其員工實施了自願重返辦公室的政策。
我們的所有產品和服務都處於研究開發階段，不涉及實物客户互動。因此，我們滿足業務預期和客户需求的能力並未因此次新冠肺炎疫情而受到實質性損害。儘管全球經濟影響仍不確定，但這場大流行尚未對我們的經營業績產生任何可衡量的實質性影響。與此同時，我們將繼續積極監測疫情情況，並可能根據聯邦、州或地方當局的要求或我們認為最符合員工和客户利益的情況，採取進一步行動來修改我們的業務做法。
6
目錄表
影響我們結果的關鍵因素
我們的財務狀況和經營業績在很大程度上取決於以下因素：
我們的技術發展
自極光成立以來，我們一直專注於吸引和留住一流的人才，以解決自動駕駛最困難的挑戰。我們繼續在員工招聘和留住方面投入巨資，以推動我們的技術進步。此外，我們的團隊在自動駕駛硬件和軟件的關鍵方面進行了有目的的基礎性技術投資。我們相信，這些對我們技術的早期投資將使我們能夠比其他情況下更安全、更快地走向商業化。當我們認為這是有益的時，我們進行了戰略性收購，以擴大和加快我們的技術開發。
我們相信，我們的開發方法在激光雷達技術、機器學習和工程方法的融合、公共駕駛員平臺、虛擬測試和高清晰度地圖等領域為我們提供了有意義的技術優勢。我們相信，成功執行自動駕駛技術的這些細節將使我們能夠通過開發能夠安全可靠地在其環境中導航的領先的自動駕駛技術來脱穎而出。通過在內部開發這項技術的很大一部分，我們確保我們的自主堆棧的各種輸入和組件成功集成，並減少我們在商業產品提供的關鍵方面對第三方的依賴。雖然我們相信我們最有能力解決卡車運輸和乘客機動性方面的先進自主解決方案，但可能存在來自使用其他方法的其他自主技術提供商的潛在競爭。
商業化與戰略夥伴關係
我們預計對Aurora驅動程序的需求強勁。我們打算首先在卡車運輸領域推出，這是美國一個價值7000億美元的行業。此外，我們擁有多個槓桿來實現持續增長和鄰近的市場機會，核心戰略是專注於具有顯著增長和盈利潛力的有吸引力的市場。我們預計將深入其他垂直市場，如叫車市場(美國市場規模為350億美元)和本地送貨市場(美國市場規模為1000億美元)，這兩個市場都具有巨大的增長潛力。每個這樣的市場都有一個潛在的重要的全球機遇，我們打算隨着時間的推移來解決這些機遇。
卡車運輸的主要客户包括出租承運人和私人車隊。為了滿足這些客户的需求，我們與兩家領先的卡車原始設備製造商建立了戰略合作伙伴關係，這兩家制造商加起來約佔美國8類卡車銷量的50%。奧羅拉與卡車原始設備製造商的戰略合作伙伴包括PACCAR(代表彼得比爾特和肯沃斯品牌)和沃爾沃卡車。我們的OEM合作伙伴關係代表着大規模部署自動駕駛卡車的能力，使Aurora司機能夠快速擴張。目前，司機嚴重短缺，我們希望以誘人的總擁有成本(TCO)提供安全、高效和一致的運營途徑。我們認為我們現有的合作伙伴基礎是一項實質性的競爭優勢。
我們的第二個商業用例將是乘客移動性。在這一領域，我們已經與優步和豐田建立了戰略合作伙伴關係，這將是我們在這一細分市場增長的關鍵推動因素。目前，我們與優步簽訂了為期十年的協議，使我們能夠訪問優步網絡數據，以完善市場選擇，更好地確定路線圖的優先順序，並優化商業車隊運營，努力進一步開發我們的Aurora司機，並將其轉化為乘客移動性。我們正在與豐田合作，將Aurora Driver集成到無人駕駛的豐田Sienna小型貨車上。隨着時間的推移，我們預計Aurora司機將允許以比個人擁有汽車更具成本競爭力的價位提供叫車服務。
規模經濟、銷售、營銷和競爭
我們相信，我們的DaaS模式將使我們有機會在規模化運營時建立高利潤率的單位經濟。我們未來的業績將取決於我們能否以更高的銷量實現這些規模經濟。我們相信，我們的業務模式通過利用第三方合作伙伴關係定位於可伸縮性，以便Aurora能夠將精力集中在核心技術開發上。我們預計收入將基於每輛配備Aurora司機的卡車的行駛里程。在商業運營的頭兩年，我們預計我們的產品將主要由我們擁有和運營的自己的機隊組成。在這兩年裏，我們計劃過渡到我們的DaaS模式，在這種模式下，我們將以每英里訂閲的基礎向外部車隊所有者提供Aurora驅動程序。一旦我們過渡到DaaS，我們計劃以輕資本模式運營，並且預計隨着收入的增長，我們不會需要大量的資本支出。
7
目錄表
雖然我們預計在卡車運輸和乘客機動性方面實現並保持Aurora司機技術的高利潤率，但先進自動駕駛技術中出現的競爭可能會對定價、利潤率和市場份額產生負面影響。由於我們的運營是按英里收費的，競爭可能會導致定價壓力和利潤率下降，從而對運營業績產生負面影響。然而，我們相信，我們獨特的技術為司機供應需求日益增長的行業提供了令人信服的利潤率和單位經濟性的價值主張。如果我們在DaaS模式商業化後沒有產生我們預期的利潤率，我們可能需要籌集額外的債務或股權資本，這些可能無法獲得，或者可能只能以對我們的股東來説繁重的條款獲得。
銷售和費用的主要組成部分
陳述的基礎
目前，我們通過一個運營部門開展業務。基本上，我們所有的財產和設備都是在美國維護的，我們的損失應歸因於美國。合併財務報表包括奧羅拉創新公司及其全資子公司的賬目。有關列報和經營分部的更多信息，請參見Aurora財務報表附註2。
收入
2019年，奧羅拉根據當時有效的合同確認了發展服務收入。開發服務收入來自研究、設計和實現Aurora驅動程序的非經常性開發服務協議的收入。隨着我們執行底層服務和履行性能義務，開發服務會隨着時間的推移而得到認可。可分配給硬件設計和開發服務的收入將根據所發生的小時數隨時間進行確認。
2021年1月，我們與豐田汽車公司達成了一項合作框架協議，意在將Aurora Driver部署到豐田Sienna車隊中，但需要進一步達成合作項目計劃，該計劃於2021年8月達成並簽署。該協議包括1.5億美元的總付款，截至2021年12月31日，我們已收到其中5000萬美元，預計將在2022年收到剩餘款項。收入確認是根據總對價對完成項目所花費的小時數按總估計小時數的百分比應用投入計量來衡量的。在截至2021年12月31日的12個月中，確認了8250萬美元。
一旦我們實現商業化，我們的DaaS業務模式將成為我們的主要收入來源。我們希望從向Aurora司機用户收取的每英里費用中獲得經常性收入。對這一未來收入的確認將取決於與我們的合作伙伴或用户達成的任何安排的條款，這些條款尚未談判。到目前為止，我們還沒有在這一模式下記錄到任何收入。
收入成本
收入成本包括與開發服務收入相關的成本，其中包括與提供客户硬件設計和開發服務以使用Aurora Driver運營客户的車輛平臺相關的成本。這些成本主要包括工資、工資相關費用、基於股票的補償和因公司履行與履行開發服務協議下的績效義務相關的基本服務而產生的已分配管理費用。
隨着我們向商業化過渡，我們預計收入成本將越來越多地包括支持Aurora司機所需的成本。我們預計這些成本可能包括但不限於保險、遠程協助服務、電信連接、雲服務、硬件和OEM許可費。在早期商業化階段，我們將運營一支機隊，我們預計我們將產生額外的收入成本，例如燃料成本，隨着我們過渡到DaaS模式，我們預計這些成本不會持續很長時間。由於這是一項新服務，我們將與客户合作制定我們的服務捆綁包的具體內容。
研究與開發
研究和開發成本在發生時計入費用。研發成本包括工資、硬件和電氣工程原型、雲計算、數據標籤和第三方開發服務，以及與我們測試車隊的車輛運營相關的成本。這些費用包括在經營報表中的研究和開發中。我們預計，隨着我們增加對專有技術的投資，我們的研發費用將以絕對值計算增加。
8
目錄表
銷售、一般和行政
銷售、一般和行政費用主要包括與人事有關的費用，如薪金、工資和福利以及基於股票的薪酬。銷售、一般和行政費用還包括專業服務費、市場營銷和其他一般公司費用。
完成業務合併後，我們預計作為上市公司運營將產生額外的銷售、一般和行政費用，包括與遵守美國證券交易委員會規則和法規以及證券交易所上市標準相關的費用、額外的保險費用、投資者關係活動以及其他行政和專業服務。我們還希望擴大我們的銷售、一般和行政職能的規模，以支持我們的業務增長。因此，我們預計我們的銷售、一般和管理費用將以絕對美元計算增加。
利息和其他收入
Aurora通過投資貨幣市場證券賺取利息收入，這些證券在財務狀況表上被歸類為現金和現金等價物。
衍生負債的公允價值變動
在業務合併完成的同時，為財務報告目的，我們假定並有效地發行了公共認股權證、私募認股權證和溢價股份(定義見下文)。該等金融工具於各報告期按公允價值分類及計量負債，所產生的公允價值變動確認為其他收入(支出)。
交易成本
與業務合併有關而產生的交易成本，包括銀行、法律及其他專業費用，按相對公允價值在權益及負債分類已發行金融工具之間分配。分配給負債分類金融工具的成本在綜合經營報表中確認為其他費用。
所得税支出(福利)
所得税準備金包括美國聯邦和州所得税以及所得税。自成立以來，我們發生了運營虧損。我們對遞延税項淨資產有估值準備金，包括聯邦和州淨營業虧損結轉以及研發信貸結轉。我們預計將維持這一估值津貼，直到我們的聯邦和州遞延税項資產的好處更有可能通過預期的未來應納税所得額實現。
9
目錄表
經營成果
截至2021年12月31日的年度與截至2020年12月31日的年度比較
下表概述了我們在所示年度的綜合經營成果以及各期間的變化。
截至十二月三十一日止的年度：
 20212020$Change更改百分比
(除百分比外，以千為單位)
協作收入
$82,538 $— $82,538 
N/m(1)
運營費用：
研發
697,276 179,426 517,850 288.61 %
銷售、一般和管理
115,925 38,693 77,232 199.60 %
運營虧損
(730,663)(218,119)(512,544)234.98 %
其他收入(支出)：
利息和其他收入
525 3,717 (3,192)(85.88 %)
衍生負債的公允價值變動(20,116)— (20,116)
N/m(1)
交易成本(4,516)— (4,516)
N/m(1)
其他費用
(5,184)(45)(5,139)
N/m(1)
所得税前虧損
(759,954)(214,447)(545,507)254.38 %
所得税支出(福利)
(4,501)2 (4,503)
N/m(1)
淨虧損
$(755,453)$(214,449)$(541,004)252.28 %
(1)沒有意義
協作收入
由於2021年與豐田汽車公司簽署了協作框架協議和項目計劃，2021年協作收入增加了8250萬美元。
研究與開發
研發在2021年增加了5.179億美元，增幅為288.61%，從2020年的1.794億美元增加到2021年的6.973億美元，這主要是由於繼續招聘員工以有效地擴大我們的業務增長而增加的員工人數。與研發相關的薪資成本增加了2.462億美元，基於股票的薪酬增加了1.959億美元，非薪資軟件開發成本增加了5220萬美元，非薪資硬件開發成本增加了2420萬美元。
銷售、一般和行政
銷售、一般及行政開支於2021年增加7,720萬美元，增幅達199.60%，由2020年的3,870萬美元增至1.159億美元，主要受收購及持續招聘人手以有效支持業務增長所致。這一變化主要是由於薪金費用增加了3430萬美元，專業服務費用增加了2320萬美元。
利息和其他收入
利息和其他收入在2021年減少320萬美元，或85.88%，從2020年的370萬美元減少到2021年的50萬美元，主要是由於市場利率下降。
衍生負債的公允價值變動
由於認股權證負債公允價值增加1,250萬美元和溢價股份負債增加770萬美元，2021年衍生負債公允價值變動確認的支出增加了2,010萬美元。當公司有效地向RTPY的保薦人發行載有基於價格的歸屬標準的公開和私人配售認股權證以及股票時，這些負債分類金融工具被確認為與業務合併相關。截至2021年12月31日，結算時負債的公允價值為9800萬美元，重新計量為1.181億美元。
10
目錄表
交易成本
由於與業務合併相關的金額，2021年已支出交易成本增加了450萬美元。Legacy Aurora產生的總交易成本為4060萬美元，其中450萬美元在2021年被確認為費用。支出金額乃根據業務合併中已發行或被視為已發行的權益及負債分類金融工具的相對公允價值分配而釐定。
其他費用
2021年其他支出增加510萬美元，主要是由於處置計算機和設備虧損330萬美元，以及不再使用的收購相關資產減值170萬美元。
所得税支出(福利)
2021年確認了450萬美元的所得税收益，原因是收購產生的遞延税項負債釋放了遞延税項資產估值準備金。
截至2020年12月31日的年度與截至2019年12月31日的年度比較
下表概述了我們在所示年度的綜合經營成果以及各期間的變化。
截至十二月三十一日止的年度：
 20202019$Change更改百分比
(除百分比外，以千為單位)
開發服務收入
$— $19,601 $(19,601)
N/m(1)
運營費用：
收入成本
— 160 $(160)
N/m(1)
研發
179,426 107,368 $72,058 67.11 %
銷售、一般和管理
38,693 25,591 $13,102 51.20 %
運營虧損
(218,119)(113,518)$(104,601)92.14 %
其他收入(支出)：
利息收入
3,717 11,701 $(7,984)(68.23 %)
其他費用
(45)(31)$(14)45.16 %
所得税前虧損
(214,447)(101,848)$(112,599)110.56 %
所得税支出(福利)
2 (7,771)$7,773 
N/m(1)
淨虧損
$(214,449)$(94,077)$(120,372)127.95 %
(1)沒有意義
發展服務收入
發展和服務收入從2019年的1960萬美元減少到2020年的1,960萬美元。2019年，我們簽訂了非經常性開發和服務合同，創造了1,960萬美元的收入，這在2020年沒有重現。
研究與開發
研發從2019年的1.074億美元增加到2020年的1.794億美元，增幅為67.1%，主要是由於繼續招聘員工以有效擴大業務增長而增加的員工人數。與研發相關的薪資成本增加了4920萬美元，非薪資硬件開發成本增加了1270萬美元，非薪資軟件開發成本增加了780萬美元。
銷售、一般和行政
銷售、一般和行政費用從2019年的2560萬美元增加到2020年的3870萬美元，增幅為51.2%，增幅為1310萬美元，主要是由於收購和持續招聘的員工人數增加，以有效支持我們的業務增長。這一變化主要是由於薪金費用增加了850萬美元，專業服務費用增加了420萬美元。
11
目錄表
利息和其他收入
利息收入在2020年減少800萬美元，或68.2%，從2019年的1,170萬美元減少至2020年的370萬美元，主要是由於短期投資餘額減少3.499億美元。
所得税支出(福利)
所得税支出(福利)從2019年的780萬美元的所得税優惠在2020年改為微不足道的所得税支出，主要是由於2019年包括由於收購Blackmore產生的遞延税項負債而釋放的遞延税項資產估值準備。
