附件5.1

2022年8月11日

Stereotaxis, Inc. 塔克大道北段710號110號套房 密蘇裏州聖路易斯，63101

女士們、先生們：

我們 為特拉華州的一家公司Stereoaxis，Inc.(“本公司”)擔任特別法律顧問，根據經修訂的1933年證券法(“證券法”)，通過S-8表格的註冊聲明(“註冊聲明”)，為Stereoaxis，Inc.擔任特別法律顧問，共4,310,480股公司普通股，每股面值$0.001，其中包括(I)根據Stereoaxis發行的4,107,114股(“計劃股”)，股份有限公司2022 股票激勵計劃(“2022計劃”)及(Ii)203,366股(“ESPP股份”)，可根據Stereoaxis，Inc.2022員工股票購買計劃(“2022 ESPP”)發行。

在此，我們審查了：

吾等 亦已審核該等其他公司紀錄、協議及文書、本公司公職人員及高級人員的聲明及證書，以及該等其他文件、記錄及文書的正本或副本(經核證或以其他方式識別，令吾等滿意)，並已作出吾等認為必要或適當的法律及事實查詢，以作為 吾等提出以下意見的依據。在審查上述條款時，我們假定所有簽名的真實性、 自然人的法律資格和能力、提交給我們的文件作為正本的真實性，以及以副本、傳真或其他電子傳輸方式提交給我們的所有文件的真實性，或者我們從美國證券交易委員會(“美國證券交易委員會”)的“美國證券交易委員會”電子數據收集、分析和檢索系統(“EDGAR”)或由法院、政府當局或監管機構維護的其他網站獲得的 這些文件的正本，以及這些文件的正本的真實性。如果我們審查的任何打印、文字處理或類似形式的文檔已在美國證券交易委員會或該法院、政府當局或監管機構備案，我們已假定如此存檔的文檔除格式更改外與我們審查的文檔相同 。當相關事實未獨立確定時，我們依賴政府官員的聲明以及根據本公司適當代表的證書和聲明作出的陳述，而沒有進行 獨立調查。

立體式交通公司 2022年8月11日 第2頁

就此，吾等假設，除與本公司有關的文件外，本意見書中提及的所有文件均已由該等文件各方正式授權、正式籤立及交付，並構成該等文件各方的有效、具約束力及可強制執行的義務 ，該等文件的所有簽署人均已獲正式授權，且所有該等各方均已正式組織及有效存在，並有權及授權(公司或其他)簽署、交付及簽署該等文件。

基於前述，並以此為依據，在符合本文規定的假設、評論、限制、限制和例外的前提下，我們認為：(I)計劃股票已獲得正式授權發行，並且當根據2022年計劃發行、交付和支付時，該計劃股票將被有效發行、全額支付和免税；及(Ii)ESPP股份 已獲正式授權發行，當根據2022年ESPP發行、交付及支付時，該等ESPP股份將 為有效發行、繳足股款及不可評估。

除特拉華州《公司法》外，本意見不適用於其他任何法律。本文陳述的意見是截至本文發佈之日起發表的，可能會受到本文陳述的事實事項未來變化的影響和限制。 我們沒有義務就此向您提供信息。本文中所表達的意見是基於本協議發佈之日生效的法律(並已公佈或以其他方式普遍提供)，如果法律因立法行動、司法裁決或其他原因而發生變化，我們不承擔修改或補充這些意見的義務。在提出我們的意見時，我們沒有考慮並特此拒絕就任何其他司法管轄區、法院或行政機關的任何法律、案例、裁決、規則或法規的適用或影響發表任何意見。

本意見是我們就向美國證券交易委員會提交註冊説明書一事發表的。除上文所述外，我們不提供任何意見 。我們特此同意將本意見作為註冊説明書的附件5.1提交，並同意在構成註冊説明書一部分的招股説明書“法律事項”項下使用我們的名稱。我們還同意 您將本意見的副本作為註冊聲明的證物，提交給您認為必要的州的代理機構，以遵守此等州有關提供和銷售本文所述證券的法律。在給予 此類同意時，我們並不因此而承認我們屬於證券法 第7節或據此頒佈的美國證券交易委員會規則和法規所要求獲得同意的人的類別。

非常 真正的您，

/s/ 布萊恩洞穴Leighton Paisner LLP