附件32.1

根據以下條件進行認證

《美國法典》第18編第1350條，依據

2002年薩班斯-奧克斯利法案第906節

本人，TuSimple Holdings Inc.(以下簡稱“公司”)首席執行官侯曉迪，特此證明，就我所知，並依據2002年薩班斯-奧克斯利法案第906條通過的《美國法典》第18編第1350節，：

(1)公司截至2022年6月30日止的10-Q表格季度報告(“報告”)完全符合經修訂的《1934年證券交易法》第13(A)或15(D)條的規定；及

(2)該報告所載資料在各重要方面均公平地反映本公司的財務狀況及經營成果。