流動性與資本資源
我們主要通過發行股權證券為我們的運營提供資金，從歷史上看，這筆資金足以滿足我們的營運資本和資本支出要求。截至2021年12月31日，我們的主要流動性來源為16.101億美元的現金和現金等價物，不包括約30萬美元的短期限制性現金和約1580萬美元的長期限制性現金。現金和現金等價物主要由貨幣市場基金組成。
2021年，我們在1月份出售了U-2系列可贖回可轉換優先股，淨收益約為3.979億美元。2021年11月，我們在業務合併中獲得了11.75億美元的收益，扣除RTPY的負債淨額。
我們在過去的經營活動中產生了負現金流，而在過去的經營中出現了重大虧損。我們預計將繼續招致運營虧損，我們將需要機會主義地籌集更多資本，以支持Aurora驅動程序的繼續開發和商業化。我們相信，我們手頭的現金和短期投資將足以滿足我們從本年度報告日期起至少12個月的營運資本和資本支出需求。
現金流
下表彙總了所示期間的現金流(以千為單位)：
 截至十二月三十一日止的年度，
 202120202019
(單位：千)
用於經營活動的現金淨額
$(563,288)$(191,879)$(94,726)
投資活動提供(用於)的現金淨額
249,885 343,289 (372,534)
融資活動提供的現金淨額
1,539,822 1,446 634,702 
現金、現金等價物和限制性現金淨增加
$1,226,419 $152,856 $167,442 
經營活動中使用的現金流量
從截至2020年12月31日的一年到截至2021年12月31日的一年，經營活動中使用的淨現金增加了3.714億美元，這是由於研發和銷售、一般和行政費用的支出增加，這主要是由於員工人數增加導致的工資相關費用的增加。從截至2019年12月31日的年度到截至2020年12月31日的年度，經營活動中使用的淨現金增加了9,720萬美元，這是由於開發服務合同的完成導致與客户合同收入的減少，以及研發和銷售、一般和行政費用支出的增加，這主要是由於員工人數增加導致的工資相關費用的增加。
截至2021年12月31日的年度，用於經營活動的現金淨額為5.633億美元，主要包括正常現金運營費用，包括研發和銷售、一般和行政費用。業務資產和負債的變化使業務現金流減少1.041億美元，主要原因是應計費用及其他流動和非流動負債減少3580萬美元，合同資產增加3250萬美元。
12
目錄表
在截至2020年12月31日的一年中，用於經營活動的現金淨額為1.919億美元，主要包括正常現金運營費用，包括研發和銷售、一般和行政費用。經營資產和負債的變化減少了1140萬美元的經營現金流量，這主要是由於預付費用和其他流動資產以及其他資產分別增加了1170萬美元和1400萬美元。業務資產和負債變動造成的減少額被應計費用以及其他流動和非流動負債增加1370萬美元部分抵銷。
截至2019年12月31日止年度，營運活動所用現金淨額為9,470萬美元，主要與一般現金營運開支有關，包括研發及銷售、一般及行政開支。經營資產和負債的變化減少了2300萬美元的經營現金流，這主要是由於遞延收入減少1660萬美元，經營租賃負債減少350萬美元，以及預付費用和其他流動資產增加630萬美元。業務資產和負債變動造成的減少額被應收賬款減少330萬美元和應計費用以及其他流動和非流動負債增加140萬美元部分抵銷。
由投資活動提供(用於)的現金流
與截至2020年12月31日的年度相比，截至2021年12月31日的年度，投資活動提供的現金淨額減少了9,340萬美元，這是由於短期投資的到期日淨額減少了3.5億美元，而購買物業和設備的淨額增加了4,140萬美元，但被2021年購買企業時獲得的2.944億美元的現金淨額部分抵消。自截至2019年12月31日止年度至2020年12月31日止年度，投資活動提供的現金淨額增加7.158億美元，原因是購買短期投資減少6.255億美元，短期投資到期日增加7.00億美元，以及收購活動減少2310萬美元。
在截至2021年12月31日的一年中，投資活動提供的淨現金為2.499億美元，主要是由於購買企業獲得的淨現金2.944億美元，但被購買財產和設備的4140萬美元部分抵消。
截至2020年12月31日的年度，投資活動提供的現金淨額為3.433億美元，主要是由於4.7億美元的短期投資到期，但被1.2億美元的短期投資購買部分抵消。
截至2019年12月31日止年度，用於投資活動的現金淨額為3.725億美元，主要是由於購買了7.456億美元的短期投資和購買了2310萬美元的業務，但被4.0億美元的短期投資到期日部分抵消了。
融資活動提供的現金流
從2020年12月31日到2021年12月31日，融資活動提供的淨現金增加了15.384億美元，這是由於業務合併的淨收益為11.34億美元，以及2021年發行U-2系列優先股的淨收益為3.979億美元。從2019年12月31日至2020年12月31日，融資活動提供的淨現金減少6.333億美元，原因是2019年發行B系列優先股的淨收益為6.34億美元。
在截至2021年12月31日的一年中，融資活動提供的現金淨額為15.398億美元，主要歸因於業務合併的淨收益11.34億美元和發行U-2系列優先股的淨收益3.979億美元。
在截至2020年12月31日的一年中，投資活動提供的現金淨額為140萬美元，主要是由於發行普通股的收益270萬美元，但被回購B系列優先股的付款50萬美元和回購未授予的提前行使的股票期權的付款80萬美元部分抵消。
截至2019年12月31日的年度，融資活動提供的現金淨額為6.347億美元，主要是由於發行B系列優先股的淨收益6.34億美元。
合同義務、承諾和或有事項
在正常的業務過程中，我們可能是各種索賠的一方。與此類訴訟相關的法律費用和其他成本在發生時計入費用。我們評估是否需要記錄訴訟和其他或有損失的責任，如果我們確定與該事項相關的損失既可能又合理地估計，則記錄準備金估計。我們沒有記錄2020年或2021年的任何重大損失。
13
目錄表
截至2021年12月31日，我們與未來購買義務最低付款相關的未來合同承諾為2022年5260萬美元，2023年6280萬美元，2024年6240萬美元，2025年6400萬美元，2026年2710萬美元。截至2021年12月31日，我們與不可取消經營租賃項下未來最低付款相關的未來合同承諾為2022年2,420萬美元，2023年2,490萬美元，2024年2,440萬美元，2025年2,270萬美元，2026年2,060萬美元，此後6,080萬美元。
關鍵會計估計
我們的綜合財務報表是根據美國公認會計原則或“美國公認會計原則”編制的。編制財務報表需要我們的管理層作出判斷、估計和假設，以影響報告的淨銷售額和費用、資產和負債以及或有資產和負債的披露。在下列情況下，我們認為會計判斷、估計或假設是關鍵的：(1)估計或假設性質複雜或需要高度判斷，以及(2)使用不同的判斷、估計和假設可能對我們的綜合財務報表產生重大影響。我們的重要會計政策載於本年報其他部分的經審核綜合財務報表附註2。我們的關鍵會計政策如下所述。
基於股票的薪酬
我們根據授予員工和董事的股票獎勵的估計公允價值來計量和記錄該獎勵的成本。只有服務條件的獎勵的費用在必要的服務期內以直線方式確認，服務期通常是獎勵的授權期。具有服務和業績條件的獎勵的成本在必要的服務期內以分級歸屬的方式確認。我們選擇承認沒收在發生期間的影響。我們使用Black-Scholes-Merton期權定價模型來確定股票期權的公允價值，該模型受以下假設的影響：
•預期期限-由於歷史鍛鍊數據不足，我們在計算預期期限時使用簡化方法，以制定對未來鍛鍊模式和授予後僱傭終止行為的合理預期。
•預期波動率-波動率是基於汽車和能源儲存行業內可比公司的同行集團的平均歷史股票波動率。
•預期股息率-使用的股息率為零，因為我們從未對其普通股支付過任何現金股息，而且在可預見的未來也不會這樣做。
•無風險利率-使用的利率是基於美國財政部零息債券的隱含收益率，其等值的剩餘期限等於獎勵的預期壽命。
我們普通股在業務合併前的授予日期公允價值是在獨立第三方估值專家的協助下確定的。我們普通股的授予日期公允價值是使用估值方法確定的，這些方法利用了某些假設，包括事件的概率權重、波動性、清算時間、無風險利率以及缺乏市場流動性的折扣假設(第3級投入)。基於Aurora的早期發展階段及其他相關因素，確定期權定價模型(“OPM”)是分配其企業價值以在業務合併前確定我們普通股的估計公允價值的最合適方法。我們歷來使用OPM反向求解分析來估計我們普通股的公允價值，這是從涉及另一種證券的同時交易中得出一種類型的股權證券的隱含權益價值，在這種情況下是我們的可轉換優先股的股票。一旦我們的股票上市，用於確定授予日期的估計將不再是必要的新獎勵的公允價值。
企業合併
我們根據購入的有形資產、承擔的負債和購入的無形資產的估計公允價值，對購入對價的公允價值進行分配。購買對價的公允價值超過這些可確認資產和負債的公允價值的部分計入商譽。這樣的估值要求管理層做出重大估計和假設，特別是關於無形資產。對某些無形資產進行估值時的重大估計和假設包括但不限於估計的重置成本、利潤率、機會成本、可用年限和貼現率。管理層對公允價值的估計是基於被認為是合理的假設，但這些假設本身是不確定和不可預測的，因此，實際結果可能與估計不同。在計量期內，我們可以記錄對收購的資產和承擔的負債的調整，並與商譽進行相應的抵銷。在計量期結束時，任何後續調整均計入收益。
14
目錄表
無形資產的計價
具有無限壽命的無形資產包括正在進行的研究和開發(“IPR&D”)。截至每個財年12月31日，我們每年對這些資產進行潛在減值測試。這些資產每年都會進行減值測試，直到完成。如果確認潛在減值，評估這些資產的潛在減值的過程涉及對與每項資產相關的未來現金流估計的重大判斷。
截至2021年、2020年或2019年12月31日止年度內，並無錄得無形資產減值。
溢價股份負債的估值
Reinvent保薦人Y LLC(“保薦人”)所持有的股份(“保薦人”)並未根據合併協議的條款被沒收，並受基於價格的歸屬條款的規限(“溢價股份”)，將作為衍生負債入賬，在成交時按公允價值計量，並在隨後的期間以反映在收益中的變化重新計量，直至滿足歸屬條件或股份到期為止。
最近通過和發佈的會計公告
有關最近採納的會計聲明和最近發佈的截至本年度報告日期尚未採用的會計聲明，請參閲本年度報告中其他部分的財務報表附註2。
新興成長型公司會計選舉
《就業法案》第102(B)(1)條豁免新興成長型公司遵守新的或修訂的財務會計準則，直到私營公司被要求遵守新的或修訂的財務會計準則。JOBS法案規定，公司可以選擇不利用延長的過渡期，並遵守適用於非新興成長型公司的要求，任何此類選擇不利用延長的過渡期是不可撤銷的。我們是1933年修訂的證券法第2(A)節所界定的“新興成長型公司”，並已選擇利用這一延長過渡期的好處。這可能使我們很難將我們的財務業績與其他上市公司的財務業績進行比較，這些公司要麼不是新興成長型公司，要麼是選擇不利用延長的過渡期的新興成長型公司。
15
目錄表
項目8.財務報表和補充數據
奧羅拉創新公司。
合併財務報表索引
頁面
獨立註冊會計師事務所的報告(PCAOB ID：185)
17
資產負債表
18
營運説明書
19
全面損失表
20
可贖回可轉換優先股及股東虧損表
21
現金流量表
23
財務報表附註
24
16
目錄表
獨立註冊會計師事務所報告
致股東和董事會
Aurora Innovation，Inc.：
對合並財務報表的幾點看法
我們審計了Aurora Innovation，Inc.(本公司)截至2021年12月31日和2020年12月31日的合併資產負債表，截至2021年12月31日的三年期間各年度的相關綜合經營表、全面虧損、可贖回可轉換優先股和股東權益以及現金流量，以及相關附註(統稱為綜合財務報表)。我們認為，綜合財務報表在所有重要方面都公平地反映了公司截至2021年12月31日和2020年12月31日的財務狀況，以及截至2021年12月31日的三年期間的經營結果和現金流量，符合美國公認會計原則。
意見基礎
這些合併財務報表由公司管理層負責。我們的責任是根據我們的審計對這些合併財務報表發表意見。我們是一家在美國上市公司會計監督委員會(PCAOB)註冊的公共會計師事務所，根據美國聯邦證券法以及美國證券交易委員會和PCAOB的適用規則和法規，我們必須與公司保持獨立。
我們是按照PCAOB的標準進行審計的。這些準則要求我們計劃和執行審計，以獲得關於合併財務報表是否沒有重大錯報的合理保證，無論是由於錯誤還是舞弊。我們的審計包括執行評估合併財務報表重大錯報風險的程序，無論是由於錯誤還是欺詐，以及執行應對這些風險的程序。這些程序包括在測試的基礎上審查關於合併財務報表中的金額和披露的證據。我們的審計還包括評價管理層使用的會計原則和作出的重大估計，以及評價合併財務報表的整體列報。我們相信，我們的審計為我們的觀點提供了合理的基礎。
/s/ 畢馬威會計師事務所
自2018年以來，我們一直擔任本公司的審計師。
加利福尼亞州聖克拉拉
2022年3月11日，但注3日期為2022年8月12日。
17
目錄表
奧羅拉創新公司。
合併資產負債表
(單位：千，共享數據除外)
2021年12月31日2020年12月31日
資產
流動資產
現金和現金等價物
$1,610,135 $387,346 
受限現金
280 182 
合同資產32,538 — 
關聯方應收賬款10,726 — 
預付費用和其他流動資產
23,765 18,918 
流動資產總額
1,677,444 406,446 
財產和設備，淨額
93,517 10,897 
經營性租賃使用權資產
151,278 90,864 
受限現金，長期使用
15,832 12,300 
其他資產
21,050 15,631 
與收購相關的無形資產
617,200 52,700 
商譽
1,113,766 30,047 
總資產
$3,690,087 $618,885 
負債、可贖回可轉換優先股和股東權益(赤字)
流動負債
應付帳款
$7,901 $6,502 
關聯方應付540 — 
應計費用和其他負債
70,006 18,768 
經營租賃負債，流動
12,274 6,681 
流動負債總額
90,721 31,951 
長期經營租賃負債
134,551 97,153 
遞延税項負債
3,905 3,052 
認股權證負債65,678 — 
溢價分擔責任52,380 — 
其他長期負債
1,150 25 
總負債
348,385 132,181 
可贖回可轉換優先股
可贖回可轉換優先股，$0.00001面值；零和290,300,547截至2021年12月31日和2020年12月31日的已發行和已發行股票
— 763,283 
股東權益(虧損)
