附件23.1

獨立註冊會計師事務所的同意

我們特此同意將我們2022年6月23日的報告以引用方式納入豐田汽車公司F-3表格的這份註冊聲明中與財務報表和財務報告內部控制的有效性有關，該財務報告見於豐田汽車公司截至2022年3月31日的年度報告Form 20-F。我們還同意在該註冊聲明中的 專家標題下提及我們。

/s/普華永道阿拉塔有限責任公司

名古屋，日本

June 24, 2022