附件5.1

2022年8月5日

牛郎星 工程公司

大海狸道東1820號

密歇根州特洛伊 48083

女士們、先生們：

我們曾擔任特拉華州公司Altair Engineering Inc.(公司)的律師，涉及準備和提交S-3ASR表格註冊説明書(註冊説明書)，包括根據經修訂的1933年證券法(證券法)向美國證券交易委員會(SEC)提交的與註冊説明書(招股説明書)一起提交的相關招股説明書，涉及其中所列出售股東(出售股東)轉售或以其他方式處置2,935,564股A類普通股，每股面值0.0001美元。已經發行的公司的股份(股份)。

就本意見而言，吾等已審閲(I)本公司註冊證書、(Ii)本公司章程、(Iii)註冊説明書及招股章程及(Iv)公司記錄、協議、文件及其他文件的正本或副本(經核證或以其他方式識別，令吾等滿意)，以及吾等認為相關及必要的本公司公職人員或高級職員及代表的證書或類似文件，作為下文所載意見的基礎。

在此類審查中，我們假定所有簽名的真實性、所有自然人的法律行為能力、作為原件提交給我們的所有單據的真實性、作為經認證、符合或複印的副本提交給我們的所有單據與原始單據的一致性，以及該等後一類單據的原件的真實性。對於與本意見有關的某些事實問題，我們依賴本公司高級管理人員和代表的證書或類似文件，並未尋求獨立核實該等事實。

基於上述，並受本文所述假設、限制及約束的規限，吾等認為，出售股份持有人根據登記聲明將出售的股份已獲正式授權，且已有效發行、已繳足股款及無須評估。

本文中表達的意見僅限於特拉華州公司法總則(包括已報道的解釋特拉華州公司法總則的司法裁決)，我們對任何其他司法管轄區的法律對本信函所涵蓋事項的影響不發表任何意見。

我們特此同意將此信作為註冊聲明的證物提交，並同意在作為註冊聲明一部分的招股説明書中的法律事項 中提及我公司。在給予此類同意時，我們並不承認我們屬於證券法第7節或據此頒佈的規則和委員會條例所要求的同意的類別中。