普通股-A類股，$0.00001面值，641,721,837和278,810,627分別於2021年12月31日和2020年12月31日發行和發行的股票；B類股票，$0.00001面值，481,107,977和零截至2021年12月31日和2020年12月31日分別發行和發行的股票
11 — 
額外實收資本
4,432,907 59,184 
累計赤字
(1,091,216)(335,763)
股東權益合計(虧損)
3,341,702 (276,579)
總負債、可贖回可轉換優先股和股東權益(虧損)
$3,690,087 $618,885 
見合併財務報表附註
18
目錄表
奧羅拉創新公司。
合併業務報表
(以千為單位，不包括每股和每股數據)
截至12月31日止年度，
202120202019
協作收入
$82,538 $— $— 
開發服務收入— — 19,601 
總收入82,538 — 19,601 
運營費用：
收入成本— — 160 
研發
697,276 179,426 107,368 
銷售、一般和行政
115,925 38,693 25,591 
總運營費用
813,201 218,119 133,119 
運營虧損
(730,663)(218,119)(113,518)
其他收入(支出)：
利息和其他收入525 3,717 11,701 
衍生負債的公允價值變動(20,116)— — 
交易成本(4,516)— — 
其他費用
(5,184)(45)(31)
所得税前虧損
(759,954)(214,447)(101,848)
所得税支出(福利)
(4,501)2 (7,771)
淨虧損
$(755,453)$(214,449)$(94,077)
每股基本和攤薄淨虧損--A類和B類
$(1.22)$(0.79)$(0.37)
基本和稀釋加權平均流通股-A類和B類
620,816,420270,940,197254,398,417
見合併財務報表附註
19
目錄表
奧羅拉創新公司。
合併全面損失表
(單位：千)
截至12月31日止年度，
202120202019
淨虧損
$(755,453)$(214,449)$(94,077)
其他全面收入：
未實現(虧損)淨收益
— (125)125 
其他綜合(虧損)收入
— (125)125 
綜合損失
$(755,453)$(214,574)$(93,952)
見合併財務報表附註
20
目錄表
奧羅拉創新公司。
可贖回可轉換優先股和股東權益合併報表
(單位為千，不包括份額)
可贖回可轉換優先股
普通股
其他內容
已繳費
資本
累計
其他
全面
收入		累計
赤字		總計
股東的
權益(赤字)
股票金額股票金額
截至2018年12月31日的餘額
59,780,210 $89,639 112,740,624 $11 $2,966 $— $(27,237)$(24,260)
資本重組69,993,028 — 132,001,349 (9)9 — — — 
截至2018年12月31日的餘額
129,773,238 $89,639 244,741,973 $2 $2,975 $— $(27,237)$(24,260)
發行B系列可贖回可轉換優先股，價格為美元4.26扣除發行成本每股淨額$4,969
150,105,995 633,966 — — — — — — 
發行B系列可贖回可轉換優先股，價格為美元4.26每股與收購有關的股份
4,994,432 21,259 — — — — — — 
發行B-1系列可贖回可轉換優先股，價格為美元3.41每股與收購有關的股份
5,551,965 18,951 — — — — — — 
與收購相關的普通股發行— — 3,984,965 — 6,933 — — 6,933 
行使股票期權時發行普通股— — 1,469,408 — 318 — — 318 
早期行使的股票期權的歸屬— — 3,381,311 — 603 — — 603 
限制性股票的歸屬— — 10,537,369 1 (1)— — — 
取消限制性股票— — (542,710)— — — — — 
基於股票的薪酬— — — — 28,133 — — 28,133 
持有待售投資的未實現收益— — — — — 125 — 125 
淨虧損— — — — — — (94,077)(94,077)
截至2019年12月31日的餘額
290,425,630 $763,815 263,572,316 $3 $38,961 $125 $(121,314)$(82,225)
21
目錄表
奧羅拉創新公司。
可贖回可轉換優先股和股東權益合併報表(續)
(單位為千，不包括份額)
可贖回可轉換優先股
普通股
其他內容
已繳費
資本
累計
其他
全面
收入		累計
赤字		總計
股東的
權益(赤字)
股票金額股票金額
截至2019年12月31日的餘額
290,425,630 $763,815 263,572,316 $3 $38,961 $125 $(121,314)$(82,225)
行使股票期權時發行普通股
— — 3,433,498 — 2,952 — — 2,952 
早期行使的股票期權的歸屬
— — 2,262,645 — 388 — — 388 
限制性股票的歸屬
— — 9,542,168 — — — — — 
以美元價格回購B系列可贖回可轉換優先股4.26
(125,083)(532)— — — — — — 
基於股票的薪酬
— — — — 16,880 — — 16,880 
待售投資未實現虧損— — — — — (125)— (125)
淨虧損
— — — — — — (214,449)(214,449)
2020年12月31日的餘額
290,300,547 $763,283 278,810,627 $3 $59,181 $— $(335,763)$(276,579)
發行U-1系列可贖回可轉換優先股，發行價為美元9.06每股與收購有關的股份
110,437,359 1,000,000 — — — — — — 
發行U-2系列可贖回可轉換優先股，發行價為美元9.06每股，扣除發行成本$2,138
44,174,944 397,862 — — — — — — 
與收購相關的普通股發行
— — 257,863,127 3 937,665 — — 937,668 
分配給非現金補償費用的購買對價
— — — — 7,873 — — 7,873 
與反向資本重組相關的可轉換優先股向普通股的轉換
(444,912,850)(2,161,145)444,912,850 4 2,161,141 — — 2,161,145 
在反向資本重組時發行普通股，扣除發行成本
— — 129,294,175 1 1,040,520 — — 1,040,521 
行使股票期權時發行普通股
— — 8,393,301 — 7,847 — — 7,847 
在歸屬限制性股票單位時發行普通股
— — 917,959 — — — — — 
為股權獎勵的淨股份結算而扣留的普通股
— — (302,418)— (3,705)— — (3,705)
早期行使的股票期權的歸屬
— — 1,271,075 — 182 — — 182 
限制性股票的歸屬
— — 1,669,118 — — — — — 
基於股票的薪酬
— — — — 222,203 — — 222,203 
淨虧損
— — — — — — (755,453)(755,453)
截至2021年12月31日的餘額
— $— 1,122,829,814 $11 $4,432,907 $— $(1,091,216)$3,341,702 
見合併財務報表附註
22
目錄表
奧羅拉創新公司。
合併現金流量表
(單位：千)
截至12月31日止年度，
202120202019
經營活動的現金流：
淨虧損
$(755,453)$(214,449)$(94,077)
對業務活動中使用的現金淨額進行調節的調整：
折舊及攤銷
15,581 3,117 1,837 
ROU資產賬面金額的減少
25,424 14,109 4,299 
增加短期投資的折價
— (143)(4,267)
設備處置損失
3,338 — 127 
非現金遣散費7,873 — 
基於股票的薪酬
220,058 16,880 28,133 
遞延税項資產估值準備變動
(4,504)— (7,778)
衍生負債的公允價值變動20,116 — — 
與權證有關的交易成本4,516 — — 
其他3,836 — — 
經營性資產和負債變動情況：
Contract asset
(32,538)— — 
應收賬款— — 3,316 
預付費用和其他流動資產
(9,901)(11,692)(6,249)
其他資產
(5,566)(14,038)(506)
應付帳款
444 2,189 (852)
應計費用和其他負債
(35,845)13,674 1,367 
經營租賃負債
(20,667)(1,526)(3,475)
合同責任— — (16,601)
用於經營活動的現金淨額
(563,288)(191,879)(94,726)
投資活動產生的現金流：
購置財產和設備
(48,054)(6,689)(3,826)
出售財產和設備所得收益
3,500 — 2 
收購企業時取得(支付)的現金淨額
294,439 — (23,144)
購買短期投資
— (120,022)(745,566)
短期投資到期日
— 470,000 400,000 
投資活動提供(用於)的現金淨額
249,885 343,289 (372,534)
融資活動的現金流：
早期行使股票期權的收益
— 79 435 
回購未授予的提前行使的股票期權的付款
— (763)(17)
發行B系列優先股所得款項(回購款項)
— (532)633,966 
發行普通股所得款項
7,999 2,662 318 
發行U-2系列優先股所得款項，淨額397,862 — — 
反向資本重組的收益，扣除交易成本1,133,961 — — 
融資活動提供的現金淨額
1,539,822 1,446 634,702 
現金、現金等價物和限制性現金淨增加
1,226,419 152,856 167,442 
期初現金、現金等價物和限制性現金
399,828 246,972 79,530 
期末現金、現金等價物和限制性現金
$1,626,247 $399,828 $246,972 
見合併財務報表附註
23
目錄表
奧羅拉創新公司。
合併財務報表附註
(單位：千，共享數據除外)
(1)概述和組織
Aurora Innovation，Inc.及其全資附屬公司(“本公司”或“Aurora”)最初於2020年10月2日註冊為開曼羣島豁免公司，前身為Reinvent Technology Partners Y(“RTPY”)。本公司成立的目的是與一家或多家企業進行合併、股份交換、資產收購、股份購買、重組或類似的業務合併。
於2021年11月3日(“截止日期”或“截止日期”)，本公司向開曼羣島公司註冊處(註冊為特拉華州公司)提交註銷通知，並將其名稱更改為Aurora Innovation，Inc.。根據2021年7月14日的協議和計劃或合併(“合併協議”)，Aurora完成了合併交易(“合併”)，公司的直接全資子公司RTPY Merger Sub，Inc.與特拉華州的公司Aurora Innovation Holdings，Inc.(“Legacy Aurora”)合併。公司普通股在納斯達克掛牌交易，交易代碼為AUR，公司購買A類普通股的認股權證在納斯達克掛牌交易，交易代碼為AUROW。
該公司總部設在賓夕法尼亞州匹茲堡，並在八其他城市：加利福尼亞州的帕洛阿爾託、山景城和舊金山；蒙大拿州的博茲曼；德克薩斯州的科佩爾；密歇根州的維克森；華盛頓州的西雅圖和科羅拉多州的路易斯維爾。該公司設計和開發了Aurora驅動程序，這是允許車輛自動駕駛的硬件、軟件和數據服務。
(2)重要會計政策摘要
列報和合並的基礎
該公司的綜合財務報表是按照美國公認會計原則編制的。合併被視為反向資本重組，在收盤前的業務是Legacy Aurora的業務(見“附註3-反向資本重組”)。所有公司間交易和餘額在合併中被沖銷。
預算的使用
根據美國公認會計原則編制財務報表，要求管理層作出估計和假設，以影響財務報表日期的資產和負債額、或有資產和負債的披露以及報告期內收入和費用的報告金額。實際結果可能與這些估計不同。受此類估計和假設影響的重要項目包括物業和設備的使用年限、遞延所得税資產的估值準備、無形資產的估值、根據公司的股票補償計劃授予的期權的公允價值、租賃負債的現值、確定收入確認所用的總估計小時數、認股權證負債的估值以及溢價股份負債的估值。
細分市場信息
該公司擁有一可報告的部分。本公司首席運營決策者(“CODM”)在分配資源時以綜合基礎管理本公司的運營，所有重大運營決策均基於對本公司作為單一業務的分析。
現金和現金等價物
本公司將所有到期日為90天或以下的高流動性投資視為現金等價物。記錄的現金等價物的賬面價值接近其公允價值。
受限現金
受限現金包括因簽署公司經營租賃協議而在使用或提取方面受到合同限制的資金。該公司在資產負債表上將限制性現金與現金和現金等價物分開列報。
24
目錄表
短期投資
該公司通常投資於美國國債，並將其短期投資歸類為可供出售。一般來説，這些投資不受交易限制。本公司根據報價的市場價格或其他現成的市場信息，以公允價值持有這些資產。未實現損益税後淨額計入累計其他全面虧損，在公司資產負債表中作為股東權益的單獨組成部分反映。損益在公司的經營報表中確認。當本公司已確定公允價值出現非暫時性下降時，與信貸損失相關的下降金額將在收入中確認。損益是使用特定的識別方法確定的。
公司可以隨時出售其短期投資，不會受到重大處罰，用於當前業務或其他目的，即使這些投資尚未到期。因此，該公司將其投資歸類為資產負債表中的流動資產。在購買日原始或剩餘到期日為90天或更短的證券被視為現金等價物，並在隨附的資產負債表中反映在現金和現金等價物中。
收入確認
本公司對與主要客户的協作框架協議和項目計劃進行會計核算時，使用的是完成項目所花費的總估計小時數的百分比的輸入度量，自2021年8月簽署協作項目計劃時開始進行初步確認。
公司從非經常性開發服務協議中產生開發收入，並根據會計準則編纂(ASC)主題606確定收入確認，與客户簽訂合同的收入。
確認的收入超過收到的現金的部分被確認為合同資產。
開發服務收入的成本
開發成本服務收入主要包括提供定製硬件設計和開發服務的相關成本，以使用Aurora Driver運營客户的車輛平臺。這些成本主要包括公司履行與履行開發服務協議下的績效義務相關的基本服務時產生的工資、工資相關費用、基於股票的補償和分配的管理費用。
財產和設備
財產和設備按成本列報，並在資產的估計使用年限內按直線法折舊。三至五年除租賃改進外，在資產使用年限較短的時間內折舊(七年了)或剩餘租賃期，建築物折舊超過二十年.
租契
公司在一開始就確定一項安排是否為租約。所有租賃均按經營租賃或融資租賃的分類進行評估。營運租賃負債按租賃開始日租賃期內未來最低租賃付款的現值確認。用於確定未來付款現值的利率是公司的遞增借款利率，因為公司租約中隱含的利率不容易確定。增量借款利率是根據租賃開始日的現有信息計算的，是租賃資產所在經濟環境中基於信用評級因素的抵押借款的假設利率。公司的使用權(ROU)資產也在適用的租賃開始日期入賬。ROU資產等於相關租賃負債的金額，經租賃開始日期前的預付租賃付款、租賃獎勵和初始直接成本調整後的金額。
25
目錄表
某些租賃合同包括支付運營和維護等其他服務的義務。本公司選擇了切實可行的權宜之計，將所有租賃組成部分和相關的最低非租賃組成部分記錄為單一租賃組成部分。在租賃開始之日，本公司的經營租賃資產和負債的計量中不包括為可變租賃成本支付的現金，例如維修和租户改善。在租賃開始時，本公司在計算ROU資產時不包括可變支付，但如果可變支付基於或有事件，並且該或有事件最終得到解決，則重新計量ROU資產，然後將所有此類可變支付包括在內。該公司的許多租賃條款包括一或更多續訂選項。本公司在決定租賃期限時不承擔續期，除非合理地確定本公司將行使該選擇權。營運租賃的最低租賃付款的租賃成本按直線法在租賃期內確認。該公司的租賃協議不包含任何剩餘價值擔保。
本公司已選擇不確認短期租賃的租賃負債或使用權(ROU)資產，短期租賃的定義是期限為12個月或更短的租賃，不包括購買標的資產的選擇權。
企業合併
本公司將購買對價的公允價值按收購的有形資產、承擔的負債和收購的無形資產的估計公允價值進行分配。購買對價的公允價值超過這些可確認資產和負債的公允價值的部分計入商譽。這樣的估值要求管理層做出重大估計和假設，特別是關於無形資產。對某些無形資產進行估值時的重大估計包括但不限於估計的重置成本、利潤率、機會成本、使用年限和貼現率。管理層對公允價值的估計是基於被認為是合理的假設，但這些假設本身是不確定和不可預測的，因此，實際結果可能與估計不同。在計量期內，本公司可記錄對收購資產和承擔負債的調整，並與商譽進行相應的抵銷。在計量期結束時，任何後續調整均計入收益。
商譽、收購的無形資產和長期資產的減值
(i)商譽
商譽是指被收購企業的超額購買對價超過被收購淨資產的估計公允價值，不攤銷。商譽於每年十二月三十一日或當事件或情況顯示賬面值可能無法收回時評估減值。如果報告單位的賬面金額超過其公允價值，則報告單位商譽的賬面金額超過該商譽的隱含公允價值的部分應確認減值損失。《公司》做到了不記錄所列任何期間的商譽減值。
(Ii)收購的無形資產
收購的無形資產包括公司收購Apparate USA LLC(“Uber Advanced Technologies Group”或“ATG”)、Blackmore Sensors and Analytics和Our Technology(“Our”)的正在進行的研發(IPR&D)。每項知識產權研究與開發都有無限期的使用壽命，並每年進行減損測試，直至完成。截至2021年12月31日，知識產權研發尚未完成。
(Iii)長期資產減值準備
只要發生事件或環境變化表明某項資產的賬面價值可能無法收回，就會對長期資產，如財產和設備，進行減值審查。如果情況需要對長期資產或資產組進行可能的減值測試，本公司首先將該資產或資產組預期產生的未貼現現金流量與其賬面金額進行比較。如果長期資產或資產組的賬面金額無法按未貼現現金流量法收回，則在賬面金額超過其公允價值的範圍內確認減值。公允價值乃採用各種估值技術釐定，包括折現現金流量模型、報價市值及第三方獨立評估(視需要而定)。不是減值損失於截至2021年12月31日、2020年及2019年12月31日止年度確認。
研發成本
研究和開發成本在發生時計入費用。研發成本主要包括工資、硬件和電氣工程原型、雲計算、數據標籤和第三方開發服務，幷包括在隨附的運營説明書中的研發中。
26
目錄表
廣告費
廣告成本在發生時計入費用，並在隨附的經營報表中計入銷售、一般和行政費用。有幾個不是2021年、2020年和2019年發生的廣告費用。
軟件開發成本
本公司遵循ASC 985-20的規定，軟件-出售、租賃或營銷軟件的成本(“ASC 985-20”)。成本尚未達到資本化的標準，因為尚未確定ASC 985-20所定義的技術可行性。
所得税
本公司採用資產負債法核算所得税。ASC 740，所得税會計(“ASC 740”)要求根據資產和負債的財務報告和納税基礎之間的臨時差異，並使用預期差異將逆轉的年度的現行税率，確認遞延税項資產和負債。當部分或全部遞延税項資產很可能無法變現時，如有需要減少遞延税項資產，則會設立估值減值準備。
ASC 740規定了對納税申報單上所採取或預期採取的納税頭寸的財務報表確認和計量的確認閾值和計量屬性，並就終止確認、分類、利息和處罰、過渡期會計、披露和過渡提供了指導。本公司根據一個分兩步走的程序記錄不確定的税務倉位，其中：(1)本公司根據倉位的技術優點決定是否更有可能維持該等税務倉位，及(2)對於符合較有可能較不確認門檻的税務倉位，本公司確認税務優惠為最終與相關税務機關達成和解後可能累計變現超過50%的最大金額。
基於股票的薪酬
本公司採用公允價值會計方法確認股份薪酬成本。公司股票期權的公允價值是根據授予日的公允價值計量的，公允價值是根據布萊克-斯科爾斯期權定價模型計算的，限制性股票單位的公允價值是按照Aurora普通股的公允價值計量的。
只有服務條件的獎勵的股票薪酬的公允價值是在必要的服務期內以直線方式確認的，這通常是歸屬期間。具有服務和績效條件的獎勵的費用在必要的服務期內以分級歸屬的方式確認。本公司確認沒收在發生期間的影響。
公共和私人配售認股權證
本公司根據ASC 815 D將公開及私人配售認股權證(統稱“認股權證”)作為衍生負債入賬。衍生工具和套期保值。該等負債於結算時及其後期間按公允價值計量，任何公允價值變動均反映於經營報表中，直至認股權證獲行使、贖回或到期為止。
溢價股份
本公司的賬目為Reinvent保薦人Y LLC(“保薦人”)所持有的股份，該等股份並未根據合併協議的條款被沒收，並受基於價格的歸屬條款(“溢價股份”)作為ASC 815 D項下的衍生負債所規限衍生工具和套期保值。溢價股票作為負債入賬，因為這些股票沒有與我們的普通股掛鈎。該負債於結算時及其後期間按公允價值計量，任何公允價值變動均反映於經營報表內，直至符合歸屬條件或股份到期為止。
承付款和或有事項
因索賠、評估、訴訟、罰款和罰款以及其他來源引起的或有損失的負債，在很可能已經發生負債並且金額可以合理估計的情況下記錄。與或有損失相關的法律費用在發生時計入費用。
27
目錄表
重大風險和不確定性，包括業務和信貸集中度
該公司的主要業務是研究、設計和實施Aurora驅動程序。該公司目前正在研究和開發其專有技術，目標是將Aurora驅動程序商業化。該公司預計，它將需要籌集額外的資本，以支持其開發和商業化活動。公司運營面臨的重大風險和不確定因素包括無法獲得額外資金，以及其他公司可能比公司更早地開發類似技術並將其推向市場。然而，考慮到可用現金和現金等價物的數量，管理層相信可用資本資源足以滿足這些財務報表發佈日期後至少12個月的營運資本和資本支出需求。
可能使公司面臨集中信用風險的金融工具主要包括現金和現金等價物。該公司在美國商業銀行維持其現金和現金等價物。存放在國內商業銀行的現金和現金等價物一般超過聯邦存款保險公司的保險限額。到目前為止，該公司的現金和現金等價物存款沒有出現任何損失。
2021年，該公司報告了82,538合作收入來自與一家汽車原始設備製造商(OEM)的協議。與該OEM的商業關係由協作框架協議和項目計劃協議管理，這兩項協議規定了要進行的工作和要支付的款項。這項收入安排是非經常性的，截至2021年12月31日，公司沒有與客户簽訂任何有望提供經常性收入來源的長期合同。
2020年3月11日，世界衞生組織宣佈新型冠狀病毒新冠肺炎株為全球大流行，並建議在全球範圍內採取遏制和緩解措施。截至這些財務報表公佈之日，該公司的財務狀況、經營業績和經營現金流沒有受到負面影響。該公司無法準確預測這場大流行的持續時間或嚴重程度，以及它可能對世界和國內經濟造成的影響。然而，本公司相信，在可預見的未來，基於其目前的資本資源以及其運營和現金流，它不會受到重大或負面影響。
最近發佈的會計準則-尚未採用
2016年6月，FASB發佈了ASU 2016-13，金融工具.信用損失(主題326)：金融工具信用損失的測量，它取代了現行GAAP中已發生的損失減值方法。新的減值模型要求立即確認大多數金融資產和某些其他工具預計將發生的估計信貸損失。各實體將對自第一個有效報告期開始時的留存收益適用該準則的規定，作為累積效果調整。該標準將於2022年1月1日起對本公司生效。該公司目前正在評估新指導方針的影響。
2020年12月，FASB發佈了ASU 2019-12，簡化所得税的會計核算通過修訂或澄清ASC 740所得税中的現有指導方針，以及刪除ASC 740中的某些例外情況，簡化了所得税的會計處理。該標準將於2022年1月1日起對本公司生效。該公司目前正在評估新指導方針的影響。
最近發佈的會計準則-2021財年採用
2018年8月，FASB發佈了ASU第2018-15號，無形資產-商譽和其他-內部使用軟件(子主題350-40)：客户對作為服務合同的雲計算安排中發生的實施成本的核算它使作為服務合同的託管安排中產生的實施費用資本化的要求與為開發或獲得內部使用軟件而產生的實施費用資本化的要求相一致。新標準要求資本化費用一般在安排期間按直線攤銷，這些資本化費用的財務報表列報將與與主辦安排有關的費用的列報相同。本公司於2021年1月1日起採用該標準。這一通過並未對財務報表產生實質性影響。

(3)反向資本重組
2021年11月3日，Legacy Aurora完成了與Aurora的直接全資子公司RTPY Merger Sub，Inc.的合併。
在合併之前，持有75,459,006RTPY普通股A類股份行使贖回權利，價格約為$10.00每股。剩下的22,291,089隨着合併的完成，公開發行的股票轉換為Aurora A類普通股。
28
目錄表
關於Legacy Aurora普通股(包括轉換後的優先股)的成交、已發行和流通股，購買Legacy Aurora普通股的期權以及基於Legacy Aurora普通股股份的限制性股票單位獎勵被轉換為獲得Aurora股份、期權或獎勵的權利，交換比率約為2.1708。Legacy Aurora股本和股權激勵計劃的交易包括：
•204,949,573Legacy Aurora優先股的股票轉換為204,949,573Legacy Aurora普通股。
•458,202,021Legacy Aurora普通股的股份，包括因Legacy Aurora優先股轉換而產生的股份，被轉換為513,575,278Aurora A類普通股和481,107,977極光B類普通股的股份。
•37,972,693購買Legacy Aurora普通股股份的已發行期權(“Legacy Aurora期權”)被轉換為82,432,681購買Aurora A類普通股的期權(“Aurora期權”)。
•15,984,012以遺產奧羅拉普通股股份為基礎的限制性股票單位獎勵(“遺產奧羅拉RSU獎”)轉換為34,698,749基於Aurora A類普通股股票的限制性股票單位獎勵(“Aurora RSU獎”)。
在合併的同時，若干機構及認可投資者訂立認購協議，據此投資者同意認購。100,000,000Aurora A類普通股價格為$10.00每股收益總額為$1,000,000.
由Reinvent保薦人Y LLC(“保薦人”)持有的RTPY B類普通股轉換為120,000與合併有關的Aurora A類普通股。就於2021年7月14日訂立的保薦人協議而言，保薦人持有的RTPY A類普通股如未因合併前的贖回活動而被沒收，則就財務報告而言，被視為於截止日期有效發行。6,883,086股票的有效發行是與1,720,772受鎖定條款約束的這些股份以及5,162,314這些股份受基於價格的歸屬條件的限制(“溢價股份”)。
當時發行和未償還的每一筆12,218,750RTPY的可贖回認股權證自動轉換為可贖回認股權證，以購買一股Aurora A類普通股(“公共認股權證”)。此外，當時發行和未償還的每一筆8,900,000RTPY的私人配售認股權證自動轉換為Aurora認股權證(“私人配售認股權證”)。
合併完成後發行和發行的Aurora A類和B類普通股數量如下：
股票
RTPY公開發行股票97,750,095 
減：RTPY公開發行股票的贖回(75,459,006)
RTPY公開股票，扣除贖回後的淨額22,291,089 
RTPY贊助商股份7,003,086 
管道股份100,000,000 
合併前RTPY已發行普通股的總股份129,294,175 
傳統Aurora共享994,683,255 
合併後已發行的Aurora普通股總股份1,123,977,430 
根據公認會計原則，該業務合併作為反向資本重組入賬。根據這種會計方法，RTPY被視為被收購的公司，合併被視為相當於Legacy Aurora為RTPY的淨資產發行股份，並伴隨着資本重組。會計收購方主要是根據Legacy Aurora股東在合併後公司中擁有最大投票權、有能力任命大多數董事會成員以及Legacy Aurora管理層在合併後公司擔任執行管理職務並負責Legacy Aurora活動的日常運營而確定的。
29
目錄表
RTPY的淨資產於結算時按歷史成本確認，未記錄商譽或其他無形資產。合併前的業務為Legacy Aurora的業務，合併後Legacy Aurora的累計虧損已結轉。綜合財務報表及相關附註內列報的股份及每股資料已作出調整，以反映列報所有期間的回溯性資本重組。
與合併有關，該公司籌集了#美元的收益。1,223,156包括$1,000,000來自管道投資，$222,911RTPY信託賬户中首次公開募股後持有的現金，以及245在RTPY的運營現金賬户中持有的現金。收益淨額為$。754,590支付贖回RTPY公開股票和$48,577在RTPY關閉前發生的成本中。遺產奧羅拉產生了$40,617在交易成本中包括銀行、法律和其他專業費用。其中，美元36,101被記錄為額外實收資本和#美元的減少4,516已在合併業務報表中列支。該公司的現金淨收益總額為$1,133,961.
(4)資產負債表明細
(a)金融工具的公允價值
本公司採用三級架構，在公允價值計量中，根據截至計量日期資產或負債估值所使用的投入的性質，優先使用基於市場的信息而不是特定於實體的信息進行公允價值計量。公允價值側重於退出價格，並被定義為在計量日期市場參與者之間有序交易中為出售資產而收到的價格或為轉移負債而支付的價格。用於評估金融工具的投入或方法不一定表明與這些金融工具相關的風險。
公允價值計量的三級層次定義如下：
1級：估值方法的投入為活躍市場中相同資產或負債的報價(未經調整)。
第2級：估值方法的投入包括活躍市場中類似資產和負債的報價，以及該資產或負債在金融工具的整個期限內可直接或間接觀察到的投入。
第3級：對公允價值計量具有重要意義的估值方法的投入是不可觀察的。
資產或負債在估值層次中的分類是基於對公允價值計量有重要意義的最低投入水平。
下表彙總了該公司截至2021年12月31日和2020年12月31日按公允價值經常性計量的金融資產的公允價值層次：
截至2021年12月31日
1級2級3級總計
現金等價物：
貨幣市場基金
$1,609,919 $— $— $1,609,919 
現金等價物合計
$1,609,919 $— $— $1,609,919 
負債：
公開認股權證37,999——37,999
私募認股權證—27,679—27,679
溢價分擔責任——52,38052,380
總負債$37,999 $27,679 $52,380 $118,058 
截至2020年12月31日
1級2級3級總計
現金等價物：
貨幣市場基金
$387,464 $— $— $387,464 
現金等價物合計
$387,464 $— $— $387,464 
30
目錄表
公開認股權證及私募認股權證(見附註8：衍生負債) 按公允價值按經常性基礎計量。公開認股權證的估值基於公開交易工具的收盤價。私募認股權證使用類似負債的可觀察投入進行估值，從而產生2級分類。
溢價股份負債(見附註8：衍生負債)按公允價值按經常性基礎計量。公允價值是使用蒙特卡羅模擬確定的，無風險利率為1.60%和1.52%和波動率50%和50分別截至2021年11月3日和2021年12月31日。
(b)財產和設備
截至12月31日，財產和設備包括：
20212020
土地$13,503 $— 
傢俱和固定裝置
10,893 4,209 
測試和實驗室設備
11,984 3,787 
租賃權改進
61,173 3,609 
計算機和設備
7,839 2,121 
計算機軟件
3,321 1,941 
汽車
3,444 520 
建築物1,040 — 
113,197 16,187 
減去累計折舊和攤銷
(19,680)(5,290)
財產和設備合計(淨額)
$93,517 $10,897 
(c)其他資產
截至12月31日，其他資產包括：
20212020
長期預付費用和其他資產
$4,631 $15,507 
權益法投資16,088 — 
證券保證金
331 124 
其他資產總額
$21,050 $15,631 
(d)應計費用和其他流動負債
截至12月31日，應計費用和其他流動負債包括：
20212020
應計費用
$16,074 $3,412 
應計補償
51,401 13,938 
其他
2,531 1,418 
應計費用和其他流動負債總額
$70,006 $18,768 
(5)協作和發展服務收入
協作收入
2021年1月，公司與豐田汽車公司(“豐田”)達成合作框架協議，意在將Aurora司機部署到豐田Sienna車隊中，但須遵守2021年8月簽署的合作預測計劃的進一步協議。該公司收到了$50,0002021年4月的現金對價，並預計剩餘的$100,000 in 2022.
從2021年8月簽署項目計劃的初始確認開始，使用按完成項目所需總估計時數的百分比計算的投入時數確認收入。
31
目錄表
$32,538截至2021年12月31日確認為合同資產，收入為82,538和現金收入為#美元50,000.
開發服務收入
該公司的收入來自用於研究、設計和實施Aurora驅動程序的非經常性開發服務協議。這些協議是按照與履行義務的交付相一致的計費時間表進行談判的，客户的發票上有30至60天的淨付款條款。該公司的客户協議包括多項履約義務，其中包括客户硬件設計和開發服務以及其他服務。
定製硬件設計和開發服務通常涉及向客户提供硬件參考設計，該設計為使用Aurora驅動程序操作客户的車輛平臺提供各種技術規範。隨着公司履行基本服務和履行履行義務，開發服務將隨着時間的推移而得到確認。可分配給硬件設計和開發服務的收入將根據所發生的小時數隨時間進行確認。
在公司與客户的合同中，公司提供了商業化信用，當客户推出與公司的Aurora司機集成的車輛時，客户可以選擇根據合同獲得一定金額的信用。該公司已將商業化信用作為一項重要權利進行了會計處理，需要作出重大判斷才能確定履約義務的獨立銷售價格。該公司使用Black-Scholes-Merton期權定價模型對獨立銷售價格進行了估值，該模型估計了客户行使其期權的可能性。2019年，根據合同獲得信貸的選擇權到期，因此，由此產生的信貸在2019年得到確認。
(6)收購
帕帕特美國有限責任公司
2021年1月19日，公司收購了100ATG是一家開發自動駕駛技術的公司，該公司擁有%的投票權權益。
收購日期ATG轉讓對價的公允價值約為#美元1,915,708其中包括股票對價。轉讓的股票對價包括110,437,359公司U-1系列優先股的股份和252,194,518公司普通股的股份。優先股的估值參考了同時購買該公司的U-2系列可贖回可轉換優先股。普通股的估值基於截至2021年1月19日的公允價值，該公允價值由第三方估值專家使用期權定價方法模型確定。
與收購相關的交易成本約為#美元。15,113並在截至2021年12月31日的年度內計入一般和行政費用。
本公司已將收購ATG作為一項業務合併入賬，因此所收購的資產和承擔的負債在收購ATG之日按其公允價值確認。
我們記錄了對初步採購價格分配的測算期調整，其中包括$21,652財產和設備減少#美元3,342遞延税項負債增加和#美元24,994商譽的增加。這一計量期調整是為了反映截至收購日期存在的事實和情況。
32
目錄表
下表彙總了截至ATG收購之日收購的資產和承擔的負債的公允價值：
公允價值
現金和現金等價物
$310,540 
預付費用和其他流動資產
6,229 
財產和設備63,395 
經營性租賃使用權資產
41,915 
其他資產18,351 
與收購相關的無形資產545,500 
商譽
1,060,159 
應付帳款
(1,860)
關聯方應付(46,970)
應計費用和其他流動負債
(37,796)
經營租賃負債
(40,413)
遞延税項負債(3,342)
總計
$1,915,708 
在ATG收購中收購的唯一可識別無形資產是正在進行的研發(IPR&D)，於收購日期具有無限期的使用壽命。知識產權研發無形資產的公允價值是通過重置成本法確定的，重置成本法確定瞭如果本公司在內部開發收購的技術，重新創建資產所需的成本。不可察覺的重大投入包括間接成本、利潤率、機會成本和過時成本。
該資產尚未投入使用，並且已有不是截至2021年12月31日與無形資產相關的減值費用。
購入代價超出購入的有形及可識別無形資產淨值的公允價值被記為商譽，這主要歸因於集合的勞動力，不能從税項上扣除。
另外，該公司確認了$7,873在ATG前母公司支付的遣散費的非現金補償費用中。這筆款項是從全部轉讓的股權對價中分配的。
以下補充備考信息綜合了Aurora和ATG的歷史結果，好像ATG的收購發生在2020年1月1日，即所列最早期間的開始，包括與所收購財產、廠房和設備的折舊和攤銷有關的備考調整、基於股份的補償費用和遣散費。
截至12月31日的12個月，
20212020
收入$82,538 $— 
淨虧損(626,964)(1,033,727)
我們的科技公司
2021年3月5日，公司收購了100我們的一家硅光電子公司有%的投票權。自收購之日起，本公司已將本公司的財務業績納入簡明綜合財務報表。我們的收購日期為我們轉讓的對價的公允價值約為$40,821，其中包括以下內容
公允價值
現金
$16,107 
股票對價
24,105 
承擔與第三方費用有關的負債
609 
總計
$40,821 
33
目錄表
作為收購Our的一部分，公司承擔了我們的某些補償協議，包括將我們的某些限制性股票轉換為獲得本公司限制性股票的權利，並假設某些估計公允價值為#美元的股票期權。3,789。對於假設的股票期權，根據與OURS收購日期之前的期間相關的服務期，$2,145被分配給購買價格，並且$1,644與收購後服務有關，這些服務將在剩餘的必要服務期間記為業務費用。
轉讓的股票對價包括6,064,675公司普通股的股份，包括396,067已授予的限制性股票。限制性股票獎勵(RSA)是根據第三方估值專家使用期權定價方法模型確定的2021年3月5日公允價值進行估值的，而公司假設的股票期權的估計公允價值是使用Black-Scholes期權定價模型確定的。RSA每月在一年內2-自歸屬生效日期起計的一年期間，並於持有人不再是本公司的服務提供者時屆滿。
與收購OURS相關的交易成本約為$262並在截至2021年12月31日的12個月內計入一般和行政費用。
本公司已將收購OURS作為一項業務合併入賬，因此所收購的資產及承擔的負債已於OURS收購當日按其公平價值確認。
我們記錄了對初步採購價格分配的測算期調整，其中包括$774遞延税項負債減少和#美元774商譽的下降。這一計量期調整是為了反映截至收購日期存在的事實和情況。
下表彙總了截至OURS收購之日收購的資產和承擔的負債的公允價值：
公允價值
現金和現金等價物
$153 
預付費用和其他流動資產
23 
財產和設備218 
其他資產9 
與收購相關的無形資產19,000 
商譽
23,477 
應付帳款
(46)
遞延税項負債
(2,013)
總計
$40,821 
在OURS收購中收購的唯一可識別無形資產是正在進行的研究和開發(IPR&D)，於收購日期具有無限期的使用壽命。知識產權研發無形資產的公允價值是通過重置成本法確定的，重置成本法確定瞭如果本公司在內部開發收購的技術，重新創建資產所需的成本。不可觀察的重要投入包括利潤率和機會成本。
該資產尚未投入使用，並且已有不是截至2021年12月31日與無形資產相關的減值費用。
購入代價超出購入的有形及可識別無形資產淨值的公允價值被記為商譽，這主要歸因於集合的勞動力，不能從税項上扣除。
收購OURS的預計結果不會公佈，因為財務影響不大。
Blackmore傳感器和分析公司
2019年8月26日，公司收購了100在Blackmore Sensors and Analytics，Inc.(“Blackmore”)中擁有%的投票權權益，該公司正在開發光探測和測距雷達。自收購之日起，本公司已將Blackmore的財務業績納入綜合財務報表。與收購相關的交易成本約為#美元。1,676並在2019年計入一般和行政費用。
34
目錄表
收購日期布萊克莫爾轉讓的對價的公允價值約為#美元74,712，它包括以下內容：
公允價值
現金
$25,569 
股票對價
47,143 
承擔與第三方費用有關的負債
2,000 
總計
$74,712 
作為收購的一部分，公司承擔了某些Blackmore補償協議，包括將Blackmore限制性股票的某些股份轉換為獲得公司限制性股票的權利，以及假設某些估計公允價值為#美元的股票期權。1,537。對於假定的股票期權，根據與收購日期之前的期間有關的服務期，為$692被分配給購買價格，並且$845與收購後服務有關，這些服務將在剩餘的必要服務期間記為業務費用。轉讓的股票對價包括4,994,334公司B系列優先股的股份，5,551,860公司B-1系列優先股的股份，以及3,984,890公司普通股的股份。優先股和限制性股票獎勵(RSA)基於由第三方估值專家使用期權定價方法模型確定的2019年8月26日公允價值進行估值，本公司假設的股票期權的估計公允價值使用Black-Scholes期權定價模型確定。RSA每月在一年內4-自歸屬生效日期起計的一年期間，並於持有人不再是本公司的服務提供者時屆滿。這些RSA的加權平均歸屬期限為1.1好幾年了。
本公司已將本次收購作為一項業務合併入賬，因此，收購的資產和承擔的負債在收購之日按其公允價值確認。下表彙總了截至購置之日購置的資產和承擔的負債的公允價值：
公允價值
現金和現金等價物
$2,649 
預付費用和其他流動資產
268 
商譽30,047 
無形資產52,700 
固定資產，淨額623 
使用權資產
2,479 
應計工資總額和相關負債
(332)
應付賬款和應計負債(413)
遞延税項負債(10,830)
經營租賃負債
(2,479)
總計
$74,712 
購入代價超出購入的有形及可識別無形資產淨值的公允價值被記為商譽，這主要歸因於集合的勞動力，不能從税項上扣除。分配給收購的有形資產和承擔的負債的公允價值是以管理層的估計和假設為基礎的。
在Blackmore收購中收購的唯一可識別無形資產是正在進行的研究和開發(IPR&D)，於收購日期具有無限期的使用壽命。知識產權研發無形資產的公允價值是通過重置成本法確定的，重置成本法確定瞭如果本公司在內部開發收購的技術，重新創建資產所需的成本。
該資產尚未投入使用，並且已有不是截至2021年12月31日與無形資產相關的減值費用。
35
目錄表
(7)股東權益(虧損)
2019年遠期股票拆分
2019年5月7日，公司對其已發行普通股、優先股和股票期權進行了10比1的遠期股票拆分。財務報表及其附註中截至2019年底年度的所有股份及每股金額均已追溯調整(如適用)，以反映這項前瞻性股票分拆。這些股份和每股數額隨後根據附註3所述的交換比率進行了調整，反向資本重組.

優先股
本公司獲授權發行1,000,000,000股票，面值$0.00001每股優先股。
普通股
與2021年11月3日合併完成的同時，458,202,021Legacy Aurora普通股的股票被註銷並重新發行為513,575,278面值為$的股票0.00001極光A類普通股和481,107,977面值為$的股票0.00001極光B類普通股。股票的兑換比例約為2.1708.
2021年11月，本公司授權51,000,000,000將發行的普通股，50,000,000,000股票被指定為A類普通股和1,000,000,000股票被指定為B類普通股。A類普通股持有者有權一投票給每股普通股和B類普通股持有人有權十每股的投票權。A類和B類擁有相同的清算權和股息權。B類股票在持有人選擇或轉讓時可轉換為A類(某些允許的轉讓除外)。
於2021年12月31日，本公司擁有641,721,837A類普通股和481,107,977已發行和已發行的B類普通股。
預留供發行的普通股
在2021年12月31日和2020年12月31日為未來發行預留的普通股如下。2020年12月31日餘額已使用以下兑換率進行轉換2.1708.
2021年12月31日2020年12月31日
可贖回可轉換優先股
— 290,300,547 
未償還股票期權81,405,867 76,067,205 
已發行的限制性股票單位34,054,713 — 
未清償的公開認股權證12,218,420 — 
未償還的私募認股權證8,900,000 — 
股權激勵計劃下可供發行的股份122,487,648 12,386,940 
預留普通股總股數259,066,648 378,754,692 
(8)衍生負債
普通股認股權證
關於合併於2021年11月3日完成，12,218,750A類普通股的公開交易權證，行使價為$11.50(“公共認股權證”)及8,900,000保薦人持有的認股權證，行使價為$11.50(“私募認股權證”)自動轉換為Aurora普通股的認股權證。
在截至2021年12月31日的年度內，330行使了公共認股權證，現金收益總額為#美元。4。認股權證負債的估計公允價值為#美元。53,219成交時及$65,6782021年12月31日。截至2021年12月31日的年度，支出為$12,459於綜合經營報表衍生負債的公允價值變動中確認。
36
目錄表
截至2021年12月31日，已發行和未發行的權證如下：
認股權證類型2021年12月31日
公開認股權證
12,218,420 
私募認股權證
8,900,000 
總計
21,118,420 
i.公開認股權證
公募認股權證自2021年12月3日起可行使。當A類普通股最後一次報告的銷售價格為20在一個交易日內30截至本公司向認股權證持有人發出贖回通知日期前第三個交易日止的交易日期間(“參考值”)超過$10.00或$18.00。認股權證可全部贖回，最低贖回金額為30提前幾天發出書面通知。
如果參考值超過$18.00，認股權證可按美元贖回。0.01每份手令、全部及最少30書面通知的天數
如果參考值超過$10.00，認股權證可按美元贖回。0.10每份手令、全部及最少30日前發出書面通知，持有人將可於贖回前以無現金方式行使認股權證，並可收取根據贖回日期及A類普通股公平市值釐定的協定表格所釐定的認股權證數目。A類普通股的公允市值是A類普通股的成交量加權平均價10自發出贖回通知之日起計的交易日。行使時收到的普通股數量上限為0.361每份認股權證的Aurora A類普通股。
二、私募認股權證
私人配售認股權證只要由保薦人或其獲準受讓人持有，本公司不得贖回。如果參考值超過$18.00若本公司選擇贖回公開認股權證，則行使私募認股權證。
如果公司在參考價值等於或超過$時贖回公募認股權證10.00，私募認股權證亦同時按與公開認股權證相同的條款贖回。
如公司在參考價值超過$時贖回公開認股權證18.00每股，保薦人將行使私募認股權證以換取現金或在無現金的基礎上。

溢價分擔責任
就執行合併協議而言，本公司、Legacy Aurora及保薦人於2021年7月14日訂立保薦人協議。根據協議，未因贖回而被沒收的現有保薦人股份將受到鎖定和基於價格的歸屬的約束。1,720,772股票受到鎖定條款的約束，但不受基於價格的歸屬的約束。5,162,314股票受基於時間的鎖定條款以及基於價格的歸屬的約束，如下所示：
•1,720,772當股票至少已經被授予時2公司A類普通股成交量加權平均價(VWAP)等於或超過$15.00為20任何連續的交易日30交易日期間。
•1,720,771當股票至少已經被授予時3自關閉以來的年數和VWAP等於或超過$17.50為20任何連續的交易日30交易日期間。
•1,720,771當股票至少已經被授予時4自關閉以來的年數和VWAP等於或超過$20.00為20任何連續的交易日30交易日期間
結算時溢價股份負債的估計公允價值為$44,723成交時及$52,3802021年12月31日。截至2021年12月31日的年度，支出為$7,657於綜合經營報表衍生負債的公允價值變動中確認。不是截至2021年12月31日歸屬的溢價股票。
37
目錄表
(9)可贖回可轉換優先股
2021年1月，Legacy Aurora發佈50,873,075與收購ATG有關的U-1系列股票並已發行20,349,230U-2系列股票換取現金收益#美元397,862，扣除交易成本$2,138.
在2021年11月3日完成合並之前，Legacy Aurora20,177,530種子1的股份，9,653,930種子二號的股份，29,948,750A系列股票，71,389,540B系列的股票，2,557,518B-1系列股票，50,873,075系列U-1的股票，以及20,349,230已發行和已發行的U-2系列股票。
在完成合並的同時，204,949,573已發行和已發行的可贖回可轉換優先股的股份自動轉換為204,949,573Legacy Aurora普通股。遺產奧羅拉普通股轉換為444,912,850與合併相關的Aurora普通股。截至2021年12月31日，不是發行併發行了可贖回的可轉換優先股。
在合併完成前，可贖回可轉換優先股的重大權利和優先事項如下：
(i)分紅
種子1、種子2、系列A和系列B的持有人(統稱為“高級優先股”)有權在公司董事會宣佈時從公司的任何可用資產中獲得股息。年度股息率為$。0.014種子1每年每股，$0.026種子2的每股年息，$0.222A系列的每年每股收益，以及$0.739B系列的每股年利率(可能會不時調整，以對每一系列優先股進行資本重組)。收取高級優先股股份股息的權利不是累積的，向高級優先股持有人支付的任何股息將按比例與每一系列高級優先股的股息率按比例支付。
在優先股息權的約束下，B-1系列流通股的持有者有權在公司董事會宣佈時從公司的任何可用資產中獲得股息。年度股息率為$。0.739B-1系列的每股年利率(可不時調整以對每一系列可贖回可轉換優先股進行資本重組)。獲得B-1系列股票股息的權利不是累積的，向B-1系列持有者支付的任何股息將按照B-1系列的股息率按比例按比例支付。
在為優先股指定的全部優先金額的股息支付或撥備後，可贖回可轉換優先股和普通股的持有人將按普通股最大總股數的比例支付任何額外股息，如果所有可贖回可轉換優先股的股份都以當時的有效換算率轉換，則普通股將由各持有人持有。截至2021年12月31日和2020年12月31日，公司尚未宣佈任何股息。
(Ii)轉換
在持有人的選擇下，每股可贖回可轉換優先股在發行日期後的任何時間可轉換為普通股的數量，即可贖回可轉換優先股的原始發行價除以轉換時確定的適用轉換價格。原始發行價格和轉換價格將針對任何股票分紅、股票拆分、股票組合、重組、資本重組、重新分類或其他類似事件進行調整。如果本公司以低於該系列可贖回可轉換優先股當時適用轉換價格的每股價格發行某些證券，則每系列可贖回可轉換優先股的轉換價格也須進行廣泛的加權平均反攤薄調整。
每股可贖回可轉換優先股按當時的有效轉換率自動轉換為普通股(I)緊接根據經修訂的1933年證券法承銷的首次公開發售普通股的確定承諾結束前，本公司的總收益不得少於100,000美元，或(Ii)經(A)過半數已發行可贖回可轉換優先股的持有人(按單一類別及按轉換後基準一起投票)及(B)已發行B系列未贖回可轉換優先股(作為單獨類別投票)持有人的書面同意後自動轉換為普通股。
38
目錄表
(Iii)清算
在本公司發生任何清算、解散或清盤的情況下，當時已發行的優先股的持有人有權在同等基礎上，優先於任何B-1系列股票和普通股的任何分派，獲得相當於(1)(A)(A)為該優先股指定的清算優先權之和($)的每股金額0.175對於種子1，$0.322對於種子2，$2.776A系列，和$9.240就B)及(Ii)有關高級優先股股份的所有已宣派但未支付的股息，或(B)假若該等高級優先股股份於緊接該等清盤、解散或清盤前已轉換為普通股而應支付的款額，或(2)就特定的高級優先股系列而言，按該系列大部分已發行股份的持有人批准的較低金額，作為獨立系列投票。
在優先股優先股優先清算權的規限下，在本公司發生任何清算、解散或清盤的情況下，當時尚未清償的B-1系列股票的持有人有權在同等基礎上以及優先於任何普通股的任何分派，獲得相當於(1)(A)為該B-1系列股票指定的清算優先權(以前為#美元)之和的每股金額9.240)及(Ii)有關B-1系列股份的所有已宣佈但未支付的股息，或(B)假若該等B-1系列股份在緊接上述清算、解散或清盤前已轉換為普通股時的數額，或(2)B-1系列大部分已發行股份持有人可能批准的較低數額，並以獨立系列投票。
在向上述優先股持有人支付全部清算優先權後，公司合法可供分配的資產(如有)將按公司普通股持有人持有的普通股股份數量按比例分配給他們。
清算優先權被視為可在某些被視為清算事件中行使的或有贖回特徵，包括合併、控制權變更或出售本公司幾乎所有資產。被視為清盤的事件將構成贖回事件，而不僅僅在本公司的控制範圍內。在合併完成後轉換為普通股之前，可贖回可轉換優先股在資產負債表上以夾層股權的永久股權以外的形式列示。
(Iv)投票
可贖回可轉換優先股的持有者有權獲得相當於當時可轉換為普通股的普通股數量的表決權。只要種子1的任何股份仍未發行，種子1的持有者作為一個單獨的類別投票，就有權選舉一董事會成員(董事種子系列)。只要B系列優先股的任何股票仍未發行，B系列優先股的持有者作為一個單獨類別的投票權，有權選擇一董事會成員。遺產奧羅拉普通股的持有者作為一個單獨的類別投票，有權選舉五董事會成員。任何額外的董事會成員將由普通股和可贖回可轉換優先股的持有者選舉產生。
只要種子1的持有者有權選舉董事，系列賽種子董事就有權投二對提交給董事會的所有事項進行投票。剩下的所有導演都有權出演一所有事情都要投票表決。
(v)保護條款
只要可贖回可轉換優先股的任何股份已發行和發行，可贖回可轉換優先股的大多數流通股持有人必須在轉換後作為一個類別一起投票時，批准了某些交易。這些行動包括不利地修改優先股的權利、優先權、特權或限制；購買、贖回、支付或宣佈任何股息或對任何股本股份進行任何分配(有限的例外情況除外)；以及為超過$的借款設立或授權發行任何債務擔保或其他債務。250,000(有限例外情況除外)；以及在非全資擁有的子公司設立或持有股本。
39
目錄表
(10)股權激勵計劃
我們堅持認為四股權薪酬計劃：2021年股權激勵計劃(2021年計劃)、2017年股權激勵計劃(2017年計劃)、2016年Blackmore Sensors&Analytics，Inc.股權激勵計劃(Blackmore計劃)和OURS Technologies Inc.股權激勵計劃(OURS計劃)。本公司於2019年根據Blackmore計劃及於2021年根據Our計劃認購股票期權，直至該等僱員繼續擔任本公司僱員為止。
與合併有關，傳統極光期權和受限股票單位的持有者按根據獎勵的原始條款歸屬的交換比率獲得同等獎勵。
2021年股權激勵計劃
2021年11月2日，RTPY的股東批准並通過了Aurora Innovation，Inc.2021年股權激勵計劃。2021年的計劃使A類普通股的發行量相當於120,900,000股份加上在合併中接受獎勵的任何股份。此外，2021年計劃包括從2022財年開始到2031財年結束的每個財年第一天的年增加額，等於(I)中較小的一個120,900,000, (ii) 5上一會計年度最後一天的總流通股的百分比，以及(Iii)計劃管理人確定的較少數量的股份。
根據2021計劃，可以向員工、高管、董事、顧問和其他人授予以限制性股票單位(RSU)、限制性股票獎勵、激勵性股票期權、不合格股票期權、股票增值權和績效單位形式的股權薪酬。截至2021年12月31日，2021年計劃沒有頒發任何獎項。122,487,648普通股可供轉讓。
2017股權激勵計劃
根據公司2017年股權激勵計劃(2017計劃)，可以向員工、高級管理人員、董事、顧問和其他人授予限制性股票單位(RSU)、限制性股票獎勵、激勵性股票期權和不合格股票期權形式的股權薪酬。
i.股票期權
根據2017年計劃，股票期權的未償還期限可能長達10在授予之日之後的幾年內。2017年計劃購買普通股股份的股票期權行權價不得低於100董事會決定的授予日公司普通股公允價值的%。在授予員工激勵股票期權的情況下，員工擁有的股票價值超過10%的有表決權股份，每股價格將至少為110授予之日公允價值的%。股票期權通常被授予4自歸屬生效日期起計的年度(包括一-年懸崖)和到期，如果不行使，10自批出之日起計的數年，或如較早，3在期權持有人不再是本公司的服務提供者後數月。授予股東的股票期權持有量大於10%的公司到期，如果不行使，5自授予之日起數年。
2021年、2020年和2019年授予員工的每項獎勵的公允價值已在授予日使用Black-Scholes-Merton期權定價模型進行估計，該模型具有以下加權平均假設：5.93幾年來，5.93年和6.08年，無風險利率分別為0.59%, 0.87%和2.02%；預期波動率為55.00%, 55.00%和55.00分別為%；和不是預期壽命內的紅利。預期波動率基於本公司對可比上市公司的歷史波動性的審查，以及基於這一證據在預期授予期限內的預期未來波動率。期權的預期壽命代表期權預期未償還的時間段，並根據歸屬條款、員工的歷史行使情況以及歸屬後的僱傭終止行為進行估計。無風險利率以授予時生效的美國國債收益率曲線為基礎。該公司記錄了發生日期的沒收情況。
40
目錄表
2017年計劃下的股票期權活動如下：
未償還期權
數
的股份
加權
平均值
鍛鍊
價格
加權平均剩餘合同期限(年)
聚合內在價值(1)
平衡，2019年12月31日
69,990,959 $0.80 
授與
13,940,467 1.44 
已鍛鍊
(3,263,193)0.89 
被沒收
(5,584,769)1.20 
平衡，2020年12月31日
75,083,464 $0.88 
授與
19,480,375 3.67 
已鍛鍊
(8,210,529)0.95 
被沒收
(6,708,760)2.28 
平衡，2021年12月31日
79,644,550 $1.44 
可於2021年12月31日行使50,613,778 $0.95 6.93$521,957 
(1)按2021年12月31日收盤價$計算11.26減去期權行權價格。乘以期權數量。
與授予員工的期權相關的股票薪酬為#美元23,421, $16,569及$10,764分別在2021年、2020年和2019年。與未歸屬期權有關的未來年度補償費用的未確認遞延補償費用約為#美元。36,9892021年12月31日。未確認的遞延補償將在估計的加權平均攤銷期間確認，大約為2.07好幾年了。
於2019年4月，本公司促成第三方收購要約(“第二次交易”)，為若干現有投資者(“參與投資者”)提供機會，以協定收購價向本公司若干僱員購買額外普通股。符合條件的員工可以選擇出售10其既得股份的百分比(不論該等股份是在要約收購前由僱員持有或根據與要約收購有關的認購權行使而購買)。總計7,830,901股票在第二次交易中出售給參與交易的投資者，263,991其中一些是根據行使既得股票期權進行投標的。該公司確認了$17,257在與二次交易相關的基於股票的薪酬中。
二、限售股單位
初始RSU授予的歸屬是基於在到期日或之前滿足兩個獨立的歸屬要求：(1)基於時間的歸屬要求，以及(2)流動性事件。流動資金事件是指(I)通過本公司提交的註冊聲明宣佈生效或完成與特殊目的收購公司的交易而進行的首次公開招股，或(Ii)控制權變更中較早的事件。一般來説，基於時間的歸屬要求是四年由歸屬生效日期起計(包括一-年懸崖)。
從2021年7月開始，5,700,406授予的RSU只有一個基於時間的歸屬要求。
41
目錄表
該計劃下的RSU活動如下：
未歸屬未完成的RSU
數
的股份
加權
平均值
授予日期公允價值
平衡，2020年12月31日
— $— 
授與
44,635,346 4.56 
既得
(917,959)4.98 
被沒收
(9,662,674)3.93 
平衡，2021年12月31日
34,054,713 $4.72 
截至2021年12月31日，未償還債務單位的總內在價值為383,456。內在價值是使用我們普通股在2021年12月31日的收盤價$確定的。11.26.
發放給員工的與RSU相關的股票薪酬為$66,044, $0及$0分別在2021年、2020年和2019年。未確認的遞延補償費用與未來年度與未歸屬RSU有關的補償費用約為#美元。99,6522021年12月31日。未確認的遞延補償將在估計的加權平均攤銷期間確認，大約為1.68好幾年了。
關聯方以股票為基礎的支付方式
在收購ATG之前，ATG的員工在交易完成後的關聯方ATG的前最終母公司獲得了RSU的授予。這些獎勵在交易後進行了修改，允許獎勵在收購完成後的第一年繼續授予，只要人員仍然是公司的員工。這些獎勵是對向公司提供的服務的補償，並作為基於股票的補償入賬。
代表以下方面的獎項2,928,854股票在收購日進行了修改。537,576截至2021年12月31日，股票被沒收。這些獎勵的公允價值等於關聯方普通股在修改之日的市場價值。$128,397在截至2021年12月31日的12個月內確認了基於股票的薪酬支出。
未確認的遞延補償費用用於未來年度的補償費用為$6,232截至2021年12月31日。未確認的遞延補償將在估計的加權平均攤銷期間確認，大約為0.05好幾年了。
基於股票的薪酬費用
基於股票的薪酬是根據期權持有人或授予接受者的分類在部門基礎上分配的。截至2021年12月31日，股票薪酬安排的運營報表中沒有確認所得税優惠，也沒有股票薪酬資本化。
按職能劃分的股票薪酬支出總額如下(以千為單位)：
截至12月31日的12個月，
202120202019
研究與開發
$206,879 $14,082 $24,451 
一般和行政
13,179 2,798 3,682 
總計
$220,058 $16,880 $28,133 
42
目錄表
(11)所得税
該公司只在美國有業務。所得税前的營業虧損按地域分類如下：
202120202019
美國
$(759,954)$(214,447)$(101,848)
所得税前營業總虧損
$(759,954)$(214,447)$(101,848)
聯邦和州所得税條款摘要如下：
202120202019
當期所得税支出：
聯邦制
$— $— $— 
狀態
2 2 7 
當期所得税支出總額
2 2 7 
遞延所得税優惠：
聯邦制
(3,805)— (5,012)
狀態
(698)— (2,766)
遞延所得税優惠總額
(4,503)— (7,778)
税收優惠(費用)總額
$(4,501)$2 $(7,771)
公司所得税準備金的有效税率與聯邦法定税率不同，如下：
202120202019
按聯邦法定税率徵税
21.0 %21.0 %21.0 %
扣除聯邦税收優惠後的州所得税
0.1 — 2.7 
基於股票的薪酬
(0.4)(1.5)(5.6)
研發學分
2.5 3.5 3.5 
負債分類金融工具(0.7)— — 
其他
(0.1)0.2 (0.2)
更改估值免税額
(21.8)(23.2)(13.8)
所得税撥備總額
0.6 %— %7.6 %
43
目錄表
構成公司遞延税金的重要項目的税收影響如下：
20212020
遞延税項資產：
淨營業虧損
$244,401 $70,125 
税收抵免
44,610 21,461 
基於股票的薪酬
41,462 324 
應計補償和相關費用
9,272 2,293 
租賃責任
31,466 24,521 
其他
1,928 236 
遞延税項資產總額
373,139 118,960 
估值免税額
(330,623)(87,241)
遞延税項資產總額，扣除估值免税額
42,516 31,719 
遞延税項負債：
折舊及攤銷
(6,529)(11,040)
使用權資產
(32,172)(23,253)
其他
(7,720)(478)
遞延税項負債總額
(46,421)(34,771)
遞延納税淨負債總額
$(3,905)$(3,052)
截至2021年12月31日，該公司的聯邦和州淨營業虧損為$913,578及$728,261，分別為。如果不加以利用，聯邦和州結轉的淨營業虧損將分別從2036年和2029年開始到期。
截至2021年12月31日，該公司擁有聯邦研發信用額度為$41,623，將於2037年開始到期，州研發抵免為1美元21,358，它將於2032年開始到期。
評估本公司遞延税項資產的變現能力取決於幾個因素，包括相關司法管轄區未來的應税收入在這些臨時差額可扣除期間的可能性和金額(如有)。本公司已評估遞延税項資產的變現準則，並因此確定某些遞延税項資產不能變現的可能性較大。估值免税額增加#美元。243,382, $56,716及$19,700分別於截至2021年12月31日、2020年及2019年12月31日止年度。
國內税法第382條和類似的國家規定限制在公司股權發生變化的某些情況下使用淨營業虧損和税收抵免結轉。如果公司發生所有權變更，淨營業虧損和税收抵免結轉的使用可能會受到限制。某些已獲得的淨營業虧損和税收抵免受到限制。
公司根據ASC分主題740-30記錄了累計未確認的税收優惠，金額為$17,834, $5,256、和$2,360分別在截至2021年12月31日、2020年和2019年12月31日的年度內。
該公司的政策是在所得税撥備中確認與未確認的税收優惠相關的利息和罰款。在截至2021年12月31日、2020年和2019年12月31日的年度內，利息和罰款的應計金額並不大。
44
目錄表
未確認税收優惠總額在2021年、2020年和2019年期間的餘額變化以及截至2021年、2020年和2019年12月31日的期末餘額如下：
202120202019
期初餘額
$5,256 $2,360 $982 
與上一年度的税務頭寸有關的增加
750 202 24 
與本年度税收頭寸有關的增加
11,962 2,772 1,553 
與上一年度的納税狀況有關的減少額
(134)(78)(199)
與税務機關結清税款有關的減少額
— — — 
期末餘額
$17,834 $5,256 $2,360 
該公司預計，現有的未確認税收優惠金額在未來12個月內不會大幅增加或減少。任何未確認的税收優惠，如果得到確認，都不會對實際税率產生實質性影響。
該公司提交美國聯邦和州所得税申報單。本公司目前未受到任何司法管轄區所得税機關的審查。所有納税申報單將分別在三年和四年內開放供聯邦和州當局審查，時間分別為使用任何淨營業虧損或抵免之日起。
(12)租契
根據2021年至2035年期間到期的不可撤銷經營租賃協議，該公司租賃了加利福尼亞州帕洛阿爾託、加利福尼亞州山景城、加利福尼亞州舊金山、賓夕法尼亞州匹茲堡、蒙大拿州博茲曼、得克薩斯州科佩爾、密歇根州維克森、華盛頓州西雅圖和科羅拉多州路易斯維爾的辦公設施。一在匹茲堡收購的租賃具有公司合理地確定將行使的續期選擇權，從而導致租期至2042年。
截至2021年12月31日，公司的經營租賃的加權平均剩餘租期為9.32年，加權平均貼現率為6.22%.
截至2021年12月31日，根據不可取消的經營租賃(初始或剩餘租賃期限超過一年)和其他合同承諾支付的未來最低付款如下：
運營中
租契
截至十二月三十一日止的年度：
2022$24,155 
202324,877 
202424,353 
202522,670 
202620,645 
此後
60,822 
總計
$177,522 
經營租賃項下的租金支出為#美元。25,424, $14,109、和$4,487分別在2021年、2020年和2019年。
2021年3月，該公司重新計量了山景城辦公室的使用權資產，其中包括重新分類的美元16,998從與其他流動資產相關的可變支付額來構建房東自有資產。這些付款被視為可變付款，因為在租賃開始之日，這些資產需要支付的總金額是未知的。由於該項目於2021年3月竣工，且本公司應支付的總金額已知，因此對使用權資產進行了重新計量，並在截至2021年3月31日期間記錄了調整。
45
目錄表
(13)承付款和或有事項
在正常的業務過程中，公司可能會不時地成為各種索賠的一方。與此類訴訟相關的法律費用和其他成本在發生時計入費用。本公司評估是否需要記錄訴訟和或有損失的責任。在確定與某些事項有關的損失既可能且可合理估計時，記錄準備金估計數。截至2021年12月31日、2020年和2019年12月31日的年度沒有重大損失。
截至2021年12月31日，與採購義務有關的合同承諾的未來最低付款如下：
購買
義務
截至十二月三十一日止的年度：
2022$52,599 
202362,780 
202462,430 
202563,958 
202627,083 
此後
— 
總計
$268,850 
(14)員工福利計劃
該公司是Aurora 401(K)計劃的發起人。所有員工在滿足資格要求後都有資格參加計劃。參與者可以選擇延期支付一部分工資，並在適用的所得税法規允許的範圍內為計劃繳款。公司可由董事會酌情作出相應的出資。該公司確認了$02021年、2020年和2019年12月31日終了年度的相應繳款.
(15)補充現金流信息
繳納所得税的現金為$2, $7及$2分別在2021年、2020年和2019年。為利息和非現金投資和融資活動支付的現金如下：
202120202019
非現金投資和融資活動：
應付賬款中包括的財產和設備
$4,532 $1,454 $168 
早期行使的股票期權的歸屬
182 388 602 
非現金收購
1,939,813 — (29,905)
年終現金、現金等價物和受限現金：
現金和現金等價物
$1,610,135 $387,346 $246,490 
受限現金
16,112 12,482 482 
現金總額、現金等價物和受限現金
$1,626,247 $399,828 $246,972 
(16)每股收益
本公司按參股證券所需的兩級法計算普通股每股收益，在淨虧損期間不適用兩級法。基本每股收益是使用參與證券所需的兩級法計算的，但不適用於出現淨虧損的會計期間。基本每股收益和稀釋後每股收益的計算與計入所有潛在普通股在淨虧損期間的反攤薄作用相同。
合併後，本公司擁有兩類普通股：A類和B類，由於兩類擁有相同的清算和股息權，淨虧損按比例分配給這兩類，並根據兩類法導致每一類的每股淨虧損相同。
46
目錄表
可贖回可轉換優先股、未歸屬限制性股票獎勵(RSA)、未歸屬限制性股票單位(RSU)和未歸屬早期行使股票期權是收益期間的參與證券，因為證券參與未分配收益。這些證券不分擔損失。
股份金額及每股淨虧損已追溯重述，以反映合併所產生的兑換比率。
202120202019
 A類B類A類B類A類B類
分子：
淨虧損
$(354,415)$(401,038)$(9,041)$(205,408)$(94,077)$— 
每股淨虧損：
基本的和稀釋的
$(1.22)$(1.22)$(0.79)$(0.79)$(0.37)$— 
分母：
加權平均已發行普通股-
基本的和稀釋的
291,251,127 329,565,292 11,423,175 259,517,022 254,398,417 — 
下表列出了未計入每股攤薄虧損的潛在已發行普通股，因為計入這些普通股會產生反攤薄效應：
202120202019
A類B類A類B類A類B類
可贖回可轉換優先股
— — 68,709,583 221,591,059 68,709,583 221,716,143 
股票期權
81,478,914 — 77,417,673 — 90,016,659 — 
限制性股票
35,140,985 — 2,382,969 — 11,661,120 — 
私募認股權證8,900,000 — — — — — 
公開認股權證12,218,420 — — — — — 
溢價股份5,162,314 — — — — — 
總計
142,900,633 — 148,510,225 221,591,059 170,387,362 221,716,143 
(17)關聯方
2021年1月，該公司支付了$10,000與本公司於2020年12月簽訂的合同的前關聯方的財務諮詢費有關。$8,250確認為銷售、一般和行政費用和#美元1,750在截至2021年12月31日的12個月中確認為發行成本的可贖回可轉換優先股的減少。不是截至2021年12月31日，有一筆款項到期。2021年11月，該公司支付了$34,200與就RTPY合併中的服務向該前關聯方支付的財務諮詢費有關。
該公司承擔淨負債#美元。46,970於收購後，ATG前擁有人即為本公司關連人士所欠的責任。淨債務為#美元54,776關聯方應付金額抵銷$7,806在收購結束前，ATG前所有人代表ATG提供的某些服務的關聯方應收賬款，反之亦然。這些服務包括管理員工股權激勵計劃、共享人員和其他集中化服務。不是截至2021年12月31日，有一筆款項到期。
47
目錄表
2021年1月，ATG的前所有者支付了#美元7,873作為對ATG前僱員的遣散費，由公司報銷。費用$6,321在研發費用和美元中確認1,552在合併經營報表中確認為銷售、一般和行政費用。不是截至2021年12月31日，有一筆款項到期。
該公司確認了$5,662在與ATG前所有者的過渡服務協議的銷售、一般和行政費用的綜合運營報表中。截至2021年12月31日，美元540關聯方應付賬款計入綜合資產負債表。
2021年12月，公司為ATG前員工的股權薪酬支付了預提税款，並記錄了一美元10,726截至2021年12月31日的應收賬款，由ATG的前所有者償還。

48
目錄表
第IV部
項目15.證物和財務報表附表
作為本報告一部分提交的文件如下：
(1)合併財務報表：我們的合併財務報表列於本表格10-K第二部分第8項下的“合併財務報表索引”。
(2)財務報表明細表：由於財務報表明細表不適用或合併財務報表或附註中顯示了所要求的信息，財務報表明細表已被省略。
(3)證據：以下所列文件以參考方式併入本報告或與本報告一起存檔，每一種情況都如其中所示。
以引用方式併入隨信存檔或提供
證物編號：描述表格文件編號證物編號：提交日期
2.1†
Reinvent Technology Partners Y、RTPY Merge Sub Inc.和Aurora Innovation，Inc.簽署的合併協議和計劃，日期為2021年7月14日。
8-K001-402162.17月15日，
2021
2.2†
馴化計劃，日期為2021年9月28日
S-4/A333-2579122.29月29日，
2021
2.3†
股票購買、協議和合並計劃，日期為2021年1月19日，由奧羅拉創新公司、艾維昂U合併控股公司、艾維昂U合併子公司、艾維安U合併子有限責任公司、BLocker U合併子有限責任公司、SVF Huang(美國)公司、Apparate USA LLC和Uber Technologies，Inc.
S-4/A333-2579122.39月29日，
2021
3.1
公司註冊成立證書

8-K001-402163.111月4日，
2021
3.2
公司的附例
8-K001-402163.211月4日，
2021
4.1
A類普通股證書樣本
8-K001-402164.111月4日，
2021
4.2
授權書樣本
8-K001-402164.13月18日，
2021
4.3
Reinvent Technology Partners Y和大陸股票轉讓與信託公司作為認股權證代理人簽署的認股權證協議，日期為2021年3月15日
8-K001-402164.13月18日，
2021
4.4
Aurora Innovation，Inc.、大陸股票轉讓與信託公司和美國股票轉讓與信託公司之間的認股權證協議修正案，日期為2022年2月28日
10-K001-402164.43月11日，
2022
4.5
股本説明
10-K001-402164.53月11日，
2022
10.1
保薦人支持協議，日期為2021年7月14日，由保薦人Holdco、保薦人各方、保薦人獨立董事、Reinvent Technology Partners Y和Aurora Innovation，Inc.簽署。
8‑K001-4021610.27月15日，
2021
10.2
贊助商、Reinvent Technology Partners Y和Aurora Innovation，Inc.之間的贊助商協議，日期為2021年7月14日。
8‑K001-4021610.37月15日，
2021
49
目錄表
10.3
公司持有人支持協議(投票和支持協議)格式
8‑K001-4021610.47月15日，
2021
10.4
管材認購協議(認購協議)格式
8‑K001-4021610.17月15日，
2021
10.5
鎖定協議的格式
S-4333-25791210.57月15日，
2021
10.6
修訂和重新簽署的《登記權協議》，日期為2021年11月3日，由Aurora Innovation，Inc.及其其他各方簽署
8‑K001-4021610.411月4日，
2021
10.7
信件協議，日期為2021年3月15日，由Reinvent Technology Partners Y、Reinvent贊助商Y LLC和其他各方簽署
S-4333-25791210.67月15日，
2021
10.8
投資管理信託協議，日期為2021年3月15日，由註冊人和作為受託人的大陸股票轉讓信託公司簽署
S-4333-25791210.77月15日，
2021
10.9#
員工激勵性薪酬計劃
S‑4333-25791210.229月29日，
2021
10.10#
Our Technology，Inc.2017年股票激勵計劃
S‑4333-25791210.239月29日，
2021
10.11#
Aurora Innovation，Inc.2021股權激勵計劃
8-K001-4021610.1211月4日，
2021
10.12#
Aurora Innovation，Inc.2017股權激勵計劃
S-4333-25791210.219月29日，
2021
10.13#
Blackmore Sensors&Analytics，Inc.2016股權激勵計劃
S-4333-25791210.249月29日，
2021
10.14#
Aurora Innovation，Inc.賠償協議格式
S-4333-25791210.199月29日，
2021
10.15#
董事境外補償政策
10-K001-4021610.153月11日，
2022
16.1
WithumSmith+Brown，PC關於變更認證會計師的信，日期為2021年11月4日
8‑K001-4021616.111月4日，
2021
21.1
附屬公司名單
10-K001-4021621.13月11日，
2022
23.1
獨立註冊會計師事務所的同意
X
24.1
授權書(包括在本年報的10-K表格簽署頁內)
10-K001-4021624.13月11日，
2022
31.1
根據根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第302節通過的1934年《證券交易法》第13a-14(A)和15d-14(A)條頒發的首席執行幹事證書。
X
31.2
根據依照2002年薩班斯-奧克斯利法案第302節通過的1934年《證券交易法》第13a-14(A)和15d-14(A)條認證首席財務幹事。
X
32.1
根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條通過的《美國法典》第18編第1350條規定的首席執行官證書。
X
50
目錄表
32.2
根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906節通過的《美國法典》第18編第1350條對首席財務官的認證。
X
101.INS內聯XBRL實例文檔X
101.SCH內聯XBRL分類擴展架構文檔X
101.CAL內聯XBRL分類擴展計算鏈接庫文檔X
101.DEF內聯XBRL分類擴展定義Linkbase文檔X
101.LAB內聯XBRL分類擴展標籤Linkbase文檔X
101.PRE內聯XBRL分類擴展演示文稿Linkbase文檔X
104封面交互數據文件(格式為內聯XBRL，包含在附件101中)X
根據S-K法規第601(B)(2)項，本協議的†時間表和展品已被省略，應要求，應向美國證券交易委員會提供任何遺漏的時間表和/或展品的副本。
#表示管理合同或補償計劃或安排。
51
目錄表
簽名
根據1934年《證券交易法》第13或15(D)節的要求，註冊人已正式促使本10-K表格年度報告由經正式授權的以下籤署人代表其簽署。
奧羅拉創新公司。
發信人：/s/克里斯·厄姆森
姓名：克里斯·厄姆森
日期：2022年8月12日
標題：董事長兼首席執行官

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